DE60106632T2

DE60106632T2 - Vorrichtung zur behandlung von flüssigkeitsbehältern

Info

Publication number: DE60106632T2
Application number: DE60106632T
Authority: DE
Inventors: Kristian Holmen; Sömming Jacob ROGNHAUG; Jan Rype
Original assignee: Tomra Systems ASA
Current assignee: Tomra Systems ASA
Priority date: 2000-08-04
Filing date: 2001-08-01
Publication date: 2005-03-10
Anticipated expiration: 2021-08-02
Also published as: DE01958661T1; DE60106632D1; DE20112651U1; CA2416905A1; CA2416905C; EP1311448A1; ATE280114T1; US20030187546A1; NO20003976L; US6678578B2; NO20003976D0; AU2001280286A1; EP1311448B1; JP5033299B2; NO319334B1; WO2002012095A1; JP2004505866A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Handhabung von Flüssigkeitsbehältern in liegender Stellung in Form von Getränke-Leerbehältern, wie zum Beispiel Dosen oder Flaschen mit beliebigem Querschnitt, im Zusammenhang mit der Detektierung von charakteristischen Merkmalen des Behälters, wobei das Verfahren folgendes umfasst: a) Plazieren des Behälters auf einem Förderer, bei dem die Fördergurten des Förderers zusammen im Querschnitt annähernd eine V-Form bilden, b) Erfassen der Kontur des Behälters mit Hilfe einer behälterdetektierenden Einheit, und c) Ermitteln, ob an dem Behälter ein Identifikationscode sichtbar ist oder nicht, und wobei die Vorrichtung folgendes umfasst: einen ersten und zweiten Förderer mit jeweiliger Gurtenkonstruktion, bei der die Gurten untereinander in paralleler Richtung beweglich sind und in einer ersten, den Behälter stützenden Stellung einen Winkel bilden, so dass die Fördergurten zusammen einen annähernd V-förmigen Förderer bilden.
Eine Vorrichtung zum Befördern und eventuellen Drehen von Flüssigkeitsbehältern in liegender Stellung, wie zum Beispiel von Getränke-Leerbehältern in Form von Dosen oder Flaschen mit beliebigem Querschnitt ist vorbekannt.
Im Zusammenhang mit einer solchen Vorrichtung ist beispielsweise aus der US-A-5 934 440 bekannt, den Flüssigkeitsbehälter vom Förderer hochzuheben und ihn mit Hilfe von Rotationswalzen zu drehen, um Merkmale des Flüssigkeitsbehälters wie Markierungscodes, zum Beispiel Strichcodes usw. möglichst leicht erfassen zu können. Erfüllt ein Flüssigkeitsbehälter am Prüfungsort gegebenenfalls gewisse Kriterien nicht, könnte ein darüber liegender Kanal mit umgekehrter U-Form bewirken, dass der Flüssigkeitsbehälter von den Rotationswalzen weggeführt wird, während der Flüssigkeitsbehälter zum Weitertransport am Außenrand wieder auf den Förderer herabgesenkt und gegebenenfalls weitertransportiert wird.
Die EP 1 081 661 A1 , veröffentlicht am 07.03.2001, zeigt eine Einzugsvorrichtung einer automatisierten Rücknahmemaschine für zurückgebbare Behälter. Diese Vorrichtung weist eine Reihe von Förderrollen zum Transportieren der Behälter in einer horizontalen Position auf. Rotierende Scheiben können in Schlitze zwischen den Rollen angehoben werden, um einen Behälter anzuheben und zu rotieren.
Die oben genannten Lösungen sind teils kompliziert, teils für die Prüfung von Dosen oder Flaschen mit unregelmäßigem Querschnitt ungeeignet.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist deshalb, eine verbesserte Vorrichtung zu schaffen, die mechanisch einfacher ist, gleichzeitig aber die Prüfung von Dosen oder Flaschen mit beliebigem oder wesentlich unterschiedlichem Querschnitt ermöglicht.
Erfindungsgemäß ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass

d) wenn ein Identifikationscode sichtbar ist, dieser mit Hilfe eines Codelesers erfasst wird und danach die Schritte f) oder g) ausgeführt werden, oder
e) wenn ein Identifikationscode nicht sichtbar ist, die Fördergurten auseinander bewegt werden, um dadurch den Behälter auf ein Paar Rotationswalzen herabfallen zu lassen zum Drehen des Behälters, bis ein Identifikationscode an dem Behälter für einen Codeleser sichtbar und von diesem erfasst wird, wonach die Fördergurten zueinander gebracht werden, um die erwähnte V-Form zu bilden und damit den Behälter von den Rotationswalzen hochzuheben und danach die Schritte f) oder g) ausgeführt werden,

Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung gekennzeichnet durch:

– Mittel, um die beiden Förderer auseinander in eine zweite Stellung zu bewegen, so dass im Zwischenraum zwischen den Fördergurten ein Paar Rotationswalzen zum Vorschein kommt, das mit der Drehachse in der Bewegungsrichtung der Fördergurten die gleiche Rotationsrichtung aufweist, wobei ein Behälter, der in der ersten Stellung von den Fördergurten gestützt auf das Walzenpaar herabfällt und dort gedreht wird,
– eine Detektoreinheit zur Erfassung charakteristischer Merkmale des Behälters, wie z.B. der Kontur, des Identifikationscodes oder Ähnlichem, während der Drehung des Behälters, und
– Mittel, um die beiden Förderer aus der zweiten Stellung zurück in die erste Stellung zu bewegen, wobei der Behälter, der sich auf den Walzen dreht, mit Hilfe der Fördergurten von diesen hochgehoben und weggehoben wird, um von den Fördergurten in der erwähnten ersten Stellung gestützt zu werden.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung ist die Vorrichtung in der erwähnten ersten Stellung der Förderer so eingerichtet, dass sie entweder den Behälter an einen dem Förderer nachgeordneten Ort führt, oder bewirkt, dass der Behälter in die vorgeordnete Position zurückgeführt wird.
Die Erfindung wird jetzt mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen, die ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigen, näher erklärt.
Die 1 und 2 zeigen zwei verschiedene Perspektivansichten der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Die 3 und 4 zeigen die erfindungsgemäße Vorrichtung in der ersten oder dritten Stellung und mit bzw. ohne aufgelegtem Flüssigkeitsbehälter.
Die 5 und 6 zeigen die erfindungsgemäße Vorrichtung in der dritten Arbeitsstellung und mit bzw. ohne aufgelegtem Flüssigkeitsbehälter.
In den 1 und 2 ist der Förderteil der Vorrichtung mit der Bezugsziffer 1 angegeben und zur Beförderung des Flüssigkeitsbehälters 2 in liegender Stellung vorgesehen. Solche Flüssigkeitsbehälter können beispielsweise Dosen oder Flaschen mit beliebigem Querschnitt und nicht unbedingt kreisrundem Querschnitt sein. Die Vorrichtung ist mit einer Detektoreinheit 3 versehen, z.B. bestehend aus einer die Behälterkontur erfassenden Einheit 3' und einem Detektor 3" zur Erfassung kennzeichnender Merkmale des Behälters wie z.B. Strichcodes. Der Detektor 3" kann beispielsweise ein Erfassungsfeld aufweisen, wie mit den gestrichelten Linien 4 angegeben. Der Detektor 3' kann zur Erfassung der Behälterkontur beispielsweise Licht verwenden, das gegen einen schräggestellten Spiegel 5 gesendet wird, der mit der Waagrechten z.B. einen Winkel von 45° bildet und über eine Fresnel-Linse 6 reflektiert wird, so dass das Licht, das durch die Linse 6 dringt, als paralleles Licht quer zur Bewegungsbahn des Behälters 2 verläuft und das nicht vom Behälter 2 abgeschirmte Licht von einem Reflektor 7 durch die Linse 6 und über den Spiegel 5 zu einem Detektorteil des Detektors 3' reflektiert wird, wie z.B. bei einer Kamera. Das vom Detektor 3 ausgestrahlte Licht, das teilweise reflektiert wird, kann beispielsweise von einer Punktquelle, wie z.B. einer lichtemittierenden Diode stammen. Die Fördervorrichtung an sich besteht aus einem ersten Förderer 8 und einem zweiten Förderer 9 mit jeweiligen Gurten 8' und 9'. Wie aus den Figuren hervorgeht, sind die Gurten 8' und 9' in zueinander paralleler Richtung beweglich, und in einer ersten, den Behälter stützenden Stellung, wie in den 1, 2, 3 und 4 gezeigt, bilden die Gurten 8' und 9' einen Winkel, so dass die beiden Fördergurten zusammen einen annähernd V-förmigen Förderer bilden.
Die Vorrichtung weist eine Motoreinheit 10 auf, die den Betrieb der Förderer 8, 9 über Gurtenscheiben 11, 12, die die Fördergurten 8', 9' betreiben, über Scheiben 8" und 9" an den Förderern 8, 9 an dem einen Ende bewirkt. Der Gurt ist mit der Bezugsziffer 13 in den 3 und 4 schematisch gezeigt.
Wie in den 3 bis 6 genauer dargestellt, liegen Mittel vor, um die beiden Förderer 8, 9 auseinander und in eine zweite Stellung zu bewegen, wobei diese zweite Stellung in den 5 und 6 gezeigt ist. Um die Förderer auseinander in die zweite Stellung zu bewegen, ist ein Motor 14 vorgesehen, der mit einer Welle 14' und über eine gelenkige Verbindung 15, 16 und 17, 18, die die Kippbewegung der Förderer 8, 9 steuert, verbunden ist. Wenn sich die Welle 14' dreht, beeinflusst der Arm 15 die Endstellung eines Arms 16, der an einem Ende mit dem Förderer 8 gelenkig verbunden ist und an dem anderen Ende mit dem Arm 15 gelenkig verbunden ist. Entsprechendes gilt für die Arme 17, 18 im Zusammenhang mit der aus ihnen gebildeten gelenkigen Verbindung.
