CN112141600B - 一种高效循环跟踪柔性校正进板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效循环跟踪柔性校正进板机，涉及板式家具生产技术领域，从滚筒输送机构接触到板件，电气控制实现其快速自动跟踪，智能判断，柔性规方校准机构实现其快速定位，柔性靠挡机构通过梯形螺杆调节位置，柔性压轮机构通过其弹性压轮对板件的下压亦是柔性，可使板件在运输过程中更加平稳；板件向前输送，最终会靠在同步带上的挡块，不让板件倾斜，直至送入封边机，实现自动识别来料板件分开，并快速规方、校准板件进料方向，将板件整齐、平稳的推进封边机，解决了以往长窄板进封边机时偏斜的问题，大大保证了板件的封边质量，极大降低了封边的不合格率，比人工放板更可靠，更提高效率，具有自动化程度高、安全高效的优点。

Description

一种高效循环跟踪柔性校正进板机

技术领域

本发明涉及板式家具生产技术领域，特别是涉及一种高效循环跟踪柔性校正进板机。

背景技术

目前，板式家具生产的封边机自动连线中，在板材自动进入封边机时，一般都是需要人工往封边机里送板，人工往封边机里送板必须将板材封边面与封边机靠挡靠严后送入传送带中，长的板材要用力向靠档推，直至全部进入封边机传送带方可，板材封边面与靠挡不能脱离。

由此市面上很多封边机自动连线采用斜滚筒输送板材使其靠住靠挡，并通过在封边机入口加压轮的方式辅助其自动进入封边机，这种进板方式可以满足绝大多数板材自动进板封边，但长宽比大于3的长窄板自动进板封短边时仍会发生偏斜，从而导致封边不好；另外对于类似四边形的板材，以往的自动进板方式根本无法修正板材形状影响了后续的板材质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的送板方式效率低、质量差，且板材易偏斜。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种高效循环跟踪柔性校正进板机，包括机架，还包括

滚筒输送机构，其设置于机架上方靠进板处的一侧，包括沿进板方向依次水平设置的若干无动力滚筒一和若干无动力滚筒二，且无动力滚筒一和无动力滚筒二沿自身长度方向对称设置有两组；滚筒输送机构沿无动力滚筒一长度方向的两端对称设置有沿进板方向设置的滚筒传动轴，其中一侧的滚筒传动轴端部固定有传动链轮，传动链轮通过链条连接有减速电机，两滚筒传动轴之间也连接有链条，两侧的滚筒传动轴与对应侧的无动力滚筒一之间连接有弹性传送带，无动力滚筒一与对应侧的无动力滚筒二之间连接有O型圈传送带；滚筒输送机构背离减速电机的一侧设置有供对应侧所有无动力滚筒一和无动力滚筒二嵌入的滚筒支架一，不同侧的无动力滚筒一和无动力滚筒二之间分别设置有滚筒支架一、滚筒支架二以及滚筒支架三；

智能挡板机构，其设置于滚筒输送机构的下方，且同时位于机架靠进板处的一侧，包括沿竖直方向安装于机架上的机构安装板，机构安装板上固定有铝型材支架，铝型材支架沿无动力滚筒一长度方向间隔设置有若干竖直的升降导轨和供升降导轨安装的导轨安装板，升降导轨上沿竖直方向滑移连接有顶升板；铝型材支架的下端设置有驱动气缸和供驱动气缸安装的气缸安装板，铝型材支架的下侧固定有沿机构安装板长度方向设置的横移轨道，横移轨道上滑移连接有接头安装板，接头安装板上设置有与驱动气缸连接的浮动接头，接头安装板与顶升板之间连接有鱼眼接头，顶升板的上端连接有竖直的挡板，且挡板设置于任意两相邻无动力滚筒一的间隙之间；

同步带输送机构，其设置于滚筒输送机构背离进板处的一侧，包括安装于机架上的支座，支座上安装有若干与无动力滚筒一位于同一高度的短同步带组件和长同步带组件，长同步带组件沿无动力滚筒一长度方向不等距间隔设置，且长同步带组件均设置于对应短同步带组件的同一侧；同步带输送机构还包括设置于机架上的同步带伺服电机和同步带减速机，同步带减速机上连接有同时串联于所有短同步带组件和长同步带组件主动端的传动光轴；支座背离同步带伺服电机的一端设置有流利条和供流利条安装的安装支架，从流利条往同步带伺服电机方向的相邻长同步带组件之间依次设置有面板一、面板二以及面板三；

