CN112978275B - 一种除尘输送和自定位一体的输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及送料设备技术领域，尤其是指一种除尘输送和自定位一体的输送设备，包括多个移动自定位组件、两个过渡输送装置及两个输送驱动装置，两个过渡输送装置与两个输送驱动装置围设成循环输送轨道，每个输送驱动装置的输出端均连接有联动机构，联动机构的输出端连接有吸尘组件，每个输送驱动装置沿着输送方向均设置有多个定位件，移动自定位组件包括移动座、自定位块弹性件，移动座设有除尘腔、吸尘口和真空口，真空口用于与吸尘组件连通，吸尘口设于移动座的滑动面。移动座在循环移动的过程中对循环输送轨道进行除尘，通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，输送、自定位和吸尘结构集成一体，驱动动作简洁，工作效率高。

Description

一种除尘输送和自定位一体的输送设备

技术领域

本发明涉及送料设备技术领域，尤其是指一种除尘输送和自定位一体的输送设备。

背景技术

在生产制造产品的过程中，一般需要对物料进行输送，以将物料输送至不同的加工工位上，通过不同的加工设备对物料进行加工成型。现有技术中的输送设备一般是先通过移动驱动装置驱动治具连带物料移动至预设位置，然后通过定位机构对治具进行定位，当需要再次输送治具移动时，需要定位机构先释放治具，再通过移动驱动装置驱动治具移动；该输送方式，定位机构和移动驱动装置需要独立工作，结构复杂，动作繁琐，效率低下，而且治具的移动容易因杂物而卡死，故障率高。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种除尘输送和自定位一体的输送设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种除尘输送和自定位一体的输送设备，其包括多个移动自定位组件、两个过渡输送装置及两个输送驱动装置，一个过渡输送装置衔接两个输送驱动装置的一端，另一个过渡输送装置衔接两个输送驱动装置的另一端，两个过渡输送装置与两个输送驱动装置围设成循环输送轨道，多个移动自定位组件沿着循环输送轨道循环移动，每个输送驱动装置的输出端均连接有联动机构，所述联动机构的输出端连接有吸尘组件，每个输送驱动装置沿着输送方向均设置有多个定位件，所述移动自定位组件包括移动座、滑动设置于移动座的自定位块及设置于自定位块与移动座之间的弹性件，所述弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，所述联动机构用于驱动自定位块与定位件解锁并与联动机构同步移动，所述移动座设置有除尘腔、吸尘口和真空口，所述真空口和吸尘口分别与除尘腔连通，所述真空口用于与吸尘组件连通，所述吸尘口与移动座的滑动面对应设置；所述自定位块装设有手柄。

进一步地，所述除尘腔的数量、吸尘口的数量和真空口的数量均为两组，所述除尘腔、吸尘口和真空口一一对应设置，两个真空口分别位于移动座靠近吸尘组件的一侧和远离吸尘组件的一侧，所述移动座的两侧均具有自定位块和弹性件。

进一步地，所述吸尘口的周向设置有清扫刷。

进一步地，所述吸尘组件包括与联动机构的输出端连接的抽真空对接头及与抽真空对接头的底端连通的抽真空管，所述输送驱动装置的拖链套设在抽真空管外，所述抽真空对接头的顶端用于与真空口连通。

进一步地，所述联动机构包括与输送驱动装置的输出端连接的移动板、装设于移动板的升降驱动器、装设于升降驱动器的输出端的联动件及设置于联动件的顶部的卡接件，所述卡接件用于与自定位块抵触和卡接。

进一步地，所述移动座装设有载具，至少一个过渡输送装置的上方设置有除尘机构，所述除尘机构用于对载具进行除尘。

进一步地，所述除尘机构包括除尘升降驱动单元、连接于除尘升降驱动单元的输出端的除尘箱及内置于除尘箱的多个吹气管，所述除尘箱的底面开设有容置腔，所述容置腔用于容设载具，所述吹气管用于对载具进行吹气。

