CN214297745U - 一种光伏晶片的吸附传输带 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种光伏晶片的吸附传输带，包括长条形的吸台、皮带与驱动机构，所述吸台具有吸附表面，所述吸附表面上设有工件吸槽，所述皮带在所述驱动机构的驱动下贴着所述吸附表面运行，其特征在于：所述吸台中形成有气腔和喷射流道，所述气腔与正压气源连通，所述喷射流道的进口端与所述气腔连通，出口端与外界连通，所述工件吸槽连通所述喷射流道。本实用新型的积极进步效果在于：无需额外专门真空器件，通过正压气体产生负压吸附力，实现设计简洁、成本低廉、反应速度快，控制简单的吸附传输装置。

Description

一种光伏晶片的吸附传输带

技术领域

本实用新型涉及光伏、电子和半导体领域，尤其涉及一种光伏晶片的吸附传输带。

背景技术

吸附传输带在光伏行业、电子行业、3C数码行业、印刷或包材行业、物流分选以及其他行业的薄片工件生产制造中有光泛的应用。

现有的吸附传输带都是在皮带上开一定数量的小孔，在皮带托板或支撑板内部也开若干气孔或气槽，用真空泵提供负压气体，使薄片工件物料通过皮带上气孔内的负压吸力吸附在皮带上，随着皮带运转，达到吸附传输的目的。

这种吸附传输带存在以下的缺陷：

用户车间内必须有负压气源。自动化设备在安装时，设备要排布两路气路，一路是设备本身的气缸/电磁阀需要的压缩气体，即正压气体，另一路是给吸附传输器件用的负压气体。

如果用户车间没有负压气源，或负压气源不稳定，自动化设备必须要在设备本身内部配装真空泵。

无论是真空泵，还是集中负压气体源，都是购置成本和使用维护成本很高的装置。

而且此种设计的负压传递系统具有设计复杂，传递效率低下，反应速度慢等缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种光伏晶片的吸附传输带，具有设计简洁、成本低、反应速度快，控制简单的优点。

本实用新型通过如下方式解决该技术问题：

一种光伏晶片的吸附传输带，包括长条形的吸台、皮带与驱动机构，所述吸台具有吸附表面，所述吸附表面上设有工件吸槽，所述皮带在所述驱动机构的驱动下贴着所述吸附表面运行，其特征在于：所述吸台中形成有气腔和喷射流道，所述气腔与正压气源连通，所述喷射流道的进口端与所述气腔连通，出口端与外界连通，所述工件吸槽连通所述喷射流道。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述吸台由基板和负压发生板拼合构成，所述基板的拼合面上设有第一凹腔，所述负压发生板的拼合面上设有第二凹腔，所述第一凹腔、第二凹腔对合构成所述气腔，所述喷射流道设于所述负压发生板中，所述负压发生板背离所述拼合面的表面为所述吸附表面。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述负压发生板突出于所述基板，所述喷射流道的出口端位于所述负压发生板突出于所述基板外的侧壁上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，多个所述喷射流道水平间隔布置于所述负压发生板的第二凹腔的两侧，两条所述工件吸槽设于所述吸附表面上，并分别连通两侧的所述喷射流道。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述喷射流道包括从进口端到工件吸槽之间的前段以及从工件吸槽到出口端之间的后段，所述前段的直径小于所述后段的直径。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述基板的朝向所述负压发生板的底面两侧设有凸边，所述凸边与所述吸附表面齐平，所述凸边面朝所述喷射流道出口端的一面为弧形的导流面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，多个所述负压发生板首尾相连地与所述基板拼合，每个所述负压发生板与所述基板的拼合面处形成有彼此隔离的多个气腔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述吸台在每块所述负压发生板处设有上下料工位，所述上下料工位包括传感器、气管接头和第一电磁阀，所述传感器设于所述负压发生板的吸附表面上，所述气管接头连通每个负压发生板的气腔，所述传感器与所述第一电磁阀相连，所述气管接头经由第一电磁阀与正压气源相连。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动机构包括设于所述吸台上的固定台、设于所述固定台上的电机和主动轮组以及设于所述吸台两端的从动轴，所述主动轮组包括至少两个与所述电机传动连接的主动轮，所述皮带绕设于所述主动轮以及所述从动轴上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定台上设有弹性杆，所述弹性杆的端头处设有压轮，所述压轮在所述弹性杆的作用下连续不间断地抵持所述皮带。

