CN114314012A - 一种机电一体化用的定点运输设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及运输设备技术领域，且公开了一种机电一体化用的定点运输设备，包括支腿架，所述支腿架的顶端固定连接有运输通道架，所述运输通道架的中部内侧开设有运输通道槽，所述运输通道架的中部内侧的运输通道槽内设有运输组件，所述运输组件与运输通道架进行活动连接，所述运输组件包括有运输主块，所述运输主块位于运输通道架的两侧均开设有电机感知槽，本发明通过设有运输组件，有利于由于推动感知块被快速推动，从而使得推动感知块脱离该处的推动块的推动感应槽，向另一端的推动块处移动，由于速度较快工件可能会发生偏移，而在发生偏移时，未被压住的按压感知块由于工件的偏移，而被卡死从阻止工件的继续偏移。
Description
技术领域
本发明涉及运输设备技术领域，更具体地涉及一种机电一体化用的定点运输设备。
背景技术
运输设备是沿着给定的路线连续不断地运送成件或散粒物品，具有供料均匀，速度稳定，动力储备小，成本低和生产率高等优点，但每种型式的运输设备只适合运送一定种类的物料,当线路长或布置复杂时，设备庞大,投资费用较高。
现有的运输设备在运输时，速度会影响工件在运输过程中会发生偏移，特别是在进行运输的过程中进行工件的放置时进行启动运输时容易造成工件偏移甚至是工件直接滑出运输设备外，且现有的运输设备在进行运输时速度较慢，对于工件加工过程中影响较大。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种机电一体化用的定点运输设备，以解决上述背景技术中存在的问题。
本发明提供如下技术方案：一种机电一体化用的定点运输设备，包括支腿架，所述支腿架的顶端固定连接有运输通道架，所述运输通道架的中部内侧开设有运输通道槽，所述运输通道架的中部内侧的运输通道槽内设有运输组件，所述运输组件与运输通道架进行活动连接，所述运输组件包括有运输主块，所述运输主块位于运输通道架的两侧均开设有电机感知槽，所述运输组件通过电机感知槽与运输通道架的两侧进行活动连接，所述运输主块顶端的中部设有内陷区，所述运输主块的内陷区内开设有密集排布的按压感知槽，所述按压感知槽内均活动卡接有按压感知块，所述按压感知块的底端与按压感知槽的内壁底端之间均设有按压弹簧，所述按压感知槽的底端位于运输主块内均固定连接有电阻感知线圈柱，所述运输主块的两端均固定连接有推动感知块，所述运输通道架的两端均设有推动组件。
进一步的，所述推动组件均包括有遮挡板，所述遮挡板的底端均设有推动块，所述推动块均开设有推动感应槽，所述推动块与推动感应槽之间均开设有线圈放置槽，所述线圈放置槽内均固定连接有推动线圈，所述推动块的推动感应槽远离运输组件的一侧均活动连接有推动缓冲块，所述推动缓冲块的远离运输组件的一侧两端均固定连接有往复丝杠，两个所述往复丝杠的外壁均设有减撞弹簧，所述运输通道架的两端末端均活动连接有挡板，所述减撞弹簧以及往复丝杠与运输通道架的挡板相接触的一面均进行固定连接，所述减撞弹簧的另一面均与推动缓冲块相近面进行固定连接，所述推动块以及遮挡板通过螺栓固定连接在运输通道架的运输通道槽内，是为了方便拆卸同时对运输通道架进加长的操作，才采用螺栓作为连接结构。
进一步的，所述推动感知块与推动感应槽进行活动连接，且推动感知块与推动感应槽的长度之比为四比五，通过四比五的比例来确保，在实际的使用过程中推动线圈能够给推动感知块更大的推力的同时能够减少使用中由于机械故障使得推动感知块获得反向加速度的可能性。
