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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum Lokalisieren und zum Befördern
eines blattförmigen
Körpers,
wobei, wenn ein blattförmiger
Körper
wie beispielsweise ein Furnierblatt (im folgenden als Furnierblatt
bezeichnet) oder dergleichen zu einem abwärtigen oder nächstfolgenden
Schritt befördert
wird, die Lage des blattförmigen
Körpers
zu einem Zustand korrigiert wird, bei dem ein abwärtiger oder
führender
Endbereich des blattförmigen
Körpers
in einer Beförderungsrichtung
dessen im Allgemeinen senkrecht zur Beförderungsrichtung ist, und ein
Endbereich des blattförmigen
Körpers
in einer Richtung senkrecht zu einer Beförderungsrichtung dessen in
einer vorbestimmten Position ausgerichtet und lokalisiert ist.
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Herkömmlich,
beispielsweise in der japanischen Patentveröffentlichung 01-14138, wurde
eine Vorrichtung vorgeschlagen, die, wenn ein Furnierblatt zum nächsten Schritt
befördert
wird, ein abwärtsseitiges
Ende oder führendes
Ende des Furnierblatts in einer Beförderungsrichtung dessen in
einem Zustand positioniert, bei dem es im Wesentlichen senkrecht
zur Beförderungsrichtung
steht, und einen seitlichen Endbereich des Furnierblatts in einer vorbestimmten
Position ausrichtet, wodurch das Furnierblatt lokalisiert wird.
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Wie
in 19 in einer schematischen Draufsicht gezeigt,
ist diese Vorrichtung auf einer Herausbeförderungsseite, oder einer rechten
Seite in der Zeichnung, einer bekannten Klebstoffauftragungsmaschine 1 mit
einem Paar aus einer oberen und einer unteren Walze zur Aufbringung
von Klebstoff auf eine Oberseite und eine Rückseite eines Furnierblattes 2 mit
Beförderungsmitteln 3 versehen,
die mehrere scheibenartige Rollen umfassen, die axiale Mittellinien
in einer Richtung senkrecht zu einer Beförderungsrichtung zur Beförderung
eines Furnierblattes in Links- und Rechtsrichtung aufweisen und
die in Vorwärts-
und Rückwärtsrichtung
angetrieben werden, einen Stopper 4, der bewegbar ist zwischen
einer Position, in der er am von den Transportmitteln 3 beförderte Furnierblatt
anstößt, um dessen
Bewegung zu blockieren, und einer Position, in der er nicht an dem
darunter positionierten Furnierblatt anstößt, einen Detektor 5,
der erfaßt,
daß das
aufwärtsseitige Ende
des Furnierblatts 2 in der Beförderungsrichtung eine Position
des Stoppers 4 passiert hat, ein Stech- und Halteteil 9,
das viele nadelartige Elemente aufweist, um das Furnierblatt 2 von
einer Oberflächenseite
aus zu stechen, und die fortlaufend in einer Richtung senkrecht
zur Beförderungsrichtung
des Furnierblatts 2 angeordnet sind, wobei das Stech- und
Halteteil 9 in die Richtungen nach oben, nach unten und
nach links und nach rechts beweglich ist, die in 19 gezeigt
sind, und in der Lage ist, angehoben oder abgesenkt zu werden zwischen
einer Position, in der die nadelartigen Elemente ein Furnierblatt stechen
und einer Position, in der das Stech- und Halteteil 9 nicht
gegen ein Furnierblatt stößt, sowie einen
Detektor 30, der einen seitlichen Endbereich eines Furnierblatts
in einer Richtung senkrecht zur Beförderungsrichtung des Furnierblatts
erfaßt.
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In
der Vorrichtung werden das Walzenpaar der Klebstoffaufbringungsmaschine 1 und
die Beförderungsmittel 3 jeweils
angetrieben, um ein Furnierblatt 2 in Rechtsrichtung zu
befördern,
der Stopper 4 wird dazu veranlaßt, in der Position, in der
er nicht an einem Furnierblatt anstößt, in einer Warteposition
zu sein und das Stech- und Halteteil 9 wird ferner dazu veranlaßt, in einer
dargestellten Position in einer Warteposition zu sein, in der es
nicht an einem Furnierblatt anstößt. In diesem
Zustand wird das auf der linken Seite der Klebstoffaufbringungsmaschine 1 positionierte
Furnierblatt 2 in die Klebstoffaufbringungsmaschine 2 geführt, so
daß eine
Beförderungsrichtung
des Furnierblatts 2 einer Körnungs- oder Faserrichtung
des Furnierblatts entspricht. Ein Klebstoff wird auf beide Seiten
des Furnierblatts 2 aufgetragen und das Furnierblatt wird
zu den Beförderungsmitteln 3 herausgeführt und
wird danach durch die Beförderungsmittel 3 transportiert.
Wenn durch den Detektor 5 erfaßt wird, daß das aufwärtsseitige Ende oder ein hinteres
Ende des Furnierblatts 2 die Position des Stoppers 4 passiert
hat, werden die Beförderungsmittel 3 gestoppt
und der Stopper 4 wird angehoben in eine Position, in der
er an dem Furnierblatt anstößt. Als
nächstes
werden die Beförderungsmittel 3 in
umgekehrter Richtung rotiert, um das Furnierblatt in die umgekehrte
Richtung zu transportieren, das gesamte aufwärtsseitige Ende oder hintere
Ende des Furnierblatts 2 wird dazu veranlaßt, am Stopper 4 anzustoßen, so
daß die
Lage des Furnierblatts 2 korrigiert wird. Nachdem das Stech-
und Halteteil 9 abgesenkt wird, um das Furnierblatt 2 zu
stechen und zu halten, wird als nächstes das Stech- und Halteteil 9 angehoben
und in die Rechtsrichtung in 19 bewegt
und es wird auch nach oben bewegt. Wenn der Detektor 30 den
einen seitlichen Endbereich des Furnierblatts 2 durch die
Bewegungen erfaßt,
wird die Aufwärtsbewegung
des Stech- und Halteteils 9 gestoppt und das Teil 9 wird
nur in Rechtsrichtung bewegt. Wenn das Furnierblatt 2 eine
vorbestimmte Position erreicht, wird das Furnierblatt 2 von
dem Stech- und Halteteil 9 mittels eines Trennteils (nicht
gezeigt) getrennt. Die solchermaßen transportierten Furnierblätter 2 werden
aufeinander gestapelt in einem Zustand, bei dem die Enden des Blattes 2 im
Allgemeinen entlang einer imaginären
Linie L ausgerichtet sind.
