CN210973023U - 一种输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种输送装置，包括底座，所述底座设置有容置腔，所述容置腔内装设有磁动力输送机构，所述磁动力输送机构的输出端装设有连接机构，所述底座的侧壁装设有多个定位机构，多个定位机构沿着底座的长度方向设置，所述底座设置有真空孔及吸孔，所述真空孔经由吸孔与容置腔连通。本实用新型的结构简单且紧凑，托盘能够层次的移动，通过磁动力输送机构对托盘进行输送，托盘的移动效率高，通过定位机构对托盘进行定位，提高了托盘的位置精度和稳定性，再通过真空孔和吸孔对容置腔内的尘埃和热量进行吸附，有效地起到除尘和散热的效果，延长了本实用新型的使用寿命。

Description

一种输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种输送装置。

背景技术

对产品进行生产制造、加工或包装时，往往需要对产品进行转移或输送，现有技术中通过采用机械手或输送装置对产品进行转移或输送，但现有的输送装置对产品输送的位置精度较差，输送装置在运行的过程中会产生大量的热量，使得输送装置长期处于高温的状态，降低了输送装置的使用寿命，且输送装置的内部容易堆积尘埃，清理不方便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种输送装置，其结构简单且紧凑，托盘能够有层次地移动，通过磁动力输送机构对托盘进行输送，托盘的移动效率高，通过定位机构对托盘进行定位，提高了托盘的位置精度和稳定性，再通过真空孔和吸孔对容置腔内的尘埃和热量进行吸附，有效地起到除尘和散热的效果，延长了本实用新型的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种输送装置，其包括底座，所述底座设置有容置腔，所述容置腔内装设有磁动力输送机构，所述磁动力输送机构的输出端装设有连接机构，所述底座装设有多个定位机构，多个定位机构沿着底座的长度方向设置，所述底座设置有真空孔及吸孔，所述真空孔经由吸孔与容置腔连通。

进一步地，所述底座呈U型状，所述底座为一体式构造。

进一步地，所述底座装设有多组位移传感器，所述位移传感器与磁动力输送机构电连接。

进一步地，所述底座的顶部滑动设置有托盘，所述连接机构用于与托盘驱动连接。

进一步地，所述托盘的底部装设有导块，所述底座的顶部装设有与导块滑动配合的导轨。

进一步地，所述连接机构包括连接气缸、装设于连接气缸的活塞杆的第一连接件及装设于托盘的底部的第二连接件，所述第一连接件用于与第二连接件抵触。

进一步地，所述第一连接件包括装设于连接气缸的活塞杆的移动件及装设于移动件的插件，所述第二连接件包括转动设置于托盘的底部的两个第一转动件，两个第一转动件之间设置有用于容设插件的插槽。

进一步地，所述磁动力输送机构为直线电机，所述容置腔的底壁装设有滑轨，所述连接机构经由滑座装设于直线电机的输出端，所述滑座与滑轨滑动连接。

进一步地，所述磁动力输送机构的数量为多个，连接机构的数量与磁动力输送机构的数量相等，托盘的数量不小于磁动力输送机构的数量。

进一步地，所述定位机构包括装设于底座的一侧的定位气缸、装设于定位气缸的活塞杆的定位件及转动设置于托盘的两个第二转动件，两个第二转动件之间设置有用于容设定位件的定位槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型的结构简单且紧凑，托盘能够有层次地移动，通过磁动力输送机构对托盘进行输送，托盘的移动效率高，通过定位机构对托盘进行定位，提高了托盘的位置精度和稳定性，再通过真空孔和吸孔对容置腔内的尘埃和热量进行吸附，有效地起到除尘和散热的效果，延长了本实用新型的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的磁动力输送机构、底座、连接机构和定位机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的托盘的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；11、容置腔；12、真空孔；13、吸孔；14、滑轨；15、滑座；2、磁动力输送机构；3、连接机构；31、连接气缸；32、第一连接件；321、移动件；322、插件；33、第二连接件；331、第一转动件；332、插槽；4、定位机构；41、定位气缸；42、定位件；43、第二转动件；44、定位槽；5、位移传感器；6、托盘；61、导块；62、导轨；7、拖链；8、限位件；81、安装板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种输送装置，其包括底座1，所述底座1设置有容置腔11，容置腔11沿底座1的长度方向延伸设置，所述容置腔11内装设有磁动力输送机构2，所述磁动力输送机构2的输出端装设有连接机构3，所述底座1的侧壁装设有多个定位机构4，多个定位机构4沿着底座1的长度方向设置，所述底座1设置有真空孔12及吸孔13，所述真空孔12经由吸孔13与容置腔11连通，所述吸孔13自容置腔11的底壁凹设而成，多个定位机构4位于底座1的同一侧。