进一步地，所述除尘机构还包括设置于除尘箱的底部的腔口调节组件，所述腔口调节组件用于调节容置腔的开口大小。

进一步地，所述过渡输送装置包括过渡直线驱动模组、与过渡直线驱动模组的输出端连接的过渡导轨，所述过渡导轨设置有定位件，所述过渡导轨用于衔接输送驱动装置。

进一步地，所述输送驱动装置包括基座、装设于基座的直线输送模组及装设于基座的承载面的封面板，所述移动座与基座滑动连接，所述联动机构与直线输送模组的输出端连接。

本发明的有益效果：在实际应用中，移动自定位组件用于承载产品、载具、治具、夹具或托盘等，假设在起始状态时，移动自定位组件的自定位块与其对应位置的定位件卡接，使得移动座被锁定在输送驱动装置的特定位置上，移动座的稳定性好；当移动座需要从其中一个定位件的位置移动至另一个定位件的位置或在输送驱动装置与过渡输送装置之间转移时，联动机构驱动自定位块向上移动，向上移动的自定位块压缩弹性件，使得弹性件储蓄弹性势能，直至自定位块与该定位件不卡接，即自定位块被解锁，同时吸尘组件的吸尘端与移动座的真空口连通，吸尘组件依次经由真空口、除尘腔和吸尘口对输送驱动装置的承载面进行吸尘处理，此时输送驱动装置驱动联动机构连带被解锁后的自定位块和移动座同步移动，在移动座移动的过程中，吸尘组件对输送驱动装置的承载面进行在线式吸尘，直至移动座移动至所需的位置，此时自定位块的位置与另一个定位件的位置对应，联动机构释放对自定位块的向上驱动力，与此同时，吸尘组件的吸尘端与真空口断开，使得自定位块在弹性件的回弹力作用下向下复位移动，直至自定位块与其对应的定位件卡接，以实现对自定位块进行定位，从而实现对移动座进行锁定；通过联动机构、两个过渡输送装置及两个输送驱动装置协同配合，使得多个移动自定位组件循环地在循环输送轨道上移动，以便于不同的加工工位对移动自定位组件所承载的产品进行加工。本发明的结构设计巧妙，移动座在循环移动的过程中能够对循环输送轨道进行除尘处理，避免杂物干扰或阻碍移动座正常移动，降低了故障发生的几率及磨损，通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，保证了移动座的稳定性和位置精度，由于输送、自定位和吸尘结构集成一体，所以结构简单且紧凑，驱动动作简洁，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的移动自定位组件、输送驱动装置、定位件、吸尘组件和联动机构的立体结构示意图。