进一步的，所述按压感知块的底端固定连接有电阻更改块，所述电阻感知线圈柱的线圈靠近电阻更改块的一侧无绝缘漆，每个所述电阻更改块、电阻感知线圈柱的线圈以及按压感知块的底端均为金属导电材质，所述按压感知槽的内壁位于按压感知块的底端接触部位均接通负极电，所述运输组件的内部设有芯片，所述运输组件的内部芯片能够感知电阻变化，所述所述电阻感知线圈柱的电阻变化会传输到运输组件的芯片内，所述运输组件的芯片会将信息传输到计算机中，通过按压感知块的顶端不带电，能够增大安全性。
进一步的，所述运输通道架的两侧顶端以及底端均开设有电极槽，所述运输主块的电机感知槽的顶端以及底端均等距排列有多组电极滚动轮，所述电极滚动轮均与运输通道架的电极槽进行摩擦接触，所述电极槽以及电极滚动轮均为导电金属材质，且运输通道架通过电极槽以及运输主块的电极滚动轮将负极电导入到按压感知块、按压感知槽以及电阻感知线圈柱处，且将正极电导入到运输组件内的芯片，通过运输组件的芯片感知电阻，从而能够确定工件位置，从而确定工件位置更为简单。
进一步的，所述推动感知块的为不锈钢材质，所述推动缓冲块靠近推动感知块的一端固定连接有硅胶软垫，所述推动线圈的电源由计算机编程进行控制，所述往复丝杠的启用也由计算机编程控制，推动感知块的材质确定了推动感知块能够受到推动线圈的磁场变化来进行提速，同时计算机编程的控制能够改变推动线圈的磁场大小，从而能够改变运输组件的移动速度。
进一步的，所述遮挡板只与运输通道架进行接触，且不与其他组件接触，遮挡板是用来为推动组件的内部组件进行遮尘以及防腐蚀液滴落用的保护板。
本发明的技术效果和优点：
1.本发明通过设有推动组件，有利于计算机编程控制运输组件的推动感知块靠近处的推动组件做出反应，先由往复丝杠开启电源反向运行，从而使得被压缩的减撞弹簧与往复丝杠结合将推动感知块进行推动，在推动时，推动块的线圈放置槽内的推动线圈形成磁场，从而使得推动感知块产生切割磁场的力，从而使得推动感知块被推动的速度加快。
2.本发明通过设有运输组件，有利于由于推动感知块被快速推动，从而使得推动感知块脱离该处的推动块的推动感应槽，向另一端的推动块处移动，由于速度较快工件可能会发生偏移，而在发生偏移时，未被压住的按压感知块由于工件的偏移，而被卡死从阻止工件的继续偏移。
3.本发明通过设有按压感知块，有利于将工件放入到运输组件上，使得运输组件上的被工件按压部分的按压感知块向下移动，从而使得按压感知块的底端在按压感知槽的外壁移动的同时带动电阻更改块下移，随着电阻更改块的下移，使得电阻更改块滑到处的电阻感知线圈柱的线圈进行导电，因滑到处的电阻与已经滑过的电阻来说，电阻小，从而电流会从电阻小处流通，使得电阻感知线圈柱与电阻更改块、按压感知槽以及按压感知块的底端进行负电接通，从而通过电阻感知线圈柱传输到运输组件的芯片内感知，被按压的按压感知块处的电阻感知线圈柱各个电阻值，从而进行信号传输到计算机内，由计算机进行计算来捕捉到工件的摆放位置及其重量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构爆炸示意图。
图3为本发明的运输通道架结构剖面示意图。
图4为本发明的运输组件结构爆炸示意图。
图5为本发明的按压弹簧处结构示意图。
图6为本发明的运输组件按压弹簧处剖面结构示意图。
图7为本发明的推动块内结构示意图。
图8为本发明的推动块剖面结构示意图。
图9为本发明的推动缓冲块处结构示意图。
附图标记为：1、支腿架；2、运输通道架；201、运输通道槽；202、电极槽；3、运输组件；301、运输主块；3011、电机感知槽；302、电极滚动轮；303、按压感知槽；304、按压感知块；3041、电阻更改块；305、按压弹簧；306、电阻感知线圈柱；307、推动感知块；4、推动组件；401、遮挡板；402、推动块；4021、推动感应槽；4022、线圈放置槽；403、推动线圈；404、推动缓冲块；405、往复丝杠；406、减撞弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的机电一体化用的定点运输设备并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
