JPH04260517A - 円形偏平物品の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、錠剤等の円形偏平物品
を検査する検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種の製造ラインにおいて、搬送されて
いる製品をイメージセンサ等を撮像素子として用いた撮
像装置により撮像して画像処理することにより、製品の
割れや欠け等の欠陥の有無を検査することが行われてい
る。このような検査を行う場合には、製品の外面全体を
網羅するように検査を行うことが必要である。

【０００３】そのため錠剤のような円形偏平物品の製品
検査を行う場合には、例えば、先ず円形偏平物品を横に
向けた状態で、その表側及び裏側から検査し、更に円形
偏平物品を縦に向けて回転させながらその外周側からも
検査する必要がある。

【０００４】本明細書において、「円形偏平物品」とは
、錠剤のように外周部の輪郭形状が円形を呈し、該円形
の輪郭の中心軸線方向の厚み寸法が外周部の直径よりも
小さい物品を意味する。

【０００５】また本明細書において、「円形偏平物品を
横に向ける」とは、その円形の輪郭の中心軸線を上下方
向に向けた姿勢にすることを意味し、「円形偏平物品を
縦に向ける」とは、その円形の輪郭の中心軸線を横方向
に向けた状態にすることを意味する。円形偏平物品を縦
に向けた状態に保持するためには、該物品を所定の幅の
スロット（貫通孔または切り欠き）内に挿入して倒れな
いようにすることが必要である。

【０００６】従来、円形偏平物品を外周側から検査する
装置として、図９ないし図１１に示したものが提案され
ている。これらの図において１は搬送装置、２はイメー
ジセンサを撮像素子とした撮像装置、３は搬送装置１に
円形偏平物品を縦にした状態で供給する物品供給装置で
ある。

【０００７】搬送装置１は、キャタピラ式のエンドレス
の搬送装置で、互いに平行に配置されて少なくとも一方
が図示しない駆動源により回転駆動されるホイール４，
５と、該ホイール４，５間に搬送方向と直交する方向に
間隔を設けて張設されたベルト６，６と、ベルト６，６
の長さ方向に沿って、相互間に所定の間隔をあけて平行
に並べて橋設された短冊形の多数のキャリア７，７，…
とからなり、各キャリアはその両端がピン８によりベル
ト６，６に取付けられている。各キャリア７には、搬送
方向の後方側に開口したコの字形の切り欠きからなるス
ロット７ａが複数個（図示の例では４個）設けられてい
る。スロット７ａは、被検査物品としての偏平円形物品
（以下単に物品ともいう。）９を受け入れて該物品を縦
に向けた状態に保持するためのもので、キャリアを厚み
方向に貫通した状態で設けられている。

【０００８】ベルト６，６の上部の水平部分の間には、
少なくとも一方が図示しない駆動源により回転駆動され
るプーリ１０，１１と、該プーリ１０，１１により駆動
されるベルト１２とが配置されている。このベルト１２
は、その上部１２ａがキャリア７，７，…の下方を水平
方向に伸びるように設けられていて、図示の例では、こ
のベルトの上部１２ａがキャリア７，７，…の搬送方向
と反対の方向に移動するように駆動される。ベルト１２
の前後にはそれぞれ固定の底板１３及び１４が水平に配
置されている。ベルト１２及び底板１３，１４はそれぞ
れの上面がほぼ同一の平面上に位置するように設けられ
ており、底板１３，１４により、キャリア７の各スロッ
ト７ａ内に挿入された被検査物品９を受け止め、搬送途
上でベルト１２により各スロット内の物品９を回転させ
るようになっている。ベルト１２が設けられた領域が回
転駆動領域となっており、ベルト１２及びプーリ１０，
１１により、円形偏平物品を回転駆動する回転駆動装置
１５が構成されている。

【０００９】尚、図示の例ではベルト１２をキャリアの
移動方向と反対の方向に移動させているが、スロット内
の物品９に回転を与えるためには、キャリア７の移動速
度とベルト１２の移動速度との間に差を生じさせれば良
いので、摩擦ベルト１２をキャリアの移動方向と同方向
に、該キャリアの移動速度よりも高い速度で移動させる
場合もある。

