CN219248495U - 一种绝缘片供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机械设计制造技术领域，提供了一种绝缘片供料装置，所述绝缘片供料装置包括料槽、平移组件、压紧组件以及弯折组件；所述料槽设置于所述平移组件的顶部，所述料槽用于放置料卷；所述平移组件设置于底板上，所述平移组件用于驱动所述料槽沿绝缘片的输出方向运动；所述压紧组件设置于所述料槽上；所述弯折组件设置于所述料槽的出口端，用于使料卷在料槽的出口端向下弯折一个角度以使料卷上的绝缘片与基材剥离停留在所述弯折组件的顶部平面上以供吸附头吸取。本实用新型设置了压紧组件，用于料槽上的料卷压紧固定，设置了弯折组件，在吸附头动作时提前将绝缘片从基材上剥离并摆放整齐，以便吸附头将绝缘片吸取。

Description

一种绝缘片供料装置

技术领域

本实用新型属于机械生产制造技术领域，尤其涉及绝缘片供料装置。

背景技术

电路板是各类电子元件安装的基板。电路板采用多层复合结构，除了作为各电子元件安装固定的基础外，电路板内部或者表面还通过印制或者刻蚀等方式加工出“线路”，利用这些线路，电子元件之间可以实现电连接。

电子无件安装于电路板之后，正常使用时元件表面是不导电的，但是不排除某些无件损坏或者外界电流传递到元件上的可能。因此，电路板的某些重要元件或者部位与设备接触的位置通常会设置绝缘片。

绝缘片是通过自动化设备贴附于电路板上的，现有自动化绝缘片贴附设备的供料组件仅仅是将料卷展开，供吸附头从料卷上吸附绝缘片。由于绝缘片本身是粘贴固定在基材上的，导致吸附头需要很大的吸附力才能使绝缘片与基材分离，且此过程可能撕扯基材，导致未取用的绝缘片位置跑偏，再次吸附时需要重新定位。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种绝缘片供料装置，旨在解决在吸附头过程中出现撕扯基材，导致未取用的绝缘片位置跑偏，再次吸附时需要重新定位的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种绝缘片供料装置，所述绝缘片供料装置包括料槽、平移组件、压紧组件以及弯折组件；

所述料槽设置于所述平移组件的顶部，所述料槽用于放置料卷；

所述平移组件设置于底板上，所述平移组件用于驱动所述料槽沿绝缘片的输出方向运动；

所述压紧组件设置于所述料槽上，用于料槽上的料卷的压紧固定；

所述弯折组件设置于所述料槽的出口端，用于使料卷在料槽的出口端向下弯折一个角度以使料卷上的绝缘片与基材剥离停留在所述弯折组件的顶部平面上以供吸附头吸取。

优选地，所述料槽包括托板以及挡板，所述托板设置在平移组件的顶部，所述托板用于放置料卷，所述挡板设置在托板的两侧，所述挡板用于限定料卷移动的范围。

优选地，所述平移组件包括伺服动力系统、导轨组件、限位组件、中间组件以及底板，所述伺服动力系统用于为驱动料槽运动提供动力，所述伺服动力系统设置在底板上，所述伺服动力系统一端设置与所述导轨组件连接，所述导轨组件设置在底板上，所述导轨组件用于支撑以及导向中间组件与料槽，所述限位组件设置在导轨组件上，所述限位组件用于限定导轨组件的行程范围，所述中间组件设置在导轨组件上。

优选地，所述中间组件包括电机、减速器、第一组带齿皮带轮、第二组带齿皮带轮、中间板、第一侧板、第二侧板以及滚筒，所述电机设置在中间板上，所述电机输出端连接着第一组带齿皮带轮主动轮上，所述电机输出端与第一组带齿皮带轮主动轮之间设置第一侧板固定，所述减速器设置在中间板上，所述减速器一端连接着第二组带齿皮带轮主动轮上，所述减速器一端与第二组带齿皮带轮主动轮之间设置第二侧板固定，所述第一组带齿皮带轮驱动轮设置滚筒与第二组带齿皮带轮驱动轮传动连接。

优选地，所述压紧组件包括支架组件、气动系统以及压紧块，所述支架组件包括支撑板与安装板，所述支撑板设置在料槽上，所述支撑板用于固定安装板，所述安装板用于安装气动系统，所述气动系统用于为压紧块提供工作动力，所述压紧块安装在气动系统上，所述压紧块用于防止料卷在料槽上凸起。

