JP2003246439A

JP2003246439A - シール材反転装置及び反転方法

Info

Publication number: JP2003246439A
Application number: JP2002048121A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Okamoto; 克也岡本; Masaya Kamiyama; 雅哉上山
Original assignee: Mitsubishi Cable Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Cable Industries Ltd
Priority date: 2002-02-25
Filing date: 2002-02-25
Publication date: 2003-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】小型のシール材であっても所定の姿勢を保
ったまま確実に搬送し、正確に表裏反転させるシール材
反転装置を提供することを目的とする。【解決手段】シール材Ｗが装入される収納部14を有し第
一鉛直軸心11廻りに回転する水平状第一搬送ディスク５
と、シール材Ｗが装入される受け渡し凹窪部15を外周面
部10に有し水平軸心12廻りに回転する鉛直状反転ディス
ク７と、シール材Ｗが装入される装入孔部16を有し第二
鉛直軸心13廻りに回転する水平状第二搬送ディスク６
と、を備えている。第一搬送ディスク５と第二搬送ディ
スク６とが平面的に見て一部分において対面するよう配
設されると共に、対面間に反転ディスク７を配設したも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シール材反転装置
及び反転方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、小型のシール材を搬送しながら外
観及び寸法検査を行うシール材供給装置は、シール材の
切り出し及び供給を行うボウルフィーダーと、その下流
側に順次、製品検査部までシール材を搬送する直進フィ
ーダーと、検査用第一平ベルトコンベアと、シール材を
反転させる反転装置と、反転されたシール材の検査用第
二平ベルトコンベアと、これらコンベアの上方位置の検
査機器と、選別コンベアを走行するシール材の選別を行
う選別手段と、を有している。そして、図７に示すよう
に、従来の反転装置54は、平ベルトコンベア50の下流端
側にＵターン壁部52を所定間隔をもって配設し、平ベル
トコンベア50の駆動によりＵターン壁部52がガイド体と
なって、シール材53を表裏反転させ、次の平ベルトコン
ベア51にシール材53を載置している。そして、この反転
動作により、シール材53の表面・裏面を上方側から検査
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図７の従来の反転装置
54は、例えばシール材53が非常に小型の略円柱形状（外
径が２mm程度）であって、その外径と高さとの比が小さ
い（例えば外径／高さ＜２）場合、図７の矢印55，56の
ようにシール材53が転倒するおそれがあり、上記検査機
器により検査が適切に行えないという問題点がある。さ
らに、シール材の検査機器は、例えば、外観検査用にカ
メラと画像処理装置、高さ寸法検査用にレーザー変位計
を使用しているため、上記検査用平ベルトコンベアを走
行するシール材の寸法（高さ）・外観検査を行う場合、
ベルト走行面の平面度（平行度）が検査結果に影響を与
えるため、コンベア等の機器の構成精度等が要求され、
コスト高となるという問題点がある。さらに、検査後の
シール材を選別する選別手段はエアブローや製品蹴り出
しによる手段が用いられるが、選別区分（種類）が多く
なると、機器を多数設ける必要があり製品回収面積を含
めて設置面積が大きくなるという問題点がある。また、
上記直進フィーダーでは、フィーダー走行面の表面状態
により供給能力にばらつきが生じ、シール材の供給量の
制御が非常に困難である。さらに、各工程ごとに別の設
備が必要で、設備全体が大きくなるという問題点があっ
た。