柔性靠挡机构，其设置于机架背离流利条的一侧且与进板方向平行，包括沿短同步带组件长度方向设置的连接板，连接板沿自身长度方向两侧的下端分别垂直固定有两活动座，两活动座与机架之间分别连接有沿无动力滚筒一长度方向设置的滑轨滑块套装一和滑轨滑块套装二，连接板与机架之间连接有沿无动力滚筒一长度方向设置的滑轨滑块套装三，连接板靠流利条的一侧安装有挡轮安装板，挡轮安装板沿自身长度方向线性排列有若干用于与板材相抵触的挡轮组件；活动座的下方均设置有直角减速机和螺母连接座，直角减速机与对应螺母连接座之间连接有梯形螺母，两直角减速机之间连接有梯形螺杆，梯形螺杆与直角减速机之间连接有螺杆联动轴，主动端的梯形螺母背离直角减速机的一段分别设置有位显板座和位置显示器；

柔性压轮机构，其设置于同步带输送机构上方设有柔性靠挡机构的一侧，包括固定于机架上的机构安装座，机构安装座的上端安装有沿竖直方向设置的丝杆升降机，丝杆升降机的输入轴连接有位于机构安装座上方的丝杆减速机，丝杆减速机的另一端连接有位于机构安装座上方的丝杆伺服电机，丝杆减速机上还设置有丝杆联动轴；丝杆升降机的下方设置有沿竖直方向滑移于机构安装座上的悬臂梁，悬臂梁与机构安装座之间分别设置有竖直的滑轨滑块组件一和滑轨滑块组件二，悬臂梁沿自身长度方向两侧的下方安装有柔性压轮安装梁，柔性压轮安装梁的下端沿自身长度方向设置有若干用于与板材上端面相抵触的弹性轮组件；

柔性规方校准机构，其设置于滚筒输送机构与机架之间，包括沿无动力滚筒一长度方向设置的铝型材安装座，铝型材安装座的上侧沿自身长度方向滑移连接有相互平行的两规方移动支架，两规方移动支架与铝型材安装座之间分别设置有供自身滑移的滑轨滑块机构一和滑轨滑块机构二，铝型材安装座沿自身长度方向的一端设置有规方减速机，规方减速机与两规方移动支架之间均分别依次连接有规方传动轴、主动轮、传动带以及张紧轴；铝型材安装座上还设置有沿自身长度方向同时滑移于两规方移动支架上的弹性规方组件，且弹性规方组件与两规方移动支架之间分别设置有供自身滑移的滑轨滑块机构三和滑轨滑块机构四；铝型材安装座设置于滚筒输送机构下方，弹性规方组件设置于滚筒输送机构上方，且规方移动支架穿过滚筒输送机构连接于铝型材安装座和弹性规方组件之间。

技术效果：从滚筒输送机构接触到板材，电气控制实现其快速自动跟踪，智能判断，柔性规方校准机构实现其快速定位，柔性靠挡机构通过梯形螺杆调节位置，柔性压轮机构通过其弹性压轮对板材的下压亦是柔性，可使板材在运输过程中更加平稳；板材向前输送，最终会靠在同步带上的挡块，不让板材倾斜，直至送入封边机，实现自动识别来料板材分开，并快速规方、校准板材进料方向，将板材整齐、平稳的推进封边机，解决了以往长窄板进封边机时偏斜的问题，大大保证了板材的封边质量，极大降低了封边的不合格率，比人工放板更可靠，更提高效率，具有自动化程度高、安全高效的优点。

本发明进一步限定的技术方案是：

进一步的，连接于两滚筒传动轴之间的链条上抵触设置有若干张紧链轮。

前所述的一种高效循环跟踪柔性校正进板机，挡板的上端固定有缓冲垫。

前所述的一种高效循环跟踪柔性校正进板机，弹性轮组件包括设置于柔性压轮安装梁下方的滑动导向座，滑动导向座与柔性压轮安装梁之间分别连接有竖直的滑动杆一、滑动杆二以及弹力调节杆，弹力调节杆上套设有弹簧，滑动导向座沿悬臂梁长度方向的一侧安装有弹性压轮，弹性压轮与滑动导向座之间连接有轮轴。