图3为本发明的移动座的立体结构示意图。

图4为本发明的移动自定位组件隐藏载具后的立体结构示意图。

图5为本发明的联动机构和吸尘组件的立体结构示意图。

图6为本发明的除尘机构、移动自定位组件和过渡输送装置的立体结构示意图。

图7为本发明的除尘机构、移动自定位组件和过渡输送装置的另一视角的立体结构示意图。

图8为本发明的除尘机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、移动自定位组件；11、移动座；12、自定位块；13、弹性件；14、除尘腔；15、吸尘口；16、真空口；17、限位件；18、清扫刷；19、载具；2、过渡输送装置；21、传感器；22、过渡直线驱动模组；23、过渡导轨；3、输送驱动装置；31、基座；32、直线输送模组；33、封面板；4、联动机构；41、移动板；42、升降驱动器；43、联动件；44、托块；45、卡块；46、卡接腔；47、卡接段；48、滚轮；49、弧形滚动面；5、吸尘组件；51、抽真空对接头；52、抽真空管；53、拖链；54、密封圈；6、定位件；61、定位槽；62、手柄；63、连接块；64、触发片；65、感应器；7、除尘机构；71、除尘升降驱动单元；72、除尘箱；73、吹气管；74、容置腔；75、腔口调节组件；76、调节板；77、调节驱动器；8、插块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图8所示，本发明提供的一种除尘输送和自定位一体的输送设备，包括多个移动自定位组件1、两个平行设置的过渡输送装置2及两个平行设置的输送驱动装置3，一个过渡输送装置2衔接两个输送驱动装置3的一端，另一个过渡输送装置2衔接两个输送驱动装置3的另一端，两个过渡输送装置2与两个输送驱动装置3围设成矩形的循环输送轨道，多个移动自定位组件1沿着循环输送轨道循环移动，每个输送驱动装置3的输出端均连接有联动机构4，所述联动机构4的输出端连接有吸尘组件5，每个输送驱动装置3沿着输送方向均设置有多个定位件6，所述移动自定位组件1包括移动座11、滑动设置于移动座11的自定位块12及设置于自定位块12与移动座11之间的弹性件13，所述弹性件13用于驱动自定位块12与定位件6卡接，所述联动机构4用于驱动自定位块12与定位件6解锁并与联动机构4同步移动，所述移动座11设置有除尘腔14、吸尘口15和真空口16，所述真空口16和吸尘口15分别与除尘腔14连通，所述真空口16用于与吸尘组件5连通，所述吸尘口15与移动座11的滑动面对应设置，所述移动座11位于输送驱动装置3的顶面，所述定位件6位于输送驱动装置3的侧面，所述自定位块12位于移动座11的外侧面，所述输送驱动装置3上的每一个定位件6对应一个加工工位。

在实际应用中，移动自定位组件1用于承载产品、载具19、治具、夹具或托盘等，假设在起始状态时，移动自定位组件1的自定位块12与其对应位置的定位件6卡接，使得移动座11被锁定在输送驱动装置3的特定位置上，移动座11的稳定性好；当移动座11需要从其中一个定位件6的位置移动至另一个定位件6的位置或在输送驱动装置3与过渡输送装置2之间转移时，联动机构4驱动自定位块12向上移动，向上移动的自定位块12压缩弹性件13，使得弹性件13储蓄弹性势能，直至自定位块12与该定位件6不卡接，即自定位块12被解锁，同时吸尘组件5的吸尘端与移动座11的真空口16连通，吸尘组件5依次经由真空口16、除尘腔14和吸尘口15对输送驱动装置3的承载面进行吸尘处理，此时输送驱动装置3驱动联动机构4连带被解锁后的自定位块12和移动座11同步移动，在移动座11移动的过程中，吸尘组件5对输送驱动装置3的承载面进行在线式吸尘，直至移动座11移动至所需的位置，此时自定位块12的位置与另一个定位件6的位置对应，联动机构4释放对自定位块12的向上驱动力，与此同时，吸尘组件5的吸尘端与真空口16断开，使得自定位块12在弹性件13的回弹力作用下向下复位移动，直至自定位块12与其对应的定位件6卡接，以实现对自定位块12进行定位，从而实现对移动座11进行锁定；通过联动机构4、两个过渡输送装置2及两个输送驱动装置3协同配合，使得多个移动自定位组件1循环地在循环输送轨道上移动，以便于不同的加工工位对移动自定位组件1所承载的产品进行加工。本发明的结构设计巧妙，移动座11在循环移动的过程中能够对循环输送轨道进行除尘处理，避免杂物干扰或阻碍移动座11正常移动，降低了故障发生的几率及磨损，通过自定位块12与定位件6卡接配合以实现自定位，保证了移动座11的稳定性和位置精度，由于输送、自定位和吸尘结构集成一体，所以结构简单且紧凑，驱动动作简洁，工作效率高。

