JP5282333B2 - 被搬送物の搬送装置 - Google Patents

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    • B65G21/2027—Suction retaining means
    • B65G21/2036—Suction retaining means for retaining the load on the load-carrying surface

Description

本発明は、被搬送物の搬送装置に係り、より詳細には、被搬送物をベルト部材により上流から下流へ供給する搬送装置に関する。
従来、特許文献１に記載されたようなベルトコンベア装置が知られている。このようなベルトコンベア装置では、タイミングベルトが、吸引ダクトの吸着スリットの開口面上を摺動するようになっている。
実開平０４−０７２９１８号公報
しかしながら、上述したベルトコンベア装置では、タイミングベルト自身が吸引力により開口面に強く圧接されて強い摩擦が生じるので、摩耗が進みやすく且つ大きな駆動力を必要とするものであった。
一方、連続して供給される被搬送物を切断するには、被搬送物のコンベア上の位置が規定の位置に正確に配置されると共に正確に搬送される必要がある。
本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、摩耗が少なく且つ小さな駆動力で被搬送物を正確に搬送することが出来る搬送装置を提供することを目的とする。また、簡易な構成でより効果的な吸引力が得られる搬送装置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために第１の発明は、被搬送物を搬送する搬送装置であって、真空吸引機構と、この真空吸引機構が作動した時に被搬送物を吸着するための複数の吸引開口を備え、吸着された被搬送物を搬送するベルト部材と、上記複数の吸引開口と上記真空吸引機構とを連通する連通機構と、上記真空吸引機構の非作動時に上記ベルト部材を下方から支持するベルト支持部材と、上記真空吸引機構の非作動時に上記ベルト部材の上面と被搬送物の下面との間に間隙が形成されるように上記ベルト部材の上面の高さよりも所定距離高い位置で被搬送物を支持する被搬送物支持部材と、を含み、上記真空吸引機構が作動した時に上記ベルト部材と被搬送物との間の上記間隙の空気が上記連通機構を介して上記複数の吸引開口から吸引され、その吸引力により、上記ベルト部材が上記ベルト支持部材から上昇し、上記被搬送物と吸着した状態で上記被搬送物を搬送することを特徴とする。
第１の発明において、吸引開口は、被搬送物を吸引することができるものであればよい。吸引開口は、吸引孔であっても、被搬送物と対向するベルトの溝部の開口であってもよい。ベルト部材は、コンベアベルト単体であっても、コンベアベルトと、シールベルトなどの他のベルトとの組み合わせたものであってもよい。ベルト支持部材は、ベルト部材を下方から支持するものであれば良い。ベルト支持部材は、板状の支持プレートであっても、表面が凹凸の部材であってもよい。被搬送物支持部材は、被搬送物を支持するものであればよい。被搬送物支持部材は、被搬送物を２点で支持する一対の部材であってもよく、また、３点以上で被搬送物を支持する部材であってもよい。第１の発明において、ベルト部材がベルト支持部材から上昇した状態は、ベルト部材とベルト支持部材との間の摩擦力がほとんど働かない状態までベルト部材がベルト支持部材から離れた状態を意味する。
上記の目的を達成するために第２の発明は、被搬送物を搬送する搬送装置であって、真空吸引機構と、この真空吸引機構が作動した時に被搬送物を吸着するための複数の吸引孔を有する複数の空隙が形成され、吸着された被搬送物を搬送するベルト部材と、上記複数の空隙と上記真空吸引機構とをそれぞれ連通する複数の吸引通路を有する連通機構と、上記真空吸引機構の非作動時に上記ベルト部材を上下動可能に下方から支持するベルト支持部材と、上記真空吸引機構の非作動時に上記ベルト部材の上面と被搬送物の下面との間に間隙が形成されるように上記ベルト部材の上面の高さよりも所定距離高い位置で被搬送物を支持する被搬送物支持部材と、を含み、上記真空吸引機構が作動した時に上記ベルト部材と被搬送物との間の上記間隙の空気が上記複数の空隙および複数の吸引通路を介して上記複数の吸引孔から吸引され、その吸引力により、上記ベルト部材が上記ベルト支持部材から上昇し、上記被搬送物と吸着した状態で上記被搬送物を搬送することを特徴とする。
第２の発明において、複数の吸引通路は、複数の空隙を介して上記間隙の空気を吸引することができるのであれば、いずれの場所に設けられても良い。例えば、複数の吸引通路は、ベルト支持部材に設けられても、被搬送物支持部材に設けられてもよい。