【０００４】そこで本発明は、小型のシール材であって
も所定の姿勢を保ったまま確実に搬送し、正確に表裏反
転させるシール材反転装置及び反転方法を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係るシール材反転装置は、シール材が装
入される収納部を有し第一鉛直軸心廻りに回転する水平
状第一搬送ディスクと、上記シール材が装入される受け
渡し凹窪部を外周面部に有し水平軸心廻りに回転する鉛
直状反転ディスクと、上記シール材が装入される装入孔
部を有し第二鉛直軸心廻りに回転する水平状第二搬送デ
ィスクと、を備え、上記第一搬送ディスクと上記第二搬
送ディスクとが平面的に見て一部分において対面するよ
う配設されると共に該対面間に上記反転ディスクを配設
し、上記シール材を上記収納部から上記受け渡し凹窪部
に移載させ、該反転ディスクを回転させ、該シール材を
該受け渡し凹窪部から上記装入孔部に移載させるよう構
成したものである。また、上記反転ディスクが、上記受
け渡し凹窪部の奥部からエアーを吸い込む吸引手段を備
えたものである。また、上記第一搬送ディスクが、上記
収納部に装入されたシール材の一面が上方側から検査さ
れる第一検査部を通過するよう回転すると共に不良のシ
ール材を第一排出部まで回転搬送するよう構成し、さら
に、上記第二搬送ディスクが、上記装入孔部に装入され
たシール材の他面が上方側から検査される第二検査部を
通過するよう回転すると共に不良のシール材を第二排出
部まで回転搬送するよう構成したものである。

【０００６】上述の目的を達成するために、本発明に係
るシール材反転方法は、シール材を水平状第一搬送ディ
スクの収納部に装入し該シール材の一面側を上方側から
可視状態として該シール材を第一鉛直軸心廻りに回転搬
送する第一搬送工程と、該シール材を鉛直状反転ディス
クの受け渡し凹窪部に移載し該反転ディスクが水平軸心
廻りに回転して該シール材を反転させる反転工程と、該
シール材を水平状第二搬送ディスクの装入孔部に移載し
該シール材の他面側を上方側から可視状態として該シー
ル材を第二鉛直軸心廻りに回転搬送する第二搬送工程
と、を有するものである。また、上記反転工程におい
て、上記反転ディスクが上記受け渡し凹窪部の奥部から
エアーを吸い込んで上記シール材を吸着しながら回転す
るものである。また、上記第一搬送工程において、上記
シール材の一面を上方側から検査して、不良のシール材
を上記第一搬送ディスクが回転して第一排出部まで搬送
して排出し、上記第二搬送工程において、上記シール材
の他面を上方側から検査して、不良のシール材を上記第
二搬送ディスクが回転して第二排出部まで搬送して排出
するものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図示の実施の形態に基づ
き、本発明を詳説する。

【０００８】図１は、本発明のシール材反転装置を有す
るシール材搬送装置の平面図を示し、図２はこの装置に
より反転されるシール材Ｗの斜視図である。シール材Ｗ
は、図２（ａ）のような短円柱状や、図２（ｂ）のよう
な小短円柱と大短円柱とからなる円盤状等があり、ゴム
製や樹脂製のものがある。そして、本発明においては、
シール材Ｗの寸法において、外径Ｄと高さＨの比（Ｄ／
Ｈ）が小さい場合───Ｄ／Ｈ＜２等───に特に効果
的で、例えば、外径Ｄが３mmで高さＨが２mm程度といっ
たものである。即ち、製品の高さＨの割に外径Ｄが小さ
いが故に反転が困難となる小型シール製品の、搬送、反
転、搬出に係るものである。

【０００９】図１の搬送装置について説明すると、この
装置は、シール材Ｗの切り出し及び供給を行うボウルフ
ィーダー１と、その下流側に、ボウルフィーダー１から
供給されたシール材Ｗを反転装置３まで搬送する搬送手
段２と、搬送手段２から供給されたシール材Ｗの寸法検
査及び表裏面の外観検査を行うためシール材Ｗの反転を
行う反転装置３と、を有している。

【００１０】搬送手段２はベルトコンベア形式のもの
で、ボウルフィーダー１の搬出口１ａから反転装置３の
供給口３ａまでシール材Ｗを搬送するものであり、ベル
トの走行速度を調節することにより、シール材Ｗの供給
量を簡単に制御することができる。また、ベルトコンベ
アの走行面側には、（図示省略の）ガイド部材が配設さ
れており、シール材Ｗが一列となって搬送される。

