CN215787599U - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于镭雕机技术领域，尤其涉及一种上料装置，该上料装置包括上料移动机构、滑台以及预装有工件的料盘；上料移动机构设置在镭雕机的底座上，上料移动机构与滑台驱动连接，滑台与料盘可拆卸连接；其中，上料移动机构驱动滑台，从而带动料盘以及工件移至一预定位置处，进而使镭雕机的镭雕端雕刻工件。如此，不仅节省了大量的劳动力，还提高了生产效率。

Description

上料装置

技术领域

本实用新型属于镭雕机技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

镭雕机，就是利用镭射光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记。镭射光束对物质可以产生化生效应与特理效应两种，当物质瞬间吸收镭射光后产生物理或化学反应，从而刻痕迹或是显示出图案或是文字，所以又称为激光打标机、激光雕刻机。在现有技术上中，需要人工将工件放置在镭雕机的激光发生器下，无法做到自动化上料，生产效率低下的同时，浪费了大量的劳动力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料装置，旨在解决现有技术中的镭雕机需要人工上料，从而导致生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种上料装置，包括上料移动机构、滑台以及预装有工件的料盘；所述上料移动机构设置在镭雕机的底座上，所述上料移动机构与所述滑台驱动连接，所述滑台与所述料盘可拆卸连接；其中，所述上料移动机构驱动所述滑台，从而带动所述料盘以及工件移至一预定位置处，进而使镭雕机的镭雕端雕刻工件。

可选地，所述滑台包括滑板、固定板以及夹具；所述上料移动机构与所述滑板驱动连接；所述固定板可拆卸装设在所述滑板的顶端；所述夹具可拆卸装设在所述固定板的顶端，所述夹具与所述料盘可拆卸连接。

可选地，所述夹具包括支撑板、定位结构以及推动结构；所述支撑板可拆卸装设在所述固定板的顶端，所述定位结构设置在所述支撑板的顶端，所述推动结构设置在所述固定板的顶端；其中，所述支撑板用于支撑所述料盘，所述推动结构用于推动所述料盘，所述定位结构和所述推动结构共同固定所述料盘。

可选地，所述定位结构为两块相互垂直且相连接的定位块，两所述定位块均固设在所述支撑板的顶端。

可选地，所述推动结构为两组推动气缸以及两组推块，两组所述推动气缸均装设在所述固定板的顶端；两组所述推块分别装设在两组所述推动气缸的活动端上；两所述推块与两所述定位块一一对应；其中，所述推动气缸驱动所述推块，从而推动所述料盘往所述定位结构的方向移动。

可选地，所述夹具还包括防呆销钉，所述防呆销钉可拆卸装设在所述支撑板上，相应地，所述料盘上开设有供所述防呆销钉穿设的防呆孔，所述防呆销钉用于防止料盘装反。

可选地，所述料盘上开设有若干个开口朝上的放置槽，所述放置槽用于放置待镭雕工件；各所述放置槽的两端均开设有取手位，以方便拿取或摆放工件，两所述取手位与相对应的所述放置槽连通。

可选地，所述料盘的两端均装设有一个提手，以方便提取所述料盘。

可选地，所述上料装置还包括第三导轨，所述第三导轨上可滑动连接有一个第三滑块；所述第三导轨装设在所述底座的上，所述第三滑块与所述滑板固定连接。

本实用新型实施例提供的上料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，可通过机械手将预先安装有工件的料盘放置在滑台上，接着，上料移动机构驱动滑台，从而带动料盘往镭雕机的镭雕端方向移动，最终在该镭雕机的镭雕端所能加工的位置处停下。需要说明的是，在一些的镭雕机中，由于其具有壳体，导致工作人员难以手动将料盘放置在合适的位置处，因此，需要使用上料移动机构。如此，不仅节省了大量的劳动力，还提高了生产效率。

