CN213386152U - 输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送机构，包括：负压盒、输送带机构、支承机构，输送带机构包括至少一组输送带及能够驱动输送带回转移动的输送带驱动机构；支承机构设置在负压盒与输送带之间，并能够支承输送带，负压盒、支承机构与输送带之间设置有能够连通输送带表面与负压盒内部的气路，以实现对平面膜材如袋子等的吸附及输送。通过设置支承机构，能够使输送带与负压盒之间形成间隔，可避免负压吸附工作时，输送带被整体吸附在负压盒上，可减少输送带的输送阻力，使得输送机构输送更为流畅。

Description

输送机构

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，特别涉及一种输送机构。

背景技术

对于平面膜材如袋子等的连续加工，需要配置专用的输送机构用于将平面膜材如袋子等连续输送至不同工位，如输入工位、加工工位、送出工位等，传统的输送设备无法满足平面膜材如袋子等的输送。

为此申请人开发并申请了申请号为：“CN201910771606.8”，名称为：“一种袋子提手压合组装机”的中国发明专利，在该技术中，在输送带后侧设置长型的负压腔，负压腔几乎覆盖整个输送带的输送范围，但是输送带上密布吸附孔，且与负压腔的接触面积大，使得吸附袋子时，极易使输送带吸紧在负压腔的外壁上，输送带的输送阻力大，造成输送带无法移动或移动困难，即便可配置更大功率的电机驱动，但是会加快输送带的磨损及变形等。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种输送机构，能够减少输送带的输送阻力。

根据本实用新型的第一方面实施例的输送机构，包括：负压盒、输送带机构、支承机构，输送带机构包括至少一组输送带及能够驱动输送带回转移动的输送带驱动机构；支承机构设置在负压盒与输送带之间，并能够支承输送带，负压盒、支承机构与输送带之间设置有能够连通输送带表面与负压盒内部的气路，以实现对平面膜材如袋子等的吸附及输送。

根据本实用新型实施例的输送机构，至少具有如下有益效果：通过设置支承机构，能够使输送带与负压盒之间形成间隔，可避免负压吸附工作时，输送带被整体吸附在负压盒上，可减少输送带的输送阻力，使得输送机构输送更为流畅。

输送带的输送阻力为输送带与支承机构接触处产生的摩擦力，远小于输送带被整体吸附在负压盒上时的输送阻力。

减少输送带的输送阻力后，可减少输送带的损耗，延长输送带的使用寿命；并且可采用较小功率的输送带驱动机构，减少能耗并降低驱动机构的成本。

工作时，负压盒连接至抽风设备，使其内部形成负压，并通过气路连通至输送带表面，以吸附工件。

在本实用新型的一些实施例中，还包括输送支架，在输送支架的两端分别转动设置有带轮，输送带绕设在两组带轮上，输送带驱动机构通过驱动其中一组带轮转动带动输送带移动。

在本实用新型的一些实施例中，输送带驱动机构包括电机、同步带机构，电机通过同步带机构连接至其中一根带轮，从而带动带轮转动。

在本实用新型的一些实施例中，支承机构包括沿输送带在负压盒上的移动方向延伸的支承件，即支承件沿输送带的输送方向延伸，支承件设置在负压盒上，支承件上设置有气体通道，负压盒上设置有吸气孔，输送带上设置有吸附孔，吸气孔能够通过气体通道连通至吸附孔以形成气路，通过支承件使得输送带与负压盒之间形成间隔，减少输送带的移动阻力，并形成用于吸附工件的气路。

在本实用新型的一些实施例中，支承件由硬质塑料制成，如尼龙、ABS、POM、PS、PMMA、PC、PET、PBT、PPO等，可减少对输送带的磨损，延长输送带的使用寿命。

在本实用新型的一些实施例中，支承件也可采用金属材料制成，如铜、铝、铁、不锈钢等。

在本实用新型的一些实施例中，通过支承机构支承输送带，能够使输送带部分悬空，即输送带仅部分与支承机构接触，其余部分为悬空状态，可减少输送带被吸附移动时摩擦接触面积，减少移动阻力。