具体地，所述自定位块12的顶部连接有限位件17，所述限位件17位于移动座11的上方并用于与移动座11抵触；当自定位块12与定位件6卡接到位时，限位件17与移动座11的顶面抵触，以对自定位块12进行限位，避免自定位块12过度向下移动而与定位件6产生硬性冲击碰撞，对自定位块12和定位件6起到保护的作用，且防止自定位块12脱离移动座11，保证了自定位块12的工作稳定性。

由于过渡输送装置2将移动自定位组件1从一个输送驱动装置3转移至另一个输送驱动装置3时，移动座11的两侧会发生内外侧变换，所以本实施例中，所述除尘腔14的数量、吸尘口15的数量和真空口16的数量均为两组，所述除尘腔14、吸尘口15和真空口16一一对应设置，两个真空口16分别位于移动座11靠近吸尘组件5的一侧和远离吸尘组件5的一侧，所述移动座11的两侧均具有自定位块12和弹性件13；即使移动座11的内外侧发生变换，吸尘组件5也能够与移动座11的真空口16连通，自定位块12也能够与定位件6卡接，联动机构4也能够带动自定位块12同步移动。

本实施例中，所述吸尘口15的周向设置有清扫刷18。在移动座11移动的过程中，清扫刷18对输送驱动装置3或过渡输送装置2的承载面进行清扫，与此同时，吸尘组件5对清扫的杂物进行吸取，有利于更加充分和容易吸取输送驱动装置3或过渡输送装置2上的杂物，以保证了输送驱动装置3或过渡输送装置2的承载面洁净，输送驱动装置3或过渡输送装置2上不会有杂物干扰或阻碍移动座11移动，安全性能好。

本实施例中，所述吸尘组件5包括与联动机构4的输出端连接的抽真空对接头51及与抽真空对接头51的底端连通的抽真空管52，所述抽真空对接头51设置有控制阀，所述控制阀用于控制抽真空对接头51启闭，所述输送驱动装置3的拖链53套设在抽真空管52外，所述抽真空对接头51的顶端用于与真空口16连通。

在联动机构4驱动自定位块12向上移动时，抽真空对接头51也同步上升，直至自定位块12与该定位件6不卡接，抽真空对接头51的抽真空端与真空口16对接并密封连通，控制阀打开，吸尘组件5对输送驱动装置3上的杂物进行吸取，在输送驱动装置3驱动联动机构4连带被解锁后的自定位块12和移动座11同步移动的过程中，吸尘组件5在线式对输送驱动装置3的承载面进行除尘处理。拖链53套设在抽真空管52外，对抽真空管52起到导向和定位的作用，不但使得拖链53与抽真空管52的结构紧凑，避免抽真空管52出现打结等问题，还有利于抽真空管52跟随联动机构4移动。

具体地，所述抽真空对接头51的顶端设置有密封圈54，所述密封圈54用于密封抽真空对接头51与移动座11之间的间隙，提高了抽真空对接头51与移动座11之间的气密性，避免因漏气而影响除尘效果。

优选地，所述输送驱动装置3具有多个输送输出端，多个输送输出端分别连接有一个联动机构4。该结构设计，输送驱动装置3的多个输送输出端同步往复移动以对多个移动自定位组件1进行递进式输送，提高了输送和加工的效率。

本实施例中，所述联动机构4包括与输送驱动装置3的输出端连接的移动板41、装设于移动板41的升降驱动器42、装设于升降驱动器42的输出端的联动件43及设置于联动件43的顶部的卡接件，所述卡接件用于与自定位块12抵触和卡接，所述抽真空对接头51连接于联动件43的侧壁；具体地，所述卡接件包括装设于联动件43的内侧面的托块44及分别连接于联动件43的两个卡块45，两个卡块45分别位于托块44的两侧，两个卡块45与托块44围设成卡接腔46，所述自定位块12设置有突伸至卡接腔46内的卡接段47，所述升降驱动器42为竖直向上设置的气缸。