前所述的一种高效循环跟踪柔性校正进板机，弹性规方组件包括用于与板材侧边相抵触的靠轮、供若干靠轮沿进板方向线性阵列的规方安装板以及设于规方安装板上的弹性组件。

本发明的有益效果是：

（1）本发明中，板材从流水线转运将至本设备的滚筒输送机构入口处，设备中的柔性规方校准机构，根据前输送线传递的板材数据信息，提前将等待归正的位置调至最佳处，当板材进入设备入口，进入校准范围时，设备中的柔性规方校准机构开始将板材规方校准；

（2）本发明中，设备中的智能挡板机构，根据前输送线传递的板材数据信息，计算两相邻板材距离是否小于封边机封边时两板材的最小距离，如果此距离小于封边机封边时两板材最小距离，智能挡板机构会升起将后面的板材挡住，使两板材距离拉长至安全距离，如果两板材之间的距离大于封边机封边时两板材最小距离时，智能挡板机构就不会升起；

（3）本发明中，板材由滚筒输送机构往里输送，当板材前侧靠挡在同步带输送机构中的定位挡块时，同步带输送机构开始运转，同时柔性压轮机构中的弹性轮组件从正上方压住板材，让板材不发生偏斜，板材需要封边的面贴着与封边机基准对齐的柔性靠挡机构上的挡轮组件，上表面由柔性压轮机构中的弹性轮组件压住，下表面由同步带输送机构中的短同步带组件跟长同步带组件托住并往里输送；直至板材进入封边机。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中滚筒输送机构的结构示意图；

图3为本发明中智能挡板机构的结构示意图；

图4为本发明中同步带输送机构的结构示意图；

图5为本发明中柔性靠挡机构的结构示意图；

图6为本发明中位显板座的位置示意图；

图7为本发明中柔性压轮机构的结构示意图；

图8为本发明中弹性轮组件的结构示意图；

图9为本发明中柔性规方校准机构的结构示意图；

图10为本发明中弹性规方组件的结构示意图。

其中：100、机架；200滚筒输送机构；201、减速电机；202、链轮；203、链条；204、滚筒传动轴；205、张紧链轮；206、无动力滚筒一；207、无动力滚筒二；208、弹性传送带；209、O型圈传送带；210、滚筒支架一；211、滚筒支架二；212、滚筒支架三；213、滚筒支架四；300、智能挡板机构；301、机构安装板；302、铝型材支架；303、导轨安装板；304、升降导轨；305、驱动气缸；306、气缸安装板；307、浮动接头；308、横移轨道；309、鱼眼接头；310、鱼眼接头安装板；311、顶升板；312、挡板；313、缓冲垫；400、同步带输送机构；401、短同步带组件；402、长同步带组件；403、支座；404、传动光轴；405、同步带伺服电机；406、同步带减速机 ；407、安装支架；408、流利条；409、面板一；410、面板二；411、面板三；500、柔性靠挡机构；501、活动座；502、活动座连接板；503、挡轮安装板；504、挡轮组件；505、滑轨滑块套装一；506、滑轨滑块套装二；507、滑轨滑块套装三；508、直角减速机；509、螺母连接座；510、梯形螺母；511、梯形螺杆；512、螺杆联动轴；514、位显板座；515、位置显示器；600、柔性压轮机构；601、机构安装座；602、丝杆升降机；603、丝杆联动轴；604、丝杆减速机；605、丝杆伺服电机；606、悬臂梁；607、滑轨滑块组件一；608、滑轨滑块组件二；609、柔性压轮安装梁；610、弹性轮组件；610001、弹性压轮；610002、滑动导向座；610003、滑动杆一；610004、滑动杆二；610005、弹性压轮轴；610006、弹力调节杆；610007、弹簧；700、柔性规方校准机构；701、铝型材安装座；702、弹性规方组件；702001、靠轮；702002、规方安装板；702003、弹性组件；704、规方减速机；705、滑轨滑块机构一；706、滑轨滑块机构二；707、规方传动轴；708、主动轮；709、传动带；710、张紧轴；711、规方移动支架；712、滑轨滑块组件三；713、滑轨滑块组件四。

