JPH1120929A - 異種容器の検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬送速度を高速に維持して確実に異種容器を検
出することができる異種容器の検出装置を提供する。 【解決手段】容器Ｗの搬送路２の両側に一対の表示読取
手段３，４を設ける。表示読取手段３，４は、読取区間
ｘにおいて容器Ｗの識別情報が表示された表示部を読み
取る。表示読取手段３，４の読み取り情報から異種容器
を検出する検出手段を設ける。搬送路２の読取区間ｘに
おいて容器Ｗを半回転させつつ所定速度で搬送する強制
回転搬送手段５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送路に沿って搬
送される容器の種類を識別して異種容器を検出する異種
容器の検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の容器として、特に缶体には、缶
径や高さ寸法が異なる複数種類のものがある。これらの
缶体うち、所定の種類の缶体を、例えばパレタイジング
或いはカートン詰めする際に、他の種類の缶体が混在す
ることがある。

【０００３】そこで、従来、パレタイジング或いはカー
トン詰めするための搬送路において、異種缶を検出する
検出装置が設けられることが知られている。この種の検
出装置は、缶体の周壁の一部に缶種の識別情報であるバ
ーコードを付しておき、該缶体の搬送路において異種缶
を検出するものである。具体的には、図５に示すよう
に、この種の検出装置５０は、缶体Ｗの搬送路５１に沿
って設けられた搬送コンベア５２と、該搬送コンベア５
２の一側に設けられ、該搬送コンベア５２によって搬送
される缶体Ｗの一側方から該缶体Ｗのバーコード（図示
せず）を読み取るバーコード読取手段５３と、該バーコ
ード読取手段５３の読み取り情報から異種缶を検出する
検出手段５４とを備えている。更に、搬送コンベア５２
に沿って搬送される缶体Ｗは、そのバーコードがバーコ
ード読取手段５３に常に対向するとは限らないので、バ
ーコード読取手段５３の読取区間（バーコード読取手段
５３から照射される読取ビームの照射範囲）ｖにおいて
缶体Ｗを少なくとも一回転させる強制回転手段５５が設
けられている。

【０００４】該強制回転手段５５は、前記搬送コンベア
５２の両側に沿って互いに対向し、往路が互いに逆方向
に回動するベルト５６、５７を備えている。両ベルト５
６、５７は、前記搬送コンベア５２に沿って搬送される
缶体Ｗの両側に当接して、バーコード読取手段５３の読
取区間ｖにおいて該缶体Ｗを搬送しつつ回転させる。

【０００５】これによって、バーコード読取手段５３
は、読取区間ｖにおいて少なくとも一回転される缶体Ｗ
の周壁から該缶体Ｗのバーコードを読み取ることができ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の搬送
路５１における缶体Ｗは、通常９００〜１０００cpm と
高速で搬送されるが、該搬送路５１に上述の検出装置５
０を設けた場合には、読取区間ｖにおいて缶体Ｗを少な
くとも一回転させなければならず、搬送速度を高速に維
持することが困難となる不都合がある。

【０００７】かかる不都合を解消して、本発明は、搬送
速度を高速に維持して確実に異種容器を検出することが
できる異種容器の検出装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、容器の識別情報が表示された表示部を
周壁の一部に備えた円筒状の容器を搬送する搬送路と、
該搬送路に沿って前記容器を所定速度で搬送する搬送手
段と、該搬送路の所定区間において前記容器を強制回転
させる強制回転手段と、前記所定区間を読取区間として
該読取区間を通過する容器の前記表示部を読み取る表示
読取手段を備えて該表示読取手段の読み取り情報から異
種容器を検出する検出手段とを備える異種容器の検出装
置において、前記検出手段は、前記搬送路の読取区間の
両側に配設された一対の前記表示読取手段を備え、前記
強制回転手段は、前記読取区間において容器を少なくと
も半回転させることを特徴とする。

【０００９】本発明によれば、前記強制回転手段によっ
て回転させる容器に対して、一対の前記表示読取手段に
よって該容器の両側から表示部の読み取りが行われる。
そして、前記検出手段は、何れか一方の表示読取手段が
前記容器の表示部を読み取ることにより、その読み取り
情報から異種容器を検出する。このとき、前記読取区間
においては、一対の前記表示読取手段のそれぞれが容器
の周壁の半周ずつ表示部の走査を行うことができるの
で、前記強制回転手段による容器の回転は、前記読取区
間において容器を少なくとも半回転させるだけで、容器
の周壁全周に対する走査が行え、前記読取区間において
一回転させる場合に比べて、表示部の読み取りを迅速に
行うことができる。これにより、容器の搬送速度を高速
に維持して確実に異種容器を検出することができる。

