CN116329112A - 一种接线端子检测机构及生产系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及接线端子检测领域，具体涉及一种接线端子检测机构及生产系统及检测方法。本发明提供了一种接线端子检测机构，包括：第一输送道、设置在第一输送道一侧的驱动部和设置在驱动部端部的检测部；检测部上设置有检测头，检测头外径与工件内径相适配；工件移动至第一检测工位时，驱动部驱动检测头插入工件内壁，以检测工件一端的圆度；驱动部搬运工件移动至翻转工位时，第一输送道驱动工件翻转；工件移动至第二检测工位时，驱动部带动检测头再次插入工件内壁，以检测工件另一端的圆度。通过检测头来检测工件的内壁圆度。通过吸风道外接吸气泵，来对吸风道产生负压，以使吸附座吸附工件。通过修复块联动限位块，以修复工件内壁的圆度误差。

Description

一种接线端子检测机构及生产系统及检测方法

技术领域

本发明涉及接线端子检测领域，具体涉及一种接线端子检测机构及生产系统及检测方法。

背景技术

自动剥线钳套装是由一定数量、各种规格的接线端子放入接料盒中组合而成，因此该套装的制备首先需要将符合要求的数量和规格的接线端子放入接料盒中。

现有技术中，对接线端子的检测比较麻烦，并且检测完成后还需要对接线端子进行分类，以进行后续的修复或者重铸等工序，这样就造成整体的产线长度大，工序较多，不利于提高生产效率，因此，设计一种接线端子检测机构及生产系统及检测方法是必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种接线端子检测机构及生产系统及检测方法，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种接线端子检测机构，包括：第一输送道、设置在所述第一输送道一侧的驱动部和设置在所述滑动部端部的检测部；