在实际应用中，当需要输送移动座11移动时，升降驱动器42驱动联动件43向上移动，使得卡接段47突伸至卡接腔46内，两个卡块45对卡接段47进行限位，且卡接段47的底面与托块44抵触，随着托块44跟随联动件43上移，托块44抵触自定位块12向上移动，直至自定位块12不与定位件6卡接，以实现自定位块12的解锁，与此同时，向上移动的联动件43带动抽真空对接头51同步上升，直至抽真空对接头51与真空口16连通，然后输送驱动装置3驱动联动机构4连带自定位块12同步水平移动，移动的自定位块12带动移动座11移动，移动的移动座11对基座31进行吸尘，直至移动座11移动至另一个定位件6的位置，此时联动机构4复位，抽真空对接头51与真空口16断开，且自定位块12在弹性件13的回弹力作用下向下移动，直至自定位块12与其对应的定位件6卡接。

优选地，所述卡块45转动连接有滚轮48，所述卡接段47的两侧分别设置有弧形滚动面49，所述滚轮48与卡接段47的弧形滚动面49滚动抵触。通过增设滚轮48和弧形滚动面49滚动抵触，使得卡接段47的摩擦阻力小，便于自定位块12的卡接段47突伸至卡接腔46内，减小了卡接段47和卡块45的磨损。

本实施例中，所述定位件6设置有定位槽61，所述自定位块12的底部设置有插块8，所述插块8用于插入定位槽61内。在定位件6与自定位块12卡接时，自定位块12的插块8插入定位槽61内，定位槽61的内壁对自插块8进行限位，提高了定位件6与自定位块12卡接的稳定性。

具体地，所述插块8自卡接段47的底面向下延伸，插块8位于卡接段47的内侧面，且插块8与卡接段47之间形成避让台阶。该结构设计，插块8与卡接段47互不干扰，不但有利于插块8与定位槽61卡接配合，还有利于卡接段47与卡接腔46卡接配合。

具体地，所述自定位块12的外侧面装设有手柄62；通过增设手柄62，便于操作人员手动操作，以人工释放自定位块12与定位件6的卡接，灵动性好，调机便捷。

具体地，所述自定位块12的一侧连接有连接块63，所述连接块63经由导杆与移动座11滑动连接；通过导杆与移动座11滑动连接，导杆起到导向和定位的作用，提高了自定位块12上下移动的稳定性；所述弹性件13为弹簧，所述弹性件13套设于导杆外，所述弹性件13的顶端抵触移动座11，弹性件13的底端抵触连接块63。弹簧的结构简单，弹簧套设在导杆外，便于弹簧的安装，且导杆对弹簧起到导向的作用，保证了弹簧的工作稳定性，避免弹簧被压缩而倾斜或倾倒。

具体地，所述自定位块12或/和连接块63装设有触发片64，每个所述定位件6均装设有感应器65，所述触发片64用于触发感应器65，所述输送驱动装置3和联动机构4分别与感应器65电连接。当触发片64触发感应器65时，证明移动座11移动到位，感应器65向输送驱动装置3和联动机构4反馈信息，使得联动机构4停止驱动自定位块12向上移动，输送驱动装置3停止输送移动座11。通过触发片64与感应器65自动化感应配合，感应灵敏，动作快速，有利于提高移动座11的移动精度和位置精度。

本实施例中，所述移动座11装设有载具19，至少一个过渡输送装置2的上方设置有除尘机构7，所述除尘机构7用于对载具19进行除尘。在过渡输送装置2对载具19进行输送的过程中，除尘机构7对载具19进行除尘处理，保证载具19洁净，避免因载具19上有尘埃等杂物而影响产品的加工质量。

本实施例中，所述除尘机构7包括除尘升降驱动单元71、连接于除尘升降驱动单元71的输出端的除尘箱72及内置于除尘箱72的多个吹气管73，所述除尘箱72的底面开设有容置腔74，所述容置腔74用于容设载具19，所述吹气管73用于对载具19进行吹气，除尘箱72与除尘器连通。