本实用新型采用另一的技术方案是：一种镭雕机，其中，所述镭雕机包括镭雕装置、吸尘装置以及上述的上料装置；所述镭雕装置包括激光发生器、镭雕移动机构以及两组镭雕支撑座；两所述镭雕支撑座均固设在所述底座上，两所述镭雕支撑座分别设置在所述镭雕移动机构的两端；所述镭雕移动机构与所述激光发生器驱动连接，以带动所述激光发生器；所述激光发生器用于发射激光并雕刻工件；两组所述镭雕支撑座上均开设有减重槽，所述减重槽贯穿所述镭雕支撑座的左右两端面；所述吸尘装置包括按先后顺序依次连接的吸入头部、吸入管件以及收纳部件；所述吸尘装置还包括具有空腔的壳体，所述吸入头部与所述壳体可拆卸连接；所述收纳部件和所述壳体均装设在所述底座上；其中，镭雕机于所述壳体内镭雕工件，烟尘和废料先后依序经过吸入头部、吸入管件和收纳部件；所述上料装置用于将预装有工件的料盘运输到所述激光发生器的加工路径上，以使激光发生器雕刻工件。

本实用新型实施例提供的镭雕机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的镭雕机，由于使用有上述的上料装置，不仅节省了大量的劳动力，还提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的镭雕装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的镭雕支撑座的俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的第二移动机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的吸尘装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的吸入头部的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的上料装置的俯视图。

图7为本实用新型实施例提供的夹具的俯视图。

图8为本实用新型实施例提供的料盘的结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的镭雕机的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—镭雕装置 20—吸尘装置 30—上料装置

11—镭雕移动机构 12—镭雕支撑座 13—激光发生器

111—第一移动机构 112—第二直线电机模组 113—驱动连接板

114—第三移动机构 121—减重槽 122—第一导轨

123—第一滑块 124—第一定位销钉 125—第一限位块

1131—第二导轨 1132—第二滑块 1133—第二定位销钉

1134—第二限位块 21—壳体 22—吸入头部

23—吸入管件 24—收纳部件 211—挡板驱动机构

212—挡板 213—挡板导轨 2111—固定座

2112—驱动气缸 2113—挡板连接块 221—吸入件

222—连接件 2221—外螺纹 2211—紧固螺丝

31—滑台 32—料盘 33—上料移动机构

34—第三导轨 311—夹具 312—固定板

313—滑板 3111—支撑板 3112—定位块

3113—推动气缸 3114—推块 3115—防呆销钉

321—防呆孔 322—放置槽 323—取手位

324—提手 40—底座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图7所示，提供一种上料装置30，所述上料装置30包括上料移动机构33、滑台31以及预装有工件的料盘32；所述上料移动机构33设置在镭雕机的底座40上，所述上料移动机构33与所述滑台31 驱动连接，所述滑台31与所述料盘32可拆卸连接；其中，所述上料移动机构 33驱动所述滑台31，从而带动所述料盘32以及工件移至一预定位置处，进而使镭雕机的镭雕端雕刻工件。

具体地，以图9为例，定义前后左右方向。使用时，可通过机械手或人工将预先安装有工件的料盘32放置在滑台31上，接着，上料移动机构33驱动滑台31，从而带动料盘32往镭雕机的镭雕端方向移动，最终在该镭雕机的镭雕端所能加工的位置处停下。需要说明的是，在一些的镭雕机中，由于其具有壳体，导致工作人员难以手动将料盘32放置在合适的位置处，因此，需要使用上料移动机构33。如此，不仅节省了大量的劳动力，还提高了生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，所述滑台31包括滑板313、固定板312以及夹具311；所述上料移动机构33与所述滑板313驱动连接；所述固定板312可拆卸装设在所述滑板313的顶端；所述夹具311可拆卸装设在所述固定板312的顶端，所述夹具311与所述料盘32可拆卸连接。具体地，上料移动机构33采用第四直线电机模组，直线电机模组的活动端能沿一方向作直线往复运动，其为现有技术，且十分成熟，故在此不再赘述。第四直线电机模组的固定端装设在底座40的顶端，使用时，第四直线电机模组的活动端带动滑板313，从而带动固定板312、夹具311和料盘32往镭雕装置10方向移动。在本实施例中，固定板312通过螺栓固定在滑板313的顶端，同样，夹具311亦通过螺栓固定在固定板312的顶端。如此，方便更换受损的零部件，从而降低维修成本。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7～8所示，所述夹具311包括支撑板3111、定位结构以及推动结构；所述支撑板3111可拆卸装设在所述固定板 312的顶端，所述定位结构设置在所述支撑板3111的顶端，所述推动结构设置在所述固定板312的顶端；其中，所述支撑板3111用于支撑所述料盘32，所述推动结构用于推动所述料盘32，所述定位结构和所述推动结构共同固定所述料盘32。

