JP2004138429A - 扁平錠剤の外観検査機 - Google Patents
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Abstract
【目的】扁平錠剤を単純な搬送経路で搬送し、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作を要することなく、比較的単純な機構で扁平錠剤の表面、裏面及び側面画像を確実に取り込んで、錠剤に過度な負荷をかけることなく良好な外観検査を行うことができる扁平錠剤の外観検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】上記ローラベルト１を構成する隣り合う２つのローラ１２間に扁平錠剤ｔを直立姿勢で載置し、これを搬送してその搬送中に錠剤ｔの表面画像、裏面画像を取り込み、更に扁平錠剤ｔを保持している上記２つのローラ１２をローラベルト１の下側に配置された自転ローラ４で回転させて、該扁平錠剤ｔを自転させ、この直立状態で自転しながら搬送される扁平錠剤ｔを上方から撮影することにより、側面全周の画像を取り込むように構成した外観検査装置を提供する。
【選択図】 図１
【解決手段】上記ローラベルト１を構成する隣り合う２つのローラ１２間に扁平錠剤ｔを直立姿勢で載置し、これを搬送してその搬送中に錠剤ｔの表面画像、裏面画像を取り込み、更に扁平錠剤ｔを保持している上記２つのローラ１２をローラベルト１の下側に配置された自転ローラ４で回転させて、該扁平錠剤ｔを自転させ、この直立状態で自転しながら搬送される扁平錠剤ｔを上方から撮影することにより、側面全周の画像を取り込むように構成した外観検査装置を提供する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、扁平錠剤の表面、裏面及び全側面を撮影して画像を取り込み、取り込んだ画像を画像処理して外観不良の有無を検出し、外観不良を有する不良錠剤と、外観不良を有さない良品錠剤とを分別回収する扁平錠剤の外観検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、錠剤に異物の付着や汚れ、欠けや割れ等の変形、或いは印刷不良などの欠陥が生じていないかを検査する外観検査は、外観検査装置を用いて自動的に行われている。
【０００３】
従来、扁平形状の錠剤（以下、「扁平錠剤」という）を外観検査装置により自動検査する場合には、ランダムに供給される扁平錠剤を所定の形態に整列させて搬送し、その搬送中に扁平錠剤を、径方向を上下にした直立状態、厚さ方向を上下にした平伏状態、表裏反転した平伏状態に順次姿勢変換すると共に、各姿勢で扁平錠剤を撮影し、表面画像、裏面画像及び側面画像を取り込み、得られた画像を画像処理して概観不良の有無を検出する方法が、一般に採用されている。なお、通常の扁平錠剤に表裏の別はないが、本明細書では、最初に撮影される面を「表面」、後に撮影される面を「裏面」という。
【０００４】
従来、このような外観検査装置としては、複数の搬送ドラムを互いの外周面を近接させた状態に配置し、これら搬送ドラムの外周面に扁平錠剤を保持して各ドラム間で受け渡しを行いながら扁平錠剤を搬送すると共に、その搬送途中に上記姿勢変換を行って扁平錠剤を直立姿勢、平伏姿勢及び表裏反転させた平伏状態の各姿勢で撮影を行うように構成された外観検査装置が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平２００１−３３３９２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように複数の搬送ドラム間で受け渡しを行いながら扁平錠剤の姿勢変換を行い、各姿勢の画像を取り込むように構成された装置の場合、必然的に搬送経路が非常に複雑になり、各ドラムの回転速度や同期調整などに極めて高度な制御が必要となって、装置が複雑化するという欠点がある。
【０００７】
また、搬送ドラム間での受け渡し操作は、錠剤に大きな負荷を与えることになり、錠剤に欠けや割れが発生しやすい。この場合、欠けや割れの発生は、当該錠剤が不良品となるだけでなく、発生した欠片や粉末が正常な錠剤に付着することにより、正常な錠剤が不良品として検出されてしまう虞れもある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、扁平錠剤を単純な搬送経路で搬送し、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作を要することなく、比較的単純な機構で扁平錠剤の表面、裏面及び側面画像を確実に取り込んで、錠剤に過度な負荷をかけることなく良好な外観検査を行うことができる扁平錠剤の外観検査装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、第１の発明として、円形の扁平錠剤の表面、裏面及び全側面を撮影して画像を取り込み、取り込んだ画像を画像処理して外観不良の有無を検出し、外観不良を有する不良錠剤と、外観不良を有さない良品錠剤とを分別回収する扁平錠剤の外観検査装置であって、一対の無端スプロケットチェーン間に多数のローラを回転自在に架橋連結して構成され、所定速度で循環回転するローラベルトと、上記扁平錠剤を、径方向を上下にした直立状態で上記ローラベルト上に供給する錠剤供給部と、該錠剤供給部近傍から上記ローラベルトの循環方向下流側に存し、上記ローラベルトの上面に近接させて一対のガイド壁を所定間隔離間して設置することにより、両ガイド壁間に形成したガイド通路と、上記ローラベルト上に直立状態で載置されて搬送される上記扁平錠剤を撮影して、扁平錠剤の表面画像を取り込む表面撮像装置と、上記ローラベルト上に直立状態で載置されて搬送される上記扁平錠剤を撮影して、扁平錠剤の裏面画像を取り込む裏面撮像装置と、上記ローラベルト上に直立状態で載置されて搬送される上記扁平錠剤を撮影して、扁平錠剤の側面全周の画像を取り込む側面撮像装置と、該側面撮像装置による側面撮影位置に存して、上記ローラベルトの下面に接触して配設され、所定速度で回転することにより、上記ローラベルトの各ローラを回転させる自転ローラとを具備してなり、上記錠剤供給部から供給される扁平錠剤を、上記ローラベルトの隣り合うローラ間に直立状態で保持して、上記ガイド通路内を直立状態を保持しながら搬送し、その搬送途中で、搬送方向と直交する一方向側から上記表面撮像装置により扁平錠剤の表面画像を取り込み、その逆方向側から上記裏面撮像装置により裏面画像を取り込み、更に上記自転ローラにより回転するローラベルトのローラ上で自転する扁平錠剤を、上記側面撮像装置により上方から撮影して、扁平錠剤の側面全周の画像を取り込むように構成したことを特徴とする扁平錠剤の外観検査装置を提供する。
【００１０】
