JPS602546A - 用紙搬送位置制御装置 - Google Patents
用紙搬送位置制御装置Info
- Publication number
- JPS602546A JPS602546A JP58088461A JP8846183A JPS602546A JP S602546 A JPS602546 A JP S602546A JP 58088461 A JP58088461 A JP 58088461A JP 8846183 A JP8846183 A JP 8846183A JP S602546 A JPS602546 A JP S602546A
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- JP
- Japan
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- paper
- unit
- gate
- roll
- registration
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/14—Retarding or controlling the forward movement of articles as they approach stops
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
- B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/16—Details of driving
- B65H2404/161—Means for driving a roller parallely to its axis of rotation, e.g. during its rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
- B65H2601/20—Avoiding or preventing undesirable effects
- B65H2601/22—Gravity effects, e.g. effect of weight of handled material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は複写機等の用紙搬送路における用紙搬送位置制
御装置に関する。
御装置に関する。
（従来の技術）
従来のこの種の用紙搬送位置制御装置は、用紙搬送路の
適所にソレノイド等で間欠駆動するゲート、或はクラッ
チ等により間欠駆動する上下一対のロール等を配置し、
これらのものによって用紙搬送路を搬送されて来る用紙
を一時停止させ、この停止の間に、当該用紙の斜行等を
補正するように構成されていた。しかしながら、このよ
うな構成の用紙搬送位置制御装置は、用紙の斜行は補正
できたが補正後の用紙の側端面の位置がゲート又はロー
ルに到着前の用紙の斜行角度によってバラ５７すてしま
うにもかかわらず、これを補正することはできなかった
。従ってこれを使用してオーバーレイ等の精密なレジス
トレーションを必要とする複写或は印刷等を行なった場
合、像のずれをさけることができず、最終的に得る複写
或は印刷等の像にダブリが生じることを避けることがで
きないといった欠点をもっていた０ （発明の目的） 本発明は上記従来の用紙搬送位置制御装置の欠点を゛除
去するためになされたものであって、用紙搬送路の適所
に配置したゲートの手前に、設ける上下一対のスリップ
ロールとドライブロール、及びシュートをフレームを用
いて一つのユニットにしてしまい、該ユニットの下部に
は、これを用紙の搬送方向に対し直角に交わる方向に移
動可能に設けることＫよって、用紙の先端の斜行補正は
従 ゛来通りゲートとスリップ２一ル及びドライブルー
ルな用いて行なうと共に、この斜行補正により生じる用
紙のサイドレンストレージョン（側端面）位置ずれ即ち
偏位は前記ユニットを用紙の搬送方向に対し直角状に移
動させて補正するようにした用紙搬送位置制御装置を提
供することを目的とする。
適所にソレノイド等で間欠駆動するゲート、或はクラッ
チ等により間欠駆動する上下一対のロール等を配置し、
これらのものによって用紙搬送路を搬送されて来る用紙
を一時停止させ、この停止の間に、当該用紙の斜行等を
補正するように構成されていた。しかしながら、このよ
うな構成の用紙搬送位置制御装置は、用紙の斜行は補正
できたが補正後の用紙の側端面の位置がゲート又はロー