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Da
ein derartiger Aufbau eingesetzt wurde, bei dem das transportierte
Furnierblatt durch das Stech- und Halteteil 9 wieder-gehalten
und lokalisiert wird, wird bei der konventionellen Vorrichtung allerdings
eine Extrazeit für
das Wieder-Halten des Furnierblatts benötigt, was es erschwert, die
Effizienz oder Produktivität
oder Effizienz zu erhöhen.
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Die
JP-A-60002546 offenbart eine Papiertransfer-Positionssteuerungsvorrichtung.
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Die
JP-A-05124752 offenbart eine Papierausrichtungseinheit für eine Bildgebungsvorrichtung.
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Die
GB-A-110202 offenbart Verbesserungen in oder in Bezug zu Stoff-
oder Blattregistrierungsvorrichtungen.
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Die
US-A-5219159 offenbart eine Transferdruck-Registrierungsvorrichtung.
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Gemäß eines
ersten Aspekts der Erfindung wird ein Verfahren zum Lokalisieren
und Befördern eines
Furnierblatts bereitgestellt, das die aufeinanderfolgenden Schritte
umfaßt:
Platzieren
eines Furnierblatts auf der Oberseite eines Beförderungselements, das ständig in
einen Rotationszustand versetzt ist, um das Furnierblatt in eine Beförderungsrichtung
zu befördern;
Bewirken,
daß ein
abwärtsseitiger
Endbereich des Furnierblatts gegen ein Blockierungselement stößt, um die
Lage des Furnierblatts in einen solchen Zustand zu korrigieren,
daß der
abwärtsseitige
Endbereich des Furnierblatts senkrecht zur Beförderungsrichtung des Furnierblatts
steht;
Bewegen des Blockierungselements in eine Position, bei
der das Blockierungselement nicht gegen das Furnierblatt stößt, während gleichzeitig
eine Andruckrolle abgesenkt wird, um die Andruckrolle in Druckkontakt
mit dem Furnierblatt zu bringen, wodurch die Andruckrolle durch
Reibungskraft von dem Furnierblatt rotiert wird; und
Bewegen
des Beförderungselements
in der Richtung senkrecht zur Beförderungsrichtung, wodurch die Andruckrolle
zusammen mit dem Furnierblatt in diese Richtung bewegt wird, bis
ein seitliches Ende des Furnierblatts in der Richtung senkrecht
zur Beförderungsrichtung
eine vorbestimmte Position erreicht.
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Gemäß eines
zweiten Aspekts der Erfindung wird eine Vorrichtung bereitgestellt
zum Lokalisieren und Befördern
eines Furnierblatts, wobei die Vorrichtung umfaßt:
ein Beförderungselement,
das ausgelegt ist, um ständig
in einen Rotationszustand versetzt zu sein, das ein auf ihm platziertes
Furnierblatt in einer Beförderungsrichtung
befördert
und das sich in einer X-Richtung senkrecht zur Beförderungsrichtung
hin- und herbewegen kann;
einen Bewegungsmechanismus, der das
Beförderungselement
in der X-Richtung hin- und herbewegt;
ein Blockierungselement,
das sich hin- und herbewegen kann zwischen einer Position, in der
das Blockierungselement gegen das durch das Beförderungselement in die Beförderungsrichtung
bewegte Furnierblatt stößt, um die
Beförderung
des Furnierblatts zu blockieren, und einer Position, in der das
Blockierungselement das Passieren des Furnierblatts ermöglicht;
einen
ersten Detektor, der erfaßt,
ob das abwärtsseitige
Ende des Furnierblatts eine Position erreicht hat oder nicht, in
der es am in einer Warteposition befindlichen Blockierungselement
anstößt, in der
es die Beförderung
verhindert; und
einen zweiten Detektor, der erfaßt, daß ein seitliches Ende
des Furnierblatts in der Richtung senkrecht zur Beförderungsrichtung
des Furnierblatts die vorbestimmte Position erreicht hat durch die
durch die Aktivierung des Bewegungsmechanismus bewirkte Bewegung
des Beförderungselements
in der X-Richtung,
gekennzeichnet durch:
eine Andruckrolle,
die ausgelegt ist, um abgesenkt zu werden, um in Druckkontakt mit
dem Furnierblatt gebracht zu werden, so daß die Andruckrolle durch Reibungskraft
vom Furnierblatt rotiert wird, wobei die Andruckrolle in einer Richtung
senkrecht zur Bewegungsrichtung des Furnierblatts bewegbar ist;
und
eine Steuereinheit, die eine Steuerung derart durchführt, daß:
als
erstes sowohl das Bewegen des Blockierungselements in die Position,
in der es das Passieren des Furnierblatts ermöglicht, als auch das Absenken
der Andruckrolle, um sie in Druckkontakt mit dem Furnierblatt zu
bringen, gleichzeitig durchgeführt
werden auf Grundlage von Signalen vom ersten Detektor, der das abwärtsseitige
Ende des durch das Beförderungselement
beförderte
Furnierblatts in dem Zustand erfaßt hat, in dem das Blockierungselement sich
in der Warteposition befindet, in der das Blockierungselement die
Beförderung
verhindert während die
Andruckrolle die Position einnimmt, in der sie vom Furnierblatt
beabstandet bleibt,
und als nächstes das Aktivieren des Bewegungsmechanismus
durchgeführt
wird, so daß dieser
das Beförderungselement
in der X-Richtung bewegt; und
dann der Bewegungsmechanismus
auf Grundlage eines Signals von dem zweiten Detektor gestoppt wird,
der das Furnierblatt erfaßt
hat.
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Da
die vorliegende Erfindung auf obige Weise aufgebaut wurde, kann
eine Korrektur der Lage eines blattförmigen Körpers und dessen Lokalisierung in
der Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung des blattförmigen Körpers effizient
durchgeführt
werden.