即ち、この外観検査装置は、上記ローラベルト上に扁平錠剤を直立姿勢で載置し、これを搬送してその搬送中に錠剤の表面、裏面及び側面の画像を取り込むようにしたものである。この場合、本発明では、扁平錠剤をローラベルトを構成する隣り合う２つのローラ間に載置すると共に、上記ガイド通路で直立状態を保持しつつ搬送するようになっており、扁平錠剤を安定した直立姿勢で搬送することができるものである。そして、本発明では、このように直立姿勢で搬送される扁平錠剤の表裏両面をそれぞれ表面撮像装置及び裏面撮像装置により撮影してその画像を取り込み、更に扁平錠剤を保持している上記２つのローラをローラベルトの下側に配置された自転ローラで回転させて、該扁平錠剤を一定方向に所定速度で自転させ、この直立状態で自転しながら搬送される扁平錠剤を上方から上記側面撮像装置で撮影することにより、扁平錠剤の側面全周の画像を取り込むものである。
【００１１】
このように、この外観検査装置では、ローラベルト上に扁平錠剤を載置してこれを直立姿勢で搬送し、その搬送中に表裏両面の画像及び側面全周の画像を取り込むようになっており、直線状の極めて単純な搬送経路に沿って扁平錠剤を搬送し、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作を要することなく単純な機構で扁平錠剤の表面、裏面及び側面画像を確実に取り込むことができ、錠剤に過度な負荷をかけることなく良好な外観検査を行うことができる。
【００１２】
従って、検査対象の錠剤に過度な負荷をかけることなく外観検査を施すことができ、錠剤に割れや欠けなどの破損を生じされるようなことなく、良好に外観検査を行うことができる。また、搬送手段は上記ローラベルトのみであり、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作も要しないので、複数の搬送ドラムを用いる場合のような複雑な駆動機構や制御機構を要することなく、比較的単純な機構により高精度な外観検査を行うことができるものである。
【００１３】
ここで、この外観検査装置は、上述のように、ローラベルトの下側に配置された自転ローラでローラベルトを構成するローラを回転させることにより、このローラ上に保持された扁平錠剤を自転させて、扁平錠剤の側面全周の画像を取り込むようになっているため、楕円形や長楕円等の非円形の扁平錠剤の場合には、これを良好に自転させることができず、側面全周の画像を良好に取り込むことができない。
【００１４】
そこで、この場合には、上記側面撮像装置による側面撮影位置よりも搬送方向下流側に存して上記ガイド通路に、通路が漸次一側方へと傾斜した傾斜部と、該傾斜部と連続し上記扁平錠剤を厚さ方向を上下にした平伏状態で上記ローラベルト上に載置可能な幅広部とで構成された姿勢変換部を設けると共に、この姿勢変換部により姿勢変換された後の扁平錠剤を撮影する第２の側面撮像装置を配設することにより、扁平錠剤を自転させることなく、直立姿勢のまま上方から第１の側面撮像装置で撮影して側面の半周部分の画像を取り込んだ後に、上記姿勢変換部で扁平錠剤を直立状態から平伏状態に姿勢変換し、第２の側面撮像装置により側面の残りの半周部分の画像を取り込むようにすればよい。
【００１５】
この場合、上記姿勢変換部による直立状態から平伏状態への姿勢変換は、ガイド通路内を直線的に搬送されながら、通路が漸次一側方に傾斜する上記傾斜部で直立姿勢の錠剤を漸次平伏状態へと倒して行くことにより行われるため、扁平錠剤にほとんど負荷をかけることなくスムーズに行うことができ、扁平錠剤が破損するようなことはない。
【００１６】
従って、本発明は、第２の発明として、楕円形や長楕円等の非円形の扁平錠剤の表面、裏面及び全側面を撮影して画像を取り込み、取り込んだ画像を画像処理して外観不良の有無を検出し、外観不良を有する不良錠剤と、外観不良を有さない良品錠剤とを分別回収する扁平錠剤の外観検査装置であって、一対の無端スプロケットチェーン間に多数のローラを回転自在に架橋連結して構成され、所定速度で循環回転するローラベルトと、上記扁平錠剤を、径方向を上下にした直立状態で上記ローラベルト上に供給する錠剤供給部と、該錠剤供給部近傍から上記ローラベルトの循環方向下流側に存し、上記ローラベルトの上面に近接させて一対のガイド壁を所定間隔離間して設置することにより、両ガイド壁間に形成したガイド通路と、上記ローラベルト上に直立状態で載置されて搬送される上記扁平錠剤を撮影して、扁平錠剤の表面画像を取り込む表面撮像装置と、上記ローラベルト上に直立状態で載置されて搬送される上記扁平錠剤を撮影して、扁平錠剤の裏面画像を取り込む裏面撮像装置と、上記ローラベルト上に直立状態で載置されて搬送される上記扁平錠剤を撮影して、扁平錠剤の側面の半周部分の画像を取り込む第１側面撮像装置と、該第１側面撮像装置による側面撮影位置よりも搬送方向下流側に存して上記ガイド通路に設けられ、通路が漸次一側方へと傾斜した傾斜部と、該傾斜部と連続し上記扁平錠剤を厚さ方向を上下にした平伏状態で上記ローラベルト上に載置可能な幅広部とで構成された姿勢変換部と、該姿勢変換部で姿勢変換されて上記平伏状態で搬送される上記扁平錠剤を撮影して、扁平錠剤の側面の残りの半周部分の画像を取り込む第２側面撮像装置とを具備してなり、上記錠剤供給部から供給される扁平錠剤を、上記ローラベルトの隣り合うローラ間に直立状態で保持して、上記ガイド通路内を直立状態を保持しながら搬送し、その搬送途中で、搬送方向と直交する一方向側から上記表面撮像装置により扁平錠剤の一面側画像を取り込み、その逆方向側から上記第２側面撮像装置により他面側画像を取り込み、上方から上記第１側面撮像装置により側面の半周部分の画像を取り込み、更に上記姿勢変換部により平伏状態に姿勢変換された扁平錠剤を搬送方向と直行する一方向側から上記表面撮像装置により撮影して、側面の残りの半周部分の画像を取り込むように構成したことを特徴とする扁平錠剤の外観検査装置を提供する。
【００１７】
【発明の実施の形態及び実施例】
以下、実施例を示し、本発明をより具体的に説明する。
図１，２は、本発明の一実施例にかかる扁平錠剤の外観検査装置を示すもので、この外観検査装置は、円形の扁平錠剤の表面、裏面及び全側面を撮影して画像を取り込み、取り込んだ画像を画像処理して外観不良の有無を検出し、外観不良を有する不良錠剤と、外観不良を有さない良品錠剤とを分別回収するものである。
【００１８】
図中１は、検査対象の扁平錠剤ｔを上面に載置して搬送するローラベルトである。このローラベルト１は、図２に示されているように、一対の無端スプロケットチェーン１１，１１を平行に配置し、両スプロケットチェーン１１，１１間に多数のローラ１２を等間隔に架橋連結したものである。
【００１９】
この場合、図３，４に示されているように、上記各ローラ１２は、両スプロケットチェーン１１，１１にそれぞれ突設された支持軸１３，１３により回転自在に取付けられていると共に、各ローラ１２の外周面には長さ方向中央部に存してリング状の吸引溝１４が周方向に沿って形成されている。なお、この吸引溝１４は検査対象となる扁平錠剤ｔの厚さよりも幅狭に形成されている。また、図５，６に示されているように、上記スプロケットチェーン１１を構成する各側板１５はローラ１２，１２間の部分が円弧状に切り欠かれており、ローラ１２，１２間に載置された扁平錠剤ｔの表裏両面全面が側方から確認し得るようになっている。
【００２０】