ルに到着前の用紙の斜行角度によってバラ５７すてしま
うにもかかわらず、これを補正することはできなかった
。従ってこれを使用してオーバーレイ等の精密なレジス
トレーションを必要とする複写或は印刷等を行なった場
合、像のずれをさけることができず、最終的に得る複写
或は印刷等の像にダブリが生じることを避けることがで
きないといった欠点をもっていた０ （発明の目的） 本発明は上記従来の用紙搬送位置制御装置の欠点を゛除
去するためになされたものであって、用紙搬送路の適所
に配置したゲートの手前に、設ける上下一対のスリップ
ロールとドライブロール、及びシュートをフレームを用
いて一つのユニットにしてしまい、該ユニットの下部に
は、これを用紙の搬送方向に対し直角に交わる方向に移
動可能に設けることＫよって、用紙の先端の斜行補正は
従 ゛来通りゲートとスリップ２一ル及びドライブルー
ルな用いて行なうと共に、この斜行補正により生じる用
紙のサイドレンストレージョン（側端面）位置ずれ即ち
偏位は前記ユニットを用紙の搬送方向に対し直角状に移
動させて補正するようにした用紙搬送位置制御装置を提
供することを目的とする。
（発明の構成）
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図及び第２図は本発明の用紙搬送位置制御装置の一
実施例を示す平面図及び正面図であり、第３図は同、一
部切欠側面図である。
実施例を示す平面図及び正面図であり、第３図は同、一
部切欠側面図である。
これらの図において用紙搬送路の適所に配置したレジス
トレーションゲート１−１の手前にはセンサー２を配置
して該個所に搬送されて来る用紙の先端が前記ゲート１
−１に当接されて斜行補正が完了したかどうかを検知す
る。そして当該用紙搬送路の前方における同一線上には
上下一対のスリップルール３．３とドライブロール４，
４を配置するのであるが、これらスリツプー−ル３３を
ドライブロール４．４は、正面凹形状のフレーム５にベ
ーハーシュート６７及びシャフト８，９を用いてユニッ
ト１０にし、該ユニット１０のシャフト９の−ｍはフレ
ーム５の一外側でモータｘＩＶｃ連結すると共に、前記
ユニット１０の下部にはリニアステッピングモータ１２
を設けてヨニット１０自体を用紙の搬送方向に対し直角
に交叉する方向へと往復できるようにする。
トレーションゲート１−１の手前にはセンサー２を配置
して該個所に搬送されて来る用紙の先端が前記ゲート１
−１に当接されて斜行補正が完了したかどうかを検知す
る。そして当該用紙搬送路の前方における同一線上には
上下一対のスリップルール３．３とドライブロール４，
４を配置するのであるが、これらスリツプー−ル３３を
ドライブロール４．４は、正面凹形状のフレーム５にベ
ーハーシュート６７及びシャフト８，９を用いてユニッ
ト１０にし、該ユニット１０のシャフト９の−ｍはフレ
ーム５の一外側でモータｘＩＶｃ連結すると共に、前記
ユニット１０の下部にはリニアステッピングモータ１２
を設けてヨニット１０自体を用紙の搬送方向に対し直角
に交叉する方向へと往復できるようにする。
そして、当該ユニット１０の用紙搬送方向（（対する直
角に交叉する方向への移動は、用紙搬送路を搬送されて
来た用紙が前記ゲート１１とスリップロール３，３及び
ドライブルール４，４によって余Ｆ行補゛正され、その
ことをセンサー２が検知したのち、当該用紙のサイドレ
ジストレーションの偏位を検知し、その偏位差に応じて
行なう。そのための機構としては例えば第４図に示すよ
うな溜制御系を用いれば簡単に実現が可能である。即ち
用紙搬送路における前記ゲート１．１とスリップＩｆｆ
−／し３゜３及びドライブロール４，４との中間の適
所に、これを横切るように７オトセンサ・アレイ１３を
設け、これをりｐツク１４の発する〕くルスによって順
次端から点滅させると共に、その何番目のセンサがブラ
ンク・アウトしたかをカウントする力説ター１５を前記
りｐツク１４に接続する。一方、前記フォトセンサ・ア
レイ１３からの出力をコンパレータ１６によって所定の
レベルの信号となし、これを前記カウンター１５の出力
と共にマイクルプロセッサＣＰＵ１７に導き、用紙のレ
ジストレーションが所定の位置からどれだけ偏位して（
・るかな演算せしめるようにし、更にこの操作を適当な
インタバルで繰返えすように前記Ｃ’ＰＵ １７かも前
記カウンターエ５に対しリセット信号を発するように構
成する。このようにすることによって搬送されて来た用
紙のガイトレンストレージョンの偏位は常時計測される
からそれに対応する用紙搬送等の位置修正量を前記ＣＰ
＃１７からサーボ機構即ちステラ）ピング・モーター・