所述第一输送道上适于输送工件；

所述驱动部与所述第一输送道固定连接，所述驱动部适于驱动所述检测部沿所述第一输送道输送方向滑动，所述驱动部适于沿高度方向伸缩；

所述检测部上设置有检测头，所述检测头外径与工件内径相适配；以及

所述第一输送道上沿输送方向依次设置有第一检测工位、翻转工位和第二检测工位；其中

工件移动至第一检测工位时，所述驱动部驱动所述检测头插入工件内壁，以检测工件一端的圆度；

驱动部搬运工件移动至翻转工位时，所述第一输送道驱动工件翻转；

工件移动至第二检测工位时，所述驱动部带动所述检测头再次插入工件内壁，以检测工件另一端的圆度。

进一步地，所述检测部还包括吸附座，所述检测头与所述吸附座弹性连接，且所述检测头一端向下凸出所述吸附座；

检测时，若工件朝上的一端内壁的圆度合格，所述驱动部带动所述检测头插入工件内壁，所述吸附座下降至与工件抵接，并顶推工件下料。

进一步地，所述吸附座底部沿轴向开设有伸缩槽，所述检测头滑动设置在所述伸缩槽内；

所述伸缩槽内设置有若干调节弹簧，所述调节弹簧一端与所述伸缩槽底壁连接，另一端与所述检测头连接。

进一步地，所述吸附座上还开设有两吸风道，两所述吸风道镜像开设在所述伸缩槽两侧，所述伸缩槽适于外接抽气泵；其中

检测时，若工件朝上的一端内壁的圆度不合格，所述驱动部带动所述检测头下降，所述检测头缩入所述伸缩槽内，所述吸附座通过所述吸风道吸附工件。

进一步地，所述检测头包括检测修复件，所述检测修复件与所述调节弹簧连接；

所述伸缩槽两侧镜像开设有两滑动槽，所述滑动槽两侧分别与所述吸风道和所述伸缩槽连通；

所述检测修复件两侧镜像设置有两挡风块，所述挡风块沿所述检测修复件径向向外延伸，且所述挡风块与所述滑动槽相对应；

所述吸风道沿径向向内延伸有导风块，所述导风块与所述挡风块相对应；以及

所述滑动槽的底端高度低于所述导风块的顶端高度，所述滑动槽的顶端高度高于所述导风块的顶端高度；其中

工件合格时，所述检测修复件保持向下凸出所述吸附座，所述挡风块与所述导风块抵接；

工件不合格时，工件顶推所述检测修复件缩入所述吸附座内侧，所述挡风块与所述导风块脱离，所述吸风道通过抽气泵吸气形成负压，以吸附不合格工件。

进一步地，所述检测修复件内部中空，且侧壁开设有若干通风槽；

各所述通风槽位于所述挡风块下方，且沿所述检测修复件周向均匀设置；

所述挡风块上开设有连接通道，所述连接通道两端分别与所述吸风道和所述检测修复件内腔连通；

所述连接通道位于所述吸风道内的一端朝上设置。

进一步地，吸风道内设置有封闭块，所述封闭块位于所述导风块上方，且所述封闭块与所述导风块的开口大小相对应；其中

所述挡风块滑动至与所述导风块脱离时，所述封闭块插入所述连接通道内，以封闭所述连接通道。

进一步地，所述检测修复件底部沿周向设置有若干修复块，所述修复块贯穿所述检测修复件侧壁设置，且所述修复块适于沿所述检测修复件底部径向滑动；

所述修复块的外壁呈圆弧状，且与工件内壁相对应；

所述检测修复件顶部沿周向设置有若干限位块，所述限位块贯穿所述检测修复件侧壁设置，且所述限位块适于沿所述检测修复件底部径向滑动；

所述检测修复件内侧设置有联动柱，所述联动柱与所述检测修复件同轴设置，且所述联动柱适于沿所述检测修复件轴向滑动；以及

所述修复块朝向所述联动块的端部的一侧设置有第一倾斜面，所述限位块朝向所述联动块的端部的一侧设置有第二倾斜面；

所述联动柱的两端分别与所述第一倾斜面和所述第二倾斜面抵接。

此外，本发明还提供了一种接线端子生产系统，包括如上文中所示接线端子检测机构，所述第一输送道包括前输送带和后输送带，所述前输送带和所述后输送带之间间隔设置；

所述前输送带的下料端的一侧设置有第一下料翻板，工件移动至所述第一下料翻板上方时即到达所述第一检测工位；

所述第一下料翻板一端与所述第一输送道铰接；

所述后输送带的上料端的一侧设置有第二下料翻板，工件移动至所述第二下料翻板上方时即到达所述第二检测工位；

所述第二下料翻板一端与所述第一输送道铰接；

所述前输送带和所述后输送带之间设置有翻料输送带，所述翻料输送带上方设置有翻料柱，工件移动至所述翻料柱上方时即到达所述翻转工位。

进一步地，所述第一输送道下方设置有第二输送道，所述第二输送道的下料端设置有下料斜坡。

进一步地，所述驱动部包括支撑架和滑动支撑座，所述支撑架与所述第一输送道的一侧连接，所述滑动支撑座滑动设置在所述支撑架上，且所述滑动支撑座与所述吸附座连接；

所述支撑架一端设置有驱动电机，所述驱动电机的活动端设置有螺纹柱，所述螺纹柱两端分别与所述支撑架的两端转动连接；

所述螺纹柱与所述滑动支撑座螺纹连接。

此外，本发明还提供了一种检测方法，包括如上文中所示的接线端子生产系统，S100、前输送带驱动工件移动至第一检测工位，滑动支撑座驱动吸附座带动检测修复件下降，以靠近工件；

S101、若工件两端均合格，所述检测修复件插入工件内壁，吸附座与工件抵接，吸附座顶推工件，工件推动第一下料翻板向下打开，以使工件下料；

S102、若工件朝上的一端合格，所述检测修复件插入工件内壁，修复块与工件朝下的一端的内壁抵接，工件内壁顶推修复块沿径向回缩，修复块顶推联动柱上抬，联动柱顶推限位块沿径向展开，限位块与吸附座抵接，以使吸附座顶推修复块挤压工件内壁，以修复工件，吸附座顶推工件，工件推动第一下料翻板向下打开，以使工件下料；

S103、若工件朝上的一端不合格，所述检测修复件与工件内壁抵接，工件顶推检测修复件缩入伸缩槽内，封闭块插入连接通道内，挡风块与导风块脱离，吸风道打开，以吸附工件，并进入S200；

S200、驱动电机启动，滑动支撑座带动工件移动至翻转工位，吸附座松开工件，工件一侧与翻料柱抵接，翻料输送带带动工件翻料并进入S300；

S300、翻料输送带带动翻转后的工件移动至第二检测工位，滑动支撑座驱动吸附座带动检测修复件下降，以靠近工件；

S301、若工件朝上的一端合格，所述检测修复件插入工件内壁，修复块与工件朝下的一端的内壁抵接，工件内壁顶推修复块沿径向回缩，修复块顶推联动柱上抬，联动柱顶推限位块沿径向展开，限位块与吸附座抵接，以使吸附座顶推修复块挤压工件内壁，以修复工件，吸附座顶推工件，工件推动第一下料翻板向下打开，以使工件下料；

S302、若工件朝上的一端不合格，所述检测修复件与工件内壁抵接，工件顶推检测修复件缩入伸缩槽内，封闭块插入连接通道内，挡风块与导风块脱离，吸风道打开，以吸附工件，并搬运至后输送带，以下料。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：1、通过检测头来检测工件的内壁圆度。2、通过吸风道外接吸气泵，来对吸风道产生负压，以使吸附座吸附工件。3、通过修复块联动限位块，以修复工件内壁的圆度误差。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明的接线端子生产系统的立体图；