在本实用新型的一些实施例中，支承机构为一长条形支承件，使其支承输送带时截面呈T字型，达到减少接触面积，降低阻力的效果。

在本实用新型的一些实施例中，支承件配置有两组，并上下分布，输送带配置有两条，并分别与两组支承件一一对应配合，形成上下吸附结构，可可稳定的吸附工件。

在本实用新型的一些实施例中，输送带可以设置为一条，在其与负压盒之间设置两组支承件，两组支承件上下分布，可稳定的吸附工件，通过支承件能够使输送带部分悬空，减少摩擦力。

在本实用新型的一些实施例中，支承件朝向输送带的一侧设置有至少一个配气槽，配气槽配置有至少一个能够与吸气孔对应的支承气孔，支承气孔与配气槽配合形成气体通道，工作时，配气槽能够通过支承气孔连接至负压盒，配气槽内形成较小的负压腔，并作用于输送带，能够在输送带的背面形成较大的吸附面，使其能够较好的与输送带上的吸附孔形成配合连通，形成稳定的吸附结构。

在本实用新型的一些实施例中，负压盒内设置有至少一个负压腔室，配气槽与负压腔室对应配置，即每一负压腔室对应一个配气槽，形成相对独立的吸附区域，减少由于某一吸附区域失压时，对其他吸附区域的影响，减少工件失压掉落的情况。

在本实用新型的一些实施例中，负压盒内设置有隔板，通过隔板将负压盒的内部分隔成至少两个负压腔室，减少负压腔室之间的影响。

在本实用新型的一些实施例中，负压盒内通过隔板分隔成三个负压腔室，以分别对应进料、加工、出料作业区域。

在本实用新型的一些实施例中，输送带与支承件之间设置有导向结构，以提高输送带与支承件之间的配合精度，提高吸附机构的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，导向结构包括设置在输送带上并能够与支承件滑动配合的导向槽，通过导向槽与支承件滑动，引导输送带移动，提高配合精度。

在本实用新型的一些实施例中，输送带背向支承件的一侧设置有轮廓大于吸附孔的吸附槽，吸附槽与吸附孔连通，以在输送带的表面能够形成较大的吸附区域，提高吸附的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，吸附槽与吸附孔一一对应配置，形成相对独立的吸附槽，提高吸附的效果。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的输送机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的输送机构的分解示意图；

图3为本实用新型实施例的负压盒的分解示意图；

图4为图2中A部分的局部放大示意图；

图5为图2中B部分的局部放大示意图；

图6为本实用新型实施例的输送带与支承机构的配合位置的截面示意图。

附图标记：

负压盒100、隔板110、吸气孔101；

输送带210、输送带驱动机构220、吸附孔201、导向槽202、吸附槽203、电机221、同步带机构222；

支承件310、配气槽311、支承气孔312；

输送支架900、带轮910。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，根据本实用新型实施例的输送机构，包括：负压盒100、输送带机构、支承机构，输送带机构包括至少一组输送带210及能够驱动输送带210回转移动的输送带驱动机构220；支承机构设置在负压盒100与输送带210之间，并能够支承输送带210，负压盒100、支承机构与输送带210之间设置有能够连通输送带210表面与负压盒100内部的气路，以实现对平面膜材如袋子等的吸附及输送。

通过设置支承机构，能够使输送带210与负压盒100之间形成间隔，可避免负压吸附工作时，输送带210被整体吸附在负压盒100上，可减少输送带210的输送阻力，使得输送机构输送更为流畅。

具体的，输送带210的输送阻力为输送带210与支承机构接触处产生的摩擦力，远小于输送带210被整体吸附在负压盒100上时的输送阻力。

减少输送带210的输送阻力后，可减少输送带210的损耗，延长输送带的使用寿命；并且可采用较小功率的输送带驱动机构，减少能耗并降低驱动机构的成本。

工作时，负压盒100连接至抽风设备，使其内部形成负压，并通过气路连通至输送带表面，以吸附工件。

在具体实施过程中，通过设置支承机构，使输送带210与负压盒100之间形成间隔，该间隔的能够在输送带210被负压吸附时，输送带210不会直接的吸紧在负压盒100上，而是通过支承机构支撑，当然，在实施时，也可在输送带210与负压盒100设置滑动机构如滚轮、滑块等，或使输送带210靠近负压盒100(非紧贴)，使得输送带210与负压盒100形成间隔接触或低摩擦力的接触，这些等同或附加的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，还包括输送支架900，在输送支架900的两端分别转动设置有带轮910，输送带210绕设在两组带轮910上，输送带驱动机构220通过驱动其中一组带轮910转动带动输送带210移动。