２・に指示し【やれば良い。尚、前記ＣＰＵ、１７は本
発明に係る用紙サイズ・レジストレーション修正機構専
用のものである必要はなく、本発明を適用すべき複写機
等が搭載するＣＰＵを使用すれば良い。
角に交叉する方向への移動は、用紙搬送路を搬送されて
来た用紙が前記ゲート１１とスリップロール３，３及び
ドライブルール４，４によって余Ｆ行補゛正され、その
ことをセンサー２が検知したのち、当該用紙のサイドレ
ジストレーションの偏位を検知し、その偏位差に応じて
行なう。そのための機構としては例えば第４図に示すよ
うな溜制御系を用いれば簡単に実現が可能である。即ち
用紙搬送路における前記ゲート１．１とスリップＩｆｆ
−／し３゜３及びドライブロール４，４との中間の適
所に、これを横切るように７オトセンサ・アレイ１３を
設け、これをりｐツク１４の発する〕くルスによって順
次端から点滅させると共に、その何番目のセンサがブラ
ンク・アウトしたかをカウントする力説ター１５を前記
りｐツク１４に接続する。一方、前記フォトセンサ・ア
レイ１３からの出力をコンパレータ１６によって所定の
レベルの信号となし、これを前記カウンター１５の出力
と共にマイクルプロセッサＣＰＵ１７に導き、用紙のレ
ジストレーションが所定の位置からどれだけ偏位して（
・るかな演算せしめるようにし、更にこの操作を適当な
インタバルで繰返えすように前記Ｃ’ＰＵ １７かも前
記カウンターエ５に対しリセット信号を発するように構
成する。このようにすることによって搬送されて来た用
紙のガイトレンストレージョンの偏位は常時計測される
からそれに対応する用紙搬送等の位置修正量を前記ＣＰ
＃１７からサーボ機構即ちステラ）ピング・モーター・
２・に指示し【やれば良い。尚、前記ＣＰＵ、１７は本
発明に係る用紙サイズ・レジストレーション修正機構専
用のものである必要はなく、本発明を適用すべき複写機
等が搭載するＣＰＵを使用すれば良い。
本発明は以上のように構成したものである。
次にその動作について説明する。
用紙１８は斜行状態で用紙搬送路を搬送されて来たとす
る。そして、その先端部がユニット１０に股ゆた上下一
対のスリップルール３．３とドライブルール４，４間を
通過し、先行側の先端がゲート１−１のうちの一方に突
き当たると当該側のスリツブルール３がスリップして搬
送が停止される。
る。そして、その先端部がユニット１０に股ゆた上下一
対のスリップルール３．３とドライブルール４，４間を
通過し、先行側の先端がゲート１−１のうちの一方に突
き当たると当該側のスリツブルール３がスリップして搬
送が停止される。
その間に遅れている側はスリップルール３とドライブロ
ール４による用紙１８の搬送は続行しており、従ってこ
の側の先端も残ったゲート１に突き当づて斜行が補正さ
れる。このことをセンサー２が検知すると、前記フォト
センサー・アレイ１３によって用紙１８のサイドレジス
トレーションの検知が行なわれ偏位差が測定される。こ
の偏位差を第４図に図示し且つ上述した制御系を用いて
ステッピングモータ１２を駆動させユニット１０を移動
させて用紙１８の位置修正をする。この間、ドライブル
ール４．４は図示を省略したクラッチにより回転を停止
されており、従って用紙１８は、当該回転停止のドライ
ブルール４．４とスリップロール３．３との間にニップ
された状態で移動されることになる。そして該ドライブ
ロール４．４はゲート１−１が開放されると同時に再び
回転を始め、用紙１８をゲート１−１外へと搬送する。
ール４による用紙１８の搬送は続行しており、従ってこ
の側の先端も残ったゲート１に突き当づて斜行が補正さ
れる。このことをセンサー２が検知すると、前記フォト
センサー・アレイ１３によって用紙１８のサイドレジス
トレーションの検知が行なわれ偏位差が測定される。こ
の偏位差を第４図に図示し且つ上述した制御系を用いて
ステッピングモータ１２を駆動させユニット１０を移動
させて用紙１８の位置修正をする。この間、ドライブル
ール４．４は図示を省略したクラッチにより回転を停止
されており、従って用紙１８は、当該回転停止のドライ
ブルール４．４とスリップロール３．３との間にニップ
された状態で移動されることになる。そして該ドライブ
ロール４．４はゲート１−１が開放されると同時に再び
回転を始め、用紙１８をゲート１−１外へと搬送する。
（発明の効果）
本発明は以上説明したように、用紙の斜行なグー）１−
１に突き当′てて斜行補正したのち、用紙１８のサイド
レジストレーションの偏位なフォトセンサ・アレイ１３
によって検知し、その偏位差に応じた用紙１Ｂの移動を