【００１０】また、本発明において、前記搬送路の読取
区間の両側のうち、回転による容器の周壁の移動方向が
該容器の搬送方向と逆方向となる側に設けられた一方の
表示読取手段は、回転による容器の周壁の移動方向が該
容器の搬送方向と順方向となる側に設けられた他方の表
示読取手段より、読み取り速度が高速であることを特徴
とする。

【００１１】前記搬送手段によって容器を搬送しつつ前
記強制回転手段によって該容器を回転させるとき、一方
の表示読取手段は、回転による容器の周壁の移動方向が
搬送方向と逆方向となる側から、該容器の周壁の半周に
対して走査する。同時に、他方の表示読取手段は、回転
による容器の周壁の移動方向が搬送方向と順方向となる
側から、該容器の周壁の半周に対して走査する。このと
き、両表示読取手段は、回転しつつ搬送される容器の表
示部が、その移動軌跡うち各表示読取手段に大略平行と
なって読み取りが可能となる範囲（以下、読取可能範囲
という）を通過するときに、該表示部を読み取ることに
なる。ここで、本発明者は、一方の表示読取手段側を表
示部が通過した場合の読取可能範囲が、他方の表示読取
手段側を表示部が通過した場合の読取可能範囲よりも狭
く、これによって、一方の表示読取手段は、他方の表示
読取手段よりも、前記表示部を読み取るための時間が短
いことを知見した。

【００１２】このことから、本発明において、回転によ
る容器の周壁の移動方向が該容器の搬送方向と逆方向と
なる側に設けられた一方の表示読取手段の読み取り速度
を、他方の表示読取手段の読み取り速度より高速とし
た。これにより、一方の表示読取手段の表示部を読み取
るための時間が短くても読み取り速度が高速であるの
で、容器の回転速度を低下させることなくその表示部を
確実に読み取ることができ、容器の搬送速度を高速に維
持して確実に異種容器を検出することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１は本実施形態を示す説明的平面図、
図２は図１のII矢示説明図、図３は図１のIII 矢示説明
図、図４は読取区間における缶体の移動状態を模式的に
示す説明図である。

【００１４】本実施形態の装置１は、缶体Ｗを搬送しつ
つ該缶体Ｗの周壁の一部に表示された表示部である図示
しないバーコードを読み取って、該バーコードに含まれ
る缶種の識別情報から異種缶を検出するものである。

【００１５】図１において、２は缶体Ｗの搬送方向に延
びる搬送路、３，４は該搬送路２の両側に互いに対向し
て設置されたビーム走査式のバーコード読取手段、５は
両バーコード読取手段３，４の読取区間ｘにおいて缶体
Ｗを搬送しつつ強制的に回転させる強制回転搬送手段、
６は前記搬送路２に沿って設けられ、該強制回転搬送手
段５の上流側に缶体Ｗを投入する第１搬送コンベア、７
は前記搬送路２に沿って設けられ、前記強制回転搬送手
段５の下流側から缶体Ｗを排出して更に下流に搬送する
第２搬送コンベアである。

【００１６】前記第１搬送コンベア６と第２搬送コンベ
ア７との間である前記強制回転搬送手段５による缶体Ｗ
の搬送範囲には、缶体Ｗの底部を支持して搬送方向に案
内する案内板８が設けられている。

【００１７】上記各部を詳細に説明する。図１に示すよ
うに、前記バーコード読取手段３，４は、前記強制回転
搬送手段５によって搬送されつつ回転される缶体Ｗの周
壁にビームｙ，ｚを照射して、該缶体Ｗの周壁の一部に
表示された表示部である図示しないバーコードを読み取
るものであって、該バーコードから異種缶を検出する図
示しない検出手段に接続されている。該ビームｙ，ｚ
は、搬送路２に対して所定の幅をもって照射され、この
幅に対応する区間が読取区間ｘとされる。