实际工作时，将托盘6放置在底座1的顶部，连接机构3启动并与托盘6的底部连接，磁动力输送机构2驱动连接机构3沿着底座1的长度方向移动，移动的连接机构3带动托盘6移动，当托盘6移动至设定的位置并与其中一个定位机构4的位置对应时，该定位机构4对托盘6进行定位，以保证托盘6的位置精度及稳定性，避免托盘6发生偏移，便于外部设备对托盘6所承载的产品进行加工，然后连接机构3释放托盘6，磁动力输送机构2驱动连接机构3复位移动，以便于连接机构3与下一个托盘6连接，进而便于带动下一个托盘6移动；当多个定位机构4分别与多个外部设备对应设置时，磁动力输送机构2驱动连接机构3连带托盘6依次移动至每个外部设备中，多个定位机构4依次对托盘6进行定位，使得托盘6有层次地移动，以便于多个外部设备分别对托盘6上的产品进行加工。其中，真空孔12与外部的真空设备(如：真空泵等)连通，使得真空孔12和吸孔13内产生负压，不但使得吸孔13能够吸附容置腔11内的尘埃，还能够吸走磁动力输送机构2在运动过程中产生的热量，有效地起到散热的作用，使得本实用新型的运行更加稳定高效，使用寿命长；采用磁动力输送机构2作为驱动源，其速度和加速度快，摩擦力小，大大降低了磨损，提高了托盘6的移动效率，进一步延长了本实用新型的使用寿命。

本实用新型的结构简单且紧凑，托盘6能够有层次地移动(间歇式地前移)，通过磁动力输送机构2对托盘6进行输送，托盘6的移动效率高，通过定位机构4对托盘6进行定位，提高了托盘6的位置精度和稳定性，再通过真空孔12和吸孔13对容置腔11内的尘埃和热量进行吸附，有效地起到除尘和散热的效果，延长了本实用新型的使用寿命，且本实用新型的实用性好，使用范围广。

本实施例中，所述底座1呈U型状，所述底座1为一体式构造；一体成型的底座1相较于拆分式底座，其强度和刚性好，使用寿命长，且便于成型和生产制造。

本实施例中，所述底座1的侧壁装设有多组位移传感器5，所述位移传感器5为光栅尺或磁栅尺，所述位移传感器5与磁动力输送机构2电连接。通过位移传感器5对托盘6的位移进行检测，从而对磁动力输送机构2的驱动进行控制，提高了磁动力输送机构2驱动托盘6移动的位置精度。

优选地，所述底座1的两端均装设有安装板81，所述真空孔12贯穿安装板81，所述安装板81装设有限位件8，所述限位件8为橡胶件；限位件8对托盘6进行限位。

本实施例中，所述底座1的顶部滑动设置有托盘6，所述连接机构3用于与托盘6驱动连接；产品直接放置在托盘6上或产品经由载具放置在托盘6上，便于对产品进行承载，同时便于对产品进行输送。

本实施例中，所述托盘6的底部装设有导块61，所述底座1的顶部装设有与导块61滑动配合的导轨62。通过导块61与导轨62滑动配合，使得托盘6的移动稳定而顺畅，提高了托盘6的移动效率。

本实施例中，所述连接机构3包括连接气缸31、装设于连接气缸31的活塞杆的第一连接件32及装设于托盘6的底部的第二连接件33，所述第一连接件32用于与第二连接件33抵触；具体地，所述第一连接件32包括装设于连接气缸31的活塞杆的移动件321及装设于移动件321的插件322，所述第二连接件33包括转动设置于托盘6的底部的两个第一转动件331，两个第一转动件331之间设置有用于容设插件322的插槽332。

当磁动力输送机构2需要输送托盘6时，连接气缸31驱动移动件321连带插件322移动，直至插件322插入插槽332内，插件322与插槽332的内壁抵触，从而实现了连接机构3与托盘6的连接，然后磁动力输送机构2驱动连接机构3移动，便可带动托盘6移动。当定位机构4对托盘6定位后，连接机构3需要释放托盘6时，连接气缸31驱动移动件321连带插件322复位移动，直至插件322从插槽332中拔出，从而释放托盘6，此时磁动力输送机构2便可驱动连接机构3复位移动，以便于连接机构3与下一个托盘6连接。

本实施例中，所述磁动力输送机构2为直线电机，所述容置腔11的底壁装设有滑轨14，所述连接机构3经由滑座15装设于直线电机的输出端，所述滑座15与滑轨14滑动连接；具体地，所述连接气缸31装设于滑座15，所述移动件321与滑座15的顶部滑动连接。通过滑座15与滑轨14滑动配合，使得连接机构3的移动稳定而顺畅，提高了连接机构3的移动效率，且通过增设滑座15，便于对连接机构3进行拆装和维护。