Außer den erwähnten Motoren 10, 14 ist ein weiterer Motor 19 vorgesehen, der über eine Übersetzung 20 die Verbindung zu einem Rotationswalzenpaar 21, 22 bildet. Die Verbindung kann z.B. über einen Schneckenantrieb und eine Riemenübertragung oder eine andere zweckmäßige Übertragung der Kräfte des Motors 19 erfolgen.
Die Rotationswalzen 21, 22 haben zwangsläufig die gleiche Rotationsrichtung und können sich entweder, so wie im Verhältnis zu 5 und 6 gesehen, im Uhrzeigersinn in der Rotationsrichtung drehen oder umgekehrt. Man sieht jedoch, dass die jeweilige Drehachse der Rotationswalzen 21, 22 in der Bewegungsrichtung der Fördergurten 8', 9' verläuft.
Wenn der Motor 14 über die Drehachse 14' und die gelenkigen Verbindungen 15, 16 und 17, 18 bewirkt, dass die Förderer 8, 9 seitlich auseinander kippen, wird der Behälter 2, der von den Gurten 8', 9' gestützt wird, zuletzt in der zweiten Stellung der Förderer 8, 9 nicht mehr von ihren jeweiligen Gurten 8', 9' gestützt, sondern von den Rotationswalzen 21, 22. Die Walzen 21, 22 werden mit Hilfe des Motors 19, und der Verbindung, die die Walzen 21, 22 mit dem Motor über beispielsweise Schneckenantrieb und Riemenübertragung und über die Übersetzung 20 haben, in die erwähnte Drehung versetzt.
Wenn die Walzen 21, 22 in Drehung versetzt werden, können die Detektoren 3', 3" der Detektoreinheit 3 charakteristische Merkmale des Behälters erfassen, so wie z.B. die Kontur des Behälters, den Identifikationscode oder Ähnliches.
Nachdem der Behälter 2 gedreht und identifiziert wurde, tritt der Motor 14 wieder in Funktion, um die Förderer 8, 9 aus der zweiten Stellung, wie in den 5 und 6 gezeigt, in der ersten Stellung zurück zu bringen, die in den 3 und 4 dargestellt ist. Es versteht sich, dass der Behälter 2, der auf den Walzen 21, 22 gedreht wird, mit Hilfe der Fördergurten 8', 9' von den Walzen hochgehoben und weggehoben wird, um von den Fördergurten in deren erster Stellung gestützt zu werden.
So, wie sich der Behälter jetzt auf den Förderern in deren dritter Stellung befindet, wird er entweder an einen den Förderern nachgeordneten Ort geführt, oder er wird in eine vorgeordnete Position zurückgeführt.
In einer nachgeordneten Position kann der Behälter einem Sortiermechanismus zugeführt werden, wo der Behälter mit Hilfe eines Mechanismus zum Abtransport seitlich weggeschoben wird.
Es wäre jedoch denkbar, dass der Behälter nicht unbedingt auf die Rotationswalzen abgesenkt werden muß. Dies kann besonders der Fall sein, wenn der Identifikationscode, wie z.B. ein Strichcode, an dem Behälter für einen Codeleser bereits sichtbar ist, wenn der Behälter mit Hilfe des Förderers eingebracht und vom Codeleser erfasst wird. In einem solchen Fall und unter der Voraussetzung, dass die Kontur des Behälters erfassbar ist, wird der Identifikationscode wie z.B. ein Strichcode direkt erfasst. Danach wird der Behälter entweder auf dem Förderer an einen dem Förderer nachgeordneten Ort geführt, oder er wird mit Hilfe des Förderers in eine vorgeordnete Position oder in die Beschickungsposition des Behälters zurückgeführt.
Ist der Identifikationscode des Behälters jedoch nicht unmittelbar sichtbar für den Codeleser, so wie im Fall des Detektors 3", wie bereits beschrieben, werden die Fördergurten auseinanderbewegt, um damit den Behälter auf die Rotationswalzen fallen zu lassen und den Behälter zu drehen, bis der Identifikationscode an dem Behälter für den Codeleser sichtbar und von diesem erfasst wird, wonach die Fördergurten wieder zueinander gebracht werden, um die erwähnte V-Form zu bilden und damit den Behälter von den Rotationswalzen hochzuheben. Danach kann der Behälter entweder auf dem Förde rer an einen dem Förderer nachgeordneten Ort geführt oder in eine vorgeordnete Position oder Beschickungsposition des Behälters geführt werden. Wird der Behälter gegebenenfalls zurück in die vorgeordnete Position zurückgeführt, kann dies z.B. bedeuten, dass der Behälter auf keinen Fall akzeptabel ist oder kein Flaschenpfand erstattet wird. In einem Ausnahmefall kann es bei einem sehr großen Behälter zweckmäßig sein, die Fördergurten auseinander zu führen, um den Behälter herabzusenken, so dass seine Kontur von der behälterdetektierenden Einheit 3' leichter mit Sicherheit erfasst werden kann.