当然，在具体实施过程中，输送带210也可直接设置在转动辊上，或采用皮带轮与转动辊的配合，通过输送带驱动机构220驱动皮带轮或转动辊转动，实现输送带210的移动驱动。

如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，输送带驱动机构220包括电机221、同步带机构222，电机221通过同步带机构222连接至其中一根带轮910，从而带动带轮转动。

当然，在具体实施过程中，输送带驱动机构220还可为电机与链轮机构，或电机与齿轮机构的配合，在此不作详述。

如图2、图3所示，在本实用新型的一些实施例中，支承机构包括沿输送带210在负压盒100上的移动方向延伸的支承件310，即支承件310沿输送带210的输送方向延伸，支承件310设置在负压盒100上，支承件310上设置有气体通道，负压盒100上设置有吸气孔101，输送带210上设置有吸附孔201，吸气孔101能够通过气体通道连通至吸附孔201以形成气路，通过支承件310使得输送带210与负压盒100之间形成间隔，减少输送带的移动阻力，并形成用于吸附工件的气路。

可以想到的是，在本实用新型的一些实施例中，支承件310还可设置在输送带210上，或与输送带210为一体结构，同样也可起到间隔作用。

具体的，支承件310可通过可拆卸机构如螺钉机构、卡扣机构等安装在负压盒100上，也可设置为与负压盒100的面板为一体结构。

在本实用新型的一些实施例中，支承件310由硬质塑料制成，如尼龙、ABS、POM、PS、PMMA、PC、PET、PBT、PPO等，可减少对输送带的磨损，延长输送带的使用寿命。

当然，在具体实施过程中，支承件310也可采用金属材料制成，如铜、铝、铁、不锈钢等，在此不作详述。

如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，通过支承机构支承输送带210，能够使输送带210部分悬空，即输送带210仅部分与支承机构接触，其余部分为悬空状态，可减少输送带210被吸附移动时摩擦接触面积，减少移动阻力。

如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，支承机构为一长条形支承件310，使其支承输送带210时截面呈T字型，达到减少接触面积，降低阻力的效果。

如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，支承件310配置有两组，并上下分布，输送带210配置有两条，并分别与两组支承件310一一对应配合，形成上下吸附结构，可可稳定的吸附工件。

当然，在具体实施过程中，支承件310可配置为三组或三组以上，输送带210与之对应配置，达到不同的吸附移送的效果。

此外，在其他一些机构中，输送带间隔配置为多条时，如两条、三条、四条输送带间隔设置，不设置支承机构或输送带底部作为支承机构，并配置吸气通道，可对工件实现稳定吸附固定，且由于采用间隔设置输送带，使得输送带不会大面积的紧贴在负压盒上，也可相对于传动的输送带减少了接触面积，使得输送流畅。

在本实用新型的一些实施例中，输送带210可以设置为一条，在其与负压盒100之间设置两组支承件310，两组支承件310上下分布，可稳定的吸附工件，通过支承件能够使输送带210部分悬空，减少摩擦力。

可以想到的是，在本实用新型的一些实施例中，输送带210设置为一条时，支承件310也可根据需要设置为三组或三组以上。

如图3、图5所示，在本实用新型的一些实施例中，支承件310朝向输送带210的一侧设置有至少一个配气槽311，配气槽311配置有至少一个能够与吸气孔101对应的支承气孔312，支承气孔312与配气槽311配合形成气体通道，工作时，配气槽311能够通过支承气孔312连接至负压盒100，配气槽311内形成较小的负压腔，并作用于输送带210，能够在输送带210的背面形成较大的吸附面，使其能够较好的与输送带210上的吸附孔201形成配合连通，形成稳定的吸附结构。