图2示出了本发明的驱动部的立体图；

图3示出了本发明的第一输送道的局部视图；

图4示出了本发明的检测部的立体图；

图5示出了本发明的检测部的第一状态剖视图；

图6示出了本发明的检测部的第二状态剖视图；

图7示出了图6中A部分的局部放大图；

图8示出了本发明的检测部的第三状态剖视图。

图中：

1、上料机；12、第一输送道；121、前输送带；122、后输送带；124、第一下料翻板；125、第二下料翻板；126、翻料输送带；127、翻料柱；13、第二输送道；131、下料斜坡；

2、驱动部；21、支撑架；22、滑动支撑座；23、驱动电机；24、螺纹柱；

3、检测部；31、吸附座；311、伸缩槽；312、调节弹簧；313、吸风道；314、滑动槽；315、导风块；316、封闭块；

32、检测头；321、检测修复件；322、挡风块；323、通风槽；324、连接通道；325、修复块；3251、第一倾斜面；326、限位块；3261、第二倾斜面；327、联动柱。

具体实施方式

现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一，如图1至8所示，本实施例提供了一种接线端子检测机构，包括：第一输送道12、驱动部2和检测部3。第一输送道12上适于输送工件。驱动部2上适于安装检测部3并驱动检测部3沿第一输送道12输送方向滑动。检测部3适于检测工件的内壁圆度是否合格。针对上述部件，下面进行一一详述。

第一输送道12，第一输送道12水平设置，所述第一输送道12上适于输送工件。第一输送道12上具有输送带，以使工件移动至第一输送道12的上料端后，第一输送道12能够将工件搬运至下料端，并完成下料。所述第一输送道12上沿输送方向依次设置有第一检测工位、翻转工位和第二检测工位，工件移动至第一检测工位时，检测其朝上的一面的内壁圆度，若合格，工件立即下料；若工件不合格，工件被搬运至翻转工位，并输送到第二检测工位，再检测其被翻转后朝上的一面的内壁圆度，若合格，工件立即下料；若再次不合格，则工件两端均不符合圆度，即该工件为不合格工件，不合格工件再次被搬运并从第一输送道12的下料端下料。

驱动部2，驱动部2固定设置在第一输送道12的一侧，驱动部2上适于安装检测部3，并且驱动部2适于驱动检测部3沿第一输送道12的输送方向水平滑动，从而将检测部3搬运至第一检测工位、翻转工位或者第二检测工位的正上方，所述驱动部2还能够沿高度方向伸缩，以使驱动部2带动检测部3移动至第一检测工位、翻转工位或者第二检测工位上方时，驱动部2能够沿高度方向下降，以使检测部3靠近工件，以使检测部3检测工件的内壁圆度。

检测部3，检测部3设置在驱动部2的顶部，且检测部3朝向第一输送道12设置，所述检测部3上设置有检测头32，所述检测头32外径与工件内径相适配，检测头32也适于沿高度方向伸缩，以检测工件并对合格和不合格的工件分类处理。具体来说，工件移动至第一检测工位时，所述驱动部2驱动所述检测头32插入工件内壁，以检测工件一端的圆度，若工件合格，检测头32保持向外凸出的状态，检测部3顶推工件下料；若工件不合格，检测头32向内缩回检测部3内，检测部3吸附并搬运工件。驱动部2搬运工件移动至翻转工位时，所述第一输送道12驱动工件翻转。工件移动至第二检测工位时，所述驱动部2带动所述检测头32再次插入工件内壁，以检测工件另一端的圆度，若工件合格，检测头32保持向外凸出的状态，检测部3顶推工件下料；若工件不合格，检测头32向内缩回检测部3内，检测部3吸附并搬运工件，以使工件在第一输送道12的下料端下料。

下面具体说明检测部3的结构，所述检测部3还包括吸附座31，吸附座31与驱动部2连接，吸附座31与检测头32弹性连接，且检测头32的一端向下凸出吸附座31，而又由于检测头32的外径与工件的内径相适配，因此，工件在第一检测工位或者第二检测工位时，工件朝上的一端的内壁圆度合格，则检测头32能够下降并插入工件内壁，不会对检测头32产生挤压力，迫使检测头32向吸附座31内收缩。即工件是否合格的判断标准为检测头32是否收缩，合格时，检测头32不会收缩，反之，不合格时，检测头32会缩入吸附座31内。进一步来说，在工件合格的基础上，检测头32持续插入工件内侧，以使吸附座31与工件端面抵接，吸附座31顶推工件，以使工件在第一检测工位的位置下料。在工件不合格的基础上，检测头32缩入吸附座31内，此时吸附座31能够吸附工件，从而将工件搬运至翻转工位，以便于检测工件另一端的圆度。