具体实施方式

本实施例提供的一种高效循环跟踪柔性校正进板机，结构如图1所示，包括机架100，机架100上分别设置有滚筒输送机构200、智能挡板机构300、同步带输送机构400、柔性靠挡机构500、柔性压轮机构600、柔性规方校准机构700，滚筒输送机构200安装于机架100上方靠进板处的一侧，柔性规方校准机构700安装于滚筒输送机构200与机架100之间，柔性靠挡机构500安装于机架100的一侧且与进板方向平行，柔性压轮机构600安装于机架100上方设有柔性靠挡机构500的一侧，且延伸至同步带输送机构400上方，智能挡板机构300安装于滚筒输送机构200的下方，且同时位于机架100靠进板处的一侧。

如图2所示，滚筒输送机构200包括沿进板方向依次水平设置的若干无动力滚筒一206和若干无动力滚筒二207，且无动力滚筒一206和无动力滚筒二207沿自身长度方向对称设置有两组；滚筒输送机构200沿无动力滚筒一206长度方向的两端对称设置有沿进板方向设置的滚筒传动轴204，其中一侧的滚筒传动轴204端部固定有传动链轮202，传动链轮202通过链条203连接有减速电机201，两滚筒传动轴204之间也连接有链条203，连接于两滚筒传动轴204之间的链条203上抵触设置有若干张紧链轮205，两侧的滚筒传动轴204与对应侧的无动力滚筒一206之间连接有弹性传送带208，无动力滚筒一206与对应侧的无动力滚筒二207之间连接有O型圈传送带209；滚筒输送机构200背离减速电机201的一侧设置有供对应侧所有无动力滚筒一206和无动力滚筒二207嵌入的滚筒支架一210，不同侧的无动力滚筒一206和无动力滚筒二207之间分别设置有滚筒支架一210、滚筒支架二211以及滚筒支架三212。

如图3所示，智能挡板机构300包括沿竖直方向安装于机架100上的机构安装板301，机构安装板301上固定有铝型材支架302，铝型材支架302沿无动力滚筒一206长度方向的间隔设置有若干竖直的升降导轨304和供升降导轨304安装的导轨安装板303，升降导轨304上沿竖直方向滑移连接有顶升板311；铝型材支架302的下端设置有驱动气缸305和供驱动气缸305安装的气缸安装板306，铝型材支架302的下侧固定有沿机构安装板301长度方向设置的横移轨道308，横移轨道308上滑移连接有接头安装板，接头安装板上设置有与驱动气缸305连接的浮动接头307，接头安装板与顶升板311之间连接有鱼眼接头309，顶升板311的上端连接有竖直的挡板312，且挡板312设置于任意两相邻无动力滚筒一206的间隙之间，挡板312的上端固定有缓冲垫313。

智能挡板机构300与滚筒输送机构200设置为平行，可根据前进板连线扫描的板材信息判断板材的位置，自动判断升降或收缩。

如图4所示，同步带输送机构400包括安装于机架100上的支座403，支座403上安装有若干与无动力滚筒一206位于同一高度的短同步带组件401和长同步带组件402，长同步带组件402沿无动力滚筒一206长度方向不等距间隔设置，且长同步带组件402均设置于对应短同步带组件401的同一侧；同步带输送机构400还包括设置于机架100上的同步带伺服电机405和同步带减速机406，同步带减速机406上连接有同时串联于所有短同步带组件401和长同步带组件402主动端的传动光轴404；支座403背离同步带伺服电机405的一端设置有流利条408和供流利条408安装的安装支架407，从流利条408往同步带伺服电机405方向的相邻长同步带组件402之间依次设置有面板一409、面板二410以及面板三411。

同步带输送机构400分为高低两层，高层输送带略高于低层输送带。高层输送带为传送板材用，低层输送带设有定位挡块（定位挡块为常规手段，所以未在说明图中示出），可归正板材，防止其在输送过种中跑斜，保证板材平行输送到封边机入口处。