上記の目的を達成するために第３の発明は、所定の搬送経路に沿って被搬送物を上流から下流へ供給する被搬送物の搬送装置であって、真空吸引機構と、この真空吸引機構が作動した時に被搬送物を吸着するための複数の吸引孔を有する複数の空隙が上記所定の搬送経路を横切る方向に延びて形成され、吸着された被搬送物を搬送するベルト部材と、上記真空吸引機構の非作動時に上記ベルト部材を上下動可能に下方から支持するベルト支持プレートと、上記ベルト部材の両側に配置され、上記真空吸引機構の非作動時に上記ベルト部材の上面と被搬送物の下面との間に間隙が形成されるように上記ベルト部材の上面の高さよりも所定距離高い位置で被搬送物を支持する一対の被搬送物支持部材と、上記横切る方向において上記複数の空隙と連通するために上記一対の被搬送物支持部材に設けられた複数の吸引通路を有し、上記真空吸引機構と上記複数の空隙とを連通する連通機構と、を含み、上記真空吸引機構が作動した時に上記ベルト部材と被搬送物との間の上記間隙の空気が上記複数の空隙および複数の吸引通路を介して上記複数の吸引孔から吸引され、その吸引力により、上記ベルト部材が上記ベルト支持プレートから上昇し、上記被搬送物と吸着した状態で上記被搬送物を搬送することを特徴とする。
上記の目的を達成するために第４の発明は、被搬送物を上流から下流へ供給する被搬送物の搬送装置であって、真空吸引機構と、この真空吸引機構を作動させることにより被搬送物を吸着させる複数の吸引孔を備え吸着された被搬送物を搬送するベルト部材と、このベルト部材を真空吸引機構の非作動時に下方から支持すると共に真空吸引機構とベルト部材の吸引孔とを連通する複数の吸引通路を有するベルト支持部材と、ベルト部材の両側に配置され、真空吸引機構の非作動時にコンベアベルトの上面と被搬送物の下面との間に間隙が出来るようにベルト部材の上面の高さよりも所定距離高い位置に設けられ被搬送物を支持する被搬送物支持部材と、を有し、真空吸引機構を作動させるとベルト部材と被搬送物との間の間隙の空気が吸引通路を介して複数の吸引孔から吸引され、その吸引力により、ベルト部材が上昇して被搬送物に吸着すると共に被搬送物を搬送するようになっていることを特徴としている。
このように構成された本発明においては、ベルト部材と被搬送物との間の間隙の空気が複数の吸引孔から吸引され、それにより、ベルト部材が上昇して被搬送物に吸着すると共に被搬送物を搬送するので、ベルト部材とベルト支持部材間に摩擦力が働かず、被搬送物の荷重がベルト部材に大きく作用することがないので、従来より少ない駆動力で正確に被搬送物を搬送することが出来る。
また、本発明において、好ましくは、ベルト部材は、その内周部が、その幅方向に延びると共に搬送方向に複数並べられて駆動ロールに係合する歯部及びこれらの歯部の間の溝部を備えたタイミングベルトであり、複数の吸引孔は、溝部に形成され、真空吸引機構が作動すると、ベルト部材と被搬送物との間の間隙の空気が、複数の吸引孔、ベルト部材の溝部及び吸引通路を通って吸引されるようになっている。
このように構成された本発明においては、ベルト部材の内周部には幅方向に延びると共に搬送方向に複数並べられた複数の溝部が形成されているので、ベルト部材と被搬送物との間の間隙の空気が、複数の吸引孔を介してその溝部を通って吸引され易くなる。そして、空気が、ベルト部材の溝部に形成された複数の吸引孔、ベルト部材の溝部及び真空吸引機構とベルト部材の吸引孔とを連通する複数の吸引通路を通って吸引されることにより、被搬送物を保持するために加える吸引力を効果的に得ることが出来る。さらに、駆動ロールと係合するベルト部材を使用することにより、モータによる駆動と同期させることが出来る。
また、本発明において、好ましくは、さらに、ベルト支持部材とベルト部材との間に設けられベルト部材と共に上昇してベルト部材の溝部をシールするシールベルトを有し、ベルト支持部材には、このベルト支持部材とシールベルトとの間に空気が出入り可能な通気孔が形成されている。
このように構成された本発明においては、シールベルトが、ベルト部材と共に上昇してベルト部材の溝部をシールするので、吸引空気が漏れることがなく、それにより、吸引力を低下させることが無い。一方、ベルト支持部材とシールベルトとの間に空気が出入り可能な通気孔がベルト支持部材に形成されているので、シールベルトが吸引されて上昇するとき、ベルト支持部材とシールベルトとの間に負圧を生じることが無く、それにより、シールベルトの上昇が容易に行われる。これらにより、より効果的により高い吸引力を維持することが出来る。
また、本発明において、好ましくは、被搬送物支持部材には、シールベルトとほぼ同じ厚さを有すると共に搬送方向に延びる溝部が形成され、シールベルトがこの溝部に受け入れられるようになっている。
このように構成された本発明においては、シールベルトが、シールベルトとほぼ同じ厚さを有すると共に搬送方向に延びる溝部に受け入れられるので、吸引空気が漏れることを効果的に防止することが出来る。