为了实现检测头32沿吸附座31伸缩的效果，所述吸附座31底部沿轴向开设有伸缩槽311，所述检测头32滑动设置在所述伸缩槽311内，以使检测头32能够沿伸缩槽311上下伸缩，以使检测头32能够向下凸出吸附座31，或者缩入伸缩槽311内。为了进一步确保检测头32在不受外力的作用下保持向下凸出吸附座31的状态，所述伸缩槽311内设置有若干调节弹簧312，所述调节弹簧312一端与所述伸缩槽311底壁连接，另一端与所述检测头32连接。调节弹簧312在仅受检测头32的重力情况下，驱使检测头32向下凸出吸附座31的外壁，检测头32检测到不合格工件时，工件顶推检测头32缩入伸缩槽311，同时调节弹簧312被压缩而具有弹力，当检测头32与工件脱离时，调节弹簧312推动检测头32再次向外凸出吸附座31。

为了实现上述在检测到不合格工件时，吸附座31将工件吸附的效果，所述吸附座31上还开设有两吸风道313，两所述吸风道313镜像开设在所述伸缩槽311两侧，所述伸缩槽311适于外接抽气泵，当抽气泵工作时，抽气泵抽取两吸风道313内的空气，以使两吸风道313内形成负压。检测时，若工件朝上的一端内壁的圆度不合格，所述驱动部2带动所述检测头32下降，所述检测头32缩入所述伸缩槽311内，此时随着驱动部2继续下降，以使吸附座31的底壁直接与工件抵接，即两吸风道313的下端与工件抵接，此时抽气泵工作，吸风道313内产生负压，从而将工件吸附在吸附座31下方。

需要说明的是，上文中介绍了在工件合格和不合格时吸附座31均需要与工件抵接，为了避免在检测到合格工件时，吸附座31也将合格工件吸附的效果，本实施例中，所述检测头32包括检测修复件321，所述检测修复件321与所述调节弹簧312连接。伸缩槽311的两侧镜像开设有两滑动槽314，两滑动槽314的两侧分别与吸风道313和伸缩槽311连通，同时，所述检测修复件321两侧镜像设置有两挡风块322，所述挡风块322沿所述检测修复件321径向向外延伸，且所述挡风块322与所述滑动槽314相对应，即挡风块322能够沿径向穿过滑动槽314，并保持与滑动槽314两侧紧密贴合的状态。所述吸风道313沿径向向内延伸有导风块315，所述导风块315与所述挡风块322相对应。所述滑动槽314的底端高度低于所述导风块315的顶端高度，所述滑动槽314的顶端高度高于所述导风块315的顶端高度。具体来说，工件合格时，检测修复件321向下凸出吸附座31时，挡风块322与导风块315抵接，此时挡风块322和导风块315密封吸风道313的下端，在此状态下，检测修复件321会保持凸出吸附座31的状态，并且根据上述导风块315和挡风块322的设置，吸风道313内封闭，吸附座31与工件抵接时，吸附座31不会吸附工件；反之，工件不合格时，工件顶推检测修复件321缩入吸附座31内，检测修复件321带动挡风块322沿滑动槽314向上滑动，以使挡风块322与导风块315脱离，此时吸风道313被打开，吸风道313内通过抽气泵形成负压，以使吸附座31吸附不合格工件。

为了对合格工件的端面进行清理，所述检测修复件321内部中空，且侧壁开设有若干通风槽323，各所述通风槽323位于所述挡风块322下方，且沿所述检测修复件321周向均匀设置。检测修复件321通过通风槽323实现内外连通，所述挡风块322上开设有连接通道324，所述连接通道324两端分别与所述吸风道313和所述检测修复件321内腔连通。所述连接通道324位于所述吸风道313内的一端朝上设置。检测修复件321通过连接通道324实现连接修复件内腔和吸风道313连通。通过上述设置，使得挡风块322与导风块315抵接，吸风道313的一端内封闭时，抽气泵工作，抽气泵抽取吸风道313内的空气，连接通道324内的空气向吸风道313内流动，检测修复件321内腔的空气向连接通道324流动，外部空气通过通风槽323向检测修复件321内流动，通过上述连续的气体流动，以使检测修复件321向外表现出吸气的效果，即检测修复件321插入合格工件内的过程中，检测修复件321通过通风槽323吸附工件表面的杂质。