【００１１】さらに、図５の搬送手段２の下流端部の側
面図に示すように、このベルトコンベア（搬送手段２）
のワーク走行面側下流端部形状は、鋭角（ナイフエッ
ジ）となるようベルト面（走行面）を形成している。さ
らに、反転装置３の供給口３ａには移載ブロック23を備
え、移載ブロック23は搬送手段２のプーリー２ａの円弧
形状による走行面の段差が生じないよう、移載ブロック
23の移載部（上流端部）23ａの形状を鋭角とし、搬送手
段２の走行面に接近させている。これにより、搬送手段
２のワーク走行面と移載ブロック23の移載面が略連続状
で面一となり、後述する第一搬送ディスク５へのシール
材Ｗの供給が確実かつスムーズに行われる。

【００１２】なお、第一搬送ディスク５へのシール材Ｗ
の供給は、搬送手段２によりシール材Ｗが順次移載ブロ
ック23上で押し出して自動的に行われるものであり、図
示省略するが、移載ブロック23の上面に搬送手段２の上
記ガイド部材から延長されるよう配設された第二ガイド
部材を設ければよい。また、搬送手段２において、シー
ル材Ｗは表面（一面17）を上向きとして搬送されてい
る。

【００１３】反転装置３は、供給口３ａにおいて搬送手
段２から受け取ったシール材Ｗの表裏面を反転させて、
搬出部４までシール材Ｗを搬送する装置である。なお、
搬出部４は、このシール材供給装置の製品選別部であっ
て、反転装置３（第二搬送ディスク６）から自動的にシ
ール材Ｗが図外の製品回収部へ取り出される位置であ
る。

【００１４】反転装置３は、図１に示すように、シール
材Ｗが装入される収納部14を有し第一鉛直軸心11廻りに
回転する水平状第一搬送ディスク５と、シール材Ｗが装
入される受け渡し凹窪部15を外周面部10に有し水平軸心
12廻りに回転する鉛直状の面を有する反転ディスク７
と、シール材Ｗが装入される装入孔部16を有し第二鉛直
軸心13廻りに回転する水平状第二搬送ディスク６と、を
備えている。

【００１５】さらに、第一搬送ディスク５を第二搬送デ
ィスク６より上方位置に配設し、第一搬送ディスク５と
第二搬送ディスク６とが平面的に見て一部分において対
面するよう配設されると共に、その対面間に反転ディス
ク７を配設している。即ち、平面的に見て、第一鉛直軸
心11と水平軸心12と第二鉛直軸心13とは、同一鉛直平面
上に配設されており、収納部14と受け渡し凹窪部15と装
入孔部16とが鉛直線上（直線的）に配置可能とされてい
る。そして、第一搬送ディスク５を矢印ａ方向に間欠回
転可能とし、第二搬送ディスク６を矢印ｂ方向へ間欠回
転可能としている。

【００１６】これにより、シール材Ｗを第一搬送ディス
ク５の収納部14から、上方向きに開口状態とさせた反転
ディスク７の受け渡し凹窪部15に落下（移載）させ、反
転ディスク７を（180 °）回転させ、シール材Ｗを受け
渡し凹窪部15から装入孔部16に落下（移載）させること
ができる。

【００１７】さらに、図１に示すように、第一搬送ディ
スク５と第二搬送ディスク６は、インデックステーブル
式（ターンテーブル式）であり、後で詳説するが、シー
ル材Ｗが第一・第二搬送ディスク５，６の回転搬送によ
り順次検査が行われ、任意のシール材Ｗの搬出（排出）
が可能となるものである。即ち、第一搬送ディスク５の
収納部14は、ディスク５の外周部に第一鉛直軸心11を中
心とする円上に等間隔（等中心角度）に複数配設され、
本発明においては８個の収納部14が形成されている。ま
た、第二搬送ディスク６の装入孔部16は、シール材Ｗの
外径と略等しい径の貫通孔であり、ディスク６の外周部
に第二鉛直軸心13を中心とする円上に等間隔（等中心角
度）に複数配設され、本発明においては、８個の装入孔
部16が形成されている。なお収納部14と装入孔部16の設
置数は自由である。