【００１８】各バーコード読取手段３，４は、図１及び
図３に示すように、機台９に昇降自在に設けられた昇降
フレーム１０に、支持部材１１，１２を介して傾動自在
に設けられている。昇降フレーム１０は、機台９に上下
方向に摺動自在に支持された案内ロッド１３，１４と、
ハンドル１５を回転させることによって該昇降フレーム
１０を昇降させる駆動ロッド１６とを備えている。支持
部材１１，１２は、昇降フレーム１０の両側に起立する
連結部１７，１８に形成された湾曲する案内スリット１
９，２０に案内されることによって傾動自在となってい
る。各バーコード読取手段３，４は、缶体Ｗのバーコー
ドの位置に応じて傾動させることができ、図示する位置
では、缶体Ｗの底部側の周縁部にバーコードが付されて
いる場合に対応している。そして、例えば図示しない
が、缶高が比較的高いもので、しかも上部側の周縁部に
バーコードが付されている缶体が搬送される場合には、
先ず、前記ハンドル１５を回転させて昇降フレーム１０
を上昇させ、次いで、各バーコード読取手段３，４を支
持部材１１，１２を介して傾動させて、バーコードが付
されている位置に向かってビームｙ，ｚが照射されるよ
うに各バーコード読取手段３，４を位置させることがで
きるようになっている。

【００１９】前記強制回転搬送手段５は、図１に示すよ
うに、搬送路２の一側に沿って設けられた缶搬送ベルト
２１と、該缶搬送ベルト２１に対向して搬送路２の他側
に沿って設けられた缶回転ベルト２２とを備えている。

【００２０】該缶搬送ベルト２１は、プーリ支持板２３
に回転自在に支持された駆動プーリ２４と従動プーリ２
５とに掛け亘されて、往路側を搬送路２の缶体Ｗに当接
するように設けられている。該缶搬送ベルト２１の往路
側は、プーリ支持板２３に設けられた複数の圧接ローラ
２６によって搬送路２の缶体Ｗに圧接される。圧接ロー
ラ２６は、プーリ支持板２３に揺動自在に枢着された揺
動アーム２７の先端に設けられている。該揺動アーム２
７は、後端に引きバネ２８が接続され、該引きバネ２８
によって圧接ローラ２６を缶体Ｗへの圧接方向に付勢す
る。これによって、缶搬送ベルト２１は、そのテンショ
ンが良好に維持されると共に搬送路２の缶体Ｗにその往
路側が圧接される。該缶搬送ベルト２１の駆動プーリ２
４は、駆動モータ２９によって回転駆動される。該駆動
モータ２９によって、該缶搬送ベルト２１は、その往路
側が缶体Ｗの搬送方向となるように回動される。

【００２１】また、前記缶回転ベルト２２は、前記缶搬
送ベルト２１に対向して、プーリ支持板３０に回転自在
に支持された駆動プーリ３１と従動プーリ３２とに掛け
亘されている。該缶回転ベルト２２の往路側は、プーリ
支持板３０に設けられた押さえ案内板３３に沿って回動
し、前記缶搬送ベルト２１に周壁の一側が圧接された缶
体Ｗを、その周壁の他側から押さえる。これによって、
缶体Ｗは、缶搬送ベルト２１と缶回転ベルト２２とに挟
持される。該缶回転ベルト２２のプーリ支持板３０に
は、テンションローラ３４が設けられている。該テンシ
ョンローラ３４は、前記缶搬送ベルト２１の圧接ローラ
２６と同様に構成され、揺動アーム３５を介して引きバ
ネ３６によって搬送路２に向かって付勢されていること
によって、缶回転ベルト２２のテンションを良好に維持
する。該缶回転ベルト２２の駆動プーリ３１は、駆動モ
ータ３７によって回転駆動される。該駆動モータ３７に
よって、該缶回転ベルト２２は、その往路側が缶体Ｗの
搬送方向と逆方向に回動される。このとき、缶回転ベル
ト２２の回動速度は、缶搬送ベルト２１の回動速度より
も遅く回動される。これによって、缶搬送ベルト２１と
缶回転ベルト２２とに挟持された缶体Ｗは、缶搬送ベル
ト２１によって搬送方向に搬送されながら、缶回転ベル
ト２２によって回転されることになる。そして、缶搬送
ベルト２１と缶回転ベルト２２の速度差を調製すること
によって、缶体Ｗの搬送速度及び缶体Ｗの搬送距離あた
りの回転数を設定することができる。本実施形態におい
ては、缶体Ｗの搬送速度を前記第１搬送コンベア６の搬
送速度と略同速とし、前記読取区間ｘ（図１参照）にお
いて缶体Ｗが半回転するように、缶搬送ベルト２１と缶
回転ベルト２２の速度差が調製されている。