需要说明的是，上述虽然实现了对合格工件的端面进行清理的效果，但是在对不合格工件进行吸附时，还需在吸风道313内形成封闭的空间，因此吸风道313内设置有封闭块316，所述封闭块316位于所述导风块315上方，且所述封闭块316与所述导风块315的开口大小相对应。通过上述设置，使得检测修复件321检测到不合格工件，工件顶推检测修复件321上升时，检测修复件321带动挡风块322向上滑动至与导风块315脱离，同时，封闭块316插入连接通道324内，以封闭连接通道324，此时由于连接通道324被封闭，吸风道313与工件抵接时，形成封闭空间，从而使得吸附座31能够吸附工件。

此外，需要说明的是，在上述的第一检测工位和第二检测工位对工件检测中，工件的情况可以分为三种：第一种工件两端均合格；第二种工件朝上的一端合格，而朝下的一端不合格；第三种工件朝上的一端不合格。第一检测工位检测到朝上的一端不合格的工件后，能够先将工件放置到翻转工位上翻转，再到第二检测工位进行检测，因此对于两端都不合格的工件可以通过两个检测工位检测出，并对两端都不合格的工件进行单独下料。而对于只有一端不合格的工件，本实施例中所示的检测修复件321还能够对工件的不合格的一端的圆度进行修复。具体来说，所述检测修复件321底部沿周向设置有若干修复块325，所述修复块325贯穿所述检测修复件321侧壁设置，且所述修复块325适于沿所述检测修复件321底部径向滑动。所述修复块325的外壁呈圆弧状，且与工件内壁相对应。所述检测修复件321顶部沿周向设置有若干限位块326，所述限位块326贯穿所述检测修复件321侧壁设置，且所述限位块326适于沿所述检测修复件321底部径向滑动。所述检测修复件321内侧设置有联动柱327，所述联动柱327与所述检测修复件321同轴设置，且所述联动柱327适于沿所述检测修复件321轴向滑动。同时，所述修复块325朝向所述联动柱327的端部的一侧设置有第一倾斜面3251，所述限位块326朝向所述联动柱327的端部的一侧设置有第二倾斜面3261。所述联动柱327的两端分别与所述第一倾斜面3251和所述第二倾斜面3261抵接。通过上述设置，当检测朝上的一端合格，而朝下的一端不合格的工件时，检测修复件321能够插入工件内，以使修复块325与工件朝下的一端的内壁抵接，此时由于工件朝下的一端的内壁圆度不合格，从而工件内壁与修复块325抵接，并顶推修复块325沿径向缩入检测修复件321内，修复块325通过第一倾斜面3251顶推联动柱327上抬，以使联动柱327通过第二倾斜面3261顶推限位块326沿径向向外滑动，检测修复件321进而带动限位块326滑动至与吸附座31底壁抵接，以使吸附座31带动修复块325挤压工件的内壁，从而对工件内壁的圆度不合格的部分进行压平动作，即实现对工件的修复效果。在第一检测工位朝上的一端不合格，而朝下的一端合格的工件，经过翻转工位后，即可使合格的一端朝上，继而能够实现上述的修复过程，因此，本实施例中，检测修复件321能够对两端均合格的工件以及单端合格的工件均能够实现检测并修复，而仅对两端均不合格的工件实现单独下料。

实施例二，本实施例是在实施例一的基础上实施的，本实施例提供了一种接线端子生产系统，包括如实施例一中所示的接线端子检测机构，本实施例中，生产系统包括一上料机1，上料机1的一侧与第一输送道12连接，第一输送道12包括沿直线方向依次设置的前输送带121、翻料输送带126和后输送带122，前输送带121与翻料输送带126间隔设置，翻料输送带126与后输送带122间隔设置，第一检测工位设置在前输送带121和翻料输送带126之间，翻转工位设置在翻料输送带126上方，第二检测工位设置在翻料输送带126和后输送带122之间。具体来说，所述前输送带121的下料端的一侧设置有第一下料翻板124，工件移动至所述第一下料翻板124上方时即到达所述第一检测工位，所述第一下料翻板124一端与所述第一输送道12铰接。吸附座31在对合格工件或者修复后合格的工件下料时，吸附座31顶推工件，以使工件顶推第一下料翻板124向下摆动，当吸附座31与工件脱离后，工件沿第一下料翻板124下滑至脱离第一输送道12，即实现下料。所述后输送带122的上料端的一侧设置有第二下料翻板125，工件移动至所述第二下料翻板125上方时即到达所述第二检测工位，所述第二下料翻板125一端与所述第一输送道12铰接。吸附座31在对合格工件或者修复后合格的工件下料时，吸附座31顶推工件，以使工件顶推第二下料翻板125向下摆动，当吸附座31与工件脱离后，工件沿第二下料翻板125下滑至脱离第一输送道12，即实现下料。所述翻料输送带126上方设置有翻料柱127，工件移动至所述翻料柱127上方时即到达所述翻转工位。吸附座31带动不合格工件移动至翻料柱127上方时，吸附座31松开工件，工件一端与翻料柱127抵接，另一端下落至翻料输送带126上，随着翻料输送带126运动，工件绕翻料柱127转动，从而实现翻转。