【００１８】第一搬送ディスク５の収納部14の形状は、
図１のように外周切欠部とすればよい。即ち、第一搬送
ディスク５の外周面において開口し、ディスク５の表裏
面に貫通したものとすればよい。これにより、上記搬送
手段２によるシール材Ｗの供給を容易にかつ確実に行う
ことができる。即ち、シール材Ｗの供給は、搬送手段２
によりシール材Ｗが順次移載ブロック23上で下流側へ押
されて、切欠形状の収納部14に自動的に装入されて行わ
れるものであり、シール材Ｗが平面上を滑ることにより
装入可能となる。

【００１９】さらに詳しく説明すると、図１に示すよう
に、第一搬送ディスク５の外周切欠形状とする収納部14
の幅寸法ｄ₁ はシール材Ｗの外径Ｄの1.1 〜1.2 倍とす
るのが好ましく、収納部14の奥行き（径方向）寸法ｄ₂
はシール材Ｗの外径Ｄと等しく設定するのが好ましい。
さらに、第二搬送ディスク６の装入孔部16の孔径ｄ₃は
シール材Ｗの外径Ｄの1.5 倍程度とするのが好ましい。
これにより、シール材Ｗの姿勢が保たれ、シール材Ｗの
軌跡が一定となり、さらに乗換部８におけるシール材Ｗ
の位置決めが正確となる。従って、シール材Ｗの高精度
な寸法検査が簡易な手段で実施可能となり、また、シー
ル材Ｗの選別・搬出をスムーズかつ簡易に行うことがで
きる。なお乗換部８は、シール材Ｗが反転ディスク７に
より、第一搬送ディスク５から第二搬送ディスク６へ乗
り換え（反転）を行う場所であり、第一・第二搬送ディ
スク５，６の対面部（平面視部分的重なり部）である。

【００２０】また、反転ディスク７の受け渡し凹窪部15
は、図３に示すように、シール材Ｗの形状に対応したエ
アー通路小孔を奥部15ａに有する有底孔であり、その内
径ｄ ₄ はシール材Ｗの外径Ｄの1.1 〜1.2 倍とするのが
好ましく、凹窪部15の深さ寸法ｈはシール材Ｗの高さＨ
の1.5 倍以上とするのが好ましい。さらに図４に示すよ
うに、反転ディスク７の外周面と第二搬送ディスク６の
上面との間隔Ｍは、シール材Ｗの高さＨの２倍以下とす
る。これにより、シール材Ｗが第二搬送ディスク６の装
入孔部16に落下した際、シール材Ｗの跳ね上がりによる
シール材Ｗの傾きや脱落を防止でき、確実にシール材Ｗ
を装入孔部16に装入できる。

【００２１】次にシール材Ｗの供給（製品切り出し）か
ら、シール材反転装置３の使用により、シール材Ｗを反
転して検査、選別する方法について説明する。シール材
Ｗの製品検査は、外観検査及び寸法検査とを有し、外観
検査においてはシール材Ｗの一面17と他面18との表裏面
共に行われ、寸法検査においてはシール材Ｗの外径Ｄ及
び高さＨの寸法測定が上方側から検査機器により行われ
る。なお、検査機器は反転装置３の上方位置に限らず、
下方位置に配設し、下方側から検査を行ってもよい。ま
た、シール材Ｗの選別は、後で詳説するが製品検査の結
果により自動的に選別されるもので、例えば高さ寸法別
に0.01mm刻みでシール材Ｗの選別が行われる。

【００２２】先ず図１に示すように、ボウルフィーダー
１から、シール材Ｗの切り出しと搬出が行われ、その下
流側のベルトコンベア形式の搬送手段２により、シール
材Ｗを反転装置３まで搬送する。なお、搬送手段２から
反転装置３へのシール材Ｗの供給は、第一搬送ディスク
５の収納部14を上述のとおり外周切欠部とし、さらに、
移載ブロック23を介在させることで、後続のシール材Ｗ
に順次押されてスムーズに行われる。