【００１０】物品供給装置３は、搬送装置１の搬送方向
の後端部側に設定された物品供給位置Ｐで、各キャリア
のスロット内に円形偏平物品９を供給する。この物品供
給装置は、例えば斜めに配置されたガイド部材１６を所
定個数（図示の例では５個）平行に並べて端部を金具１
７，１７により連結することにより、ガイド部材相互間
にキャリアのスロット７ａ，７ａ，…にそれぞれ対応す
るガイド溝１８，１８，…を形成したもので、ガイド部
材１６の下方にはプーリ２０，２１により駆動され、テ
ンションローラ２２により所定の張力が付与された搬送
ベルト２３が配置されている。

【００１１】物品供給装置３の上端部は、横向きの姿勢
で搬送されてきた円形偏平物品９の姿勢を縦向きに変換
する姿勢変換部となっていて、この姿勢変換部で縦向き
にされた物品９が各ガイド溝１８内に投入される。ガイ
ド溝１８内に投入された物品９は搬送ベルト２３により
搬送されて搬送装置１のキャリア７の対応するスロット
に向けて下降していく。ガイド溝１８の下端部には図１
２に示したように、物品９を下方に指向させる案内板２
５が取付けられており、ガイド溝１８内を下降してきた
物品９はこの案内板２５により下方に向きを変えられて
対応するスロット７ａ内に挿入される。

【００１２】図９及び図１０には示してないが、物品供
給装置３よりも左側には、円形偏平物品９を横向きにし
た状態でその表面側及び裏面側から撮像して検査を行う
他の検査装置が配置され、この検査装置により表面側及
び裏面側から見える部分が正常であると判定された物品
のみが物品供給装置３の入口に供給される。

【００１３】物品供給装置３の入口に横向きの姿勢で供
給された物品９は、その姿勢が縦向きに変換されて各物
品案内溝１８内に投入され、搬送装置１の物品供給位置
Ｐで各キャリア７のスロット７ａ内に物品９が縦向きの
状態で挿入される。このようにして搬送装置１に供給さ
れた円形偏平物品９は、各キャリア７のスロット７ａ内
に保持されて図９において右側に搬送される。各物品は
回転駆動領域においてベルト１２により回転駆動され、
回転している各物品９がイメージセンサを撮像素子とし
た撮像装置２によりその外部から撮像される。撮像装置
２から得られる画像信号は、予め正常物品を同じように
して撮像して得た画像信号と比較されて、欠陥の有無が
判定される。検査を終了した物品９は搬送装置１から次
の搬送装置に受け渡されるが、その際に不良品が排除さ
れる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記の検査装置におい
て、図１４（Ａ）に示したように、キャリアの各スロッ
ト７ａの幅が狭く、スロット内で円形偏平物品９が正し
い姿勢に保持されていれば、物品９は正しく回転し、該
物品をイメージセンサにより搬送方向と直角な方向に走
査して得た画像は図１４（Ｂ）に符号９´で示したよう
に矩形状を呈する。この場合各被検査物品を外周側から
見た像を正しくとらえることができるため、検査を正確
に行うことができる。

【００１５】これに対し、キャリア７に設けるスロット
７ａを広くした場合には、図１５（Ａ）〜（Ｃ）に示し
たように、回転中に物品９が傾いたり踊ったりするため
、撮像装置２により得られる画像９´は図１５（Ｄ）の
ように歪む。この場合画像の歪み方は物品毎に一定しな
いため、正確な検査を行うことができない。

【００１６】従って、検査の正確性を期するためには、
キャリア７に設けるスロット７ａの幅を必要最小限の大
きさに（回転している円形偏平物品に損傷を与えない範
囲でできるだけ狭く）設定する必要がある。ところがス
ロット７ａの幅を狭くすると次のような問題が生じる。