进一步地，所述定位结构为两块相互垂直且相连接的定位块3112，两所述定位块3112均固设在所述支撑板3111的顶端。

进一步地，所述推动结构为两组推动气缸3113以及两组推块3114，两组所述推动气缸3113均装设在所述固定板312的顶端；两组所述推块3114分别装设在两组所述推动气缸3113的活动端上；两所述推块3114与两所述定位块3112 一一对应；其中，所述推动气缸3113驱动所述推块3114，从而推动所述料盘 32往所述定位结构的方向移动。

具体地，两相互垂直且相连接的定位块3112共同组成一呈L形状的定位块 3112，用于定位料盘32的两个相互垂直的端面。两推动气缸3113均通过螺栓可拆卸连接在固定板312的顶端。工作时，两组推动气缸3113驱动分别驱动两推块3114，从而推动料盘32，并使其往两定位块3112的方向移动，需要说明的是，一组推动气缸3113推动料盘32的一个端面，另一组推动气缸3113推动料盘32的另一个端面，这样一来，在两定位块3112的限制作用下，以及两推动气缸3113的推紧力下，料盘32固定在支撑板3111上。两定位块3112均固设在支撑板3111的顶端，而支撑板3111通过螺栓可拆卸安装在固定板312的顶端，这样便可根据料盘32的形状，根据实际情况更换支撑板3111，大大提高了灵活性和实用性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7～8所示，所述夹具311还包括防呆销钉3115，所述防呆销钉3115可拆卸装设在所述支撑板3111上，相应地，所述料盘32上开设有供所述防呆销钉3115穿设的防呆孔321，所述防呆销钉 3115用于防止料盘32装反。具体地，支撑板3111上开设有开口上的防呆孔321，防呆销钉3115插设于该防呆孔321内。使用时，使用者可根据该防呆销钉3115 判断料盘32是否安装正确，仅有在防呆销钉3115能够插入防呆孔321的情况下，料盘32的安装才是正确的。如此，大大提高了工件镭雕后的良品率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图8所示，所述料盘32上开设有若干个开口朝上的放置槽322，所述放置槽322用于放置待镭雕工件；各所述放置槽 322的两端均开设有取手位323，以方便拿取或摆放工件，两所述取手位323与相对应的所述放置槽322连通。具体地，取手位323可看作是一个凹槽，一个方便使用者手指伸入的凹槽。由于放置槽322的两侧均设置有取手位323，极大方便了使用者放置和拿取工件，从而提高了生产效率。

进一步地，所述料盘32的两端均装设有一个提手324，以方便提取所述料盘32。具体地，通过料盘32上的提手324可提取该料盘32，使得料盘32的摆放和拿取更为方便。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述上料装置30还包括第三导轨34，所述第三导轨34上可滑动连接有一个第三滑块；所述第三导轨34 装设在所述底座40的上，所述第三滑块与所述滑板313固定连接。具体地，工作时，第四直线电机模组驱动滑板313往镭雕装置10的方向移动，此时，滑板 313通过第三滑块(图未示)沿第三导轨34的延伸方向，也就是往镭雕装置10 的方向移动。如此，通过设置第三导轨34，大大提高了滑板313的运动精度。进一步地，第三导轨34的顶端固设有第三凸台，该第三凸台的横截面呈T形状，相应地，第三滑块上开设有开口朝下的第三滑槽，该第三滑槽的横截面呈T形状，第三滑槽与第三凸台滑动适配。如此，通过T型结构进一步提高了运动精度。