、ユニット１０に設けたスリップルール３．３とドライ
ブルール４．４との間にニップしたまま、ステッピング
モータ１２を用いユニット１０を移動させることによっ
て行なうものであるから、用紙１８のサイドレジストレ
ーションの補正はより精密にでき、従ってオーバーレイ
等の精密なレジストレーションを必要とする複写酸、は
印刷等においても像がずれるといったことがなくなり、
複写機等の信頼性をより向上させることができるといっ
た効果を有する。
１に突き当′てて斜行補正したのち、用紙１８のサイド
レジストレーションの偏位なフォトセンサ・アレイ１３
によって検知し、その偏位差に応じた用紙１Ｂの移動を
、ユニット１０に設けたスリップルール３．３とドライ
ブルール４．４との間にニップしたまま、ステッピング
モータ１２を用いユニット１０を移動させることによっ
て行なうものであるから、用紙１８のサイドレジストレ
ーションの補正はより精密にでき、従ってオーバーレイ
等の精密なレジストレーションを必要とする複写酸、は
印刷等においても像がずれるといったことがなくなり、
複写機等の信頼性をより向上させることができるといっ
た効果を有する。
尚、本発明は上記実施例に限定されなければならない理
由はなく、たとえばフォトセンサ７レイを配置する箇所
は上述の用紙搬送路の適所を横断させるかわりに搬送路
の一端側に配置しても良いし、又とのレジストレーショ
ン検出用センザーは上記フォトセンサ・アレイのかわり
）にｅＣＤを用いても良く、更にレジストレーションゲ
ートはｐ−ルであっても良い。
由はなく、たとえばフォトセンサ７レイを配置する箇所
は上述の用紙搬送路の適所を横断させるかわりに搬送路
の一端側に配置しても良いし、又とのレジストレーショ
ン検出用センザーは上記フォトセンサ・アレイのかわり
）にｅＣＤを用いても良く、更にレジストレーションゲ
ートはｐ−ルであっても良い。
第１図は本発明の用紙搬送位置制御装置の平面図、第２
図は同、正面図、第３図は同、一部切欠側面図、第４図
は同、サイドレジストレーション機構の制御回路図であ
る。 図中１−・・・ゲート、２・−・拳センサー３・・・・
スリップロール、４・・・・ドライブルール、５φ、・
、フレーム、６．７−−”ペーパーシュート、８．９・
・・智シャフト、１０＠・嗜Ｏユニツ、）、１１・・・
、モータ、１２・・・−ステッピングモータ、１３・・
・・フォトセンサアレイ、１４・・・・クロック、１５
・・・中カウンター、１６・・・・コンノ（レータ、１
７・へ ・ ・ ＣＰＵ。
図は同、正面図、第３図は同、一部切欠側面図、第４図
は同、サイドレジストレーション機構の制御回路図であ
る。 図中１−・・・ゲート、２・−・拳センサー３・・・・
スリップロール、４・・・・ドライブルール、５φ、・
、フレーム、６．７−−”ペーパーシュート、８．９・
・・智シャフト、１０＠・嗜Ｏユニツ、）、１１・・・
、モータ、１２・・・−ステッピングモータ、１３・・
・・フォトセンサアレイ、１４・・・・クロック、１５
・・・中カウンター、１６・・・・コンノ（レータ、１
７・へ ・ ・ ＣＰＵ。
Claims (1)
- 用紙搬送路の適所に配置したレジストレーションゲート
又はｐ−ルの手前の適所に設ける上下一対のスリップル
ールとドライブルールとを正面凹形状のフレームにペー
パーシュート及びシャフト等を使用してユニット化し、
該ユニットの下部にはリニアステンピングモータを配置
して、これを用紙の搬送方向に対し直角に交わる方向へ
の移動を可能処すると共に、前記ゲート又はｐ−ルとユ
ニットとの中間にあたる用紙搬送路の適所には用紙のサ
イドレジストレーション検出用のセンサーを配置するこ
とによって、前記ゲート又はロールとスリップロールと
によって斜行を補正された用紙のザイドレジストレーシ
ョンを、前記センサーによって検知し、その偏位差に相
当する距離をステンビングモータでユニットを移動させ
て補正することを特徴とする用紙搬送位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58088461A JPS602546A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | 用紙搬送位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58088461A JPS602546A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | 用紙搬送位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602546A true JPS602546A (ja) | 1985-01-08 |