参照图1和图4-6，本发明提供了一种机电一体化用的定点运输设备，包括支腿架1，支腿架1的顶端固定连接有运输通道架2，运输通道架2的中部内侧开设有运输通道槽201，运输通道架2的中部内侧的运输通道槽201内设有运输组件3，运输组件3与运输通道架2进行活动连接，运输组件3包括有运输主块301，运输主块301位于运输通道架2的两侧均开设有电机感知槽3011，运输组件3通过电机感知槽3011与运输通道架2的两侧进行活动连接，运输主块301顶端的中部设有内陷区，运输主块301的内陷区内开设有密集排布的按压感知槽303，按压感知槽303内均活动卡接有按压感知块304，按压感知块304的底端与按压感知槽303的内壁底端之间均设有按压弹簧305，按压感知槽303的底端位于运输主块301内均固定连接有电阻感知线圈柱306，运输主块301的两端均固定连接有推动感知块307，运输通道架2的两端均设有推动组件4。
参照图2和图7-9，推动组件4均包括有遮挡板401，遮挡板401的底端均设有推动块402，推动块402均开设有推动感应槽4021，推动块402与推动感应槽4021之间均开设有线圈放置槽4022，线圈放置槽4022内均固定连接有推动线圈403，推动块402的推动感应槽4021远离运输组件3的一侧均活动连接有推动缓冲块404，推动缓冲块404的远离运输组件3的一侧两端均固定连接有往复丝杠405，两个往复丝杠405的外壁均设有减撞弹簧406，运输通道架2的两端末端均活动连接有挡板，减撞弹簧406以及往复丝杠405与运输通道架2的挡板相接触的一面均进行固定连接，减撞弹簧406的另一面均与推动缓冲块404相近面进行固定连接，推动块402以及遮挡板401通过螺栓固定连接在运输通道架2的运输通道槽201内，是为了方便拆卸同时对运输通道架2进加长的操作，才采用螺栓作为连接结构。
参照图1和图7-8，推动感知块307与推动感应槽4021进行活动连接，且推动感知块307与推动感应槽4021的长度之比为四比五，通过四比五的比例来确保，在实际的使用过程中推动线圈403能够给推动感知块307更大的推力的同时能够减少使用中由于机械故障使得推动感知块307获得反向加速度的可能性。
参照图5，按压感知块304的底端固定连接有电阻更改块3041，电阻感知线圈柱306的线圈靠近电阻更改块3041的一侧无绝缘漆，每个电阻更改块3041、电阻感知线圈柱306的线圈以及按压感知块304的底端均为金属导电材质，按压感知槽303的内壁位于按压感知块304的底端接触部位均接通负极电，运输组件3的内部设有芯片，运输组件3的内部芯片能够感知电阻变化，电阻感知线圈柱306的电阻变化会传输到运输组件3的芯片内，运输组件3的芯片会将信息传输到计算机中，通过按压感知块304的顶端不带电，能够增大安全性。
参照图3，运输通道架2的两侧顶端以及底端均开设有电极槽202，运输主块301的电机感知槽3011的顶端以及底端均等距排列有多组电极滚动轮302，电极滚动轮302均与运输通道架2的电极槽202进行摩擦接触，电极槽202以及电极滚动轮302均为导电金属材质，且运输通道架2通过电极槽202以及运输主块301的电极滚动轮302将负极电导入到按压感知块304、按压感知槽303以及电阻感知线圈柱306处，且将正极电导入到运输组件3内的芯片，通过运输组件3的芯片感知电阻，从而能够确定工件位置，从而确定工件位置更为简单。