本实用新型的另一个实施例提供的镭雕机，如图1、图4、图6和图9所示，包括底座40、吸尘装置20、上料装置30以及上述的镭雕装置10；所述镭雕装置10包括激光发生器13、镭雕移动机构11以及两组镭雕支撑座12；两所述镭雕支撑座12均固设在所述底座40上，两所述镭雕支撑座12分别设置在所述镭雕移动机构11的两端；所述镭雕移动机构11与所述激光发生器13驱动连接，以带动所述激光发生器13；所述激光发生器13用于发射激光并雕刻工件；两组所述镭雕支撑座12上均开设有减重槽121，所述减重槽121贯穿所述镭雕支撑座12的左右两端面；所述吸尘装置20包括按先后顺序依次连接的吸入头部22、吸入管件23以及收纳部件24；所述吸尘装置20还包括具有空腔的壳体21，所述吸入头部22与所述壳体21可拆卸连接；所述收纳部件24和所述壳体21均装设在所述底座40上；其中，镭雕机于所述壳体21内镭雕工件，烟尘和废料先后依序经过吸入头部22、吸入管件23和收纳部件24；所述上料装置30包括上料移动机构33、滑台31以及预装有工件的料盘32；所述上料移动机构33设置在所述底座40上，所述上料移动机构33与所述滑台31驱动连接，所述滑台 31与所述料盘32可拆卸连接；其中，所述上料移动机构33驱动所述滑台31，从而带动所述料盘32以及工件移至一预定位置处，进而使镭雕机的镭雕端雕刻工件。

具体地，镭雕装置10、吸尘装置20和上料装置30均装设在底座40的顶端。镭雕装置10位于吸尘装置20的壳体21内，吸入管件23的尾部与收纳部件24 连接，吸入管件23和收纳部件24均位于壳体21外，吸入头部22可拆卸装设在壳体21上，其一端伸入壳体21内，另一端与吸入管件23的头部连接。如此，可以减小壳体21的体积，从而达到节省材料的效果。上料移动机构33部分位于壳体21内，另一部分位于壳体21外。该镭雕机的工作原理如下：使用者将预装有待雕刻工件的料盘32安装在滑台31上，上料移动机构33驱动滑台31，从而带动料盘32移动至壳体21内，并在一预定位置处停下。随后，镭雕装置 10的镭雕移动机构11驱动激光发生器13，以使该激光发生器13移至一预定位置处，并对料盘32上的工件进行镭雕，此时，收纳部件24工作，并产生负压，从而将位于壳体21内的由镭雕装置10产生的烟尘和废料通过吸入头部22和吸入管件23吸入到收纳部件24内。设置壳体21可以避免烟尘和废料大量移动到外界的工作环境中，从而确保工人的身体健康，此外，还能减少噪音，提高工作环境的舒适度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述壳体21的内腔贯穿所述壳体21的前端面；所述壳体21上装设有挡板驱动机构211，所述挡板驱动机构211驱动连接有一块挡板212；其中，所述挡板驱动机构211驱动所述挡板 212，以使其覆盖所述壳体21的前端面。

进一步地，所述挡板驱动机构211包括固定座2111、驱动气缸2112以及挡板连接块2113；所述固定座2111固设在所述壳体21的顶端，所述驱动气缸2112 固设在所述固定座2111的前端面上，所述驱动气缸2112与所述挡板连接块2113 驱动连接，以带动所述挡板连接块2113沿竖直方向移动；所述挡板连接块2113 与所述挡板212固定连接。

具体地，该壳体21具有一个开口朝前的内腔，该壳体21包括三块侧板和一块顶板，三块侧板均装设在底座40上，三块侧板中有两块侧板相对设置，另一块侧板的两端则分别与该两块侧板连接，顶板装设在三块侧板的顶端。固定座2111装设在顶板的顶端，且靠近顶板的前端。驱动气缸2112装设在固定座 2111的前侧表面上，驱动气缸2112的活动端沿竖直方向运动。使用时，上料移动机构33驱动滑台31，从而带动料盘32往镭雕装置10处移动，当料盘32完全移至壳体21内时，驱动气缸2112驱动挡板连接块2113从而带动挡板212往下移动，并将壳体21的前端面遮盖。如此，通过设置可活动的挡板212，大大提高了该吸尘装置20的灵活性和实用性，更大程度地减少壳体21内的烟尘和废料的排出。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述挡板连接块2113靠近所述挡板212的底端。具体地，在驱动气缸2112的驱动下，挡板212往下移动，直至挡板212抵压底座40，此时，由于挡板连接块2113设置在挡板212的底端，避免了挡板212在撞击底座40时发生弯曲的情况，有利于延长挡板212的使用寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述壳体21的前端面上装设有一对相对设置的挡板导轨213；两所述挡板导轨213位于所述挡板212的左右两端，且均与所述挡板212滑动适配。