如图5至图6所示，柔性靠挡机构500，其设置于机架100背离流利条408的一侧且与进板方向平行，包括沿短同步带组件401长度方向设置的连接板，连接板沿自身长度方向两侧的下端分别垂直固定有两活动座501，两活动座501与机架100之间分别连接有沿无动力滚筒一206长度方向设置的滑轨滑块套装一505和滑轨滑块套装二506，连接板与机架100之间连接有沿无动力滚筒一206长度方向设置的滑轨滑块套装三507，连接板靠流利条408的一侧安装有挡轮安装板503，挡轮安装板503沿自身长度方向线性排列有若干用于与板材相抵触的挡轮组件504；活动座501的下方均设置有直角减速机508和螺母连接座509，直角减速机508与对应螺母连接座509之间连接有梯形螺母510，两直角减速机508之间连接有梯形螺杆511，梯形螺杆511与直角减速机508之间连接有螺杆联动轴512，主动端的梯形螺母510背离直角减速机508的一段分别设置有位显板座514和位置显示器515。

如图7至图8所示，柔性压轮机构600包括固定于机架100上的机构安装座601，机构安装座601的上端安装有沿竖直方向设置的丝杆升降机602，丝杆升降机602的输入轴连接有位于机构安装座601上方的丝杆减速机604，丝杆减速机604的另一端连接有位于机构安装座601上方的丝杆伺服电机605，丝杆减速机604上还设置有丝杆联动轴603；丝杆升降机602的下方设置有沿竖直方向滑移于机构安装座601上的悬臂梁606，悬臂梁606与机构安装座601之间分别设置有竖直的滑轨滑块组件一607和滑轨滑块组件二608，悬臂梁606沿自身长度方向两侧的下方安装有柔性压轮安装梁609，柔性压轮安装梁609的下端沿自身长度方向设置有若干用于与板材上端面相抵触的弹性轮组件610。

弹性轮组件610包括设置于柔性压轮安装梁609下方的滑动导向座610002，滑动导向座610002与柔性压轮安装梁609之间分别连接有竖直的滑动杆一610003、滑动杆二610004以及弹力调节杆610006，弹力调节杆610006上套设有弹簧610007，滑动导向座610002沿悬臂梁606长度方向的一侧安装有弹性压轮610001，弹性压轮610001与滑动导向座610002之间连接有轮轴。

如图9至图10所示，柔性规方校准机构700包括沿无动力滚筒一206长度方向设置的铝型材安装座701，铝型材安装座701的上侧沿自身长度方向滑移连接有相互平行的两规方移动支架711，两规方移动支架711与铝型材安装座701之间分别设置有供自身滑移的滑轨滑块机构一705和滑轨滑块机构二706，铝型材安装座701沿自身长度方向的一端设置有规方减速机704，规方减速机704与两规方移动支架711之间均分别依次连接有规方传动轴707、主动轮708、传动带709以及张紧轴710；铝型材安装座701上还设置有沿自身长度方向同时滑移于两规方移动支架711上的弹性规方组件702，且弹性规方组件702与两规方移动支架711之间分别设置有供自身滑移的滑轨滑块机构三和滑轨滑块机构四；铝型材安装座701设置于滚筒输送机构200下方，弹性规方组件702设置于滚筒输送机构200上方，且规方移动支架711穿过滚筒输送机构200连接于铝型材安装座701和弹性规方组件702之间。

弹性规方组件702包括用于与板材侧边相抵触的靠轮702001、供若干靠轮702001沿进板方向线性阵列的规方安装板702002以及设于规方安装板702002上的弹性组件702003。

板材从流水线转运将至本设备的滚筒输送机构200入口处，设备中的柔性规方校准机构700，根据前输送线传递的板材数据信息，提前将等待归正的位置调至最佳处，当板材进入设备入口，进入校准范围时，设备中的柔性规方校准机构700开始将板材规方校准。

设备中的智能挡板机构300，根据前输送线传递的板材数据信息，计算两相邻板材距离是否小于封边机封边时两板材的最小距离，如果此距离小于封边机封边时两板材最小距离，智能挡板机构300会升起将后面的板材挡住，使两板材距离拉长至安全距离，如果两板材之间的距离大于封边机封边时两板材最小距离时，智能挡板机构300就不会升起。

板材由滚筒输送机构200往里输送，当板材前侧靠挡在同步带输送机构400中的定位挡块时，同步带输送机构400开始运转，同时柔性压轮机构600中的弹性轮组件610从正上方压住板材，让板材不发生偏斜，板材需要封边的面贴着与封边机基准对齐的柔性靠挡机构500上的挡轮组件504，上表面由柔性压轮机构600中的弹性轮组件610压住，下表面由同步带输送机构400中的短同步带组件401跟长同步带组件402托住并往里输送；直至板材进入封边机。