参照图6-7，推动感知块307的为不锈钢材质，推动缓冲块404靠近推动感知块307的一端固定连接有硅胶软垫，推动线圈403的电源由计算机编程进行控制，往复丝杠405的启用也由计算机编程控制，推动感知块307的材质确定了推动感知块307能够受到推动线圈403的磁场变化来进行提速，同时计算机编程的控制能够改变推动线圈403的磁场大小，从而能够改变运输组件3的移动速度。
参照图1，遮挡板401只与运输通道架2进行接触，且不与其他组件接触，遮挡板401是用来为推动组件4的内部组件进行遮尘以及防腐蚀液滴落用的保护板。
本发明工作原理：
S1、再进定点运输时，通过调节支腿架1来改变运输通道架2的整体高度，当高度调节完毕后对运输通道架2进行通电，确保电极槽202带电，此时通过拿取设备将工件放入到运输组件3上，使得运输组件3上的被工件按压部分的按压感知块304向下移动，从而使得按压感知块304的底端在按压感知槽303的外壁移动的同时带动电阻更改块3041下移，随着电阻更改块3041的下移，使得电阻更改块3041滑到处的电阻感知线圈柱306的线圈进行导电，因滑到处的电阻与已经滑过的电阻来说，电阻小，从而电流会从电阻小处流通，使得电阻感知线圈柱306与电阻更改块3041、按压感知槽303以及按压感知块304的底端进行负电接通，从而通过电阻感知线圈柱306传输到运输组件3的芯片内感知，被按压的按压感知块304处的电阻感知线圈柱306各个电阻值，从而进行信号传输到计算机内，由计算机进行计算来捕捉到工件的摆放位置及其重量；
S2、当需要进行运输时，通过计算机编程控制运输组件3的推动感知块307靠近处的推动组件4做出反应，先由往复丝杠405开启电源反向运行，从而使得被压缩的减撞弹簧406与往复丝杠405结合将推动感知块307进行推动，在推动时，推动块402的线圈放置槽4022内的推动线圈403形成磁场，从而使得推动感知块307产生切割磁场的力，从而使得推动感知块307被推动的速度加快；
S3、由于推动感知块307被快速推动，从而使得推动感知块307脱离该处的推动块402的推动感应槽4021，向另一端的推动块402处移动，由于速度较快工件可能会发生偏移，而在发生偏移时，未被压住的按压感知块304由于工件的偏移，而被卡死从阻止工件的继续偏移；
S4、当工件接近到另一端的推动块402时，首先此处的推动线圈403以及往复丝杠405处于关闭状态，随着推动感知块307的撞击，从而使得推动缓冲块404向被撞击方向移动，在移动时，计算机会控制往复丝杠405进行缓慢收缩，从而渐渐抵消冲撞力，随着冲撞结束，工件也会由上述步骤的限制而减少碰撞时发生的偏移，此时拿取设备会根据当前的运输组件3内芯片发出的阻值信号，进行拿取工件，从而进行精确拿取，随着工件拿取结束后，由计算机控制当前往复丝杠405以及推动线圈403重复上述步骤，从而进行往复运动来定点传输工件。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机电一体化用的定点运输设备，包括支腿架(1)，其特征在于：所述支腿架(1)的顶端固定连接有运输通道架(2)，所述运输通道架(2)的中部内侧开设有运输通道槽(201)，所述运输通道架(2)的中部内侧的运输通道槽(201)内设有运输组件(3)，所述运输组件(3)与运输通道架(2)进行活动连接，所述运输组件(3)包括有运输主块(301)，所述运输主块(301)位于运输通道架(2)的两侧均开设有电机感知槽(3011)，所述运输组件(3)通过电机感知槽(3011)与运输通道架(2)的两侧进行活动连接，所述运输主块(301)顶端的中部设有内陷区，所述运输主块(301)的内陷区内开设有密集排布的按压感知槽(303)，所述按压感知槽(303)内均活动卡接有按压感知块(304)