进一步地，两所述挡板导轨213上均开设有开口朝内的挡板212滑槽；所述挡板212与两所述挡板212滑槽滑动适配。

具体地，两挡板导轨213分别与壳体21的呈相对设置的两块侧板连接，且挡板导轨213与侧板之间通过螺纹连接来实现可拆卸连接。使用时，挡板212 在驱动气缸2112的驱动下与两挡板212滑槽内上下滑动。如此，提高挡板212 运动精度的同时，避免挡板212在撞击底座40时发生弯曲的情况。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述吸入头部22包括吸入件221以及连接件222；所述吸入管件23套设在所述连接件222的一端，所述吸入件221与所述连接件222的另一端可拆卸连接，所述连接件222与所述壳体21卡拆卸连接。

进一步地，所述连接件222上设置有外螺纹2221，所述外螺纹2221位于所述连接件222的外圆表面上，且位于所述连接件222的中部；相应地，所述壳体21上开设第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述连接件222上的外螺纹2221 适配连接。

具体地，使用时，通过连接件222上的外螺纹2221与壳体21上的第一螺纹孔实现连接件222与壳体21的可拆卸连接，此时，将吸入件221装设在连接件222伸入壳体21内的一端上，而连接件222位于壳体21外的一端则与吸入管件23连接。需要说明的是，在本实施例中，该吸入管件23采用胶管，将胶管套接在吸入管件23上，接着使用一金属丝在胶管上绕几圈。如此，有利于降低生产成本。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述连接件222的一端插设在所述吸入件221内，所述吸入件221与所述连接件222配合的一端上开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内预装设有紧固螺丝2211。具体地，将连接件 222插设在吸入件221内，接着转动紧固螺丝2211，通过该紧固螺丝2211的顶紧力，将吸入件221固定，这种固定方式结构简单，且加工容易，有利于降低生产成本。

进一步地，所述收纳部件24内装设有抽风机以及过滤网，所述吸入管件23 与所述过滤网的一侧连接，所述抽风机设置在过滤网的另一侧。具体地，在镭雕装置10的激光发生器13雕刻工件时，抽风机(图未示)工作，将位于壳体 21内的烟尘和废料通过吸入头部22和吸入管件23吸入到收纳部件24内，在烟尘和废料进入收纳部件24内时，其先经过过滤网(图未示)，如此，能够有效的处理吸入的有害气体，减少对人体的伤害。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述镭雕装置10包括激光发生器13、镭雕移动机构11以及两组镭雕支撑座12；两所述镭雕支撑座12均固设在所述底座40上，两所述镭雕支撑座12分别设置在所述镭雕移动机构11 的两端；所述镭雕移动机构11与所述激光发生器13驱动连接，以带动所述激光发生器13；所述激光发生器13用于发射激光并雕刻工件，两组所述镭雕支撑座12上均开设有减重槽121，所述减重槽121贯穿所述镭雕支撑座12的左右两端面。

具体地，两镭雕支撑座12均通过螺纹连接可拆卸地安装在底座40的顶端，在降低整体加工难度的同时，可实现仅替换镭雕支撑座12的效果。减重槽121 靠近镭雕支撑座12的中部，且贯穿镭雕支撑座12相对较大的两个表面，即左右两端面。在镭雕支撑座12上开设减重槽121，有利于减轻整体重量，以方便搬运，此外，还有利于节省材料。使用时，镭雕移动机构11驱动激光发生器13，以使该激光发生器13移至待镭雕工件的正上方，此时，激光发生器13向待镭雕工件的表面发射激光，并对工件进行雕刻。激光发生器13为一种现有技术，且十分成熟，故在此不再赘述。如此，在镭雕移动机构11的带动下，激光发生器13能沿一预定方向移动，大大提高了灵活性以及实用性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述镭雕移动机构11包括第一移动机构111和第二移动机构；所述第一移动机构111和第二移动机构的活动端的运动方向相互垂直，且均与水平面平行；所述第一移动机构111的固定端固设在任意一组所述镭雕支撑座12上，所述第一移动机构111与所述第二移动机构驱动连接，所述第二移动机构与所述激光发生器13驱动连接。