【００２３】そして、搬送手段２から搬送されてきたま
まの姿勢の───一面17を上面としたまま───シール
材Ｗを、水平状第一搬送ディスク５の収納部14に装入
し、第一搬送ディスク５が、シール材Ｗの一面17側を上
方側から可視状態として（上方位置の検査機器から検査
可能となるよう）第一鉛直軸心11廻りに（略270 °）回
転して、シール材Ｗを乗換部８まで搬送する（第一搬送
工程）。乗換部８は、後述する第一検査部19を通過した
シール材Ｗであって検査結果が合格のもの（良品）が第
二搬送ディスク６（反転ディスク７）へシール材Ｗを移
載（反転）させる領域となる。なお、第一搬送ディスク
５は、その下面側に配設した図示省略のガイド板に摺接
して回転するため、搬出位置（乗換部８、後述の第一排
出部21）以外ではシール材Ｗを落下させることがない。

【００２４】第一検査部19は第一搬送ディスク５の収納
部14の回転軌跡に沿った一部の領域であり、この第一搬
送工程において、第一検査部19を通過するシール材Ｗの
一面17を上方側から検査して、不良のシール材Ｗを第一
搬送ディスク５が回転して第一排出部21まで搬送して排
出することができる。第一排出部21は、乗換部８より平
面視第一搬送ディスク５の回転方向（矢印ａ）の下流側
に配設されており、上記検査結果が不合格のもの（不良
品）が、反転装置３から図外の不良品回収部へ排出され
る領域である。

【００２５】即ち、第一搬送ディスク５において、収納
部14に装入されたシール材Ｗの一面17が上方側から検査
される第一検査部19を（一旦停止して）通過し、不良の
シール材Ｗを乗換部８で乗り換え（反転）させずに乗換
部８を通過して、シール材Ｗを第一排出部21へ回転搬送
することができる。従って、第一搬送ディスク５の回転
により、複数のシール材Ｗ…を順次、反転装置３の供給
口３ａから受け取って、第一検査部19を通過させ、乗換
部８又は第一排出部21の何れかを選択して反転又は排出
させる。

【００２６】そして、良品のシール材Ｗは、第一搬送デ
ィスク５の収納部14から、鉛直状の面を有するよう配設
された反転ディスク７の受け渡し凹窪部15に移載し、反
転ディスク７が水平軸心12廻りに回転して、シール材Ｗ
を反転させる（反転工程）。反転工程について図３と図
４の側面図により説明すると、収納部14に装入されたシ
ール材Ｗは、乗換部８において、図３から図４に示すよ
うに、第一搬送ディスク５の下面側を摺動するシャッタ
ー部材24が水平方向にスライド移動（矢印ｃ）して、凹
窪部15に落下する。

【００２７】反転ディスク７は、凹窪部15の奥部15ａか
らエアーを吸い込む吸引手段９を備えており、反転ディ
スク７が受け渡し凹窪部15の奥部15ａからエアーを吸い
込んでシール材Ｗを吸着し、シール材Ｗを凹窪部15に固
定した状態で回転し、上記シャッター部材24が元の状態
にもどって、図３の状態となる。そして、吸引手段９に
よるエアーの吸い込みを停止し、図３から図４に示すよ
うに、シール材Ｗを第二搬送ディスク６の装入孔部16へ
落下（移載）する。

【００２８】そして、図１に戻って説明すると、第二搬
送ディスク６が、装入孔部16へ装入されたシール材Ｗの
他面18側を上方側から可視状態として（上方位置の検査
機器から検査可能となるよう）第二鉛直軸心13廻りに
（90°〜270 °）回転して、シール材Ｗを搬出部４まで
搬送する（第二搬送工程）。搬出部４は、後述する第二
検査部20を通過したシール材Ｗであって検査結果が合格
のもの（良品）が選別されて搬出される領域となる。な
お、第二搬送ディスク６は、その下面側に配設した図示
省略のガイド板に摺接して回転するため、搬出位置（搬
出部４、及び後述の第二排出部22）以外ではシール材Ｗ
を落下させることがない。