优选地，所述弯折组件包括料盘组件、导轨组件、气动装置组件以及卷筒组件，所述料盘组件用于放置已剥离基材的绝缘片，所述料盘组件位于弯折组件顶部，所述导轨组件设置在料盘组件上，所述导轨组件用于支撑料盘组件以及限制料盘组件的运动行程，所述气动装置组件设置在所述导轨组件上，所述气动装置组件用于为料盘组件提供运动动力，所述卷筒组件设置在料盘组件上，所述卷筒组件用于将料卷上的基材带出供料装置。

优选地，所述料盘组件包括料盘以及料盘安装板，所述料盘设置在所述料盘安装板上，所述料盘用于放置已剥离基材的绝缘片，所述料盘的一侧设置有一定角度的斜坡，所述料盘安装板设置在料盘底板以及料盘两侧上，所述料盘安装板用于安装料盘、导轨组件以及卷筒组件。

优选地，所述导轨组件包括导轨安装板、导轨滑块以及导轨，所述导轨与所述导轨滑块设置为传动连接，所述导轨用于支撑料盘组件以及限制料盘组件的运动行程，所述导轨安装板设置在气动装置组件上，所述导轨滑块设置在安装组件上。

优选地，所述气动装置组件包括气缸以及推块，所述气缸设置在所述导轨安装板底板上，所述推块设置在气缸输出端口出，所述气缸用于为料盘运动提供动力。

优选地，所述卷筒组件包括卷筒、卷筒支架以及卷筒安装板，所述卷筒设置在卷筒支架上，所述卷筒支架安装在卷筒安装板上，所述卷筒安装板设置在料盘安装板上，所述卷筒用于将料卷上的基材带出供料装置。

本实用新型提供了一种绝缘片供料装置，设置了压紧组件，用于将料槽上的料卷压紧固定，防止料卷在输送运动过程中出现料卷上绝缘片与基材不贴合现象，设置了弯折组件，在吸附头动作时提前将绝缘片从基材上剥离并摆放整齐，以便吸附头将绝缘片吸取，此时将绝缘片从基材上提前剥离，待吸附头吸取时减少了绝缘片位置跑偏的情况，再次吸附时无需重新定位。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种绝缘片供料装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种绝缘片供料装置结构示意图。

附图中：1、压紧组件；2、压紧块；3、挡板；4、绝缘片；5、平移组件；6、弯折组件；61、料盘；62、料盘安装板；63、滑块；64、导轨安装板；65、气缸；66、导轨；67、推块；68、中间板；69、翼板；610、卷筒；7、托板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种绝缘片4供料装置的结构图，包括料槽、平移组件5、压紧组件1以及弯折组件6；

所述料槽设置于所述平移组件5的顶部，所述料槽用于放置料卷；

所述平移组件5设置于底板上，所述平移组件5用于驱动所述料槽沿绝缘片4的输出方向运动；

所述压紧组件1设置于所述料槽上，用于料槽上的料卷的压紧固定；

所述弯折组件6设置于所述料槽的出口端，用于使料卷在料槽的出口端向下弯折一个角度以使料卷上的绝缘片4与基材剥离停留在所述弯折组件6的顶部平面上以供吸附头吸取。

本实用新型实施例中，绝缘片4供料装置由四大部分组成，分别是料槽、平移组件5、压紧组件1以及弯折组件，在吸附头动作前，优选地，料卷被展平并放置在料槽上，在平移组件5的带动下，料槽上的料卷向水平方向前进运动，此时料卷在料槽可设置压紧组件1对料卷进行定位以及固定，以确保料卷是贴合在料槽上，此时料卷到达弯折组件6与料槽的连接处，优选地，平移组件5的运动方向与弯折组件6的运动方向相反且设置料槽的高度不低于弯折组件6上平面高度，料卷末端处基材与绝缘片4通过连接处时，基材向下弯折并与绝缘片4分离，基材被带离供料装置，绝缘片4被放置在弯折组件6上等待被吸附头吸取。

本实用新型实施例中，料槽可安装在整个绝缘片4供料装置中间层。

本实用新型实施例中，平移组件5可设置在料槽的正下方，从绝缘片4供料装置的整体结构上看，平移组件5位于整个装置的底部。

本实用新型实施例中，压紧组件1可安装在料槽正上方，从绝缘片4供料装置的整体结构上看，压紧组件1位于整个装置的顶部。

本实用新型实施例中，弯折组件6可设置在料槽的末端处，从绝缘片4供料装置的整体结构上看，弯折组件6位于整个装置的中间层，弯折组件6可设置固定在平移组件5上。

作为本实用新型的一种可选实施例，所述料槽包括托板7以及挡板3，所述托板7设置在平移组件5的顶部，所述托板7用于放置料卷，所述挡板3设置在托板7的两侧，所述挡板3用于限定料卷移动的范围。