このローラベルト１は、図１に示されているように、水平移動する搬送部Ａと、斜めに上昇移動する供給部Ｂと斜めに下降移動する循環部Ｃとを有する三角形に配置され、スプロケット１６により図１中時計回りに循環駆動されるようになっている。この場合、上記搬送部Ａと供給部Ｂでは、図３，４に示されているように、ガイドレール１７，１７が配設されており、両スプロケットチェーン１１，１１がそれぞれこのガイドレール１７，１７上に沿って安定的に移動するようになっている。
【００２１】
図中２は、上記ローラベルト１上に扁平錠剤ｔを供給する錠剤供給部であり、この錠剤供給部２は、上記供給部Ｂにおいてローラベルト１の上方に配置されたホッパー２１とローラベルト１の下面側に配置された吸引室２２とで構成されている。
【００２２】
上記ホッパー２１は、図３に示されているように、上下両端が開口した箱型のものであり、上下方向中間部が下方に向かうに従って漸次幅狭となり、下端部の所定範囲が所定幅の幅狭に形成され、この幅狭に形成された下端開口面が上記ローラベルト１の上面に近接した状態となっている。この場合、下端部の幅は、扁平錠剤ｔの厚さよりも若干広くかつ径よりも狭く形成されており、この幅狭部を通して扁平錠剤ｔが径方向を上下にした直立状態でローラベルト状に供給されるようになっている。また、このホッパー２１の前端壁２１１の下端とローラベルト１上面との間には、扁平錠剤ｔの径よりも若干広い隙間が開いており、この隙間を通して直立状態の扁平錠剤ｔが搬送されて行くようになっている。
【００２３】
なお、このホッパー２１には、上記幅狭部の入り口で錠剤が詰まらないように微振動を与えることができ、また適宜な振動板や振動子を内部に配置して、錠剤の詰まりを防止するようにしてもよい。
【００２４】
上記吸引室２２は図１及び図３に示されているように、上記ホッパー２１の下端開口部に対応してローラベルト１の下側に配設されたもので、その内部が減圧吸引された状態となっており、ローラベルト１を構成する各ローラ１２に設けられた上記吸引溝１４を通してローラベルト１上の扁平錠剤ｔを吸引するようになっている。
【００２５】
次に、搬送部Ａにおいて上記ベルトローラ１上には、図２に示されているように、ベルトローラ１幅方向中央部に存して搬送方向に沿った直線状のガイド通路３が配設されている。
【００２６】
このガイド通路３は、図２及び図４に示されているように、一対のガイド壁３１，３１を互いに所定間隔離間してローラベルト１の上面に近接した状態に配置することにより、このガイド壁３１，３１間に形成されたものである。この場合、このガイド通路３の幅は、扁平錠剤ｔの厚さよりも若干広く、かつ径よりも狭くなっており、ローラベルト１上に載置された扁平錠剤ｔがこのガイド通路３内を直立状態で搬送されるようになっている。
【００２７】
このガイド通路３には、図２に示されているように、一方のガイド壁３１に表面撮影窓３２が、他方のガイド壁３１に裏面撮影窓３３が、それぞれ搬送方向に沿って順次形成されており、これら撮影窓３２，３３を通して図示しない表面撮像装置及び裏面撮像装置により扁平錠剤ｔが撮影され、表面画像及び裏面画像の取り込みが行われる。この場合、図５に示されているように、上記表面撮影窓３２と対向する他方のガイド壁３１には吸引スリット３４が形成されており、この吸引スリット３４を通して扁平錠剤ｔが適度に吸引され、撮影中の扁平錠剤ｔを確実に直立姿勢で保持するようになっており、上記裏面撮影窓３３の形成部分も同様に構成されている。
【００２８】
また、上記裏面撮影窓３３が形成された裏面撮影位置よりも搬送方向下流側の所定位置（図２に示した側面撮影位置）には、このガイド通路３の上方に存して側面撮像装置（図示せず）が配設されており、ガイド通路３内を直立姿勢で移動する扁平錠剤ｔをこの側面撮像装置で撮影し、扁平錠剤ｔの側面画像を取り込むようになっている。
【００２９】
この場合、図１及び図６に示されているように、この側面撮影位置にはローラベルト１の下側に所定速度で回転する自転ローラ４がその外周面をローラベルト１のローラ１２に当接させた状態に配設されており、この自転ローラ４の回転によりローラベルト１のローラ１２が側面撮影位置において回転し、このローラ１２上に載置された扁平錠剤ｔが側面撮影位置で直立姿勢のまま３６０度以上自転するようになっている。これにより、扁平錠剤ｔの側面が全周に亘って撮影され、側面全周の画像が取り込まれるようになっている。
【００３０】
ここで、上記自転ローラ４は、搬送速度よりも速い速度で図１中時計回りに回転するようになっており、これによりローラベルト１のローラを側面撮影位置で安定的に回転させるようになっている。またこの自転ローラ４の外周面には、図１に示されているように、所定間隔毎に凹部が形成されており、外周面がローラベルト１のローラ１２に接触しない状態で停止させることができるようになっている。
【００３１】
次に、図２に示されているように、上記側面撮影位置よりも搬送方向下流側において、一方のガイド壁３１には不良品排出窓３５が形成されていると共に、この不良品排出窓３５と対向して他方のガイド壁３１に圧空噴射ノズル３６が設けられている。そして、外観不良を有する不良錠剤がこの不良品排出窓３５の形成位置に搬送されてきた時に上記圧空噴射ノズル３６から圧空が噴射され、不良錠剤が上記不良品排出窓３５を通してガイド通路３から排出されるようになっている。この場合、ガイド通路３から排出された不良錠剤は排出シュート３５１を通って不良品回収缶３５２に回収されるようになっている。
【００３２】
なお、上記表面撮像装置、裏面撮像装置及び側面撮像装置は、カメラと照明装置とを組み合わせた公知の構成の装置を用いることができ、またカメラは二次元カメラでも一次元カメラでもよい。
【００３３】
更に、この外観検査装置には、図示しない良否判定部が設けられており、この良否判定部で取り込まれた表面画像、裏面画像及び側面画像が画像処理され、外観不良の有無が判定されるようになっており、その判定結果に応じて、上記圧空噴射ノズル３６から随時圧空が噴射され、上述のように不良錠剤を選択的にガイド通路３から除去するようになっている。
【００３４】
次に、この外観検査装置の動作について説明する。
上記供給部２のホッパー２１に検査対象の扁平錠剤ｔを投入すると、このホッパー２１の傾斜部及び下端部に設けられた幅狭部の作用により、上述のように扁平錠剤ｔが直立状態でローラベルト１上に供給され、更に上記吸引室２２からの吸引により扁平錠剤ｔがローラベルト１の隣り合う２つのローラ１２間に跨った状態に保持され、ローラベルト１の循環運動により搬送され、上記ガイド通路３内を図１，２中左側から右側へと搬送されて行く。
【００３５】
このように搬送される扁平錠剤ｔを、上記表面撮影窓３２を通して搬送方向と直交する一方向側から表面撮像装置で撮影し、次いでその逆方向側から上記裏面撮影窓３３を通して上記裏面撮像装置で撮影し、更に上記自転ローラ４により回転するローラベルト１のローラ１２上で自転する扁平錠剤を、上記側面撮像装置により上方から撮影して、それぞれ扁平錠剤の表面画像、裏面画像、及び側面全周の画像を取り込む。
【００３６】