解决了生产的稳定性和板材进入封边机时发生偏斜的问题，以及它自带的规方、柔性靠挡功能将有点平行四边形的板材送入封边机后，由封边机的预铣功能将板材铣直，使封边出来的板材更加方正，将整个封边机自动连线变得更高效、高柔、高质量，提高企业产品竞争力

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种高效循环跟踪柔性校正进板机，包括机架（100），其特征在于：还包括

滚筒输送机构（200），其设置于机架（100）上方靠进板处的一侧，包括沿进板方向依次水平设置的若干无动力滚筒一（206）和若干无动力滚筒二（207），且无动力滚筒一（206）和无动力滚筒二（207）沿自身长度方向对称设置有两组；滚筒输送机构（200）沿无动力滚筒一（206）长度方向的两端对称设置有沿进板方向设置的滚筒传动轴（204），其中一侧的滚筒传动轴（204）端部固定有传动链轮（202），传动链轮（202）通过链条（203）连接有减速电机（201），两滚筒传动轴（204）之间也连接有链条（203），两侧的滚筒传动轴（204）与对应侧的无动力滚筒一（206）之间连接有弹性传送带（208），无动力滚筒一（206）与对应侧的无动力滚筒二（207）之间连接有O型圈传送带（209）；滚筒输送机构（200）背离减速电机（201）的一侧设置有供对应侧所有无动力滚筒一（206）和无动力滚筒二（207）嵌入的滚筒支架一（210），不同侧的无动力滚筒一（206）和无动力滚筒二（207）之间分别设置有滚筒支架一（210）、滚筒支架二（211）以及滚筒支架三（212）；

智能挡板机构（300），其设置于滚筒输送机构（200）的下方，且同时位于机架（100）靠进板处的一侧，包括沿竖直方向安装于机架（100）上的机构安装板（301），机构安装板（301）上固定有铝型材支架（302），铝型材支架（302）沿无动力滚筒一（206）长度方向间隔设置有若干竖直的升降导轨（304）和供升降导轨（304）安装的导轨安装板（303），升降导轨（304）上沿竖直方向滑移连接有顶升板（311）；铝型材支架（302）的下端设置有驱动气缸（305）和供驱动气缸（305）安装的气缸安装板（306），铝型材支架（302）的下侧固定有沿机构安装板（301）长度方向设置的横移轨道（308），横移轨道（308）上滑移连接有接头安装板，接头安装板上设置有与驱动气缸（305）连接的浮动接头（307），接头安装板与顶升板（311）之间连接有鱼眼接头（309），顶升板（311）的上端连接有竖直的挡板（312），且挡板（312）设置于任意两相邻无动力滚筒一（206）的间隙之间；

同步带输送机构（400），其设置于滚筒输送机构（200）背离进板处的一侧，包括安装于机架（100）上的支座（403），支座（403）上安装有若干与无动力滚筒一（206）位于同一高度的短同步带组件（401）和长同步带组件（402），长同步带组件（402）沿无动力滚筒一（206）长度方向不等距间隔设置，且长同步带组件（402）均设置于对应短同步带组件（401）的同一侧；同步带输送机构（400）还包括设置于机架（100）上的同步带伺服电机（405）和同步带减速机（406），同步带减速机（406）上连接有同时串联于所有短同步带组件（401）和长同步带组件（402）主动端的传动光轴（404）；支座（403）背离同步带伺服电机（405）的一端设置有流利条（408）和供流利条（408）安装的安装支架（407），从流利条（408）往同步带伺服电机（405）方向的相邻长同步带组件（402）之间依次设置有面板一（409）、面板二（410）以及面板三（411）；