本实用新型实施例中，料槽由两部分组成，分别是托板7以及挡板3，优选地，托板7可设置为具有一定厚度的矩形板，矩形板一端处可设置具有一定角度的斜坡，矩形板上具有斜坡的一面可安装在平移组件5的顶部，托板7上两长边边缘处可设置若干个安装孔；挡板3可设置有若干组，挡板3可设置为具有一定厚度长度的矩形板，在挡板3上可设置若干个安装孔，挡板3可安装在托板7上长边两侧边缘处，可利用螺栓螺杆同时穿过挡板3上安装孔与托板7上安装孔并固定住；优选地托板7与挡板3的宽度大小可根据不同料卷的尺寸大小而定。

作为本实用新型的一种可选实施例，所述平移组件5包括伺服动力系统、导轨组件、限位组件、中间组件以及底板，所述伺服动力系统用于为驱动料槽运动提供动力，所述伺服动力系统设置在底板上，所述伺服动力系统一端设置与所述导轨组件连接，所述导轨组件设置在底板上，所述导轨组件用于支撑以及导向中间组件与料槽，所述限位组件设置在导轨组件上，所述限位组件用于限定导轨组件的行程范围，所述中间组件设置在导轨组件上。

本实用新型实施例中，平移组件5由五部分组成，分别是伺服动力系统、导轨组件、限位组件、中间组件以及底板，优选地，伺服动力系统可安装在底板上，伺服动力系统可设置为电机提供动力并通过皮带轮的转化将动力传送到导轨组件上，皮带轮的从动轮一端连接着导轨组件，电机与皮带轮的外侧可设置外壳保护；优选地，导轨组件可设置与伺服动力系统同一水平面上并安装在底板上，中间组件可安装在导轨组件上平面；优选地，限位组件可安装在导轨组件的侧边，限位组件可设置为限位传感器，主要用于限定导轨组件的位移范围。

作为本实用新型的一种可选实施例，所述中间组件包括电机、减速器、第一组带齿皮带轮、第二组带齿皮带轮、中间板、第一侧板、第二侧板以及滚筒，所述电机设置在中间板上，所述电机输出端连接着第一组带齿皮带轮主动轮上，所述电机输出端与第一组带齿皮带轮主动轮之间设置第一侧板固定，所述减速器设置在中间板上，所述减速器一端连接着第二组带齿皮带轮主动轮上，所述减速器一端与第二组带齿皮带轮主动轮之间设置第二侧板固定，所述第一组带齿皮带轮驱动轮设置滚筒与第二组带齿皮带轮驱动轮传动连接。

本实用新型实施例中，中间组件的主要组成部分是电机、减速器、第一组带齿皮带轮、第二组带齿皮带轮、中间板、第一侧板、第二侧板以及滚筒，优选地，中间板可安装在导轨组件的上平面，电机以及减速器都可安装在中间板上，第一组带齿皮带轮与第二组带齿皮带轮设置在电机与减速器上，主要是利电机带动带齿皮带轮的运动将动力输送到减速器上，并利用减速器将初始的电机动力转速调整到满足工作所需的转速要求，两组带齿皮带轮中间可安装滚筒固定相对应的带轮驱动轮，第一侧板与第二侧板都可以是具有一定厚度的板，侧板的形状可根据实际安装需求进行调整，第一侧板与第二侧板末端可设置安装孔用于固定弯折组件6。

作为本实用新型的一种可选实施例，所述压紧组件1包括支架组件、气动系统以及压紧块2，所述支架组件包括支撑板与安装板，所述支撑板设置在料槽上，所述支撑板用于固定安装板，所述安装板用于安装气动系统，所述气动系统用于为压紧块2提供工作动力，所述压紧块2安装在气动系统上，所述压紧块2用于防止料卷在料槽上凸起。

本实用新型实施例中，压紧组件1主要由支架组件、气动系统以及压紧块2组成，支架组件中由支撑板以及安装板构成，优选地，支撑板与安装板可设置有两组，两组支撑板可分别安装在料槽上长边的两侧，支撑板长度方向所在平面与料槽长度方向所在平面相垂直，第一安装板上可安装在第一支撑板，另一侧安装在第二支撑板上，第二安装板可安装在第一支撑板，另一侧安装在第二支撑板上，安装板长度方向所在平面与支撑板长度方向所在平面相垂直；优选地，气动系统可设置有两组分别安装在第一安装板与第二安装板上，气动系统可设置输出端连接压紧块2，压紧块2可设置为具有一定厚度的矩形板。