，所述按压感知块(304)的底端与按压感知槽(303)的内壁底端之间均设有按压弹簧(305)，所述按压感知槽(303)的底端位于运输主块(301)内均固定连接有电阻感知线圈柱(306)，所述运输主块(301)的两端均固定连接有推动感知块(307)，所述运输通道架(2)的两端均设有推动组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化用的定点运输设备，其特征在于：所述推动组件(4)均包括有遮挡板(401)，所述遮挡板(401)的底端均设有推动块(402)，所述推动块(402)均开设有推动感应槽(4021)，所述推动块(402)与推动感应槽(4021)之间均开设有线圈放置槽(4022)，所述线圈放置槽(4022)内均固定连接有推动线圈(403)，所述推动块(402)的推动感应槽(4021)远离运输组件(3)的一侧均活动连接有推动缓冲块(404)，所述推动缓冲块(404)的远离运输组件(3)的一侧两端均固定连接有往复丝杠(405)，两个所述往复丝杠(405)的外壁均设有减撞弹簧(406)，所述运输通道架(2)的两端末端均活动连接有挡板，所述减撞弹簧(406)以及往复丝杠(405)与运输通道架(2)的挡板相接触的一面均进行固定连接，所述减撞弹簧(406)的另一面均与推动缓冲块(404)相近面进行固定连接，所述推动块(402)以及遮挡板(401)通过螺栓固定连接在运输通道架(2)的运输通道槽(201)内。
3.根据权利要求1所述的一种机电一体化用的定点运输设备，其特征在于：所述推动感知块(307)与推动感应槽(4021)进行活动连接，且推动感知块(307)与推动感应槽(4021)的长度之比为四比五。
4.根据权利要求1所述的一种机电一体化用的定点运输设备，其特征在于：所述按压感知块(304)的底端固定连接有电阻更改块(3041)，所述电阻感知线圈柱(306)的线圈靠近电阻更改块(3041)的一侧无绝缘漆，每个所述电阻更改块(3041)、电阻感知线圈柱(306)的线圈以及按压感知块(304)的底端均为金属导电材质，所述按压感知槽(303)的内壁位于按压感知块(304)的底端接触部位均接通负极电，所述运输组件(3)的内部设有芯片，所述运输组件(3)的内部芯片能够感知电阻变化，所述所述电阻感知线圈柱(306)的电阻变化会传输到运输组件(3)的芯片内，所述运输组件(3)的芯片会将信息传输到计算机中。
5.根据权利要求1所述的一种机电一体化用的定点运输设备，其特征在于：所述运输通道架(2)的两侧顶端以及底端均开设有电极槽(202)，所述运输主块(301)的电机感知槽(3011)的顶端以及底端均等距排列有多组电极滚动轮(302)，所述电极滚动轮(302)均与运输通道架(2)的电极槽(202)进行摩擦接触，所述电极槽(202)以及电极滚动轮(302)均为导电金属材质，且运输通道架(2)通过电极槽(202)以及运输主块(301)的电极滚动轮(302)将负极电导入到按压感知块(304)、按压感知槽(303)以及电阻感知线圈柱(306)处，且将正极电导入到运输组件(3)内的芯片。
6.根据权利要求2所述的一种机电一体化用的定点运输设备，其特征在于：所述推动感知块(307)的为不锈钢材质，所述推动缓冲块(404)靠近推动感知块(307)的一端固定连接有硅胶软垫，所述推动线圈(403)的电源由计算机编程进行控制，所述往复丝杠(405)的启用也由计算机编程控制。
7.根据权利要求2所述的一种机电一体化用的定点运输设备，其特征在于：所述遮挡板(401)只与运输通道架(2)进行接触，且不与其他组件接触。
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