【００１７】キャリア７に設けるスロットの幅を狭く設
定した場合、図１３（Ａ）（Ｂ）に示したように、部品
供給装置のガイド溝１８内を降下してくる円形偏平物品
９の中心がスロット７ａの中心に正しく一致していると
きには、部品９をスロット７ａに素早く挿入することが
できる。しかし図１３（Ｃ）に示したように、ガイド溝
１８内を下降してくる物品９の中心Ｏがスロット７ａの
中心Ｏ´からずれると物品９がスロット７ａ内に嵌まり
込む際にスロット７ａの角部に当たるため、スロット内
への物品の挿入速度が遅くなる。

【００１８】ガイド溝１８内を下降してきた物品の中心
とスロット７ａの中心とが一致している場合には、物品
９を一定の速度でスロット内に挿入することができるた
め、物品の供給速度（ガイド溝１８の下端付近での物品
の下降速度）とキャリア７の移動速度とを整合させるこ
とが容易である。物品の供給速度とキャリアの移動速度
とのマッチングがとれている場合、物品がスロットに挿
入される際の様子はおよそ図１２（Ａ）に示す通りであ
り、各キャリアのスロット内に正しく物品９が挿入され
る。

【００１９】これに対し、スロット７ａ内への物品の挿
入速度が物品の供給速度よりも遅くなると、図１２（Ｂ
）に示したようにガイド溝１８の下端で物品９が案内板
２５に突き当たって詰まることがあり、一旦物品が詰ま
ってしまうと以後は物品を供給することができなくなる
。このような状態が生じた場合には、ラインを止めて物
品の詰まりを解消する必要があり、処理能率が著しく低
下する。更に、物品が詰まった状態で搬送を継続すると
、図１２（Ｃ）に示したように、スロット内への挿入が
遅れている物品９に後続のキャリア７の角部が当たって
物品９が割れることとなる。

【００２０】上記のように、円形偏平物品を縦に向けた
状態でスロット内に挿入して、該スロット内で物品を回
転させながら検査する装置では、検査の正確を期するた
めにキャリアに設けるスロットの幅を狭くすると物品を
スロット内に挿入しにくくなって、物品が損傷したり、
検査が中断して処理能率が低下したりするという問題が
あった。またキャリアのスロット内への物品の挿入を円
滑に行わせるために、スロットの幅を広く設定した場合
には、物品が回転した際に傾いたり踊ったりするため、
正確な検査を行うことができないという問題があった。

【００２１】本発明の目的は、スロット内への物品の供
給を円滑に行わせることができる上に、検査領域におい
ては、スロット内で物品を傾けることなく常にほぼ一定
の姿勢で回転させることができるようにして、処理能率
と検査の正確性の向上とを図った円形偏平物品の検査装
置を提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明は、円形偏平物品
を受け入れて該物品を縦に向けた状態に保持するスロッ
トを備えて互いに平行に並べて配置された多数のキャリ
アと、多数のキャリアを平行な状態を保って並設方向に
搬送する搬送機構とを備えたキャタピラ式のエンドレス
の搬送装置と、搬送装置の物品供給位置で各キャリアの
スロット内に円形偏平物品を供給する物品供給装置と、
各キャリアのスロット内に挿入された円形偏平物品を搬
送路の途中に設定された回転駆動領域で回転させる回転
駆動装置とを備えて、回転駆動領域で回転している円形
偏平物品をその外部から検査する円形偏平物品の検査装
置を対象とする。

【００２３】本発明においては、各キャリアに、搬送装
置の搬送方向に対して直角な方向にスライドして各スロ
ットの幅寸法を変化させるスロット幅調整用スライダー
を設ける。

【００２４】またキャリアの搬送動作に関連させてスロ
ット調整用スライダーをスライドさせるスライダー駆動
機構を設け、該スライダー駆動機構により、物品供給位
置では各キャリアのスロットの幅寸法を円形偏平物品の
受け入れに適した大きさに拡大し、検査領域では各キャ
リアのスロットの幅寸法を円形偏平物品の回転に適した
大きさに縮小するようにスライダーをスライドさせる。