如图2所示，作为本实用新型的一种可选实施例，所述弯折组件6包括料盘组件、导轨组件、气动装置组件以及卷筒组件，所述料盘组件用于放置已剥离基材的绝缘片4，所述料盘组件位于弯折组件6顶部，所述导轨组件设置在料盘组件上，所述导轨组件用于支撑料盘组件以及限制料盘组件的运动行程，所述气动装置组件设置在所述导轨组件上，所述气动装置组件用于为料盘组件提供运动动力，所述卷筒组件设置在料盘组件上，所述卷筒组件用于将料卷上的基材带出供料装置。

本实用新型实施例中，弯折组件6主要由四部分组成，分别是料盘组件、导轨组件、气动装置以及卷筒组件，优选地，料盘组件可设置在整个弯折组件6的最上层，导轨组件可安装在料盘组件的底部，位于弯折组件的中间层，气动装置组件可安装在导轨组件的底部，位于弯折组件6的底层，卷筒组件可设置与气动装置同一水平面上。

如图2所示，作为本实用新型的一种可选实施例，所述料盘组件包括料盘61以及料盘安装板62，所述料盘61设置在所述料盘安装板62上，所述料盘61用于放置已剥离基材的绝缘片4，所述料盘61的一侧设置有一定角度的斜坡，所述料盘安装板62设置在料盘61底板以及料盘61两侧上，所述料盘安装板62用于安装料盘61、导轨组件以及卷筒组件。

本实用新型实施例中，料盘组件由料盘61以及料盘安装板62组成，料盘61可以是具有一定厚度的矩形板，料盘61的任意一边可设置具有一定角度的斜坡，料盘61上具有斜坡的一面与料槽上托板7具有斜坡的一面相对应，料盘安装板62可设置有两组，可分别安装在料盘61上斜坡所在边相邻的两边上并可设置平板与料盘安装板62连接。

如图2所示，作为本实用新型的一种可选实施例，所述导轨组件包括导轨安装板64、导轨滑块63以及导轨66，所述导轨66与所述导轨滑块63设置为传动连接，所述导轨66用于支撑料盘组件以及限制料盘组件的运动行程，所述导轨安装板64设置在气动装置组件上，所述导轨滑块63设置在安装组件上。

本实用新型实施例中，导轨组件由导轨安装板64、导轨滑块63以及导轨66组成，导轨安装板64可设置为具有一定厚度的矩形板，其长度可根据导轨的长度而定，导轨66的长度可根据料盘的设置大小而定。

作为本实用新型的一种可选实施例，所述气动装置组件包括气缸65以及推块67，所述气缸65设置在所述导轨安装板64底板上，所述推块67设置在气缸65输出端口出，所述气缸65用于为料盘运动提供动力。

本实用新型实施例中，气动装置主要由气缸65以及推块组成，优选地，气缸65可利用螺钉直接安装固定导轨安装板底板上，在气缸65输出端可设置安装位用于安装推块67，推块67可设置为具有一定厚度矩形板，推块67的大小可根据气缸65输出端口安装位的大小而定。

如图2所示，作为本实用新型的一种可选实施例，所述卷筒组件包括卷筒610、卷筒支架以及卷筒安装板，所述卷筒610设置在卷筒支架上，所述卷筒支架安装在卷筒安装板上，所述卷筒安装板设置在料盘安装板62上，所述卷筒610用于将料卷上的基材带出供料装置。

本实用新型实施例中，卷筒组件由卷筒610、卷筒支架以及卷筒安装板组成，优选地，卷筒支架可设置为凵形，由两翼板与中间板组成，两翼板与中间板可设置为具有一定厚度的矩形板，中间板短边及其对边可设置若干个安装孔用于安装两翼板，可利用螺钉将两翼板固定在中间板上；优选地，卷筒可以是圆柱体的杆件，在卷筒610的两底面圆心位置可设置凸起接头，凸起接头安装在两翼板上，卷筒610长度可根据中间板长度而定，优选地，卷筒安装板可以是具有一定厚度的矩形板，其尺寸大小可根据安装需求而定，卷筒安装板可利用螺钉将其固定安装在料盘安装板62上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绝缘片供料装置，其特征在于，所述绝缘片供料装置包括料槽、平移组件、压紧组件以及弯折组件；