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In
den Zeichnungen:
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1 ist
eine Draufsicht einer Beispielvorrichtung;
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2 zeigt
einen Teil der Vorrichtung aus 1 betrachtet
in einer A-A-Richtung von 1;
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3 zeigt
einen Teil der Vorrichtung aus 1 betrachtet
in einer B-B-Richtung von 1;
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4 ist
eine Darstellung zur Erläuterung
eines Vorgangs der Vorrichtung aus 1;
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5 ist
eine Darstellung zur Erläuterung
eines Vorgangs der Vorrichtung aus 1;
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6 ist
eine Darstellung zur Erläuterung
eines Vorgangs der Vorrichtung aus 1;
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7 ist
eine Darstellung zur Erläuterung
eines Vorgangs der Vorrichtung aus 1;
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8 ist
eine Darstellung zur Erläuterung
eines Vorgangs der Vorrichtung aus 1;
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9 ist
eine Darstellung zur Erläuterung
eines Vorgangs der Vorrichtung aus 1;
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10 ist
eine Darstellung zur Erläuterung einer
teilweise modifizierten Beispielvorrichtung;
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11 ist
eine Draufsicht auf eine Vorrichtung gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels
der Erfindung;
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12 zeigt
einen Teil der Vorrichtung aus 11 betrachtet
in einer D-D-Richtung von 11;
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13 zeigt
einen Teil der Vorrichtung aus 11 betrachtet
in einer E-E-Richtung von 11;
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14 ist
eine Darstellung zur Erläuterung eines
Vorgangs der Vorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels;
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15 ist
eine Darstellung zur Erläuterung eines
Vorgangs der Vorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels;
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16 ist
eine Darstellung zur Erläuterung einer
Vorrichtung eines zweiten Ausführungsbeispiels
der Erfindung;
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17 ist
eine Darstellung zur Erläuterung einer
Vorrichtung eines dritten Ausführungsbeispiels der
Erfindung;
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18 ist
ein Teil der Vorrichtung aus 17 betrachtet
in einer F-F-Richtung von 17; und
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19 ist
eine Draufsicht zur Erläuterung
einer Vorrichtung nach dem Stand der Technik.
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Eine
Beispielvorrichtung wird nun unter Bezugnahme auf die 1–3 beschrieben.
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1 ist
eine Draufsicht auf eine Beispielvorrichtung, 2 zeigt
einen Teil der Vorrichtung aus 1 betrachtet
in einer A-A-Richtung von 1, und 3 ist
eine Teilquerschnittsdarstellung betrachtet in einer B-B-Richtung
von 1, bei der Teile weggelassen wurden.
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Die
in 1 gezeigten Bezugszeichen 31, 33 bezeichnen
Beförderungsmittel,
die als Beförderungselemente
dienen, um ein im Wesentlichen rechteckiges Furnierblatt in eine
Pfeil-Richtung zu transportieren,
das in einem vorhergehenden Schritt (nicht gezeigt) mit einem Klebstoff
versehen wurde. Es sind darin vorgesehen eine Vielzahl von Scheiben 31b, 33b,
die auf zwei Wellen 31a und einer Welle 33a in
geeigneten Abständen
entlang der Mittellinien der Wellen 31a, 33a angeordnet
sind.
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Ferner
werden die Wellen 31a, 33a wie in 3 gezeigt
an ihren unteren Abschnitten von äußeren Randbereichen eines Paars
aus rotierbaren Rollen 35 gestützt, um deren Biegungen zu
vermindern.
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Weiterhin
sind die rechtsseitigen Endbereiche der Wellen 31a, 33a in
plattenartige Vorsprungsabschnitte 31c, 33c geschnitten,
die in deren axialen Richtungen hervorstehen.
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Auch
ist die Welle 33a an ihrem einen Abschnitt mit Positionierungsringen 36 versehen,
um die Rolle 35 in einer Position derart zwischen sich festzuklemmen,
daß die
Welle 33a so beschränkt wird,
daß sie
sich nicht in Richtung der axialen Mittellinie bewegen kann.
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Das
Bezugszeichen 37 bezeichnet eine Antriebswelle, die mit
einem Aussparungsabschnitt 37a ausgebildet ist, der mit
einem der Vorsprungsabschnitte 31c, 33c zusammengreift,
um die Rotation auf einen der Vorsprungsabschnitte 31c, 33c zu übertragen,
und die Antriebswelle 37 ist drehbar gelagert durch Lager 39 und
eine Rotation eines Motors 45 wird über einen Zahnkranz 41 und
eine Kette 43 auf sie übertragen.
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Ein
Wellenantriebsmechanismus 46 wird aufgebaut aus der oben
beschriebenen Antriebswelle 37, den Lagern 39,
dem Zahnkranz 41, der Kette 43, dem Motor 45 und
dergleichen, und die Beförderungsmittel 31, 33 werden
während
des Betriebs ständig
durch den Wellenantriebsmechanismus 46 rotiert.
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Am
linksseitigen Endabschnitt jeder Welle 31a in 1 ist
ein Eingriffskörper 51 vorgesehen, der
die Welle 31a rotierbar lagert, und der ein Schrägkugellager
(nicht gezeigt) aufweist, um sich integral in der axialen Mittellinienrichtung
gemäß der Rotation einer
Rotationswelle 59a eines später beschriebenen Motors 59 zu
bewegen. Wie in 2 gezeigt, ist der Eingriffskörper 51 mit
einem Vorsprungsabschnitt (bzw. flange portion) 51a versehen,
der mit einem später
beschriebenen Anschlußstück verbunden
ist.
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Wie
in 2 gezeigt, ist das Bezugszeichen 53 ein
Anschlußstück mit einem
Vorsprungsabschnitt 53a, das mit dem Vorsprungsabschnitt 51a des
Eingriffskörpers 51 in
Eingriff steht. Der linksseitige Endabschnitt des Anschlußstücks 53 und
der rechtsseitige Endabschnitt jedes Arms 55 sind über Anschlußstifte
miteinander verbunden, so daß der
Arm 55 derart montiert ist, daß er um den linksseitigen Endabschnitt
des Anschlußstücks 53 gemäß der Rotation
einer später
beschriebenen Rotationswelle 59a schwenkbar ist. Ferner
ist, wie in 1 gezeigt, der linksseitige
Endabschnitt jedes Arms 55 über ein Lager (nicht gezeigt)
rotierbar an einer Verbindungsstange 57 montiert, die exzentrisch
zur Rotationswelle 59a des Motors 59 angeordnet
ist.