【００２５】上記スライダー駆動手段は、スライダーの
一部に当接して該スライダーを搬送方向と直角な方向に
変位させるカム手段により構成できる。

【００２６】

【作用】上記のように、キャリアにスロット幅を調整す
るスライダーを設けて、キャリアの搬送動作に関連させ
て該スライダーをスライドさせることにより、部品供給
位置ではスロットの幅を拡大し、スロット内で物品を回
転させる回転駆動領域ではスロットの幅を狭くするよう
にすると、スロット内へ部品を挿入する際に部品の詰ま
りが生じるのを防いで、高速度でスロット内へ物品を挿
入することができるため、処理能率を向上させることが
できる。また回転駆動領域のうち、検査領域では、スロ
ット内で部品を傾けることなく常に正しい姿勢で回転さ
せることができるため、検査を正確に行わせることがで
きる。

【００２７】

【実施例】図１ないし図４は、図９ないし図１１に示し
た検査装置に本発明を適用した実施例を示したもので、
図１は同実施例で用いる搬送装置のキャリアを示す斜視
図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は図１のスロッ
ト部付近を矢印Ｂ方向から見た正面図である。また図４
はスライダーの動作を示す説明図である。

【００２８】本発明においては、搬送装置１に設けられ
る各キャリア７がキャリア本体７００と、スライダー７
０１とにより構成される。キャリア本体７００は、図９
の既提案の検査装置で用いられていたキャリアの本体部
分と類似のものであり、搬送方向の後方側に開口した切
り欠き７００ａを備えている。本発明においては、この
切り欠き７００ａの幅を従来のキャリアのスロットの幅
よりも広く設定しておく。

【００２９】図１において７００ｂ，７００ｂはキャリ
アの両端に設けられたピン係入孔で、搬送装置のベルト
６，６に取付けられたピン８，８がこれらのピン係入孔
に係入されて、各キャリア７がベルト６，６に取付けら
れる。

【００３０】本実施例で用いるスライダー７０１は、キ
ャリア本体７００の上面に当接する上面板７０１ａと、
該上面板７０１ａの両端から直角に立上がった起立部７
０１ｂ，７０１ｂと、上面板７０１ａの幅方向の一端か
らキャリアの搬送方向の前方側に位置する側面に添うよ
うに直角に折れ曲った側板部７０１ｃと、上面板７０１
ａの幅方向の他端からキャリアの搬送方向の後方側に位
置する側面に添うように折れ曲った側板部７０１ｄとを
備えている。

【００３１】上面板７０１ａの各切り欠き７００ａに対
応する位置には、切り欠き７００ａの幅Ｗ１　と同じか
、または該切り欠きの幅よりも僅かに広い程度の幅寸法
Ｗ２　を有する切り欠き７０１ｅが設けられている。各
切り欠き７０１ｅの幅方向の一端には、対応する切り欠
き７００ａの対向面ａ１　，ａ２　（図３参照）に沿う
ように直角に折れ曲ったスロット幅調整片７０１ｆ　が
設けられ、該調整片７０１ｆがスロット７００ａ内に挿
入されている。

【００３２】スライダーの両端部付近に位置させて、側
板部７０１ｃの下端からキャリア本体の下面側に伸びる
Ｌ字形の突出片７０１ｇ，７０１ｇが設けられ、これら
の突出片の先端部ｇ１　，ｇ１　がキャリア本体７００
の裏面に当接されている。また搬送方向の後方側に設け
られたスライダーの側板部７０１ｄの下端ｄ１　が、キ
ャリア本体７００の裏面に沿うように折り曲げられ、該
側板部の下端ｄ１　がキャリア本体７００の裏面に当接
されている。これによりスライダー７０１がキャリア７
の長手方向にスライド自在に支持されている。スライダ
ー７０１の移動範囲は、調整片７０１ｆと切り欠き７０
０ａの対向面ａ１　，ａ２　との当接により規制される
。

【００３３】切り欠き７００ａの対向面の一方ａ１　と
調整片７０１ｆとの間の間隙が円形偏平物品９を実際に
受け入れるためのスロット７ａとなる。このスロット７
ａの幅Ｗｘ　は、スライダー７０１の移動により調整さ
れる。