在实际应用中，载具19用于承载物料(如：电池等)，输送驱动装置3将移动座11连带载具19移动至过渡输送装置2，过渡输送装置2对移动座11和载具19进行输送，当载具19移动至除尘机构7的下方时，过渡输送装置2停止输送载具19，除尘升降驱动单元71驱动除尘箱72下降，直至载具19容置在除尘箱72的容置腔74内，吹气管73对空载具19或承载有物料的载具19进行吹气，使得载具19上的杂物吹到至容置腔74中，除尘器经由除尘箱72对容置腔74内的尘埃等杂物进行吸取，通过吹气管73和除尘箱72协同配合以对载具19或/和物料上的杂物进行清理，保证了载具19或/和物料的洁净，有利于后续的生产加工，除尘完毕后，除尘升降驱动单元71驱动除尘箱72上升，直至除尘箱72移离载具19，最后过渡输送装置2继续对移动座11和载具19进行输送，直至过渡输送装置2将移动座11和载具19输送至另一个输送驱动装置3上。该结构设计，不但能够对载具19进行输送，还能够对载具19进行除尘处理，保证了载具19的洁净，有利于后续生产加工以及提高加工质量，且不需要人工除尘，降低了人工的劳动强度和成本，工作高效。

本实施例中，所述除尘机构7还包括设置于除尘箱72的底部的腔口调节组件75，所述腔口调节组件75用于调节容置腔74的开口大小。在实际应用中，当载具19容置在容置腔74内后，腔口调节组件75启动工作以调节容置腔74的开口大小，使得容置腔74的开口尽可能小，提高了除尘的效果，且能够满足不同规格的载具19进入容置腔74内。

具体地，所述腔口调节组件75包括滑动连接于除尘箱72的调节板76及固定连接于除尘箱72的调节驱动器77，所述调节板76与调节驱动器77的输出端连接，所述调节驱动器77为气缸，所述调节驱动器77水平设置。实际应用时，调节驱动器77驱动调节板76靠近或远离除尘箱72移动，移动的调节板76在容置腔74的开口端滑动，以调节容置腔74的开口大小。

具体地，所述过渡输送装置2设置有传感器21，所述过渡输送装置2和除尘机构7分别与传感器21电连接，所述载具19用于触发传感器21。当载具19移动至传感器21处时，载具19触发传感器21，传感器21分别向过渡输送装置2和除尘机构7反馈信息，使得过渡输送装置2停止输送载具19，除尘机构7工作以对载具19进行除尘处理。通过传感器21自动化检测载具19，自动化程度高，检测灵敏，控制精度高。

具体地，所述吹气管73设置有多个吹气孔，多个吹气孔沿着吹气管73的长度方向排列设置。多个吹气孔对载具19进行吹气，增加了吹气的面积，有利于吹气管73将载具19或/和物料上的杂物吹至容置腔74中。

具体地，多个吹气管73围绕载具19的周向设置；该结构设计，有利于充分地对载具19进行吹气，进而能够充分对载具19进行除尘处理。

本实施例中，所述过渡输送装置2包括过渡直线驱动模组22、与过渡直线驱动模组22的输出端连接的过渡导轨23，所述过渡导轨23设置有定位件6，所述过渡导轨23用于衔接输送驱动装置3。在实际应用中，一个输送驱动装置3将移动座11和载具19输送至过渡导轨23上，自定位块12与过渡导轨23上的定位件6卡接，保证了移动自定位组件1和载具19在过渡导轨23上的位置精度和稳定性，然后过渡直线驱动模组22驱动过渡导轨23在两个输送驱动装置3之间往复移动，直至过渡导轨23上的移动座11和载具19移动至另一个输送驱动装置3上，从而实现了对除尘后的载具19进行循环移动。