【００２９】第二検査部20は第二搬送ディスク６の装入
孔部16の回転軌跡に沿った一部の領域であり、この第二
搬送工程において、この第二検査部20を通過するシール
材Ｗの他面18を上方側から検査して、不良のシール材Ｗ
を第二搬送ディスク６が回転して第二排出部22まで搬送
して排出することができる。第二排出部22は、搬出部４
より平面視第二搬送ディスク６の回転方向（矢印ｂ）の
下流側に配設されており、上記検査結果が不合格のもの
（不良品）が、反転装置３から図外の不良品回収部へ排
出される領域である。

【００３０】即ち、第二搬送ディスク５は、装入孔部16
に装入されたシール材Ｗの他面18が上方側から検査され
る第二検査部20を（一旦停止して）通過し、不良のシー
ル材Ｗを搬出部４で選別して排出させずに搬出部４を通
過して、シール材Ｗを第二排出部22へ回転搬送させるこ
とができる。従って、第二搬送ディスク６の回転によ
り、反転された複数のシール材Ｗ…を順次、乗換部８か
ら受け取って、第二検査部20を通過させ、搬出部４又は
第二排出部22の何れかを選択して搬出又は排出させる。

【００３１】次に、第二搬送工程における、反転装置３
が有する選別手段25について、図１と図６の側面図によ
り説明する。選別手段25によるシール材Ｗの選別は、上
記第一検査部19及び第二検査部20で検査されたシール材
Ｗの、例えば高さＨ寸法により自動選別されるもので、
図１においては３種類に選別される。即ち、選別手段25
は、第二搬送ディスク６の下面側に図１と図６のように
３個独立の搬出口Ｅ，Ｆ，Ｇを配設し、第二搬送ディス
ク６の装入孔部16が、その搬出口Ｅ，Ｆ，Ｇに対応する
よう構成されている。また、搬出口Ｅ，Ｆ，Ｇの開口端
と第二搬送ディスク６との間には、選別用シャッター部
材26が夫々別個に配設されて閉状態となっている。そし
て、シール材Ｗの検査結果の判断により、検査結果に対
応する搬出口Ｅ，Ｆ，Ｇの何れかの選別用シャッター部
材26が図６の矢印ｅのようにスライド移動して、搬出口
Ｅ，Ｆ，Ｇの何れかを開状態とする。これにより、第二
搬送ディスク６により回転搬送され検査結果に該当する
シール材Ｗが、該当する搬出口Ｅ，Ｆ，Ｇを通過（自動
落下）して図外の製品回収部へと搬出される。

【００３２】なお、上述の第一・第二検査部19，20に一
旦停止するシール材Ｗを検査する検査機器は、図示省略
するが、外観検査にカメラ・画像処理装置、高さ検査に
レーザー変位計等が用いられ、反転装置３によれば、反
転装置３の上方位置のみからシール材Ｗの両面の検査が
可能となり、検査機器の省設備可が可能となる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は上述の構成により次のような効
果を奏する。

【００３４】（請求項１，４によれば）径の小さい小型
シール材Ｗであっても、転がったり転倒させずに表裏反
転可能とし、第一・第二搬送ディスク５，６はシール材
Ｗの搬送途中に、シール材Ｗの姿勢を保った状態に維持
することができる。従って、上方位置からの自動検査機
器によりシール材Ｗの表裏面の外観検査等が可能とな
り、省人化が図れる。

【００３５】（請求項２，５によれば）反転ディスク３
の回転動作による遠心力により、シール材Ｗが所定位置
以外に放り出されることがなく、確実に安定してシール
材Ｗを反転させることができる。

【００３６】（請求項３，６によれば）第一・第二搬送
ディスク５，６の簡単な回転機構により、装置の上方側
からシール材Ｗの表面（一面17）と裏面（他面18）とを
観察でき設備の簡素化が図れ、検査結果ごとにシール材
Ｗの選別が可能となり、さらに、不良品の排出も簡単に
行うことができ、製品の付加価値を向上させることがで
きる。従って、反転装置３が、製品検査用搬送機能と反
転機能と選別機能とを有することとなり、しかも、この
主要構成部品がディスク（円盤）であるため必要設置面
積が極めて小さく、設備全体を小型化かつ省力化でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】シール材搬送装置の実施の一形態を示す平面図
である。