Claims

Verfahren zur Handhabung von Flüssigkeitsbehältern in liegender Stellung in Form von Getränke-Leerbehältern, wie zum Beispiel Dosen oder Flaschen mit beliebigem Querschnitt, im Zusammenhang mit der Detektierung von charakteristischen Merkmalen des Behälters, wobei das Verfahren folgendes umfasst: a) Plazieren des Behälters auf einem Förderer, bei dem die Fördergurten des Förderers zusammen im Querschnitt annähernd eine V-Form bilden, b) Erfassen der Kontur des Behälters mit Hilfe einer behälterdetektierenden Einheit c) Ermitteln, ob an dem Behälter ein Identifikationscode sichtbar ist oder nicht, dadurch gekennzeichnet, dass d) wenn ein Identifikationscode sichtbar ist, dieser mit Hilfe eines Codelesers erfasst wird und danach die Schritte f) oder g) ausgeführt werden, e) wenn ein Identifikationscode nicht sichtbar ist, die Fördergurten auseinander bewegt werden, um dadurch den Behälter auf ein Paar Rotationswalzen herabfallen zu lassen zum Drehen des Behälters, bis ein Identifikationscode an dem Behälter für einen Codeleser sichtbar und von diesem erfasst wird, wonach die Fördergurten zueinander gebracht werden, um die erwähnte V-Form zu bilden und damit den Behälter von den Rotationswalzen hochzuheben und danach die Schritte f) oder g) ausgeführt werden, wobei im Schritt f) der Behälter auf dem Förderer an einen dem Förderer nachgeordneten Ort weitergeführt wird; und im Schritt g) der Behälter auf dem Förderer in eine vorgeordnete Position oder Beschickungsposition zurückgeführt wird.
Vorrichtung zur Handhabung von Flüssigkeitsbehältern in liegender Stellung in Form von Getränke-Leerbehältern, wie zum Beispiel Dosen oder Flaschen mit beliebigem Querschnitt, im Zusammenhang mit der Detektierung von charakteristischen Merkmalen des Behälters, umfassend: –einen ersten und zweiten Förderer mit jeweiliger Gurtenkonstruktion, bei der die Gurten untereinander in paralleler Richtung beweglich sind und in einer ersten, den Behälter stützenden Stellung einen Winkel bilden, so dass die Fördergur ten zusammen einen annähernd V-förmigen Förderer bilden, dadurch gekennzeichnet – Mittel, um die beiden Förderer auseinander in eine zweite Stellung zu bewegen, so dass im Zwischenraum zwischen den Fördergurten ein Paar Rotationswalzen zum Vorschein kommt, das mit der Drehachse in der Bewegungsrichtung der Fördergurten die gleiche Rotationsrichtung aufweist, wobei ein Behälter, der in der ersten Stellung von den Fördergurten gestützt wird, auf das Walzenpaar herabfällt und dort gedreht wird, – eine Detektoreinheit zur Erfassung charakteristischer Merkmale des Behälters, wie zum Beispiel der Kontur, des Identifikationscodes oder Ähnlichem, während der Drehung des Behälters, und – Mittel, um die beiden Förderer aus der zweiten Stellung zurück in die erste Stellung zu bewegen, wobei der Behälter, der sich auf den Walzen dreht, mit Hilfe der Fördergurten von diesen hochgehoben und weggehoben wird, um von den Fördergurten in der erwähnten ersten Stellung gestützt zu werden.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass – die Vorrichtung in der erwähnten ersten Stellung der Förderer so eingerichtet ist, dass sie: entweder den Behälter an einen dem Förderer nachgeordneten Ort führt, oder bewirkt, dass der Behälter in die vorgeordnete Position zurückgeführt wird.