本实施例中，所述输送驱动装置3包括基座31、装设于基座31的直线输送模组32及装设于基座31的承载面的封面板33，所述移动座11与基座31滑动连接，所述联动机构4与直线输送模组32的输出端连接，所述直线输送模组32位于基座31的外侧面。封面板33对基座31上的锁固件(如：螺栓等)进行遮挡，以保证了基座31的承载面的平面度，使得基座31的承载面不容易堆积尘埃等杂物，便于清理和更换。

具体地，所述基座31为大理石，大理石硬度大，时效性好，使用寿命长，不易变形，以保证了基座31的平面度，作为基准面的效果好，有利于提高移动座11的移动精度。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种除尘输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：包括多个移动自定位组件、两个过渡输送装置及两个输送驱动装置，一个过渡输送装置衔接两个输送驱动装置的一端，另一个过渡输送装置衔接两个输送驱动装置的另一端，两个过渡输送装置与两个输送驱动装置围设成循环输送轨道，多个移动自定位组件沿着循环输送轨道循环移动，每个输送驱动装置的输出端均连接有联动机构，所述联动机构的输出端连接有吸尘组件，每个输送驱动装置沿着输送方向均设置有多个定位件，所述移动自定位组件包括移动座、滑动设置于移动座的自定位块及设置于自定位块与移动座之间的弹性件，所述弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，所述联动机构用于驱动自定位块与定位件解锁并与联动机构同步移动，所述移动座设置有除尘腔、吸尘口和真空口，所述真空口和吸尘口分别与除尘腔连通，所述真空口用于与吸尘组件连通，所述吸尘口与移动座的滑动面对应设置；所述自定位块装设有手柄。

2.根据权利要求1所述的一种除尘输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：所述除尘腔的数量、吸尘口的数量和真空口的数量均为两组，所述除尘腔、吸尘口和真空口一一对应设置，两个真空口分别位于移动座靠近吸尘组件的一侧和远离吸尘组件的一侧，所述移动座的两侧均具有自定位块和弹性件。

3.根据权利要求1或2所述的一种除尘输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：所述吸尘口的周向设置有清扫刷。

4.根据权利要求1所述的一种除尘输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：所述吸尘组件包括与联动机构的输出端连接的抽真空对接头及与抽真空对接头的底端连通的抽真空管，所述输送驱动装置的拖链套设在抽真空管外，所述抽真空对接头的顶端用于与真空口连通。

5.根据权利要求1所述的一种除尘输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：所述联动机构包括与输送驱动装置的输出端连接的移动板、装设于移动板的升降驱动器、装设于升降驱动器的输出端的联动件及设置于联动件的顶部的卡接件，所述卡接件用于与自定位块抵触和卡接。

6.根据权利要求1所述的一种除尘输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：所述移动座装设有载具，至少一个过渡输送装置的上方设置有除尘机构，所述除尘机构用于对载具进行除尘。

7.根据权利要求6所述的一种除尘输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：所述除尘机构包括除尘升降驱动单元、连接于除尘升降驱动单元的输出端的除尘箱及内置于除尘箱的多个吹气管，所述除尘箱的底面开设有容置腔，所述容置腔用于容设载具，所述吹气管用于对载具进行吹气。

8.根据权利要求7所述的一种除尘输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：所述除尘机构还包括设置于除尘箱的底部的腔口调节组件，所述腔口调节组件用于调节容置腔的开口大小。

9.根据权利要求1所述的一种除尘输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：所述过渡输送装置包括过渡直线驱动模组、与过渡直线驱动模组的输出端连接的过渡导轨，所述过渡导轨设置有定位件，所述过渡导轨用于衔接输送驱动装置。

10.根据权利要求1所述的一种除尘输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：所述输送驱动装置包括基座、装设于基座的直线输送模组及装设于基座的承载面的封面板，所述移动座与基座滑动连接，所述联动机构与直线输送模组的输出端连接。

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