取り込まれた、各画像は、即時に上記良否判定部で画像処理されて良否判定がなされ、不良と判定された場合には、その対象錠剤が上記不良品排出窓３５の形成位置に搬送されて来たとき、上述のように、圧空噴射ノズル３６から圧空が噴射され、該不良錠剤がガイド通路３から排出されて不良品回収缶３５２に回収され、外観不良のない良品と判定された錠剤は、そのまま上記不良品排出窓３５の形成位置を通過して、外観検査装置から排出され回収される。
【００３７】
このように、この外観検査装置では、ローラベルト１上に扁平錠剤ｔを載置してこれを直立姿勢で搬送し、その搬送中に表裏両面の画像及び側面全周の画像を取り込むようになっており、直線状の極めて単純な搬送経路に沿って扁平錠剤ｔを搬送し、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作を要することなく単純な機構で扁平錠剤ｔの表面、裏面及び側面画像を確実に取り込むことができ、錠剤ｔに過度な負荷をかけることなく良好な外観検査を行うことができる。
【００３８】
従って、検査対象の錠剤ｔに過度な負荷をかけることなく外観検査を施すことができ、錠剤ｔに割れや欠けなどの破損を生じされるようなことなく、良好に外観検査を行うことができる。また、搬送手段は上記ローラベルト１のみであり、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作も要しないので、複数の搬送ドラムを用いる場合のような複雑な駆動機構や制御機構を要することなく、比較的単純な機構により高精度な外観検査を行うことができるものである。
【００３９】
ここで、この外観検査装置は、上記のように、ローラベルト１の下側に配置された自転ローラ４でローラベルト１を構成するローラ１２を回転させることにより、このローラ１２上に保持された扁平錠剤ｔを自転させて、扁平錠剤の側面全周の画像を取り込むようになっているため、楕円形や長楕円等の非円形の扁平錠剤の場合には、これを良好に自転させることができず、側面全周の画像を良好に取り込むことができない。
【００４０】
そこで、このような非円形の扁平錠剤について検査を行う場合には、上記ガイド壁３１，３１の全部又は一部を交換するなどの方法により、上記ガイド通路３の側面撮影位置と上記不良品排出窓３５の形成位置との間に、図７，８に示した姿勢変換部５を設けると共に、この姿勢変換部５により姿勢変換された後の扁平錠剤ｔ１を撮影する第２の側面撮像装置（図示せず）を配設すればよい。
【００４１】
即ち、図７，８に示された上記姿勢変換部５は、ガイド通路３が漸次一側方へと傾斜した傾斜部５１と、該傾斜部５１と連続し非円形（図では長楕円形）の扁平錠剤ｔ１を厚さ方向を上下にした平伏状態でローラベルト１上に載置可能な幅広部５２とで構成されたものであり、またその搬送方向下流側には、図７に示されているように、一方のガイド壁３１に第２の側面撮影を行う側面撮影窓５３が設けられている。
【００４２】
そして、上記自転ローラ４を外周面がローラベルト１のローラ１２に接触しない状態で停止させ、扁平錠剤ｔ１を自転させることなく、直立姿勢のまま上方から第１の側面撮像装置で撮影して側面の半周部分の画像を取り込んだ後に、上記姿勢変換部５で直立状態から平伏状態に姿勢変換し、上記第２の側面撮像装置により上記側面撮影窓５３を通して側面の残りの半周部分の画像を取り込むようにすればよい。
【００４３】
この場合、上記姿勢変換部５による直立状態から平伏状態への姿勢変換は、ガイド通路３内を直線的に搬送されながら、漸次一側方に傾斜する上記傾斜部５１で直立姿勢の錠剤ｔ１を漸次平伏状態へと倒して行くことにより行われるため、扁平錠剤ｔ１にほとんど負荷をかけることなくスムーズに行うことができ、扁平錠剤ｔ１を破損されるようなことはない。
【００４４】
なお、本発明の外観検査装置は、上記実施例に限定されるものではなく、錠剤供給部や不良錠剤の排出機構などは適宜変更することができ、その他の構成についても本発明の要旨を逸脱しない限り種々変更して差し支えない。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の外観検査装置によれば、扁平錠剤を単純な搬送経路で搬送し、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作を要することなく、比較的単純な機構で扁平錠剤の表面、裏面及び側面画像を確実に取り込んで、錠剤に過度な負荷をかけることなく良好な外観検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかる扁平錠剤の外観検査装置を示す概略図である。
【図２】同外観検査装置の搬送機構部を示す一部を省略した概略平面図である。
【図３】同外観検査装置の錠剤供給部を示す概略断面図である。
【図４】同外観検査装置の搬送部を示す概略断面図である。
【図５】同外観検査装置の表面撮影位置を示す部分拡大図である。
【図６】同外観検査装置の側面撮影位置を示す部分拡大図である。
【図７】本発明の他の実施例にかかる錠剤の外観検査装置の姿勢変換部を示す概略横断面図である。
【図８】同姿勢変換部を示す概略縦断面図である。
【符号の説明】
１ ローラベルト
１１ スプロケットチェーン
１２ ローラ
１４ 吸引溝
２ 錠剤供給部
２１ ホッパー
２２ 吸引室
３ ガイド通路
３１ ガイド壁
３２ 表面撮影窓
３３ 裏面撮影窓
３４ 吸引スリット
３５ 不良品排出窓
３６ 圧空噴射ノズル
４ 自転ローラ
５ 姿勢変換部
５１ 傾斜部
５２ 幅広部
５３ 側面撮影窓
Ａ 搬送部
Ｂ 供給部
Ｃ 循環部
ｔ 円形の扁平錠剤
ｔ１ 長楕円形の扁平錠剤
【発明の属する技術分野】
本発明は、扁平錠剤の表面、裏面及び全側面を撮影して画像を取り込み、取り込んだ画像を画像処理して外観不良の有無を検出し、外観不良を有する不良錠剤と、外観不良を有さない良品錠剤とを分別回収する扁平錠剤の外観検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、錠剤に異物の付着や汚れ、欠けや割れ等の変形、或いは印刷不良などの欠陥が生じていないかを検査する外観検査は、外観検査装置を用いて自動的に行われている。
【０００３】
従来、扁平形状の錠剤（以下、「扁平錠剤」という）を外観検査装置により自動検査する場合には、ランダムに供給される扁平錠剤を所定の形態に整列させて搬送し、その搬送中に扁平錠剤を、径方向を上下にした直立状態、厚さ方向を上下にした平伏状態、表裏反転した平伏状態に順次姿勢変換すると共に、各姿勢で扁平錠剤を撮影し、表面画像、裏面画像及び側面画像を取り込み、得られた画像を画像処理して概観不良の有無を検出する方法が、一般に採用されている。なお、通常の扁平錠剤に表裏の別はないが、本明細書では、最初に撮影される面を「表面」、後に撮影される面を「裏面」という。
【０００４】