具体地，第一移动机构111包括第一直线电机模组，第二移动机构包括驱动连接板113和第二直线电机模组112，第一直线电机模组通过该驱动连接板 113来驱动第二直线电机模组112。第一直线电机模组的活动端沿前后方向作直线往复运动，而第二直线电机模组112的活动端则沿左右方向作直线往复运动。使用时，第一直线电机模组驱动第二直线电机模组112，从而带动激光发生器 13沿前后方向移动，接着，第二直线电机模组112的活动端移动，从而带动激光发生器13沿左右方向移动，如此，使得激光发生器13能在水平面上移动，大大提高了镭雕装置10的灵活性以及实用性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述镭雕移动机构11还包括第三移动机构114；所述第三移动机构114的活动端沿竖直方向移动；所述第二移动机构与所述第三移动机构114驱动连接，所述第三移动机构114与所述激光发生器13驱动连接。具体地，第三移动机构114包括第三直线电机模组，激光发生器13安装在第三直线电机模组的活动端上。使用时，第一直线电机模组驱动第二直线电机模组112，从而带动第三直线电机模组以及激光发生器13 沿前后方向移动，而第二直线电机模组112则驱动第三直线电机模组，从而带动激光发生器13沿左右方向移动，最后，第三直线电机模组的活动端带动激光发生器13沿竖直方向移动。如此，该激光发生器13能够进行三维空间上的移动，大大提高了镭雕装置10的灵活性以及实用性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，两组所述镭雕支撑座12的顶端均固设有一第一导轨122；两第一导轨122上均可滑动连接有一第一滑块 123；两所述第一滑块123均与所述第二移动机构的固定端固定连接。具体地，第一直线电机模组驱动驱动连接板113从而带动第二直线电机模组112移动，此时，驱动连接板113通过两个第一滑块123在两个第一导轨122上滑动，通过设置两个第一导轨122，大大提高了第二直线电机模组112的运动精度。进一步地，第一导轨122的顶端固设有第一凸台，该第一凸台的横截面呈T形状，相应地，第一滑块123上开设有开口朝下的第一滑槽，该第一滑槽的横截面呈T 形状，第一滑槽与第一凸台滑动适配。如此，通过T型结构进一步提高了运动精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，两组所述镭雕支撑座12的顶端上均可拆卸安装有两组用于定位的第一定位销钉124；两组所述第一定位销钉124分别位于所述第一导轨122的两侧。具体地，镭雕支撑座12的顶端开设有两组第一销钉孔，两组第一定位销钉124分别插设在两组第一销钉孔内，第一导轨122在两组第一定位销钉124的定位作用下安装在镭雕支撑座12的顶端，需要说明的是，装配时，第一导轨122位于两组第一定位销钉124之间。大大提高了第一导轨122的安装精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，两组所述镭雕支撑座12的顶端上均可拆卸装设有两个第一限位块125，两所述第一限位块125分别位于所述第一导轨122的前后两端，以防止所述第一滑块123脱离所述第一导轨122。具体地，两第一限位块125均通过螺纹连接与镭雕支撑座12实现可拆卸连接。第一滑块123在第一导轨122上滑动，当第一滑块123接触第一限位块125时，该第一滑块123无法继续移动，这样可避免第一滑块123脱离所述第一导轨122，从而确保镭雕装置10的正常使用。进一步地，第一限位块125的内侧面上设置有弹性件，该弹性件具有弹性，第一滑块123在弹性件的特性下逐渐减速，如此，避免第一滑块123与第一限位块125直接碰撞，降低第一滑块123与第一限位块125损伤程度的同时，提高激光发射器的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，所述第二移动机构包括第二直线电机模组112和驱动连接板113；所述第二直线电机模组112装设在所述驱动连接板113上，所述第一移动机构111与所述驱动连接板113驱动连接，两所述第一滑块123与所述驱动连接板113固定连接；所述第二直线电机模组 112与所述第三移动机构114驱动连接；所述驱动连接板113上装设有一第二导轨1131，所述第二导轨1131上可滑动连接有一第二滑块1132，所述第二滑块 1132与所述第三移动机构114的固定端固定连接。具体地，第三移动机构114 包括第三直线电机模组，第三直线电机模组的固定端与两个第二滑滑块固定连接。第二直线电机模组112驱动第三直线电机模组沿左右方向移动，此时，第三直线电机模组通过两第二滑块1132在两第一导轨122上滑动。