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Das
Bezugszeichen 61 bezeichnet einen Detektor wie beispielsweise
einen Näherungssensor oder
dergleichen, der so vorgesehen ist, daß er einer Rotationswelle 31a korrespondiert,
und der ein Detektionssignal ausgibt, wenn die Rotationswelle 59a rotiert
hat und sich der Arm in eine Position bewegt hat, die in 2 gezeigt
ist, d.h., der Arm 55 hat sich in eine Position ganz links
bewegt, so daß festgestellt wird,
daß die
Welle 31a in einem Ausgangszustand positioniert ist, bei
dem sie sich in die Position ganz links bewegt hat.
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Der
Bewegungsmechanismus weist den oben beschriebenen Eingriffskörper 51,
das Anschlußstück 53,
den Arm 55, die Verbindungsstange 57, den Motor 59,
den Detektor 61 und dergleichen auf.
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Das
Bezugszeichen 63 bezeichnet einen Detektor wie beispielsweise
einen Näherungssensor oder
dergleichen, der auf einer aufwärtigen
Seite bzgl. einer Beförderungsrichtung
eines Furnierblattes von einer Position angeordnet ist, in der sich
später beschriebene
Blockierungselemente 67 auf einem durch die Beförderungsmittel 31, 33 aufgebauten
Beförderungspfad
und oberhalb der Beförderungsmittel 31, 33 befinden,
und der Detektor 53 detektiert ein abwärtsseitiges Ende oder ein führendes
Ende des transportierten Furnierblatts.
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Das
Bezugszeichen 65 bezeichnet einen Detektor wie beispielsweise
einen Näherungssensor oder
dergleichen, der zwischen den zwei Wellen 31a und über diesen
angeordnet ist, und dieser erfaßt
ein seitliches Ende des Furnierblatts betrachtet in einer Richtung
senkrecht zur Beförderungsrichtung
des Furnierblatts, nämlich
ein rechtsseitiges Ende des Furnierblattes in 1.
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Das
Bezugszeichen 67 bezeichnet ein Blockierungselement, das
hin- und herbewegt werden kann zwischen einer angehobenen Position,
in der es am zu transportierenden Furnierblatt anstößt, um dessen
Transport zu blockieren, und einer abgesenkten Position, in der
das Blockierungselement das Passieren des Furnierblatts ermöglicht.
In dieser Vorrichtung sind zwei Blockierungselemente 67 vorgesehen,
die voneinander in einer Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung
geeignet beabstandet sind. Wie in 3 gezeigt,
ist jedes Blockierungselement an einem oberen und distalen Ende
eines Arms 68 montiert, der rotierbar um eine Achse 69 gelagert
ist. Dann werden zwei Blockierungselemente 67 durch den
Antrieb eines Zylinders 71 zusammen in die beiden Positionen
bewegt.
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Ferner
ist eine Steuereinheit (nicht gezeigt) vorgesehen, um den Zylinder 71 und
den Motor 59 auf Grundlage entsprechender Signale von den
Detektoren 65, 67 anzusprechen, um das Blockierungselement 67 bzw.
die Wellen 31a, wie später
beschrieben, anzusteuern. Im übrigen
wird eine später
beschriebene Zeit T, die zur Korrektur der Lage des Furnierblatts
erforderlich ist, im voraus in die Steuereinheit eingegeben und
eingestellt.
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Da
die Beispielsvorrichtung in der oben beschriebenen Weise aufgebaut
ist, wird deren Betrieb im Folgenden beschrieben.
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In
einem Betriebsausgangszustand, der in 1 gezeigt
ist, befinden sich die beiden Beförderungsmittel 31 in
einem Wartezustand, in dem beide Wellen 31a zu den Seiten
ganz links bewegt wurden, indem die Rotationswelle 59a durch
den Motor 59 rotiert wird und der Motor 59 gestoppt
wird, wenn der Arm 55 vom Detektor 61 erfaßt wurde,
und die Beförderungsmittel
zusammen mit dem Beförderungsmittel 33 werden
ständig
durch den Wellenantriebsmechanismus 46 rotiert. Ferner
befinden sich die Blockierungselemente 67 in einer Warteposition,
in der sie die Beförderung
des Furnierblatts durch den Einfahrvorgang einer Stange des Zylinders 71 blockieren,
wie in 3 gezeigt ist.
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Wenn
das Furnierblatt 30 von den Beförderungsmitteln 31, 33 transportiert
wird, und beispielsweise ein rechtsseitiger Endabschnitt 30a des
auf der abwärtigen
Seite in der Beförderungsrichtung
positionierten Furnierblatts 30 gegen das auf der rechten Seite
positionierte Blockierungselement 67 stößt, wird das Furnierblatt 30 in
einer Pfeil-Richtung um den linksseitigen Endabschnitt 30a mittels
einer Beförderungskraft
der Beförderungsmittel 31 rotiert,
wie in 5 gezeigt ist. Wenn sich der linksseitige Endabschnitt 30b des
Furnierblatts 30 auf der abwärtigen Seite dem auf der linken
Seite positionierten Blockierungselement 67 nähert, erfaßt der Detektor 63 das
Furnierblatt 30 und sein Detektionssignal wird der Steuereinheit
eingegeben.
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Wenn
das Furnierblatt 30 weiter rotiert wird, wie in 6 gezeigt
ist, stößt der linksseitige
Endabschnitt 30b am linksseitigen Steuerelement 67 an,
so daß die
Rotation des Furnierblatt 30 gestoppt wird und die Lage
des Furnierblatts 30 korrigiert ist.
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Nachdem
die für
die Korrektur der Lage erforderliche Zeit T von der Eingabe des
Erfassungssignals in die Steuereinheit abgelaufen ist, wird die Stange
des Zylinders 71 gemäß eines
Signals von der Steuereinheit ausgefahren, wie in 7 gezeigt ist,
so daß das
Blockierungselement 67 aus dem Beförderungspfad nach unten herausrotiert
wird, wie durch einen Pfeil gezeigt ist. Da wird die Beförderung des Furnierblatts 30 durch
eine Beförderungskraft von
den Beförderungsmitteln 31 wieder
aufgenommen, das heißt,
das Furnierblatt 30 wird in eine Richtung eines in 7 gezeigten
Pfeils Y transportiert.