本实用新型的积极进步效果在于：无需额外专用真空器件，通过正压气体产生负压吸附力，实现吸附传输，设计简洁、成本低、反应速度快，控制简单；采用多个主动轮对皮带进行传动，加大与皮带的接触面积、加大了与皮带间的摩擦力，确保传动稳定；通过张紧轮连续不间断地抵持皮带，使皮带始终维持张紧，减少维修调试的频率。

附图说明

下面结合附图来对本实用新型进行进一步的说明：

图1为实施例1的立体图；

图2为实施例1的爆炸图；

图3为实施例1中负压发生板的立体图；

图4为实施例1皮带吸槽的截面图；

图5为实施例1工件吸槽的截面图；

图6为实施例2的截面图；

其中：100-吸台，110-基板，111-第一凹腔，112-气管接头，113-三通接头，114-凸边，115-导流面，120-负压发生板，121-吸附表面，123-工件吸槽，124-皮带吸槽，125-第二凹腔，126-第三凹腔，130-气腔，131-第一气腔，132-第二气腔，140-喷射流道，141-第一喷射流道，142-第二喷射流道，143-前段，144-后段，150-传感器，160-第一电磁阀，170-吹气孔，171-气阀，180-第二电磁阀，210-驱动机构，211-固定台，212-电机，213-主动轮组，220-从动轴，230-弹性杆，231-压轮，240-皮带，300-卡槽。

具体实施方式

以下通过具体实施例来对本实用新型进行进一步阐述：

实施例1

如图1所示，一种光伏晶片的吸附传输带，包括吸台100、皮带240与驱动机构210。

吸台100呈长条形，吸台100的底面为吸附表面121，吸附表面121上设有沿吸台100的长度方向布置的多个工件吸槽123。驱动机构210设于吸台100上，皮带240在驱动机构210的驱动下贴着吸附表面运行，并避开该工件吸槽123。

结合图1、图3和图5，该吸台100中形成有封闭的气腔130和喷射流道140，气腔130连通正压气源，该喷射流道140的进口端和气腔130连通，出口端和外界连通，工件吸槽123连通该喷射流道140。

使用时，气腔130中的正压气体经喷射流道140高速向外界喷出，在连通喷射流道140的工件吸槽123处形成了一个负压区(由伯努利流体定理得出)，光伏晶片在负压区被负压吸附而紧贴在皮带上，随着皮带的运行而移动，由此实现吸附传输的效果。

采用这种结构的优点在于：只需空压机或压缩空气瓶，无需真空泵或真空电磁阀，即可对光伏晶片进行吸附，设计简洁，制造成本低廉。

进一步地，其吸附力控制是通过控制正压气体输入来实现的，可以通过电磁阀实现控制效果，具有控制简单的优点。

再者，本装置产生的负压直接作用于光伏晶片，不需要通过外在的气管连接，还具有吸附力大，响应速度快的优点。

结合图1、图3和图4，吸附表面121与皮带240相贴的位置处设有皮带吸槽124，皮带吸槽124同样与喷射流道140相连通，以对皮带240进行负压吸附，这样在该吸附传输带倒吊安装使用时，皮带吸槽124能够吸住皮带240，避免皮带240下垂，使在皮带240上传输的光伏晶片能够始终贴近工件吸槽123，能够获得稳定的负压吸力而不至于从皮带240上掉落。

如图3所示，该气腔130分为彼此独立的第一气腔131和第二气腔132，该喷射流道140分为连通第一气腔131和外界的第一喷射流道141以及连通第二气腔132和外界的第二喷射流道142。工件吸槽123连通该第一喷射流道141，皮带吸槽124连通该第二喷射流道142。

由于工件吸槽123对负压吸力的要求要远大于皮带吸槽124，采用该结构能够对工件吸槽123和皮带吸槽124的负压吸力分别进行控制，通过适度降低皮带吸槽124的负压吸力来降低皮带240的运行阻力，并能使皮带吸槽124保持吸力稳定，不受工件吸槽123吸力波动的影响。

结合图2、图3和图4，该吸台100由于基板110和负压发生板120拼合构成，基板110的拼合面上设有第一凹腔111，负压发生板120的拼合面上设有第二凹腔125以及独立于第二凹腔125的第三凹腔126，第三凹腔126分设于第二凹腔125的两侧，第一凹腔111和第二凹腔125对合构成第一气腔131，第一凹腔111和第三凹腔126对合构成第二气腔132.