【００３４】搬送装置１には、キャリア７，７，…の搬
送路に沿ってカム手段が設けられ、該カム手段とスライ
ダー７０１の両端の起立部７０１ｂ，７０１ｂとの協働
により、各キャリアに取付けられたスライダー７０１が
搬送動作に関連して駆動される。

【００３５】このカム手段は、例えば図４に示したよう
に、キャリア７の長手方向の両端付近に配置された対の
ローラ４０，４０´及び４１，４１´により構成される
。図４の対のローラ４０，４０´及び４１，４１´は、
スライダー７０１の起立壁７０１ｂ，７０１ｂの外面間
の距離Ｌに等しい間隔を隔てて対向するように配置され
ている。

【００３６】ローラ４０，４０´は、図９に示した物品
供給位置Ｐよりも搬送方向の上流側に配置され、キャリ
ア７がこれらのローラ４０，４０´の位置を通過する際
にローラ４０，４０´がスライダー７０１の起立壁７０
１ｂ，７０１ｂに当接してスロット７ａの幅Ｗｘ　を拡
大するようになっている。

【００３７】ローラ４１，４１´は、物品供給位置より
も搬送方向の下流側で、回転駆動領域の検査領域に相当
する位置に配置されている。スロット幅Ｗｘ　をΔＷだ
け縮小するために、ローラ４１，４１´はローラ４０，
４０´に対して、ΔＷだけ位置をずらして設けられてい
る。部品供給位置を通過したキャリア７がこれらのロー
ラ４１，４１´の位置を通過すると、ローラ４１，４１
´がスライダー７０１の起立壁７０１ｂ，７０１ｂに当
接して、スライダー７０１をΔＷだけ移動させる。これ
により各スロット幅調整片７０１ｆが切り欠き７００ａ
の対向面ａ１　側にΔＷだけ移動してスロット７ａの幅
Ｗｘ　を縮小する。検査装置のその他の構成は既提案の
ものと同様である。

【００３８】上記のように構成すると、物品供給位置Ｐ
ではキャリア７のスロット７ａの幅を拡大しておくこと
ができるため、該スロット７ａ内への物品９の挿入を容
易に行わせることができる。従ってスロット内への物品
の挿入速度を高めることができ、処理能率を向上させる
ことができる。

【００３９】また回転駆動領域の検査領域においては、
キャリア７のスロット７ａの幅を必要最小限の大きさま
で縮小することができる。従って、図１４（Ａ）に示し
たようにスロット７ａ内に物品９を正しい姿勢で保持さ
せて回転させることができ、同図（Ｂ）に示したように
歪みのない画像を得て正確な検査を行わせることができ
る。

【００４０】また、既提案の検査装置では、各キャリア
のスロットの幅を被検査物品の厚み寸法に合わせて厳密
に設定しておく必要があったため、被検査物品の寸法が
異なる場合には、キャリアを交換する必要があったが、
上記実施例のように構成すると、ローラ４０，４０´及
び４１，４１´の位置を適宜に調整し得るようにしてお
くことにより、スロット７ａの幅を物品の厚みに応じて
適宜に調整できるため、種々の厚み寸法を有する被検査
物品に対してキャリアを共用することができる。

【００４１】図５ないし図８は本発明の他の実施例で用
いるキャリアを示したもので、このキャリアは図５に示
したキャリア本体７０２と、図６に示したスライダー７
０３とを、図７及び図８に示したように重ね合わせるこ
とにより構成される。

【００４２】この実施例においては、キャリア本体７０
２及びスライダー７０３が共にアルミダイカスト等の鋳
造により形成される。キャリア本体７０２は、切り欠き
７０２ａ，７０２ａ，…と、合計４個の取付孔７０２ｂ
，７０２ｂ，…と、キャリアの長手方向に伸びる案内溝
７０２ｃ，７０２ｃと、各切り欠きの片側から起立した
起立壁７０２ｄと、ピン状突起７０２ｅ，７０２ｅとを
有している。またスライダー７０３は、キャリア本体の
各切り欠き７０２ａに対応する切り欠き７０３ａと、キ
ャリア本体７０２の案内溝７０２ｃに係入する突起７０
３ｃと、各切り欠き７０３ａの片側から起立した起立壁
７０３ｄと、キャリア本体の突起７０２ｅ，７０２ｅを
嵌合させる長孔７０３ｅ，７０３ｅとを備えている。