| JPS6143261B2 JPS6143261B2 (ja) | 1986-09-26 |
Family
ID=13943412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58088461A Granted JPS602546A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | 用紙搬送位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602546A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63208489A (ja) * | 1987-02-23 | 1988-08-29 | 堺原 市郎 | 旋回形循環式昇降機 |
| FR2611555A1 (fr) * | 1987-02-27 | 1988-09-09 | Hugon Jean | Dispositif de chargement et de dechargement en pieces planes telles que des toles d'une machine-outil avec deplacement de ces pieces selon deux axes perpendiculaires |
| JPH05261894A (ja) * | 1992-01-24 | 1993-10-12 | Man Roland Druckmas Ag | 枚葉紙を側方に見当合せするための方法と装置 |
| US5278624A (en) * | 1992-07-07 | 1994-01-11 | Xerox Corporation | Differential drive for sheet registration drive rolls with skew detection |
| EP1389600A1 (en) * | 2002-08-16 | 2004-02-18 | Meinan Machinery Works, Inc. | Method and apparatus for locating and conveying sheet-like body |
-
1983
- 1983-05-20 JP JP58088461A patent/JPS602546A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63208489A (ja) * | 1987-02-23 | 1988-08-29 | 堺原 市郎 | 旋回形循環式昇降機 |
| FR2611555A1 (fr) * | 1987-02-27 | 1988-09-09 | Hugon Jean | Dispositif de chargement et de dechargement en pieces planes telles que des toles d'une machine-outil avec deplacement de ces pieces selon deux axes perpendiculaires |
| JPH05261894A (ja) * | 1992-01-24 | 1993-10-12 | Man Roland Druckmas Ag | 枚葉紙を側方に見当合せするための方法と装置 |
| US5278624A (en) * | 1992-07-07 | 1994-01-11 | Xerox Corporation | Differential drive for sheet registration drive rolls with skew detection |
| EP1389600A1 (en) * | 2002-08-16 | 2004-02-18 | Meinan Machinery Works, Inc. | Method and apparatus for locating and conveying sheet-like body |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6143261B2 (ja) | 1986-09-26 |
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