为了对从第一下料翻板124和第二下料翻板125上下料的工件进行收集和运输，所述第一输送道12下方设置有第二输送道13，第二输送道13适于输送合格的工件，所述第二输送道13的下料端设置有下料斜坡131，通过下料斜坡131即可实现对合格的工件的收集。

为了实现驱动部2带动吸附座31沿第一输送道12依次移动至第一检测工位、翻转工位和第二检测工位的效果，所述驱动部2包括支撑架21和滑动支撑座22，所述支撑架21与所述第一输送道12的一侧连接，所述滑动支撑座22滑动设置在所述支撑架21上，且所述滑动支撑座22与所述吸附座31连接。所述支撑架21一端设置有驱动电机23，所述驱动电机23的活动端设置有螺纹柱24，所述螺纹柱24两端分别与所述支撑架21的两端转动连接。所述螺纹柱24与所述滑动支撑座22螺纹连接。通过上述设置，使得驱动电机23启动时，能够驱动螺纹柱24转动，进而使得螺纹柱24驱动滑动支撑座22沿支撑架21长度方向滑动。

实施例三，本实施例是在实施例二的基础上实施的，本实施例提供了一种检测方法，包括如实施例二中所示的接线端子生产系统，具体的一种检测方法如下：

S100、前输送带121驱动工件移动至第一检测工位，滑动支撑座22驱动吸附座31带动检测修复件321下降，以靠近工件；

S101、若工件两端均合格，所述检测修复件321插入工件内壁，吸附座31与工件抵接，吸附座31顶推工件，工件推动第一下料翻板124向下打开，以使工件下料；

S102、若工件朝上的一端合格，所述检测修复件321插入工件内壁，修复块325与工件朝下的一端的内壁抵接，工件内壁顶推修复块325沿径向回缩，修复块325顶推联动柱327上抬，联动柱327顶推限位块326沿径向展开，限位块326与吸附座31抵接，以使吸附座31顶推修复块325挤压工件内壁，以修复工件，吸附座31顶推工件，工件推动第一下料翻板124向下打开，以使工件下料；

S103、若工件朝上的一端不合格，所述检测修复件321与工件内壁抵接，工件顶推检测修复件321缩入伸缩槽311内，封闭块316插入连接通道324内，挡风块322与导风块315脱离，吸风道313打开，以吸附工件，并进入S200；

S200、驱动电机23启动，滑动支撑座22带动工件移动至翻转工位，吸附座31松开工件，工件一侧与翻料柱127抵接，翻料输送带126带动工件翻料并进入S300；

S300、翻料输送带126带动翻转后的工件移动至第二检测工位，滑动支撑座22驱动吸附座31带动检测修复件321下降，以靠近工件；

S301、若工件朝上的一端合格，所述检测修复件321插入工件内壁，修复块325与工件朝下的一端的内壁抵接，工件内壁顶推修复块325沿径向回缩，修复块325顶推联动柱327上抬，联动柱327顶推限位块326沿径向展开，限位块326与吸附座31抵接，以使吸附座31顶推修复块325挤压工件内壁，以修复工件，吸附座31顶推工件，工件推动第一下料翻板124向下打开，以使工件下料；

S302、若工件朝上的一端不合格，所述检测修复件321与工件内壁抵接，工件顶推检测修复件321缩入伸缩槽311内，封闭块316插入连接通道324内，挡风块322与导风块315脱离，吸风道313打开，以吸附工件，并搬运至后输送带122，以下料。

值得一提的是，本发明专利申请涉及的接线端子生产系统的其他部件等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种接线端子检测机构，其特征在于，包括：

第一输送道（12）、设置在所述第一输送道（12）一侧的驱动部（2）和设置在所述驱动部（2）端部的检测部（3）；

所述第一输送道（12）上适于输送工件；

所述驱动部（2）与所述第一输送道（12）固定连接，所述驱动部（2）适于驱动所述检测部（3）沿所述第一输送道（12）输送方向滑动，所述驱动部（2）适于沿高度方向伸缩；