【００４３】キャリア本体７０２にスライダー７０３を
重ね合わせた状態では、スライダーの突起７０３ｃがキ
ャリア本体７０２ｃに嵌合し、キャリア本体の突起７０
２ｅがスライダーの長孔７０３ｅに嵌合する。突起７０
２ｅはその先端が長孔７０３ｅから外部に突出するよう
になっており、各突起７０２ｅの先端にサークリップ等
の抜け止め具７０４が取付けられる。キャリア本体７０
２とスライダー７０３とを重ねた状態では、キャリア本
体７０２の起立壁７０２ｄがスライダー７０３の切り欠
き７０３ａに挿入される。またスライダー７０３の起立
壁７０３ｄがキャリア本体７０２の切り欠き７０２ａ内
に挿入され、対応する起立壁７０２ｄと７０３ｄとの間
に物品を受け入れるためのスロット７ａが形成される。 スライダー７０３は、その長手方向の両端の端面をカム
当接面としてカム手段により駆動され、長孔７０３ｅま
たは案内溝７０２ｃにより規制された範囲を自在にスラ
イドする。スライダー７０３の移動によりスロット７ａ
の幅が調整される。このキャリアは取付孔７０２ｂ，７
０２ｂ…にそれぞれ挿入した取付ピンまたはボルトによ
り搬送装置のベルトに取付けられる。

【００４４】上記の実施例では、スライダーを駆動する
カム手段としてローラを用いたが、カム手段はローラに
限られるものではなく、キャリアが移動する過程でスラ
イダーの一部に当接して該スライダーを変位させること
ができるものであればいかなるものでもよい。勿論、キ
ャリア本体及びスライダーに設けた案内溝と突起とを相
互に逆に配設することもできる。

【００４５】上記の各実施例において、スロットの幅を
縮小する方向にスライダーを付勢するばね手段を設けて
、部品供給位置でスロットの幅を拡大するときにのみス
ライダーにカム手段を当接させ、キャリアが部品供給位
置を通過した後はスライダーをカム手段から解放してス
ロットの幅を自動的に縮小させるようにすることもでき
る。

【００４６】同様に、スロットの幅を拡大する方向にス
ライダーを付勢するばね手段を設けて、回転駆動領域で
スロットの幅を縮小するときにのみスライダーにカム手
段を当接させ、キャリアが回転駆動領域を通過した後は
スライダーをカム手段から解放してスロットの幅を自動
的に拡大するようにすることもできる。

【００４７】上記の例では、物品９をスロット７ａ内に
挿入する際に物品を重力により自然落下させているが、
物品９をスロット７ａ内に挿入する際に物品に圧縮空気
を吹き付けたり、スロット７ａ側から物品９を吸引した
りすると、各スロット内への物品の供給をよりいっそう
迅速に行わせることができ、処理能率を向上させること
ができる。

【００４８】上記の各実施例では、スロットを構成する
切り欠きが搬送方向の後方側に開口しているが、この切
り欠きを搬送方向の前方側に開口させることもできる。 またスロットを切り欠きにより構成する代りに、搬送方
向に細長い矩形状の貫通孔により形成することもできる
。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、キャリ
アにスロット幅を調整するスライダーを設けて、キャリ
アの搬送動作に関連させて該スライダーを搬送方向と直
交する方向にスライドさせることにより、部品供給位置
ではスロットの幅を拡大し、スロット内で物品を回転さ
せる回転駆動領域のうち、検査領域ではスロットの幅を
狭くするようにしたので、スロット内へ部品を挿入する
際に部品の詰まりが生じるのを防いで、高速度でスロッ
ト内への物品の挿入を行わせることができ、処理能率を
向上させることができる利点がある。