通过设置两个第二导轨1131，大大提高了第三直线电机模组的运动精度。进一步地，第二导轨1131的顶端固设有第二凸台，该第二凸台的横截面呈T形状，相应地，第二滑块1132上开设有开口朝下的第二滑槽，该第二滑槽的横截面呈T形状，第二滑槽与第二凸台滑动适配。如此，通过T型结构进一步提高了运动精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述驱动连接板113上可拆卸安装有两组用于定位的第二定位销钉1133；两组所述第二定位销钉1133分别位于所述第二导轨1131的两侧。具体地，驱动连接板113的端面上开设有两组第二销钉孔，两组第二定位销钉1133分别插设在两组第二销钉孔内，第二导轨1131在两组第二定位销钉1133的定位作用下安装在驱动连接板113上，需要说明的是，装配时，第二导轨1131位于两组第二定位销钉1133之间。如此，大大提高了第二导轨1131的安装精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述驱动连接板113上均可拆卸装设有两个第二限位块1134，两所述第二限位块1134分别位于所述第二导轨1131的前后两端，以防止所述第二滑块1132脱离所述第二导轨1131。具体地，两第二限位块1134均通过螺纹连接与驱动连接板113实现可拆卸连接。第二滑块1132在第二导轨1131上滑动，当第二滑块1132接触第二限位块1134 时，该第二滑块1132无法继续移动，这样可避免第二滑块1132脱离所述第二导轨1131，从而确保镭雕装置10的正常使用。进一步地，第二限位块1134的内侧面上设置有弹性件，该弹性件具有弹性，第二滑块1132在弹性件的特性下逐渐减速，如此，避免第二滑块1132与第二限位块1134直接碰撞，降低第二滑块1132与第二限位块1134损伤程度的同时，提高激光发射器的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种上料装置，其特征在于：包括上料移动机构、滑台以及预装有工件的料盘；所述上料移动机构设置在镭雕机的底座上，所述上料移动机构与所述滑台驱动连接，所述滑台与所述料盘可拆卸连接；其中，所述上料移动机构驱动所述滑台，从而带动所述料盘以及工件移至一预定位置处，进而使镭雕机的镭雕端雕刻工件。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述滑台包括滑板、固定板以及夹具；所述上料移动机构与所述滑板驱动连接；所述固定板可拆卸装设在所述滑板的顶端；所述夹具可拆卸装设在所述固定板的顶端，所述夹具与所述料盘可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述夹具包括支撑板、定位结构以及推动结构；所述支撑板可拆卸装设在所述固定板的顶端，所述定位结构设置在所述支撑板的顶端，所述推动结构设置在所述固定板的顶端；其中，所述支撑板用于支撑所述料盘，所述推动结构用于推动所述料盘，所述定位结构和所述推动结构共同固定所述料盘。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述定位结构为两块相互垂直且相连接的定位块，两所述定位块均固设在所述支撑板的顶端。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述推动结构为两组推动气缸以及两组推块，两组所述推动气缸均装设在所述固定板的顶端；两组所述推块分别装设在两组所述推动气缸的活动端上；两所述推块与两所述定位块一一对应；其中，所述推动气缸驱动所述推块，从而推动所述料盘往所述定位结构的方向移动。

6.根据权利要求3～5任一项所述的上料装置，其特征在于：所述夹具还包括防呆销钉，所述防呆销钉可拆卸装设在所述支撑板上，相应地，所述料盘上开设有供所述防呆销钉穿设的防呆孔，所述防呆销钉用于防止料盘装反。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述料盘上开设有若干个开口朝上的放置槽，所述放置槽用于放置待镭雕工件；各所述放置槽的两端均开设有取手位，以方便拿取或摆放工件，两所述取手位与相对应的所述放置槽连通。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述料盘的两端均装设有一个提手，以方便提取所述料盘。

9.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括第三导轨，所述第三导轨上可滑动连接有一个第三滑块；所述第三导轨装设在所述底座的上，所述第三滑块与所述滑板固定连接。

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