【００２２】図１及び図２に示すように、前記缶搬送ベ
ルト２１のプーリ支持板２３及び駆動モータ２９は、第
１進退支持板３８に連結支持されており、前記缶回転ベ
ルト２２のプーリ支持板３０及び駆動モータ３７は、第
２進退支持板３９に連結支持されている。第１進退支持
板３８と第２進退支持板３９とは、機台９に昇降自在に
設けられた昇降支持板４０上に互いに接離自在に設けら
れている。即ち、図２に示すように、第１進退支持板３
８と第２進退支持板３９とは、共に昇降支持板４０上に
搬送路２に直行する方向に延設されている一対の案内ロ
ッド４１，４２に沿って摺動自在に連結されている。更
に、昇降支持板４０上には、両案内ロッド４１，４２間
に平行にボールネジ４３（図３参照）が設けられてお
り、該ボールネジ４３の一端に設けられたハンドル４４
を回転させることにより、第１進退支持板３８と第２進
退支持板３９とを互いに接近或いは離反させることがで
きる。これによって、缶体Ｗの外径に応じて、前記缶搬
送ベルト２１と缶回転ベルト２２との間隔を調製して確
実に缶体Ｗを挟持できるようになっている。また、昇降
支持板４０は、図２に示すように、機台９に上下方向に
摺動自在に支持された案内ロッド４５，４６と、ハンド
ル４７を回転させることによって該昇降支持板４０を昇
降させる駆動ロッド４８とを備えている。昇降支持板４
０を昇降させることにより、缶体Ｗの形状（缶高）に応
じて前記缶搬送ベルト２１と缶回転ベルト２２とを昇降
させることができるようになっている。

【００２３】次に、本実施形態の装置１の作動を説明す
る。図１に示すように、前記第１搬送コンベア６によっ
てその下流端部に搬送された缶体Ｗは、前記缶搬送ベル
ト２１と缶回転ベルト２２とに挟持される。缶搬送ベル
ト２１と缶回転ベルト２２とに挟持された缶体Ｗは、缶
搬送ベルト２１の回動によって搬送方向に搬送されると
同時に、缶回転ベルト２２の回動によって強制的に回転
される。そして、缶体Ｗは、前記案内板８上を移動し
て、両バーコード読取手段３，４の読取区間ｘに搬送さ
れる。前述したように、該読取区間ｘにおいて該缶体Ｗ
は半回転される。そして、該読取区間ｘでは、両バーコ
ード読取手段３，４からビームｙ，ｚが照射されてお
り、該缶体Ｗに付されたバーコードの読み取りが行われ
る。また、両バーコード読取手段３，４のうち、缶回転
ベルト２２側のバーコード読取手段４は、そのバーコー
ドの読取速度が、缶搬送ベルト２１側のバーコード読取
手段３よりも速いものが採用されている。これによっ
て、缶回転ベルト２２側からのバーコードの読み取りを
確実に行うことができる。即ち、缶体Ｗは、読取区間ｘ
において缶搬送ベルト２１によって搬送されつつ、缶回
転ベルト２２によって半回転されるとき、缶搬送ベルト
２１側と缶回転ベルト２２側とでは、バーコードの移動
軌跡が異なる。このときの状態を図４に模式的に示して
詳しく説明すれば、缶体Ｗが回転しつつ所定距離を移動
する間に、缶搬送ベルト側ａにバーコードが付されてい
た場合の該バーコードの移動軌跡ｂよりも、缶回転ベル
ト側ｃにバーコードが付されていた場合の該バーコード
の移動軌跡ｄが短い。これによって、図１中、缶搬送ベ
ルト２１側のバーコード読取手段３は、図４示の移動軌
跡ｂのうち、該バーコード読取手段３に大略平行となっ
て読み取りが可能となる比較的長い読取可能範囲ｅを通
過するバーコードを読み取ればよいが、図１中、缶回転
ベルト２２側のバーコード読取手段４は、図４示の移動
軌跡ｄのうち、比較的短い読取可能範囲ｆを通過するバ
ーコードを高速で読み取る必要がある。従って、缶回転
ベルト２２側のバーコード読取手段４の読取速度を、缶
搬送ベルト２１側のバーコード読取手段３よりも速くす
ることによって確実にバーコードを読み取ることができ
る。