従来、このような外観検査装置としては、複数の搬送ドラムを互いの外周面を近接させた状態に配置し、これら搬送ドラムの外周面に扁平錠剤を保持して各ドラム間で受け渡しを行いながら扁平錠剤を搬送すると共に、その搬送途中に上記姿勢変換を行って扁平錠剤を直立姿勢、平伏姿勢及び表裏反転させた平伏状態の各姿勢で撮影を行うように構成された外観検査装置が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平２００１−３３３９２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように複数の搬送ドラム間で受け渡しを行いながら扁平錠剤の姿勢変換を行い、各姿勢の画像を取り込むように構成された装置の場合、必然的に搬送経路が非常に複雑になり、各ドラムの回転速度や同期調整などに極めて高度な制御が必要となって、装置が複雑化するという欠点がある。
【０００７】
また、搬送ドラム間での受け渡し操作は、錠剤に大きな負荷を与えることになり、錠剤に欠けや割れが発生しやすい。この場合、欠けや割れの発生は、当該錠剤が不良品となるだけでなく、発生した欠片や粉末が正常な錠剤に付着することにより、正常な錠剤が不良品として検出されてしまう虞れもある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、扁平錠剤を単純な搬送経路で搬送し、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作を要することなく、比較的単純な機構で扁平錠剤の表面、裏面及び側面画像を確実に取り込んで、錠剤に過度な負荷をかけることなく良好な外観検査を行うことができる扁平錠剤の外観検査装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、第１の発明として、円形の扁平錠剤の表面、裏面及び全側面を撮影して画像を取り込み、取り込んだ画像を画像処理して外観不良の有無を検出し、外観不良を有する不良錠剤と、外観不良を有さない良品錠剤とを分別回収する扁平錠剤の外観検査装置であって、一対の無端スプロケットチェーン間に多数のローラを回転自在に架橋連結して構成され、所定速度で循環回転するローラベルトと、上記扁平錠剤を、径方向を上下にした直立状態で上記ローラベルト上に供給する錠剤供給部と、該錠剤供給部近傍から上記ローラベルトの循環方向下流側に存し、上記ローラベルトの上面に近接させて一対のガイド壁を所定間隔離間して設置することにより、両ガイド壁間に形成したガイド通路と、上記ローラベルト上に直立状態で載置されて搬送される上記扁平錠剤を撮影して、扁平錠剤の表面画像を取り込む表面撮像装置と、上記ローラベルト上に直立状態で載置されて搬送される上記扁平錠剤を撮影して、扁平錠剤の裏面画像を取り込む裏面撮像装置と、上記ローラベルト上に直立状態で載置されて搬送される上記扁平錠剤を撮影して、扁平錠剤の側面全周の画像を取り込む側面撮像装置と、該側面撮像装置による側面撮影位置に存して、上記ローラベルトの下面に接触して配設され、所定速度で回転することにより、上記ローラベルトの各ローラを回転させる自転ローラとを具備してなり、上記錠剤供給部から供給される扁平錠剤を、上記ローラベルトの隣り合うローラ間に直立状態で保持して、上記ガイド通路内を直立状態を保持しながら搬送し、その搬送途中で、搬送方向と直交する一方向側から上記表面撮像装置により扁平錠剤の表面画像を取り込み、その逆方向側から上記裏面撮像装置により裏面画像を取り込み、更に上記自転ローラにより回転するローラベルトのローラ上で自転する扁平錠剤を、上記側面撮像装置により上方から撮影して、扁平錠剤の側面全周の画像を取り込むように構成したことを特徴とする扁平錠剤の外観検査装置を提供する。
【００１０】
即ち、この外観検査装置は、上記ローラベルト上に扁平錠剤を直立姿勢で載置し、これを搬送してその搬送中に錠剤の表面、裏面及び側面の画像を取り込むようにしたものである。この場合、本発明では、扁平錠剤をローラベルトを構成する隣り合う２つのローラ間に載置すると共に、上記ガイド通路で直立状態を保持しつつ搬送するようになっており、扁平錠剤を安定した直立姿勢で搬送することができるものである。そして、本発明では、このように直立姿勢で搬送される扁平錠剤の表裏両面をそれぞれ表面撮像装置及び裏面撮像装置により撮影してその画像を取り込み、更に扁平錠剤を保持している上記２つのローラをローラベルトの下側に配置された自転ローラで回転させて、該扁平錠剤を一定方向に所定速度で自転させ、この直立状態で自転しながら搬送される扁平錠剤を上方から上記側面撮像装置で撮影することにより、扁平錠剤の側面全周の画像を取り込むものである。
【００１１】
このように、この外観検査装置では、ローラベルト上に扁平錠剤を載置してこれを直立姿勢で搬送し、その搬送中に表裏両面の画像及び側面全周の画像を取り込むようになっており、直線状の極めて単純な搬送経路に沿って扁平錠剤を搬送し、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作を要することなく単純な機構で扁平錠剤の表面、裏面及び側面画像を確実に取り込むことができ、錠剤に過度な負荷をかけることなく良好な外観検査を行うことができる。
【００１２】
従って、検査対象の錠剤に過度な負荷をかけることなく外観検査を施すことができ、錠剤に割れや欠けなどの破損を生じされるようなことなく、良好に外観検査を行うことができる。また、搬送手段は上記ローラベルトのみであり、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作も要しないので、複数の搬送ドラムを用いる場合のような複雑な駆動機構や制御機構を要することなく、比較的単純な機構により高精度な外観検査を行うことができるものである。
【００１３】
ここで、この外観検査装置は、上述のように、ローラベルトの下側に配置された自転ローラでローラベルトを構成するローラを回転させることにより、このローラ上に保持された扁平錠剤を自転させて、扁平錠剤の側面全周の画像を取り込むようになっているため、楕円形や長楕円等の非円形の扁平錠剤の場合には、これを良好に自転させることができず、側面全周の画像を良好に取り込むことができない。
【００１４】
そこで、この場合には、上記側面撮像装置による側面撮影位置よりも搬送方向下流側に存して上記ガイド通路に、通路が漸次一側方へと傾斜した傾斜部と、該傾斜部と連続し上記扁平錠剤を厚さ方向を上下にした平伏状態で上記ローラベルト上に載置可能な幅広部とで構成された姿勢変換部を設けると共に、この姿勢変換部により姿勢変換された後の扁平錠剤を撮影する第２の側面撮像装置を配設することにより、扁平錠剤を自転させることなく、直立姿勢のまま上方から第１の側面撮像装置で撮影して側面の半周部分の画像を取り込んだ後に、上記姿勢変換部で扁平錠剤を直立状態から平伏状態に姿勢変換し、第２の側面撮像装置により側面の残りの半周部分の画像を取り込むようにすればよい。
【００１５】
この場合、上記姿勢変換部による直立状態から平伏状態への姿勢変換は、ガイド通路内を直線的に搬送されながら、通路が漸次一側方に傾斜する上記傾斜部で直立姿勢の錠剤を漸次平伏状態へと倒して行くことにより行われるため、扁平錠剤にほとんど負荷をかけることなくスムーズに行うことができ、扁平錠剤が破損するようなことはない。
【００１６】