第一喷射流道141、第二喷射流道142均水平间隔布置于负压发生板120中，第一喷射流道141的进口端位于第二凹腔125的内壁上，出口端位于负压发生板120的外壁上。第二喷射流道142的进口端位于第三凹腔126的内壁上，出口端位于负压发生板120的外壁上。

负压发生板120突出于基板110外，第一喷射流道141、第二喷射流道142的出口端沿吸台100的长度方向均匀间隔布置在负压发生板120突出于基板110外的两侧外壁上。

结合图1和图2，负压发生板120与拼合面相背离的面为吸附表面121，皮带吸槽124沿吸台100的长度方向布置于吸附表面121的两侧，两根平行间隔布置的皮带240分别贴合皮带吸槽124布置。工件吸槽123沿吸台100的长度方向布置于两根皮带240之间。

当然，设置两根以上的皮带240，并将多个工件吸槽123设于皮带240之间或皮带240的外侧也是可行的。

如图4和图5所示，第一喷射流道141包括从进口端到工件吸槽123间的前段143以及从工件吸槽123到出口端之间的后段144。第二喷射流道142也同样包括进口端到皮带吸槽124间的前段143以及从皮带吸槽124到出口端之间的后段144。该前段143的直径小于后段144的直径。较小的前段143直径能够提高气流的喷出流速，减小压强，提高负压吸力。较大的后段144直径能够减小气流的流速，起到降低气阻和运行噪音的作用。

基板110朝向负压发生板120的底面两侧设有凸边114，该凸边114和负压发生板120的吸附表面121齐平，凸边114面朝第一喷射流道141、第二喷射流道142出口端的一面为弧形的导流面115，出口端喷出的气流在导流面115的引导下形成涡流，涡流能够对光伏晶片额外施加一个托举的力，提高吸附传输带倒吊安装运行时的吸附牢靠度。

结合图1至图3，负压发生板120共有多个，多个负压发生板120首尾相连地和基板110拼合在一起。第一气腔131、第二气腔132形成于每个基板110与负压发生板120的拼合面处，且彼此相互隔离。

该基板110的侧壁上设有多个连通第二气腔125的三通接头113，多个三通接头113彼此首尾相连，并与正压气源连通。该基板110的顶面上设有多个分别连通第一气腔131的气管接头112，该气管接头112和正压气源连通。由此实现第一气腔131、第二气腔132的独立控制。

该吸台100对应每块负压发生板120的位置处设有上下料工位，上下料工位包括设于负压发生板120的吸附表面121上的传感器150，设于基板110上的第一电磁阀160以及该气管接头112。传感器150和第一电磁阀160相连，气管接头112经由第一电磁阀160和正压气源相连。上下料工位还包括设于传感器150旁的吹气孔170、设于基板110上的第二电磁阀180和连通吹气孔170的气阀171。传感器150同时还连接第二电磁阀180，气阀171经由第二电磁阀180和正压气源相连。

上下料工位用于吸附传输带倒吊安装时的光伏晶片下料。当传感器检测到光伏晶片经过时，控制第一电磁阀160断开气管接头112和第一气腔131的连通，使负压发生板120失去负压吸力，控制第二电磁阀180将气阀171和正压气源连通，吹气孔170对光伏晶片吹气，使其能够很容易的脱离吸附，落入下方的料盒中。实现精准、可靠的下料动作。

结合图1和图2，该驱动机构210包括设于吸台100上的固定台211、设于固定台211上的电机212和主动轮组213以及设于吸台100两端的从动轴220，主动轮组213包括至少两个和电机212传动连接的主动轮，皮带240绕设在该主动轮以及从动轴220上，实现皮带240的传动。该主动轮213的外周面和从动轴220的外周面上均设有滚花来提高和皮带间的摩擦力。设置多个主动轮的目的是为了加大皮带240和主动轮的接触长度，进而提高主动轮和皮带240间的摩擦力。由此使皮带240与驱动机构间不易打滑，具有较高的传动稳定性。

固定台211上还设有弹性杆230，弹性杆230的端头处设有压轮231，压轮231在弹性杆230的作用下连续不间断地抵持皮带240，起到自张紧皮带240，减小维护频率的作用。