【図２】シール材の斜視図である。

【図３】反転装置を説明する側面図である。

【図４】反転装置を説明する側面図である。

【図５】搬送手段の下流端部の側面図である。

【図６】搬出部を説明する側部断面図である。

【図７】従来の反転装置の側面図である。

【符号の説明】

５第一搬送ディスク６第二搬送ディスク７反転ディスク９吸引手段 10 外周面部 11 第一鉛直軸心 12 水平軸心 13 第二鉛直軸心 14 収納部 15 受け渡し凹窪部 15ａ奥部 16 装入孔部 17 一面 18 他面 19 第一検査部 20 第二検査部 21 第一排出部 22 第二排出部Ｗシール材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F072 AA27 GB07 GB10 JA03 KA01 KB03 KB18 KC02 KC07 3F079 AD19 BA06 BA13 CA19 CA21 CB30 CC02 DA02 DA03 3F081 AA04 BB03 BC02 BE03 BE09 CA04 CA48 CC08 EA09 EA15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シール材が装入される収納部を有し第一
鉛直軸心廻りに回転する水平状第一搬送ディスクと、上
記シール材が装入される受け渡し凹窪部を外周面部に有
し水平軸心廻りに回転する鉛直状反転ディスクと、上記
シール材が装入される装入孔部を有し第二鉛直軸心廻り
に回転する水平状第二搬送ディスクと、を備え、上記第
一搬送ディスクと上記第二搬送ディスクとが平面的に見
て一部分において対面するよう配設されると共に該対面
間に上記反転ディスクを配設し、上記シール材を上記収
納部から上記受け渡し凹窪部に移載させ、該反転ディス
クを回転させ、該シール材を該受け渡し凹窪部から上記
装入孔部に移載させるよう構成したことを特徴とするシ
ール材反転装置。
【請求項２】上記反転ディスクが、上記受け渡し凹窪
部の奥部からエアーを吸い込む吸引手段を備えた請求項
１記載のシール材反転装置。
【請求項３】上記第一搬送ディスクが、上記収納部に
装入されたシール材の一面が上方側から検査される第一
検査部を通過するよう回転すると共に不良のシール材を
第一排出部まで回転搬送するよう構成し、さらに、上記
第二搬送ディスクが、上記装入孔部に装入されたシール
材の他面が上方側から検査される第二検査部を通過する
よう回転すると共に不良のシール材を第二排出部まで回
転搬送するよう構成した請求項１又は請求項２記載のシ
ール材反転装置。
【請求項４】シール材を水平状第一搬送ディスクの収
納部に装入し該シール材の一面側を上方側から可視状態
として該シール材を第一鉛直軸心廻りに回転搬送する第
一搬送工程と、該シール材を鉛直状反転ディスクの受け
渡し凹窪部に移載し該反転ディスクが水平軸心廻りに回
転して該シール材を反転させる反転工程と、該シール材
を水平状第二搬送ディスクの装入孔部に移載し該シール
材の他面側を上方側から可視状態として該シール材を第
二鉛直軸心廻りに回転搬送する第二搬送工程と、を有す
ることを特徴とするシール材反転方法。
【請求項５】上記反転工程において、上記反転ディス
クが上記受け渡し凹窪部の奥部からエアーを吸い込んで
上記シール材を吸着しながら回転する請求項４記載のシ
ール材反転方法。
【請求項６】上記第一搬送工程において、上記シール
材の一面を上方側から検査して、不良のシール材を上記
第一搬送ディスクが回転して第一排出部まで搬送して排
出し、上記第二搬送工程において、上記シール材の他面
を上方側から検査して、不良のシール材を上記第二搬送
ディスクが回転して第二排出部まで搬送して排出する請
求項４又は請求項５記載のシール材反転方法。