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Gleichermaßen wird
gleichzeitig mit der Beförderung
in der Richtung Y der Motor 59 gemäß eines Signals von der Steuereinheit
in Rotation versetzt. Wie in 8 gezeigt,
werden die über
die Verbindungsstange 57, die Arme 55, die Anschlußstücke 53 und
die Eingriffskörper 51 rotierten
Rotationswellen 31a zur linken Seite bewegt, das heißt, die
Beförderungsmittel 31 werden
in eine Richtung des Pfeils X bewegt.
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Im
Ergebnis wird das Furnierblatt 30 nicht nur in die Richtung
des Pfeils Y bewegt, sondern auch in die Richtung des Pfeils X in 8.
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Wenn
der Detektor 65 das rechtsseitige Ende des Furnierblatts 30 gemäß dieser
Bewegungen erfaßt,
wird ein Detektionssignal ausgegeben und in die Steuereinheit eingegeben.
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Dann
wird ein Signal zum Stoppen des Motors 59 von der Steuereinheit
ausgegeben, so daß die
Bewegung der Beförderungsmittel 31 in
der Richtung X gestoppt wird, und es wird die Lokalisierung des
linksseitigen Endabschnitts des Furnierblatts 30, d. h.
seinem Endabschnitt in der Richtung senkrecht zur Beförderungsrichtung
des Furnierblatts, durchgeführt.
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Wenn
das Furnierblatt 30 wie in 9 gezeigt
weiter in die Richtung des Pfeils Y transportiert wird und das aufwärtsseitige
Ende des Furnierblatts in der Beförderungsrichtung eine Position
passiert, in der der Detektor 63 angeordnet ist, wird ein
vom Detektor 63 an die Steuereinheit ausgegebenes Detektionssignal
gestoppt.
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Zu
diesem Zeitpunkt, wenn ein Signal zum Versetzen des Motors 59 in
Rotation an die Steuereinheit ausgegeben wird und die Rotationswelle 59a rotiert
wird, werden die Verbindungsstange 57, die Arme 55,
die Anschlußstücke 53,
die Eingriffskörper 51 und
die Beförderungsmittel 31 zur
linken Seite in 9 bewegt, um in ihre Ausgangszustände zurückversetzt
zu werden, so daß der
Detektor 61 den Arm 55 in einer in 2 gezeigten
Position erfaßt.
Wenn ein Detektionssignal, das den Arm 55 erfaßt hat,
in die Steuereinheit eingegeben wird, wird ein Signal zum Stoppen
des Motors 59 von der Steuereinheit ausgegeben, die Verbindungsstange 57,
die Arme 55, die Anschlußstücke 53, die Eingriffskörper 51 und die
Beförderungsmittel 31 stoppen
ihre Bewegung zur linken Seite und bleiben in ihren Ausgangspositionen
stehen. Wenn andererseits ein von dem Detektor 63 ausgegebenes
Detektionssignal gestoppt wird, gibt die Steuereinheit ein Signal
zum Zurückziehen der
Stange des Zylinders 71 aus, um das Blockierungselement 67 in
eine Position zurückzubringen,
in der es die Beförderung
eines Furnierblattes blockiert, wie in 3 gezeigt
ist.
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Derselbe
obige Vorgang wird für
jedes Furnierblatt wiederholt, wodurch die Lage jedes zu befördernden
Furnierblatts korrigiert wird und das Furnierblatt derart lokalisiert
wird, daß das
Furnierblatt zum nächsten
Schritt befördert
wird.
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Da
die Lagekorrektur des Furnierblatts und dessen Lokalisierung in
der Richtung senkrecht zur Beförderungsrichtung
durch den oben beschriebenen Betrieb der das Furnierblatt tragenden
Beförderungsmittel 31 durchgeführt wird,
können
diese in dem obigen Beispiel in einer kurzen Zeit mit einem einfachen
Aufbau durchgeführt
werden, wodurch die Produktivität
verbessert wird.
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Ferner
kann das Furnierblatt, selbst wenn es mit Klebstoff versehen wurde,
durch die Scheiben 31b, 33b derart befördert werden,
daß ein
Verlust des auf dem Furnierblatt aufgebrachten Klebstoffs reduziert
werden kann.
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Da
die Beförderungsmittel 31, 33 derart
aufgebaut sind, daß sie
ohne jegliches Werkzeug abgenommen werden können, können ferner die Scheiben 31b, 33b,
selbst wenn sie mit Klebstoff versehen wurden, abgenommen und gereinigt
werden.
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Im übrigen kann
die oben beschriebene Beispielvorrichtung auf folgende Weise modifiziert
werden.
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In
dem obigen Beispiel sind die Abschnitte der Beförderungsmittel 31, 33,
die ein Furnierblatt tragen, derart angeordnet, daß sie im
Wesentlichen in derselben horizontalen Fläche angeordnet sind, aber es
kann auch solch eine Anordnung verwendet werden, bei der die ein
Furnierblatt tragenden Abschnitte des Beförderungsmittels 31,
die auf der aufwärtigen
Seite in der Beförderungsrichtung
positioniert sind, höher
sind als jene des Beförderungsmittels 31,
die auf der abwärtigen
Seite in der Beförderungsrichtung
positioniert sind, damit ein auf der Seite der Blockierungselemente 67 befindlicher
Abschnitt eines Furnierblatts 30 schräg nach unten geneigt ist, wie
in 10 gezeigt ist. Durch Einsatz einer solchen Anordnung
kann eine Zeit, die vom Anstoßen
eines auf den Beförderungsmitteln 31, 33 befindlichen
Furnierblatts 30 an dem einen Blockierungselement 67 bis
zu dessen Anstoßen
an dem anderen Blockierungselement 67 abläuft, verringert werden,
wodurch die Produktivität
weiter verbessert wird.