所述检测部（3）上设置有检测头（32），所述检测头（32）外径与工件内径相适配；以及

所述第一输送道（12）上沿输送方向依次设置有第一检测工位、翻转工位和第二检测工位；其中

工件移动至第一检测工位时，所述驱动部（2）驱动所述检测头（32）插入工件内壁，以检测工件一端的圆度；

驱动部（2）搬运工件移动至翻转工位时，所述第一输送道（12）驱动工件翻转；

工件移动至第二检测工位时，所述驱动部（2）带动所述检测头（32）再次插入工件内壁，以检测工件另一端的圆度。

2.如权利要求1所述的接线端子检测机构，其特征在于，

所述检测部（3）还包括吸附座（31），所述检测头（32）与所述吸附座（31）弹性连接，且所述检测头（32）一端向下凸出所述吸附座（31）；

检测时，若工件朝上的一端内壁的圆度合格，所述驱动部（2）带动所述检测头（32）插入工件内壁，所述吸附座（31）下降至与工件抵接，并顶推工件下料。

3.如权利要求2所述的接线端子检测机构，其特征在于，

所述吸附座（31）底部沿轴向开设有伸缩槽（311），所述检测头（32）滑动设置在所述伸缩槽（311）内；

所述伸缩槽（311）内设置有若干调节弹簧（312），所述调节弹簧（312）一端与所述伸缩槽（311）底壁连接，另一端与所述检测头（32）连接。

4.如权利要求3所述的接线端子检测机构，其特征在于，

所述吸附座（31）上还开设有两吸风道（313），两所述吸风道（313）镜像开设在所述伸缩槽（311）两侧，所述伸缩槽（311）适于外接抽气泵；其中

检测时，若工件朝上的一端内壁的圆度不合格，所述驱动部（2）带动所述检测头（32）下降，所述检测头（32）缩入所述伸缩槽（311）内，所述吸附座（31）通过所述吸风道（313）吸附工件。

5.如权利要求4所述的接线端子检测机构，其特征在于，

所述检测头（32）包括检测修复件（321），所述检测修复件（321）与所述调节弹簧（312）连接；

所述伸缩槽（311）两侧镜像开设有两滑动槽（314），所述滑动槽（314）两侧分别与所述吸风道（313）和所述伸缩槽（311）连通；

所述检测修复件（321）两侧镜像设置有两挡风块（322），所述挡风块（322）沿所述检测修复件（321）径向向外延伸，且所述挡风块（322）与所述滑动槽（314）相对应；

所述吸风道（313）沿径向向内延伸有导风块（315），所述导风块（315）与所述挡风块（322）相对应；以及

所述滑动槽（314）的底端高度低于所述导风块（315）的顶端高度，所述滑动槽（314）的顶端高度高于所述导风块（315）的顶端高度；其中

工件合格时，所述检测修复件（321）保持向下凸出所述吸附座（31），所述挡风块（322）与所述导风块（315）抵接；

工件不合格时，工件顶推所述检测修复件（321）缩入所述吸附座（31）内侧，所述挡风块（322）与所述导风块（315）脱离，所述吸风道（313）通过抽气泵吸气形成负压，以吸附不合格工件。

6.如权利要求5所述的接线端子检测机构，其特征在于，

所述检测修复件（321）内部中空，且侧壁开设有若干通风槽（323）；

各所述通风槽（323）位于所述挡风块（322）下方，且沿所述检测修复件（321）周向均匀设置；

所述挡风块（322）上开设有连接通道（324），所述连接通道（324）两端分别与所述吸风道（313）和所述检测修复件（321）内腔连通；

所述连接通道（324）位于所述吸风道（313）内的一端朝上设置。

7.如权利要求6所述的接线端子检测机构，其特征在于，

吸风道（313）内设置有封闭块（316），所述封闭块（316）位于所述导风块（315）上方，且所述封闭块（316）与所述导风块（315）的开口大小相对应；其中

所述挡风块（322）滑动至与所述导风块（315）脱离时，所述封闭块（316）插入所述连接通道（324）内，以封闭所述连接通道（324）。

8.如权利要求7所述的接线端子检测机构，其特征在于，

所述检测修复件（321）底部沿周向设置有若干修复块（325），所述修复块（325）贯穿所述检测修复件（321）侧壁设置，且所述修复块（325）适于沿所述检测修复件（321）底部径向滑动；

所述修复块（325）的外壁呈圆弧状，且与工件内壁相对应；

所述检测修复件（321）顶部沿周向设置有若干限位块（326），所述限位块（326）贯穿所述检测修复件（321）侧壁设置，且所述限位块（326）适于沿所述检测修复件（321）底部径向滑动；

所述检测修复件（321）内侧设置有联动柱（327），所述联动柱（327）与所述检测修复件（321）同轴设置，且所述联动柱（327）适于沿所述检测修复件（321）轴向滑动；以及