具体的，配气槽311为长型结构，使其能够与多个吸附孔201形成配合，并能够使得在输送带210的移动过程中，使输送带210上的吸附孔201能够与配气槽311形成较好的连通配合，减少由于错位而产生突然失压的情况发生。

如图3、图5所示，在本实用新型的一些实施例中，负压盒100内设置有至少一个负压腔室，配气槽311与负压腔室对应配置，即每一负压腔室对应一个配气槽311，形成相对独立的吸附区域，减少由于某一吸附区域失压时(工件意外掉落，负压盒大量吸入空气时)，对其他吸附区域的影响(压力降低)，减少工件失压掉落的情况。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，负压盒100内设置有隔板110，通过隔板110将负压盒100的内部分隔成至少两个负压腔室，减少负压腔室之间的影响。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，负压盒100内通过隔板110分隔成三个负压腔室，以分别对应进料、加工、出料作业区域。

当然，在具体实施过程中，负压盒100还可根据需要分隔成两个、四个或四个以上的负压腔室，在此不作详述。

在本实用新型的一些实施例中，输送带210与支承件310之间设置有导向结构，以提高输送带210与支承件310之间的配合精度，提高吸附机构的可靠性。

如图4、图6所示，在本实用新型的一些实施例中，导向结构包括设置在输送带210上并能够与支承件310滑动配合的导向槽202，通过导向槽202与支承件310滑动，引导输送带210移动，提高配合精度。

可以想到的是，在本实用新型的一些实施例中，也可在支承件310上设置导向槽，在输送带210上设置能够置入导向槽内的配合结构，同样能够实现导向功能。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，输送带210背向支承件310的一侧设置有轮廓大于吸附孔201的吸附槽203，吸附槽203与吸附孔201连通，以在输送带210的表面能够形成较大的吸附区域，提高吸附的稳定性。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，吸附槽203与吸附孔201一一对应配置，形成相对独立的吸附槽203，提高吸附的效果。

当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种输送机构，其特征在于，包括：

负压盒(100)；

输送带机构，所述输送带机构包括至少一组输送带(210)及能够驱动所述输送带(210)回转移动的输送带驱动机构(220)；

支承机构，所述支承机构设置在所述负压盒(100)与所述输送带(210)之间，并能够支承所述输送带(210)，所述负压盒(100)、所述支承机构与所述输送带(210)之间设置有能够连通所述输送带(210)表面与所述负压盒(100)内部的气路。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，

所述支承机构包括沿所述输送带(210)的输送方向延伸的支承件(310)，所述支承件(310)设置在所述负压盒(100)上，所述支承件(310)上设置有气体通道，所述负压盒(100)上设置有吸气孔(101)，所述输送带(210)上设置有吸附孔(201)，所述吸气孔(101)能够通过气体通道连通至所述吸附孔(201)以形成所述气路。

3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，

所述支承件(310)朝向所述输送带(210)的一侧设置有至少一个配气槽(311)，所述配气槽(311)配置有至少一个能够与所述吸气孔(101)对应的支承气孔(312)，所述支承气孔(312)与所述配气槽(311)配合形成所述气体通道。

4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，

所述负压盒(100)内设置有至少一个负压腔室，所述配气槽(311)与所述负压腔室对应配置。

5.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，

所述负压盒(100)内设置有隔板(110)，通过所述隔板(110)将所述负压盒(100)的内部分隔成至少两个所述负压腔室。

6.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，

所述输送带(210)与所述支承件(310)之间设置有导向结构。

7.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，

所述导向结构包括设置在所述输送带(210)上并能够与所述支承件(310)滑动配合的导向槽(202)。

8.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，

所述输送带(210)背向所述支承件(310)的一侧设置有轮廓大于所述吸附孔(201)的吸附槽(203)，所述吸附槽(203)与所述吸附孔(201)连通。

9.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，

所述支承件(310)由硬质塑料或金属材料制成。

10.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，

通过所述支承机构支承所述输送带(210)，能够使所述输送带(210)部分悬空。

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