【００２４】その後、両バーコード読取手段３，４のう
ち、何れか一方により読み取られたバーコードの情報か
ら、図示しない前記検出手段が缶体Ｗの缶種を識別し、
該缶体Ｗが搬送路２に搬送されるべきものであるか否か
を検出する。

【００２５】そして、前記読取区間ｘを経て缶搬送ベル
ト２１と缶回転ベルト２２との挟持を解除された缶体Ｗ
は、前記第２搬送コンベア７によって排出され、更に下
流に搬送される。該第２搬送コンベア７の下流には、図
示しないが、例えば、前記検出手段によって検出された
異種缶を排除する異種缶排除手段を設けておくことがで
きる。

【００２６】なお、本実施形態においては、前記強制回
転搬送手段５によって読取区間ｘの缶体Ｗを搬送しつつ
半回転させているが、缶体Ｗの搬送速度が多少遅くても
よい場合には、缶体Ｗを一回転させるように前記缶搬送
ベルト２１と缶回転ベルト２２の回動速度差を調製して
もよい。この場合には、バーコード読取手段３，４のう
ち何れか一方のみでバーコードの読み取りが可能となる
が、両バーコード読取手段３，４によって同時に読み取
りを行うことにより、バーコードの読み取りを一層確実
とすることができる。

【００２７】また、本実施形態においては、缶体Ｗの周
壁の一部に表示されたバーコードを読み取って、該バー
コードに含まれる缶種の識別情報から異種缶を検出する
ものを示したが、本発明の適用はこれに限られるもので
はなく、例えば、図示しないが、円筒状の容器にその容
器の種類を示す記号や模様を付しておき、それをＣＣＤ
カメラ等の読取手段によって読み取るようにしてもよ
い。

【００２８】また、本実施形態においては、前記読取区
間ｘにおいて缶体Ｗの搬送と回転とを同時に行うことが
できる強制回転搬送手段５を設けたが、例えば、図示し
ないが、前記読取区間ｘにおいて缶体Ｗを搬送する搬送
手段を設け、更に該搬送手段によって搬送される缶体Ｗ
を強制回転させる強制回転手段を設けるようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す説明的平面図。

【図２】図１のII矢示説明図。

【図３】図１のIII 矢示説明図。

【図４】読取区間における缶体の移動状態を模式的に示
す説明図。

【図５】従来の異種容器検出装置の要部を平面視して示
す説明図。

【符号の説明】

Ｗ…缶体（容器）、１…検出装置、２…搬送路、３，４
…バーコード読取手段（表示読取手段）、５…強制回転
搬送手段（強制回転手段）、ｘ…読取区間。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】容器の識別情報が表示された表示部を周壁
   の一部に備えた円筒状の容器を搬送する搬送路と、該搬
   送路に沿って前記容器を所定速度で搬送する搬送手段
   と、該搬送路の所定区間において前記容器を強制回転さ
   せる強制回転手段と、前記所定区間を読取区間として該
   読取区間を通過する容器の前記表示部を読み取る表示読
   取手段を備えて該表示読取手段の読み取り情報から異種
   容器を検出する検出手段とを備える異種容器の検出装置
   において、 前記検出手段は、前記搬送路の読取区間の両側に配設さ
   れた一対の前記表示読取手段を備え、 前記強制回転手段は、前記読取区間において容器を少な
   くとも半回転させることを特徴とする異種容器の検出装
   置。
2. 【請求項２】前記搬送路の読取区間の両側のうち、回転
   による容器の周壁の移動方向が該容器の搬送方向と逆方
   向となる側に設けられた一方の表示読取手段は、回転に
   よる容器の周壁の移動方向が該容器の搬送方向と順方向
   となる側に設けられた他方の表示読取手段より、読み取
   り速度が高速であることを特徴とする請求項１記載の異
   種容器の検出装置。