所述料槽设置于所述平移组件的顶部，所述料槽用于放置料卷；

所述平移组件设置于底板上，所述平移组件用于驱动所述料槽沿绝缘片的输出方向运动；

所述压紧组件设置于所述料槽上，用于料槽上的料卷的压紧固定；

所述弯折组件设置于所述料槽的出口端，用于使料卷在料槽的出口端向下弯折一个角度以使料卷上的绝缘片与基材剥离停留在所述弯折组件的顶部平面上以供吸附头吸取。

2.根据权利要求1所述的绝缘片供料装置，其特征在于，所述料槽包括托板以及挡板，所述托板设置在平移组件的顶部，所述托板用于放置料卷，所述挡板设置在托板的两侧，所述挡板用于限定料卷移动的范围。

3.根据权利要求1所述的绝缘片供料装置，其特征在于，所述平移组件包括伺服动力系统、导轨组件、限位组件、中间组件以及底板，所述伺服动力系统用于为驱动料槽运动提供动力，所述伺服动力系统设置在底板上，所述伺服动力系统一端设置与所述导轨组件连接，所述导轨组件设置在底板上，所述导轨组件用于支撑以及导向中间组件与料槽，所述限位组件设置在导轨组件上，所述限位组件用于限定导轨组件的行程范围，所述中间组件设置在导轨组件上。

4.根据权利要求3所述的绝缘片供料装置，其特征在于，所述中间组件包括电机、减速器、第一组带齿皮带轮、第二组带齿皮带轮、中间板、第一侧板、第二侧板以及滚筒，所述电机设置在中间板上，所述电机输出端连接着第一组带齿皮带轮主动轮上，所述电机输出端与第一组带齿皮带轮主动轮之间设置第一侧板固定，所述减速器设置在中间板上，所述减速器一端连接着第二组带齿皮带轮主动轮上，所述减速器一端与第二组带齿皮带轮主动轮之间设置第二侧板固定，所述第一组带齿皮带轮驱动轮设置滚筒与第二组带齿皮带轮驱动轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的绝缘片供料装置，其特征在于，所述压紧组件包括支架组件、气动系统以及压紧块，所述支架组件包括支撑板与安装板，所述支撑板设置在料槽上，所述支撑板用于固定安装板，所述安装板用于安装气动系统，所述气动系统用于为压紧块提供工作动力，所述压紧块安装在气动系统上，所述压紧块用于防止料卷在料槽上凸起。

6.根据权利要求1所述的绝缘片供料装置，其特征在于，所述弯折组件包括料盘组件、导轨组件、气动装置组件以及卷筒组件，所述料盘组件用于放置已剥离基材的绝缘片，所述料盘组件位于弯折组件顶部，所述导轨组件设置在料盘组件上，所述导轨组件用于支撑料盘组件以及限制料盘组件的运动行程，所述气动装置组件设置在所述导轨组件上，所述气动装置组件用于为料盘组件提供运动动力，所述卷筒组件设置在料盘组件上，所述卷筒组件用于将料卷上的基材带出供料装置。

7.根据权利要求6所述的绝缘片供料装置，其特征在于，所述料盘组件包括料盘以及料盘安装板，所述料盘设置在所述料盘安装板上，所述料盘用于放置已剥离基材的绝缘片，所述料盘的一侧设置有一定角度的斜坡，所述料盘安装板设置在料盘底板以及料盘两侧上，所述料盘安装板用于安装料盘、导轨组件以及卷筒组件。

8.根据权利要求6所述的绝缘片供料装置，其特征在于，所述导轨组件包括导轨安装板、导轨滑块以及导轨，所述导轨与所述导轨滑块设置为传动连接，所述导轨用于支撑料盘组件以及限制料盘组件的运动行程，所述导轨安装板设置在气动装置组件上，所述导轨滑块设置在安装组件上。

9.根据权利要求6所述的绝缘片供料装置，其特征在于，所述气动装置组件包括气缸以及推块，所述气缸设置在所述导轨安装板底板上，所述推块设置在气缸输出端口出，所述气缸用于为料盘运动提供动力。

10.根据权利要求6所述的绝缘片供料装置，其特征在于，所述卷筒组件包括卷筒、卷筒支架以及卷筒安装板，所述卷筒设置在卷筒支架上，所述卷筒支架安装在卷筒安装板上，所述卷筒安装板设置在料盘安装板上，所述卷筒用于将料卷上的基材带出供料装置。

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