所述修复块（325）朝向所述联动柱（327）的端部的一侧设置有第一倾斜面（3251），所述限位块（326）朝向所述联动柱（327）的端部的一侧设置有第二倾斜面（3261）；

所述联动柱（327）的两端分别与所述第一倾斜面（3251）和所述第二倾斜面（3261）抵接。

9.一种接线端子生产系统，包括如权利要求8所述的接线端子检测机构，其特征在于，

所述第一输送道（12）包括前输送带（121）和后输送带（122），所述前输送带（121）和所述后输送带（122）之间间隔设置；

所述前输送带（121）的下料端的一侧设置有第一下料翻板（124），工件移动至所述第一下料翻板（124）上方时即到达所述第一检测工位；

所述第一下料翻板（124）一端与所述第一输送道（12）铰接；

所述后输送带（122）的上料端的一侧设置有第二下料翻板（125），工件移动至所述第二下料翻板（125）上方时即到达所述第二检测工位；

所述第二下料翻板（125）一端与所述第一输送道（12）铰接；

所述前输送带（121）和所述后输送带（122）之间设置有翻料输送带（126），所述翻料输送带（126）上方设置有翻料柱（127），工件移动至所述翻料柱（127）上方时即到达所述翻转工位。

10.如权利要求9所述的接线端子生产系统，其特征在于，

所述第一输送道（12）下方设置有第二输送道（13），所述第二输送道（13）的下料端设置有下料斜坡（131）。

11.如权利要求10所述的接线端子生产系统，其特征在于，

所述驱动部（2）包括支撑架（21）和滑动支撑座（22），所述支撑架（21）与所述第一输送道（12）的一侧连接，所述滑动支撑座（22）滑动设置在所述支撑架（21）上，且所述滑动支撑座（22）与所述吸附座（31）连接；

所述支撑架（21）一端设置有驱动电机（23），所述驱动电机（23）的活动端设置有螺纹柱（24），所述螺纹柱（24）两端分别与所述支撑架（21）的两端转动连接；

所述螺纹柱（24）与所述滑动支撑座（22）螺纹连接。

12.一种检测方法，包括如权利要求11所述的接线端子生产系统，其特征在于，

S100、前输送带（121）驱动工件移动至第一检测工位，滑动支撑座（22）驱动吸附座（31）带动检测修复件（321）下降，以靠近工件；

S101、若工件两端均合格，所述检测修复件（321）插入工件内壁，吸附座（31）与工件抵接，吸附座（31）顶推工件，工件推动第一下料翻板（124）向下打开，以使工件下料；

S102、若工件朝上的一端合格，所述检测修复件（321）插入工件内壁，修复块（325）与工件朝下的一端的内壁抵接，工件内壁顶推修复块（325）沿径向回缩，修复块（325）顶推联动柱（327）上抬，联动柱（327）顶推限位块（326）沿径向展开，限位块（326）与吸附座（31）抵接，以使吸附座（31）顶推修复块（325）挤压工件内壁，以修复工件，吸附座（31）顶推工件，工件推动第一下料翻板（124）向下打开，以使工件下料；

S103、若工件朝上的一端不合格，所述检测修复件（321）与工件内壁抵接，工件顶推检测修复件（321）缩入伸缩槽（311）内，封闭块（316）插入连接通道（324）内，挡风块（322）与导风块（315）脱离，吸风道（313）打开，以吸附工件，并进入S200；

S200、驱动电机（23）启动，滑动支撑座（22）带动工件移动至翻转工位，吸附座（31）松开工件，工件一侧与翻料柱（127）抵接，翻料输送带（126）带动工件翻料并进入S300；

S300、翻料输送带（126）带动翻转后的工件移动至第二检测工位，滑动支撑座（22）驱动吸附座（31）带动检测修复件（321）下降，以靠近工件；

S301、若工件朝上的一端合格，所述检测修复件（321）插入工件内壁，修复块（325）与工件朝下的一端的内壁抵接，工件内壁顶推修复块（325）沿径向回缩，修复块（325）顶推联动柱（327）上抬，联动柱（327）顶推限位块（326）沿径向展开，限位块（326）与吸附座（31）抵接，以使吸附座（31）顶推修复块（325）挤压工件内壁，以修复工件，吸附座（31）顶推工件，工件推动第一下料翻板（124）向下打开，以使工件下料；

S302、若工件朝上的一端不合格，所述检测修复件（321）与工件内壁抵接，工件顶推检测修复件（321）缩入伸缩槽（311）内，封闭块（316）插入连接通道（324）内，挡风块（322）与导风块（315）脱离，吸风道（313）打开，以吸附工件，并搬运至后输送带（122），以下料。

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