柔性靠挡机构（500），其设置于机架（100）背离流利条（408）的一侧且与进板方向平行，包括沿短同步带组件（401）长度方向设置的连接板，连接板沿自身长度方向两侧的下端分别垂直固定有两活动座（501），两活动座（501）与机架（100）之间分别连接有沿无动力滚筒一（206）长度方向设置的滑轨滑块套装一（505）和滑轨滑块套装二（506），连接板与机架（100）之间连接有沿无动力滚筒一（206）长度方向设置的滑轨滑块套装三（507），连接板靠流利条（408）的一侧安装有挡轮安装板（503），挡轮安装板（503）沿自身长度方向线性排列有若干用于与板材相抵触的挡轮组件（504）；活动座（501）的下方均设置有直角减速机（508）和螺母连接座（509），直角减速机（508）与对应螺母连接座（509）之间连接有梯形螺母（510），两直角减速机（508）之间连接有梯形螺杆（511），梯形螺杆（511）与直角减速机（508）之间连接有螺杆联动轴（512），主动端的梯形螺母（510）背离直角减速机（508）的一段分别设置有位显板座（514）和位置显示器（515）；

柔性压轮机构（600），其设置于同步带输送机构（400）上方设有柔性靠挡机构（500）的一侧，包括固定于机架（100）上的机构安装座（601），机构安装座（601）的上端安装有沿竖直方向设置的丝杆升降机（602），丝杆升降机（602）的输入轴连接有位于机构安装座（601）上方的丝杆减速机（604），丝杆减速机（604）的另一端连接有位于机构安装座（601）上方的丝杆伺服电机（605），丝杆减速机（604）上还设置有丝杆联动轴（603）；丝杆升降机（602）的下方设置有沿竖直方向滑移于机构安装座（601）上的悬臂梁（606），悬臂梁（606）与机构安装座（601）之间分别设置有竖直的滑轨滑块组件一（607）和滑轨滑块组件二（608），悬臂梁（606）沿自身长度方向两侧的下方安装有柔性压轮安装梁（609），柔性压轮安装梁（609）的下端沿自身长度方向设置有若干用于与板材上端面相抵触的弹性轮组件（610）；

柔性规方校准机构（700），其设置于滚筒输送机构（200）与机架（100）之间，包括沿无动力滚筒一（206）长度方向设置的铝型材安装座（701），铝型材安装座（701）的上侧沿自身长度方向滑移连接有相互平行的两规方移动支架（711），两规方移动支架（711）与铝型材安装座（701）之间分别设置有供自身滑移的滑轨滑块机构一（705）和滑轨滑块机构二（706），铝型材安装座（701）沿自身长度方向的一端设置有规方减速机（704），规方减速机（704）与两规方移动支架（711）之间均分别依次连接有规方传动轴（707）、主动轮（708）、传动带（709）以及张紧轴（710）；铝型材安装座（701）上还设置有沿自身长度方向同时滑移于两规方移动支架（711）上的弹性规方组件（702），且弹性规方组件（702）与两规方移动支架（711）之间分别设置有供自身滑移的滑轨滑块机构三和滑轨滑块机构四；铝型材安装座（701）设置于滚筒输送机构（200）下方，弹性规方组件（702）设置于滚筒输送机构（200）上方，且规方移动支架（711）穿过滚筒输送机构（200）连接于铝型材安装座（701）和弹性规方组件（702）之间。

2.根据权利要求1所述的一种高效循环跟踪柔性校正进板机，其特征在于：所述连接于两滚筒传动轴（204）之间的链条（203）上抵触设置有若干张紧链轮（205）。

3.根据权利要求1所述的一种高效循环跟踪柔性校正进板机，其特征在于：所述挡板（312）的上端固定有缓冲垫（313）。

4.根据权利要求1所述的一种高效循环跟踪柔性校正进板机，其特征在于：所述弹性轮组件（610）包括设置于柔性压轮安装梁（609）下方的滑动导向座（610002），滑动导向座（610002）与柔性压轮安装梁（609）之间分别连接有竖直的滑动杆一（610003）、滑动杆二（610004）以及弹力调节杆（610006），弹力调节杆（610006）上套设有弹簧（610007），滑动导向座（610002）沿悬臂梁（606）长度方向的一侧安装有弹性压轮（610001），弹性压轮（610001）与滑动导向座（610002）之间连接有轮轴。

5.根据权利要求1所述的一种高效循环跟踪柔性校正进板机，其特征在于：所述弹性规方组件（702）包括用于与板材侧边相抵触的靠轮（702001）、供若干靠轮（702001）沿进板方向线性阵列的规方安装板（702002）以及设于规方安装板（702002）上的弹性组件（702003）。

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