【００５０】また本発明によれば、スロット内で部品を
傾けることなく常に正しい姿勢で回転させることができ
るため、検査を正確に行わせることができる利点がある
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例で用いるキャリアの斜視図であ
る。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のＢ方向矢視図である。

【図４】本発明の実施例で用いるキャリアの動作を説明
する説明図である。

【図５】本発明の他の実施例で用いるキャリアを構成す
るキャリア本体の平面図である。

【図６】同実施例で用いるキャリアを構成するスライダ
ーの平面図である。

【図７】同実施例で用いるキャリアの組立て状態を示す
平面図である。

【図８】図７のＣ−Ｃ線断面図である。

【図９】本発明が対象とする検査装置の構成例を示す正
面図である。

【図１０】図９の平面図である。

【図１１】図９の検査装置で用いる搬送装置の要部を示
す斜視図である。

【図１２】図９の検査装置で用いる物品供給装置の出口
付近の状態を示すもので、（Ａ）は正常に物品が供給さ
れている状態を示す要部の断面図、（Ｂ）は物品供給装
置の出口付近で物品が詰まった状態を示した要部の断面
図、（Ｃ）は物品供給装置の出口付近で物品が詰まって
キャリアにより物品が破壊された状態を示す要部の断面
図である。

【図１３】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は物品供給装置から
キャリアに物品が供給される際の種々の状態を示した説
明図である。

【図１４】（Ａ）はキャリアに設けられた適正幅のスロ
ット内に円形偏平物品が挿入された状態を示した要部上
面図、（Ｂ）は（Ａ）の状態にある物品を撮像した場合
に得られる画像を示した正面図である。

【図１５】（Ａ）ないし（Ｃ）はキャリアのスロットの
幅を広くした状態でスロット内で物品を回転させた場合
の物品の動きの一例を示した要部上面図、（Ｄ）は（Ａ
）ないし（Ｃ）のように物品が動いた場合に撮像装置に
より得られる画像の一例を示した正面図である。

【符号の説明】

１…搬送装置、２…撮像装置、３…物品供給装置、７…
キャリア、７ａ…スロット、９…円形偏平物品、１２…
ベルト、１５…回転駆動装置、７００…キャリア本体、
７００ａ…切り欠き、７０１…スライダー、７０１ｅ…
切り欠き、７０１ｆ…スロット幅調整片、７０２…キャ
リア本体、７０２ａ…切り欠き、７０３…スライダー。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　円形偏平物品を受け入れて該物品を縦
   に向けた状態に保持するスロットを備えて互いに平行に
   並べて配置された多数のキャリアと、前記多数のキャリ
   アを平行な状態を保って並設方向に搬送する搬送機構と
   を備えた搬送装置と、前記搬送装置の物品供給位置で各
   キャリアのスロット内に円形偏平物品を供給する物品供
   給装置と、各キャリアのスロット内に挿入された円形偏
   平物品を搬送路の途中に設定された回転駆動領域で回転
   させる回転駆動装置とを備え、前記回転駆動領域で回転
   している円形偏平物品を外部から検査する円形偏平物品
   の検査装置において、各キャリアは、前記搬送装置の搬
   送方向に対して直角な方向にスライドして各スロットの
   幅寸法を変化させるスロット幅調整用スライダーを備え
   、前記物品供給位置では各キャリアのスロットの幅寸法
   を円形偏平物品の受け入れに適した大きさに拡大し、前
   記検査領域では各キャリアのスロットの幅寸法を円形偏
   平物品の回転に適した大きさに縮小するように搬送動作
   に関連させて前記スライダーをスライドさせるスライダ
   ー駆動手段を前記搬送装置に設けたことを特徴とする円
   形偏平物品の検査装置。
2. 【請求項２】　　前記スライダー駆動手段は、前記スラ
   イダーの一部に当接して該スライダーを搬送方向と直角
   な方向に変位させるカム手段からなっている請求項１に
   記載の円形偏平物品の検査装置。