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In
dem Beispiel wird die Lokalisierung eines Furnierblatts in Richtung
senkrecht zu dessen Beförderungsrichtung
durch Bewegung zweier Beförderungsmittel 31 in
deren axialen Mittellinienrichtungen mittels des Bewegungsmechanismus
durchgeführt, der
aufgebaut ist aus den Eingriffskörpern 51,
den Anschlußstücken 53,
den Armen 55, der Verbindungsstange 57, dem Motor 59,
dem Detektor 61 und dergleichen, aber es kann auch ein
Aufbau eingesetzt werden, bei dem lediglich ein Beförderungsmittel 31,
das mittels eines Bewegungsmechanismus in Links- und Rechtsrichtungen
beweglich ist, vorgesehen ist, der aus einem Eingriffskörper 51,
einem Anschlußstück 53,
einem Arm 55, einem Verbindungsstab 57, einem
Motor 59, einem Detektor 61 oder dergleichen aufgebaut
ist in gleichartiger Weise, wie bei dem Beispiel, sowie ein Beförderungsmittel 33 vorgesehen
ist, das zu dem des Beispiels gleichartig ist.
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Eine
Vorrichtung gemäß eines
ersten Ausführungsbeispiels
der Erfindung ist in einer Draufsicht in 11 gezeigt.
Oberhalb des Beförderungsmittels 31 sind
zwei Andruckrollen 81 (siehe 12) vorgesehen,
von denen jede in Zusammenwirkung mit einer Scheibe 31b des
Beförderungsmittels 31 ein
Furnierblatt trägt
und geöffnet
werden kann, obgleich dies nicht gezeigt ist, um voneinander in
den Links- und Rechtsrichtungen beabstandet zu sein.
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Das
heißt,
wie in 12 gezeigt ist, die einer Ansicht
in einer D-D-Richtung in 11 entspricht, die
Andruckrollen 81, die bezüglich der Achse 84 rotierbar
sind, die auf eine später
beschriebene Weise vorgesehen ist, und die in ihren Mittellinienrichtungen beweglich
sind, sind derart angeordnet, daß sie gleich oberhalb zweier
aus den Scheiben jedes Beförderungsmittels 31 ausgewählten Scheiben 31b positioniert
sind wenn die Andruckrollen 81 von später beschriebenen Kompressionsfedern 87 an
den linken Enden der Achsen 84 positioniert sind.
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Wie
in 13 gezeigt ist, die einer Ansicht in einer E-E-Richtung
von 11 entspricht, ist die Achse 84 an einem
distalen Ende eines der beiden Arme 83 rotierbar um die
Rotationsachse 83a befestigt, und der Arm 83 wird
zusammen mit der Achse 84 durch Antreiben des Zylinders 85 rotiert.
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Ferner
ist ein elastisches Teil dessen Festigkeit berücksichtigt wurde, beispielsweise
eine Spiral-ähnliche
Kompressionsfeder 87, in einem Zustand vorgesehen, in dem
es auf komprimierbare Weise leicht deformiert wurde, um die Welle 84 derart zu
bedecken, daß,
wenn jede Andruckrolle 81 nicht äußeren in einer horizontalen
Richtung wirkenden Kräften
ausgesetzt ist, die Andruckrolle 81 in einen in 12 gezeigten
Ausgangszustand versetzt wird, oder diese auf dem linken Ende der
Welle 84 positioniert wird, und, wenn das Beförderungsmittel 31 sich in
der axialen Mittellinienrichtung in einen Zustand bewegt, in dem
ein Furnierblatt zwischen der Andruckrolle 81 und der Scheibe 31b gehalten
wurde, wie später
beschrieben wird, kann die Andruckrolle 81 zusammen durch
eine Reibungskraft bewegt werden, die vom Beförderungsmittel 31 über das
Furnierblatt empfangen wird.
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Teile
dieses Ausführungsbeispiels,
die oben nicht beschrieben wurden, sind auf dieselbe Weise aufgebaut,
wie in einem beliebigen der oben beschriebenen Beispiele, und die
Lokalisierung in der Richtung senkrecht zur Beförderungsrichtung wird gemäß den folgenden
Betriebsabläufen
entsprechender Teile durchgeführt.
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Beide
Andruckrollen 81 werden durch Rückfahrvorgänge der Zylinder 85 angehoben
und sie werden dazu veranlaßt,
in einer in 13 gezeigten Warteposition zu
verbleiben, die Beförderungsmittel werden
dazu veranlaßt,
in dem in 12 gezeigten Ausgangszustand
zu verbleiben, und ein Furnierblatt 30 wird durch die Beförderungsmittel 31, 33 wie
in dem obigen Beispiel befördert.
Nachdem das abwärtsseitige
Ende des Furnierblatts 30 in der Beförderungsrichtung gegen die
zwei Blockierungselemente 67 stößt und die Lage des Furnierblatts
korrigiert wird, werden dann die Blockierungselemente 67 durch
Ausfahrvorgänge
des Zylinders 71 in einer Pfeilrichtung aus dem Beförderungspfad
heraus rotiert, wie in 14 gezeigt ist.
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Ferner
werden gleichzeitig mit den Ausfahrvorgängen des Zylinders 71 die
Stangen der entsprechenden Zylinder 85 ausgefahren, um
die Andruckrollen 81 derart abzusenken, daß das Furnierblatt 80 zwischen
den Scheiben 31b und den Andruckrollen 81 gehalten
wird.
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Als
Nächstes
wird der Motor 59 wie in dem Ausführungsbeispiel in einer Pfeilrichtung
in Rotation versetzt, so daß ein
Beförderungsmittel 31 in
die Richtung des Pfeils X bewegt wird, wie in 15 gezeigt
ist. Das Furnierblatt 30 wird in der in 8 gezeigten
Richtung Y befördert
gemäß der Rotation
der Scheiben 31b und es wird auch in die Richtung X gemäß der Bewegung
der Scheiben 31b in die Richtung X bewegt. Aus diesem Grund
werden die Andruckrollen 81, die in Druckkontakt mit dem
Furnierblatt 30 gebracht wurden, durch Reibungskraft von
dem Furnierblatt 30 rotiert und sie werden zusammen mit dem
Furnierblatt 30 in der Richtung X entlang der Achsen 84 bewegt,
wobei die Kompressionsfedern 87 auf komprimierbare Weise
deformiert werden.
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Als
nächstes
wird, wenn der Detektor 65 den sich in der Richtung Y in 7 und
in der Richtung X bewegenden rechtsseitigen Endabschnitt des Furnierblatts 30 erfaßt, ein
Detektionssignal der Steuereinheit eingegeben und der Motor 59 wird
gemäß eines
Signals von der Steuereinheit gestoppt. Als ein Ergebnis wird die
Lokalisierung des Furnierblatts 30 in der Richtung senkrecht
zur Beförderungsrichtung durchgeführt.