従って、本発明は、第２の発明として、楕円形や長楕円等の非円形の扁平錠剤の表面、裏面及び全側面を撮影して画像を取り込み、取り込んだ画像を画像処理して外観不良の有無を検出し、外観不良を有する不良錠剤と、外観不良を有さない良品錠剤とを分別回収する扁平錠剤の外観検査装置であって、一対の無端スプロケットチェーン間に多数のローラを回転自在に架橋連結して構成され、所定速度で循環回転するローラベルトと、上記扁平錠剤を、径方向を上下にした直立状態で上記ローラベルト上に供給する錠剤供給部と、該錠剤供給部近傍から上記ローラベルトの循環方向下流側に存し、上記ローラベルトの上面に近接させて一対のガイド壁を所定間隔離間して設置することにより、両ガイド壁間に形成したガイド通路と、上記ローラベルト上に直立状態で載置されて搬送される上記扁平錠剤を撮影して、扁平錠剤の表面画像を取り込む表面撮像装置と、上記ローラベルト上に直立状態で載置されて搬送される上記扁平錠剤を撮影して、扁平錠剤の裏面画像を取り込む裏面撮像装置と、上記ローラベルト上に直立状態で載置されて搬送される上記扁平錠剤を撮影して、扁平錠剤の側面の半周部分の画像を取り込む第１側面撮像装置と、該第１側面撮像装置による側面撮影位置よりも搬送方向下流側に存して上記ガイド通路に設けられ、通路が漸次一側方へと傾斜した傾斜部と、該傾斜部と連続し上記扁平錠剤を厚さ方向を上下にした平伏状態で上記ローラベルト上に載置可能な幅広部とで構成された姿勢変換部と、該姿勢変換部で姿勢変換されて上記平伏状態で搬送される上記扁平錠剤を撮影して、扁平錠剤の側面の残りの半周部分の画像を取り込む第２側面撮像装置とを具備してなり、上記錠剤供給部から供給される扁平錠剤を、上記ローラベルトの隣り合うローラ間に直立状態で保持して、上記ガイド通路内を直立状態を保持しながら搬送し、その搬送途中で、搬送方向と直交する一方向側から上記表面撮像装置により扁平錠剤の一面側画像を取り込み、その逆方向側から上記第２側面撮像装置により他面側画像を取り込み、上方から上記第１側面撮像装置により側面の半周部分の画像を取り込み、更に上記姿勢変換部により平伏状態に姿勢変換された扁平錠剤を搬送方向と直行する一方向側から上記表面撮像装置により撮影して、側面の残りの半周部分の画像を取り込むように構成したことを特徴とする扁平錠剤の外観検査装置を提供する。
【００１７】
【発明の実施の形態及び実施例】
以下、実施例を示し、本発明をより具体的に説明する。
図１，２は、本発明の一実施例にかかる扁平錠剤の外観検査装置を示すもので、この外観検査装置は、円形の扁平錠剤の表面、裏面及び全側面を撮影して画像を取り込み、取り込んだ画像を画像処理して外観不良の有無を検出し、外観不良を有する不良錠剤と、外観不良を有さない良品錠剤とを分別回収するものである。
【００１８】
図中１は、検査対象の扁平錠剤ｔを上面に載置して搬送するローラベルトである。このローラベルト１は、図２に示されているように、一対の無端スプロケットチェーン１１，１１を平行に配置し、両スプロケットチェーン１１，１１間に多数のローラ１２を等間隔に架橋連結したものである。
【００１９】
この場合、図３，４に示されているように、上記各ローラ１２は、両スプロケットチェーン１１，１１にそれぞれ突設された支持軸１３，１３により回転自在に取付けられていると共に、各ローラ１２の外周面には長さ方向中央部に存してリング状の吸引溝１４が周方向に沿って形成されている。なお、この吸引溝１４は検査対象となる扁平錠剤ｔの厚さよりも幅狭に形成されている。また、図５，６に示されているように、上記スプロケットチェーン１１を構成する各側板１５はローラ１２，１２間の部分が円弧状に切り欠かれており、ローラ１２，１２間に載置された扁平錠剤ｔの表裏両面全面が側方から確認し得るようになっている。
【００２０】
このローラベルト１は、図１に示されているように、水平移動する搬送部Ａと、斜めに上昇移動する供給部Ｂと斜めに下降移動する循環部Ｃとを有する三角形に配置され、スプロケット１６により図１中時計回りに循環駆動されるようになっている。この場合、上記搬送部Ａと供給部Ｂでは、図３，４に示されているように、ガイドレール１７，１７が配設されており、両スプロケットチェーン１１，１１がそれぞれこのガイドレール１７，１７上に沿って安定的に移動するようになっている。
【００２１】
図中２は、上記ローラベルト１上に扁平錠剤ｔを供給する錠剤供給部であり、この錠剤供給部２は、上記供給部Ｂにおいてローラベルト１の上方に配置されたホッパー２１とローラベルト１の下面側に配置された吸引室２２とで構成されている。
【００２２】
上記ホッパー２１は、図３に示されているように、上下両端が開口した箱型のものであり、上下方向中間部が下方に向かうに従って漸次幅狭となり、下端部の所定範囲が所定幅の幅狭に形成され、この幅狭に形成された下端開口面が上記ローラベルト１の上面に近接した状態となっている。この場合、下端部の幅は、扁平錠剤ｔの厚さよりも若干広くかつ径よりも狭く形成されており、この幅狭部を通して扁平錠剤ｔが径方向を上下にした直立状態でローラベルト状に供給されるようになっている。また、このホッパー２１の前端壁２１１の下端とローラベルト１上面との間には、扁平錠剤ｔの径よりも若干広い隙間が開いており、この隙間を通して直立状態の扁平錠剤ｔが搬送されて行くようになっている。
【００２３】
なお、このホッパー２１には、上記幅狭部の入り口で錠剤が詰まらないように微振動を与えることができ、また適宜な振動板や振動子を内部に配置して、錠剤の詰まりを防止するようにしてもよい。
【００２４】
上記吸引室２２は図１及び図３に示されているように、上記ホッパー２１の下端開口部に対応してローラベルト１の下側に配設されたもので、その内部が減圧吸引された状態となっており、ローラベルト１を構成する各ローラ１２に設けられた上記吸引溝１４を通してローラベルト１上の扁平錠剤ｔを吸引するようになっている。
【００２５】
次に、搬送部Ａにおいて上記ベルトローラ１上には、図２に示されているように、ベルトローラ１幅方向中央部に存して搬送方向に沿った直線状のガイド通路３が配設されている。
【００２６】
このガイド通路３は、図２及び図４に示されているように、一対のガイド壁３１，３１を互いに所定間隔離間してローラベルト１の上面に近接した状態に配置することにより、このガイド壁３１，３１間に形成されたものである。この場合、このガイド通路３の幅は、扁平錠剤ｔの厚さよりも若干広く、かつ径よりも狭くなっており、ローラベルト１上に載置された扁平錠剤ｔがこのガイド通路３内を直立状態で搬送されるようになっている。
【００２７】
このガイド通路３には、図２に示されているように、一方のガイド壁３１に表面撮影窓３２が、他方のガイド壁３１に裏面撮影窓３３が、それぞれ搬送方向に沿って順次形成されており、これら撮影窓３２，３３を通して図示しない表面撮像装置及び裏面撮像装置により扁平錠剤ｔが撮影され、表面画像及び裏面画像の取り込みが行われる。この場合、図５に示されているように、上記表面撮影窓３２と対向する他方のガイド壁３１には吸引スリット３４が形成されており、この吸引スリット３４を通して扁平錠剤ｔが適度に吸引され、撮影中の扁平錠剤ｔを確実に直立姿勢で保持するようになっており、上記裏面撮影窓３３の形成部分も同様に構成されている。
【００２８】