本实施例中，所述磁动力输送机构2的数量为多个，连接机构3的数量与磁动力输送机构2的数量相等，托盘6的数量不小于磁动力输送机构2的数量，一个磁动力输送机构2驱动一个连接机构3移动。当磁动力输送机构2的数量与托盘6的数量相等时，每个连接机构3带有一个托盘6移动。当磁动力输送机构2的数量小于托盘6的数量时，相邻的两个连接机构3带动至少三个托盘6整体移动，两个连接机构3分别与至少三个托盘6组成的托盘组中的第一个托盘6和最后一个托盘6连接，进一步提高了托盘6移动的效率，提高了能量的利用率。随着多个磁动力输送机构2分别驱动对应的连接机构3循环移动，连接机构3带动托盘6有层次地向前移动。

本实施例中，所述定位机构4包括装设于底座1的一侧的定位气缸41、装设于定位气缸41的活塞杆的定位件42及转动设置于托盘6的顶部的两个第二转动件43，两个第二转动件43之间设置有用于容设定位件42的定位槽44。

当托盘6移动至对应的定位机构4，且定位件42对准定位槽44时，定位气缸41驱动定位件42移动，直至定位件42插入定位槽44内，定位件42与定位槽44的侧壁抵触，从而实现对托盘6进行定位；当磁动力输送机构2需要驱动托盘6移动时，定位气缸41驱动定位件42从定位槽44内拔出，从而释放托盘6。

具体地，所述第一转动件331和第二转动件43均为滚轮，使得第一转动件331与插件322滚动摩擦，第二转动件43与定位件42滚动摩擦，降低了第一转动件331与插件322之间及第二转动件43与定位件42之间的磨损，不但能够延长第一转动件331、插件322、第二转动件43和定位件42的使用寿命，还能够使得插件322和定位件42的移动稳定而顺畅，移动效率高。

优选地，所述容置腔11内活动设置有拖链7，所述拖链7的一端与滑座15连接，拖链7的另一端与容置腔11的底壁连接，拖链7能够对线缆进行保护，且拖链7内置于底座1的容置腔11，不但使得磁动力输送机构2的结构简洁、美观，还使得本实用新型的结构紧凑，避免拖链7与托盘6发生干涉。

本实施例中，由于底座1为一体成型，所以底座1的顶面(安装滑轨14的平面)和容置腔11的底壁(包括安装导轨62的平面和安装磁动力输送机构2的平面)只需一次装夹即可完成加工，大大提高了零部件安装的精度，避免了多个装夹和换刀加工而造成加工误差。

在实际使用中，可以通过多个本实用新型连接起来使用，从而形成输送设备，实用性好，使用范围广。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于：包括底座，所述底座设置有容置腔，所述容置腔内装设有磁动力输送机构，所述磁动力输送机构的输出端装设有连接机构，所述底座装设有多个定位机构，多个定位机构沿着底座的长度方向设置，所述底座设置有真空孔及吸孔，所述真空孔经由吸孔与容置腔连通。

2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述底座呈U型状，所述底座为一体式构造。

3.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述底座装设有多组位移传感器，所述位移传感器与磁动力输送机构电连接。

4.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述底座的顶部滑动设置有托盘，所述连接机构用于与托盘驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种输送装置，其特征在于：所述托盘的底部装设有导块，所述底座的顶部装设有与导块滑动配合的导轨。

6.根据权利要求4所述的一种输送装置，其特征在于：所述连接机构包括连接气缸、装设于连接气缸的活塞杆的第一连接件及装设于托盘的底部的第二连接件，所述第一连接件用于与第二连接件抵触。

7.根据权利要求6所述的一种输送装置，其特征在于：所述第一连接件包括装设于连接气缸的活塞杆的移动件及装设于移动件的插件，所述第二连接件包括转动设置于托盘的底部的两个第一转动件，两个第一转动件之间设置有用于容设插件的插槽。

8.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述磁动力输送机构为直线电机，所述容置腔的底壁装设有滑轨，所述连接机构经由滑座装设于直线电机的输出端，所述滑座与滑轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述磁动力输送机构的数量为多个，连接机构的数量与磁动力输送机构的数量相等，托盘的数量不小于磁动力输送机构的数量。

10.根据权利要求4所述的一种输送装置，其特征在于：所述定位机构包括装设于底座的一侧的定位气缸、装设于定位气缸的活塞杆的定位件及转动设置于托盘的两个第二转动件，两个第二转动件之间设置有用于容设定位件的定位槽。

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