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Wenn
das aufwärtsseitige
Ende des Furnierblatts 30 in der Beförderungsrichtung den Detektor 63 gemäß Vorgängen ähnlich jener
in dem Beispiel passiert, wird als nächstes kein Detektionssignal
von dem Detektor 63 an die Steuereinheit ausgegeben, so
daß der
Motor 59 gemäß eines
von der Steuereinheit ausgegebenen Signals in Rotation versetzt
wird und die Stangen der Zylinder zurückgezogen werden, um die Andruckrollen 81 aus
dem in 14 gezeigten Zustand anzuheben.
Wie bei dem Beispiel wird das Beförderungsmittel 31 in
den Eingangszustand bewegt und dazu veranlaßt, in einer Warteposition
zu verbleiben, und die Andruckrollen 81 werden entlang
der Achsen 84 durch Kräfte
der Kompressionsfedern 87 zu einem Ende des Ausgangszustands zurückgeführt, da äußere in
horizontaler Richtung wirkende Kräfte, nicht vorhanden sind.
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Da
in diesem Ausführungsbeispiel
das Furnierblatt 30 in der Beförderungsrichtung und in der Richtung
senkrecht dazu in den Zustand bewegt wird, in dem es zwischen den
Scheiben 31b und den Andruckrollen 81 gehalten
wurde, kann die Größe oder
der Wert der von den Scheiben 31b auf das Furnierblatt 30 übertragene
Reibungskraft derart vergrößert werden,
daß Beschleunigungen
in beiden Richtungen vergrößert werden können und
die Produktivität
dadurch weiter verbessert werden kann, indem das Furnierblatt in
kürzerer
Zeit bewegt wird.
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In
einem zweiten Ausführungsbeispiel,
bei dem die Andruckrollen 81 wieder vorgesehen sind, können statt
der elastischen Teile wie beispielsweise Kompressionsfedern 87 oder
dergleichen entsprechende Zylinder verwendet werden.
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Das
heißt,
wie in 16 gezeigt, ist ein Zylinder 82,
an seiner Stange 82b in Pfeilrichtungen ausfahrbar/rückfahrbar
mit einer Platte 82a in einem Zustand versehen, in dem
die Platte gegen die Andruckrolle 81 stoßen kann,
und der Zylinder 82 wird zusammen mit dem Arm 83 gemäß des Antriebs
des Zylinders 85 rotiert.
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In
diesem Fall, in einem Zustand in dem der Zylinder 82 zurückgefahren
wurde, um die Stange 82b jedes Mal wenn das Beförderungsmittel 31 zum linksseitigen
in 16 gezeigten Ausgangszustand zurückkehrt
zurückzuziehen,
wenn das Beförderungsmittel 31 welches
das Furnierblatt in Zusammenwirkung mit den Andruckrollen 81 gehalten
hat sich in die Richtung senkrecht zur Beförderungsrichtung bewegt, d.h.,
sich in die Rechtsrichtung in 16 derart
bewegt, daß die
Andruckrollen 81 in der oben beschriebenen Weise in die
Rechtsrichtung bewegt werden, kommen die Andruckrollen 81 nicht mit
den Platten 82a in Kontakt und sie sind keinem Widerstand
von den Platten 82a ausgesetzt.
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Andererseits,
nachdem sich das zwischen dem Beförderungsmittel 31 und
den Andruckrollen 81 gehaltene Furnierblatt 30 in
die Rechtsrichtung bewegt und der Detektor 65 den rechtsseitigen
Endabschnitt des Furnierblatts 30 detektiert wenn das aufwärtsseitige
Ende oder das hintere Ende des Furnierblatts 30 in der
Beförderungsrichtung
unter dem Detektor 63 gemäß entsprechender Abläufe ähnlich zu
den oben beschriebenen passiert, führt der Zylinder 85 seinen
Rückfahrvorgang
gemäß eines
Signals von der Steuereinheit durch und der Zylinder 82 führt seinen
Ausfahrvorgang kurz danach durch. Dadurch werden die Andruckrollen 81 angehoben
und dann bewegen sich die Platten 82a zu der rechten Seite
in
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16,
so daß die
Platten 82a gegen die Andruckrollen 81a stoßen, um
die Andruckrollen 81 entlang der Achsen 84 in
ihre ursprünglichen
Positionen auf der linken Seite zu bewegen.
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Um
ferner zu vermeiden, daß die
Andruckrollen 81 mit einem in Zusammenwirkung mit dem sich in
der Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung bewegenden Beförderungsmittel 31 gehaltenen
Furnierblatt in Kontakt mit den Platten 82a kommen, kann
ein solcher Zeitablauf eingesetzt werden, wie ein Zeitablauf zum
Zurückziehen
der Zylinder 82, so daß die
Andruckrollen 81 abgesenkt werden, um ein Furnierblatt
in Zusammenwirkung mit dem Beförderungsmittel 31 zu
halten und gleichzeitig werden der Stab 82b zurückgezogen.
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In
diesem Ausführungsbeispiel
sind die Andruckrollen 81, die ein Furnierblatt in Zusammenwirkung
mit dem Beförderungsmittel 31 halten,
als getrennte Teile vorgesehen, es kann aber auch folgender Aufbau
eingesetzt werden.
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Das
heißt,
in einem dritten Ausführungsbeispiel,
das in 17, die eine Teilvorderansicht
entsprechend 12 ist, und in 18 betrachtet
in einer F-F-Richtung von 17 gezeigt
ist, wird ein linksseitiges unteres Ende eines torartigen Hilfsgestells 91 mit
dem in 11 und 12 beschriebenen
Eingriffskörper
gekoppelt, ein rechtsseitiges unteres Ende dessen wird mit einer
Welle 31a des Beförderungsmittels 31 über ein
Lager (nicht gezeigt) gekoppelt und ein Führungsteil (nicht gezeigt)
wird derart vorgesehen, daß das
Hilfsgestell 91 ständig
in einer dargestellten Position über
dem Beförderungsmittel 31 positioniert
ist und in Links- und Rechtsrichtungen in 17 beweglich
ist.
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Ein
Befestigungsgestell 91a zum Anordnen der Andruckrollen 81 nahe über einer
Scheibe 31b ist derart vorgesehen, daß es sich vertikal in einer
geeigneten Position in Links- und Rechtsrichtungen in 17 erstreckt.