また、上記裏面撮影窓３３が形成された裏面撮影位置よりも搬送方向下流側の所定位置（図２に示した側面撮影位置）には、このガイド通路３の上方に存して側面撮像装置（図示せず）が配設されており、ガイド通路３内を直立姿勢で移動する扁平錠剤ｔをこの側面撮像装置で撮影し、扁平錠剤ｔの側面画像を取り込むようになっている。
【００２９】
この場合、図１及び図６に示されているように、この側面撮影位置にはローラベルト１の下側に所定速度で回転する自転ローラ４がその外周面をローラベルト１のローラ１２に当接させた状態に配設されており、この自転ローラ４の回転によりローラベルト１のローラ１２が側面撮影位置において回転し、このローラ１２上に載置された扁平錠剤ｔが側面撮影位置で直立姿勢のまま３６０度以上自転するようになっている。これにより、扁平錠剤ｔの側面が全周に亘って撮影され、側面全周の画像が取り込まれるようになっている。
【００３０】
ここで、上記自転ローラ４は、搬送速度よりも速い速度で図１中時計回りに回転するようになっており、これによりローラベルト１のローラを側面撮影位置で安定的に回転させるようになっている。またこの自転ローラ４の外周面には、図１に示されているように、所定間隔毎に凹部が形成されており、外周面がローラベルト１のローラ１２に接触しない状態で停止させることができるようになっている。
【００３１】
次に、図２に示されているように、上記側面撮影位置よりも搬送方向下流側において、一方のガイド壁３１には不良品排出窓３５が形成されていると共に、この不良品排出窓３５と対向して他方のガイド壁３１に圧空噴射ノズル３６が設けられている。そして、外観不良を有する不良錠剤がこの不良品排出窓３５の形成位置に搬送されてきた時に上記圧空噴射ノズル３６から圧空が噴射され、不良錠剤が上記不良品排出窓３５を通してガイド通路３から排出されるようになっている。この場合、ガイド通路３から排出された不良錠剤は排出シュート３５１を通って不良品回収缶３５２に回収されるようになっている。
【００３２】
なお、上記表面撮像装置、裏面撮像装置及び側面撮像装置は、カメラと照明装置とを組み合わせた公知の構成の装置を用いることができ、またカメラは二次元カメラでも一次元カメラでもよい。
【００３３】
更に、この外観検査装置には、図示しない良否判定部が設けられており、この良否判定部で取り込まれた表面画像、裏面画像及び側面画像が画像処理され、外観不良の有無が判定されるようになっており、その判定結果に応じて、上記圧空噴射ノズル３６から随時圧空が噴射され、上述のように不良錠剤を選択的にガイド通路３から除去するようになっている。
【００３４】
次に、この外観検査装置の動作について説明する。
上記供給部２のホッパー２１に検査対象の扁平錠剤ｔを投入すると、このホッパー２１の傾斜部及び下端部に設けられた幅狭部の作用により、上述のように扁平錠剤ｔが直立状態でローラベルト１上に供給され、更に上記吸引室２２からの吸引により扁平錠剤ｔがローラベルト１の隣り合う２つのローラ１２間に跨った状態に保持され、ローラベルト１の循環運動により搬送され、上記ガイド通路３内を図１，２中左側から右側へと搬送されて行く。
【００３５】
このように搬送される扁平錠剤ｔを、上記表面撮影窓３２を通して搬送方向と直交する一方向側から表面撮像装置で撮影し、次いでその逆方向側から上記裏面撮影窓３３を通して上記裏面撮像装置で撮影し、更に上記自転ローラ４により回転するローラベルト１のローラ１２上で自転する扁平錠剤を、上記側面撮像装置により上方から撮影して、それぞれ扁平錠剤の表面画像、裏面画像、及び側面全周の画像を取り込む。
【００３６】
取り込まれた、各画像は、即時に上記良否判定部で画像処理されて良否判定がなされ、不良と判定された場合には、その対象錠剤が上記不良品排出窓３５の形成位置に搬送されて来たとき、上述のように、圧空噴射ノズル３６から圧空が噴射され、該不良錠剤がガイド通路３から排出されて不良品回収缶３５２に回収され、外観不良のない良品と判定された錠剤は、そのまま上記不良品排出窓３５の形成位置を通過して、外観検査装置から排出され回収される。
【００３７】
このように、この外観検査装置では、ローラベルト１上に扁平錠剤ｔを載置してこれを直立姿勢で搬送し、その搬送中に表裏両面の画像及び側面全周の画像を取り込むようになっており、直線状の極めて単純な搬送経路に沿って扁平錠剤ｔを搬送し、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作を要することなく単純な機構で扁平錠剤ｔの表面、裏面及び側面画像を確実に取り込むことができ、錠剤ｔに過度な負荷をかけることなく良好な外観検査を行うことができる。
【００３８】
従って、検査対象の錠剤ｔに過度な負荷をかけることなく外観検査を施すことができ、錠剤ｔに割れや欠けなどの破損を生じされるようなことなく、良好に外観検査を行うことができる。また、搬送手段は上記ローラベルト１のみであり、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作も要しないので、複数の搬送ドラムを用いる場合のような複雑な駆動機構や制御機構を要することなく、比較的単純な機構により高精度な外観検査を行うことができるものである。
【００３９】
ここで、この外観検査装置は、上記のように、ローラベルト１の下側に配置された自転ローラ４でローラベルト１を構成するローラ１２を回転させることにより、このローラ１２上に保持された扁平錠剤ｔを自転させて、扁平錠剤の側面全周の画像を取り込むようになっているため、楕円形や長楕円等の非円形の扁平錠剤の場合には、これを良好に自転させることができず、側面全周の画像を良好に取り込むことができない。
【００４０】
そこで、このような非円形の扁平錠剤について検査を行う場合には、上記ガイド壁３１，３１の全部又は一部を交換するなどの方法により、上記ガイド通路３の側面撮影位置と上記不良品排出窓３５の形成位置との間に、図７，８に示した姿勢変換部５を設けると共に、この姿勢変換部５により姿勢変換された後の扁平錠剤ｔ１を撮影する第２の側面撮像装置（図示せず）を配設すればよい。
【００４１】
即ち、図７，８に示された上記姿勢変換部５は、ガイド通路３が漸次一側方へと傾斜した傾斜部５１と、該傾斜部５１と連続し非円形（図では長楕円形）の扁平錠剤ｔ１を厚さ方向を上下にした平伏状態でローラベルト１上に載置可能な幅広部５２とで構成されたものであり、またその搬送方向下流側には、図７に示されているように、一方のガイド壁３１に第２の側面撮影を行う側面撮影窓５３が設けられている。
【００４２】
そして、上記自転ローラ４を外周面がローラベルト１のローラ１２に接触しない状態で停止させ、扁平錠剤ｔ１を自転させることなく、直立姿勢のまま上方から第１の側面撮像装置で撮影して側面の半周部分の画像を取り込んだ後に、上記姿勢変換部５で直立状態から平伏状態に姿勢変換し、上記第２の側面撮像装置により上記側面撮影窓５３を通して側面の残りの半周部分の画像を取り込むようにすればよい。
【００４３】
この場合、上記姿勢変換部５による直立状態から平伏状態への姿勢変換は、ガイド通路３内を直線的に搬送されながら、漸次一側方に傾斜する上記傾斜部５１で直立姿勢の錠剤ｔ１を漸次平伏状態へと倒して行くことにより行われるため、扁平錠剤ｔ１にほとんど負荷をかけることなくスムーズに行うことができ、扁平錠剤ｔ１を破損されるようなことはない。