实施例2

如图6所示，实施例2与实施例1的主要区别在于用设置在吸附表面121上的卡槽300代替了皮带吸槽124，皮带240嵌入于该卡槽300中，并沿着卡槽300运行，该皮带240具有突出于吸附表面121的承载面。光伏晶片置于承载面上进行输送，该结构同样可以起到避免皮带下垂的效果。但是，相比设置皮带吸槽，这种结构会大幅增大皮带的运行阻力，增加设备的运行负荷和功耗，因此优选采用设置皮带吸槽的方案。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种光伏晶片的吸附传输带，包括长条形的吸台(100)、皮带(240)与驱动机构(210)，所述吸台(100)具有吸附表面(121)，所述吸附表面(121)上设有工件吸槽(123)，所述皮带(240)在所述驱动机构(210)的驱动下贴着所述吸附表面(121)运行，其特征在于：所述吸台(100)中形成有气腔(130)和喷射流道(140)，所述气腔(130)与正压气源连通，所述喷射流道(140)的进口端与所述气腔(130)连通，出口端与外界连通，所述工件吸槽(123)连通所述喷射流道(140)。

2.按照权利要求1所述的光伏晶片的吸附传输带，其特征在于：所述吸台(100)由基板(110)和负压发生板(120)拼合构成，所述基板(110)的拼合面上设有第一凹腔(111)，所述负压发生板(120)的拼合面上设有第二凹腔(125)，所述第一凹腔(111)、第二凹腔(125)对合构成所述气腔(130)，所述喷射流道(140)设于所述负压发生板(120)中，所述负压发生板(120)背离所述拼合面的表面为所述吸附表面(121)。

3.按照权利要求2所述的光伏晶片的吸附传输带，其特征在于：所述负压发生板(120)突出于所述基板(110)外，所述喷射流道(140)的出口端位于所述负压发生板(120)突出所述基板(110)外的侧壁上。

4.按照权利要求3所述的光伏晶片的吸附传输带，其特征在于：多个所述喷射流道(140)水平间隔布置于所述负压发生板(120)的第二凹腔(125)的两侧，多条所述工件吸槽(123)设于所述吸附表面(121)上，并分别连通两侧的所述喷射流道(140)。

5.按照权利要求4所述的光伏晶片的吸附传输带，其特征在于：所述喷射流道(140)包括从进口端到工件吸槽(123)之间的前段(143)以及从工件吸槽(123)到出口端之间的后段(144)，所述前段(143)的直径小于所述后段(144)的直径。

6.按照权利要求3所述的光伏晶片的吸附传输带，其特征在于：所述基板(110)朝向所述负压发生板(120)的底面两侧设有凸边(114)，所述凸边(114)面朝所述喷射流道(140)出口端的一面为弧形的导流面(115)。

7.按照权利要求2所述的光伏晶片的吸附传输带，其特征在于：多个所述负压发生板(120)首尾相连地与所述基板(110)拼合，多个所述气腔(130)形成于每个所述负压发生板(120)与所述基板(110)的拼合面处。

8.按照权利要求7所述的光伏晶片的吸附传输带，其特征在于：所述吸台(100)在每块所述负压发生板(120)处设有上下料工位，所述上下料工位包括传感器(150)、气管接头(112)和第一电磁阀(160)，所述传感器(150)设于所述负压发生板(120)的吸附表面(121)上，所述气管接头(112)连通每个负压发生板(120)的气腔(130)，所述传感器(150)与所述第一电磁阀(160)相连，所述气管接头(112)经由第一电磁阀(160)与正压气源相连。

9.按照权利要求1所述的光伏晶片的吸附传输带，其特征在于：所述驱动机构(210)包括设于所述吸台(100)上的固定台(211)、设于所述固定台(211)上的电机(212)和主动轮组(213)以及设于所述吸台(100)两端的从动轴(220)，所述主动轮组(213)包括至少两个与所述电机(212)传动连接的主动轮，所述皮带(240)绕设于所述主动轮以及所述从动轴(220)上。

10.按照权利要求9所述的光伏晶片的吸附传输带，其特征在于：所述固定台(211)上设有弹性杆(230)，所述弹性杆(230)的端头处设有压轮(231)，所述压轮(231)在所述弹性杆(230)的作用下连续不间断地抵持所述皮带(240)。

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