Ein um eine Achse 93a rotierbarer Arm 93 ist im
Allgemeinen horizontal an dem Befestigungsgestell 91a befestigt,
der Arm 93 ist an seinem rechten Ende mit einer Andruckrolle 81 versehen,
die der obigen ähnlich
ist, und ist an einem oberen Ende seines linken Endes mit einem
distalen Ende einer Stange eines Zylinders 95 verbunden,
der mit dem Montagegestell 91a gekoppelt ist. Als Ergebnis
wird die Andruckrolle 81 gemäß Einfahr- und Ausfahrvorgänge hin-
und herbewegt zwischen einer Position, in der sie in Zusammenwirkung
mit der Scheibe 31b ein einzelnes hält, und einer Position, in
der sie von dem Furnierblatt getrennt ist.
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In
solch einem Zustand, wenn ein Furnierblatt in die Richtung senkrecht
zur Beförderungsrichtung
transportiert wird, wird die Bewegung des Furnierblatts nahezu ohne
Widerstand durchgeführt
und Rückführungselemente
wie beispielsweise die Kompressionsfeder 87, die Zylinder 82 und
dergleichen können
weggelassen werden, da die Scheibe 31b, oder das Beförderungsmittel 31 und
die Andruckrolle 81 zusammen mit den Beförderungsmitteln 31 bewegt
werden.
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Nach
der Korrektur der Lage eines Furnierblatts, wie beispielsweise in 7 gezeigt,
wird in den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen ein Furnierblatt 30 in
die Richtung des Pfeils Y befördert, indem
die Stangen der Zylinder 71 ausgefahren werden, um die
Blockierungselemente 67 in der Pfeilrichtung nach außen aus
dem Beförderungspfad
heraus zu rotieren, und gleichzeitig wird es in der Richtung des
Pfeils X transportiert, indem der in 8 gezeigte
Motor 59 in Rotation versetzt wird, um die Beförderungsmittel 31 zu
bewegen, die über
die Verbindungsstange 57, die Arme 55, die Anschlußstücke 53 und
die Eingriffskörper 51 in
der Richtung des Pfeils X rotieren.
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Indessen
kann ein Aufbau eingesetzt werden, bei dem nach der Korrektur der
Lage des Furnierblatts erst die Blockierungselemente 67 in
der Pfeilrichtung nach außen
aus dem Beförderungspfad heraus
rotiert werden, um die Beförderung
des Furnierblatts 30 in die Richtung des Pfeils Y zu starten, und
dann der Motor 59 in Rotation versetzt wird, um die Beförderungsmittel 31 in
die Richtung des Pfeils Y zu bewegen.
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Ferner
kann auch ein Aufbau eingesetzt werden, bei dem, nachdem die Lage
eines Furnierblatts 30 korrigiert wurde, erst der Motor 59 in
Rotation versetzt wird, um die Bewegung der Beförderungsmittel 31 in
die Richtung von Pfeil X zu starten, und dann die Blockierungselemente 67 nach
außen
aus dem Beförderungspfad
heraus rotiert werden, um das Furnierblatt 30 in die Richtung
des Pfeils Y zu transportieren.
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In
den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen
ist das als Beförderungselement
dienende Beförderungsmittel 31 ständig in
einen Rotationszustand versetzt. Eine alternative Beispielvorrichtung kann
derart aufgebaut werden, daß es
in Rotation versetzt werden kann und gestoppt werden kann.
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Das
heißt,
in dem alternativen Beispiel, das unter Bezugnahme auf die 15, 16 beschrieben
wird, ist beispielsweise das Beförderungsmittel 31 so
aufgebaut, daß es
in der Lage ist, in Rotation versetzt zu werden und gestoppt zu
werden, wobei entsprechende Teile auf folgende Weise betrieben werden.
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Nachdem
das durch das Beförderungsmittel 31 transportierte
Furnierblatt 31 gegen zwei Blockierungselemente 67 stößt und seine
Lage wie oben beschrieben korrigiert wird, wird erst das Beförderungsmittel 31 gestoppt,
so daß die
Beförderung
des Furnierblatts unterbrochen wird. Nachdem die Andruckrollen 81 abgesenkt
werden, um das Furnierblatt in Zusammenwirkung mit dem Beförderungsmittel 31 zu
halten, werden als nächstes
die Blockierungselemente 67 aus dem Beförderungspfad bewegt. Dann wird
das Beförderungsmittel 31 wieder
in Rotation versetzt und das Beförderungsmittel 31 wird
in eine Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung des Furnierblatts
bewegt, so daß die
Lokalisierung des Furnierblatts in der Richtung X abgeschlossen
wird. Danach wird die Bewegung des Beförderungsmittels 31 in
die Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung unterbrochen.
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Wenn
der Detektor 63 erfaßt,
daß das
gehaltene Furnierblatt eine vorbestimmte Position passiert hat,
werden als nächstes
die Andruckrollen 81 gemäß eines Signals von dem Detektor 63 angehoben, und
dann wird das Beförderungsmittel 31 in
seine ursprüngliche
Position oder Heimposition in eine Richtung gegensätzlich zur
Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung bewegt. Mit solch einem
Aufbau kann die Korrektur der Lage des Furnierblatts exzellent und
effektiv durchgeführt
werden.
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Wenn
die ein Furnierblatt zwischen sich haltenden Andruckrolle 81 und
die Scheibe 31d des Beförderungsmittels 31 so
aufgebaut sind, daß sie
in der axialen Mittellinienrichtung breiter sind, und vorstehende
Abschnitte auf Außenflächen der
Andruckrolle 81 und der Scheibe 31b ausgebildet
sind, kann die Lokalisierung eines Furnierblatts sicher durchgeführt werden.
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In
den obigen Ausführungsbeispielen
wurde das Beförderungsmittel 31 als
ein Beispiel für
das Beförderungselement
gezeigt. Es kann in dieser Erfindung aber auch ein Aufbau eingesetzt
werden, bei dem ein laufender oder wandernder Körper oder Element wie beispielsweise
ein Band, eine Kette oder dergleichen, der sich in der Bewegungsrichtung
des Furnierblatts fortbewegt, zwischen Zahnkränzen angeordnet ist, und der
laufende Körper
wie in den obigen Beispielen in der Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung
bewegbar ist.