【００４４】
なお、本発明の外観検査装置は、上記実施例に限定されるものではなく、錠剤供給部や不良錠剤の排出機構などは適宜変更することができ、その他の構成についても本発明の要旨を逸脱しない限り種々変更して差し支えない。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の外観検査装置によれば、扁平錠剤を単純な搬送経路で搬送し、煩雑な姿勢変換操作や受け渡し操作を要することなく、比較的単純な機構で扁平錠剤の表面、裏面及び側面画像を確実に取り込んで、錠剤に過度な負荷をかけることなく良好な外観検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかる扁平錠剤の外観検査装置を示す概略図である。
【図２】同外観検査装置の搬送機構部を示す一部を省略した概略平面図である。
【図３】同外観検査装置の錠剤供給部を示す概略断面図である。
【図４】同外観検査装置の搬送部を示す概略断面図である。
【図５】同外観検査装置の表面撮影位置を示す部分拡大図である。
【図６】同外観検査装置の側面撮影位置を示す部分拡大図である。
【図７】本発明の他の実施例にかかる錠剤の外観検査装置の姿勢変換部を示す概略横断面図である。
【図８】同姿勢変換部を示す概略縦断面図である。
【符号の説明】
１ ローラベルト
１１ スプロケットチェーン
１２ ローラ
１４ 吸引溝
２ 錠剤供給部
２１ ホッパー
２２ 吸引室
３ ガイド通路
３１ ガイド壁
３２ 表面撮影窓
３３ 裏面撮影窓
３４ 吸引スリット
３５ 不良品排出窓
３６ 圧空噴射ノズル
４ 自転ローラ
５ 姿勢変換部
５１ 傾斜部
５２ 幅広部
５３ 側面撮影窓
Ａ 搬送部
Ｂ 供給部
Ｃ 循環部
ｔ 円形の扁平錠剤
ｔ１ 長楕円形の扁平錠剤
Claims (4)
- 円形の扁平錠剤の表面、裏面及び全側面を撮影して画像を取り込み、取り込んだ画像を画像処理して外観不良の有無を検出し、外観不良を有する不良錠剤と、外観不良を有さない良品錠剤とを分別回収する扁平錠剤の外観検査装置であって、
一対の無端スプロケットチェーン間に多数のローラを回転自在に架橋連結して構成され、所定速度で循環回転するローラベルトと、
上記扁平錠剤を、径方向を上下にした直立状態で上記ローラベルト上に供給する錠剤供給部と、
該錠剤供給部近傍から上記ローラベルトの循環方向下流側に存し、上記ローラベルトの上面に近接させて一対のガイド壁を所定間隔離間して設置することにより、両ガイド壁間に形成したガイド通路と、
上記ローラベルト上に直立状態で載置されて搬送される上記扁平錠剤を撮影して、扁平錠剤の表面画像を取り込む表面撮像装置と、
上記ローラベルト上に直立状態で載置されて搬送される上記扁平錠剤を撮影して、扁平錠剤の裏面画像を取り込む裏面撮像装置と、
上記ローラベルト上に直立状態で載置されて搬送される上記扁平錠剤を撮影して、扁平錠剤の側面全周の画像を取り込む側面撮像装置と、
該側面撮像装置による側面撮影位置に存して、上記ローラベルトの下面に接触して配設され、所定速度で回転することにより、上記ローラベルトの各ローラを回転させる自転ローラとを具備してなり、
上記錠剤供給部から供給される扁平錠剤を、上記ローラベルトの隣り合うローラ間に直立状態で保持して、上記ガイド通路内を直立状態を保持しながら搬送し、その搬送途中で、搬送方向と直交する一方向側から上記表面撮像装置により扁平錠剤の表面画像を取り込み、その逆方向側から上記裏面撮像装置により裏面画像を取り込み、更に上記自転ローラにより回転するローラベルトのローラ上で自転する扁平錠剤を、上記側面撮像装置により上方から撮影して、扁平錠剤の側面全周の画像を取り込むように構成したことを特徴とする扁平錠剤の外観検査装置。 - 楕円形や長楕円等の非円形の扁平錠剤の表面、裏面及び全側面を撮影して画像を取り込み、取り込んだ画像を画像処理して外観不良の有無を検出し、外観不良を有する不良錠剤と、外観不良を有さない良品錠剤とを分別回収する扁平錠剤の外観検査装置であって、
一対の無端スプロケットチェーン間に多数のローラを回転自在に架橋連結して構成され、所定速度で循環回転するローラベルトと、
上記扁平錠剤を、径方向を上下にした直立状態で上記ローラベルト上に供給する錠剤供給部と、
該錠剤供給部近傍から上記ローラベルトの循環方向下流側に存し、上記ローラベルトの上面に近接させて一対のガイド壁を所定間隔離間して設置することにより、両ガイド壁間に形成したガイド通路と、
上記ローラベルト上に直立状態で載置されて搬送される上記扁平錠剤を撮影して、扁平錠剤の表面画像を取り込む表面撮像装置と、
上記ローラベルト上に直立状態で載置されて搬送される上記扁平錠剤を撮影して、扁平錠剤の裏面画像を取り込む裏面撮像装置と、
上記ローラベルト上に直立状態で載置されて搬送される上記扁平錠剤を撮影して、扁平錠剤の側面の半周部分の画像を取り込む第１側面撮像装置と、
該第１側面撮像装置による側面撮影位置よりも搬送方向下流側に存して上記ガイド通路に設けられ、通路が漸次一側方へと傾斜した傾斜部と、該傾斜部と連続し上記扁平錠剤を厚さ方向を上下にした平伏状態で上記ローラベルト上に載置可能な幅広部とで構成された姿勢変換部と、
該姿勢変換部で姿勢変換されて上記平伏状態で搬送される上記扁平錠剤を撮影して、扁平錠剤の側面の残りの半周部分の画像を取り込む第２側面撮像装置とを具備してなり、
上記錠剤供給部から供給される扁平錠剤を、上記ローラベルトの隣り合うローラ間に直立状態で保持して、上記ガイド通路内を直立状態を保持しながら搬送し、その搬送途中で、搬送方向と直交する一方向側から上記表面撮像装置により扁平錠剤の一面側画像を取り込み、その逆方向側から上記第２側面撮像装置により他面側画像を取り込み、上方から上記第１側面撮像装置により側面の半周部分の画像を取り込み、更に上記姿勢変換部により平伏状態に姿勢変換された扁平錠剤を搬送方向と直行する一方向側から上記表面撮像装置により撮影して、側面の残りの半周部分の画像を取り込むように構成したことを特徴とする扁平錠剤の外観検査装置。 - 上記ローラベルトの各ローラに周方向に沿ってリング状に吸引溝を設け、少なくとも上記錠剤供給部により錠剤がローラベルト上に供給される部分において、上記ローラベルトの下側から上記吸引溝を通して錠剤を吸引し、その吸引力により錠剤を各ローラ間に保持するように構成した請求項１又は２記載の扁平錠剤の外観検査装置。
- 上記表面撮像装置及び裏面撮像装置によりそれぞれ画像の取り込みを行う部分に存して、上記ガイド通路を構成する一方のガイド壁に撮影窓を設けると共に、他方のガイド壁に吸引スリットを設け、該吸引スリットを通して扁平錠剤を吸引することにより、該扁平錠剤の直立状態を保持しながら上記撮影窓を通して上記表面撮像装置及び裏面撮像装置により扁平錠剤の撮影を行うように構成した請求項１〜３のいずれか１項に記載の扁平錠剤の外観検査装置。
Priority Applications (4)
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