また、本発明において、好ましくは、さらに、ベルト支持部材の幅方向の中間部で搬送方向に延びる空気誘導バーを有し、この空気誘導バーには、その幅方向に延びる第１の通路と、この第１の通路と連通し且つ下方に開口するように上下方向に延びる第２の通路と、が形成され、吸引通路は、ベルト支持部材の幅方向の中間部で第２の通路の下方に形成され、第１の通路がベルト部材の溝部に連通し且つ第２の通路が吸引通路に連通することにより、ベルト部材と被搬送物との間の間隙の空気が、複数の吸引孔、ベルト部材の溝部、空気誘導バーの第１の通路及び第２の通路、及び、吸引通路を通って吸引されるようになっている。
このように構成された本発明においては、ベルト支持部材の幅方向の中間部に設けられた空気誘導バーが、ベルト支持部材の吸引通路に接続するように下方に開口した上下方向の第２の通路及びこの第２の通路と連通してベルト支持部材の幅方向に延びる第１の通路を有し、第１の通路がベルト部材の溝部に連通するので、ベルト部材と被搬送物との間の間隙の空気が、より効果的に、複数の吸引孔、ベルト部材の溝部、空気誘導バーの第１の通路、空気誘導バーの第２の通路、及び、ベルト支持部材の吸引通路を通って吸引される。また、空気誘導バーをベルト支持部材の幅方向の中間部に設けることにより、被搬送物支持部材がある両サイドから空気を吸引する場合に比べて、空気の漏れが少なくなり、それにより、吸引力を効果的に得ることが出来る。さらに、被搬送物支持部材がある両サイドから空気を吸引する場合に比べて、製作コストが低く抑えられる。
また、本発明において、好ましくは、ベルト部材の外周部には、その幅方向に延びると共に搬送方向に複数並べられた歯部及びそれらの歯部の間の外周溝部が形成され、ベルト部材と被搬送物との間の間隙の空気が、外周溝部、複数の吸引孔、ベルト部材の溝部及び吸引通路を通って吸引されるようになっている。
このように構成された本発明においては、ベルト部材の外周部に幅方向に延びると共に搬送方向に複数並べられた外周溝部が形成されているので、被搬送物と吸引空気との接触面積が大きくなり、被搬送物を吸引する吸引力が効果的に得られると共に被搬送物をより確実に搬送することが出来る。
また、本発明において、好ましくは、さらに、ベルト支持部材の幅方向の中間部で搬送方向に延びる空気誘導バーを有し、この空気誘導バーには、その幅方向に延びる第１の通路と、この第１の通路と連通し且つ下方に開口するように上下方向に延びる第２の通路と、が形成され、吸引通路は、ベルト支持部材の幅方向の中間部で第２の通路の下方に形成され、ベルト部材の外周部には、その幅方向に延びると共に搬送方向に複数並べられた歯部及びそれらの歯部の間の外周溝部が形成され、これらの外周溝部が内周部に設けられた複数の吸引孔に連通し、ベルト部材の溝部が第１の通路に連通し、且つ、第２の通路が吸引通路に連通することにより、ベルト部材と被搬送物との間の間隙の空気が、外周溝部、複数の吸引孔、ベルト部材の溝部、空気誘導バーの第１の通路及び第２の通路、及び、吸引通路を通って吸引されるようになっている。
このように構成された本発明においては、ベルト支持部材の幅方向の中間部に設けられた空気誘導バーが、ベルト支持部材の吸引通路に接続するように下方に開口した上下方向の第２の通路及びこの第２の通路と連通してベルト支持部材の幅方向に延びる第１の通路を有し、第１の通路がベルト部材の溝部に連通する。さらに、ベルト部材の外周部に、内周部に設けられた複数の吸引孔に連通する外周溝部が形成されている。これらのことにより、被搬送物と吸引空気との接触面積が大きくなり、被搬送物を吸引する吸引力が効果的に得られると共に、ベルト部材と被搬送物との間の間隙の空気が、より効果的に、外周溝部、複数の吸引孔、ベルト部材の溝部、空気誘導バーの第１の通路、空気誘導バーの第２の通路、及び、ベルト支持部材の吸引通路を通って吸引される。
また、本発明において、好ましくは、ベルト部材の外周部が、被搬送物を搬送可能に平らに形成されている。
このように構成された本発明においては、ベルト部材の外周部が被搬送物を搬送可能に平らに形成されているので、被搬送物との接触面積を大きくとることが出来、被搬送物をより確実に搬送することが出来る。
また、本発明において、好ましくは、シールベルトが空気誘導バーの両側に設けられている。
このように構成された本発明においては、空気誘導バーによる効果的な空気の吸引と、その両側のシールベルトによる高い吸引力の維持を両立させることが出来る。
また、本発明において、好ましくは、空気誘導バーは、ベルト支持部材の幅方向の中間部で搬送方向に延びる溝部に取り付けられている。
このように構成された本発明においては、溝部により空気誘導バーの取付位置を規定して、低コストで、より精度良く、空気誘導バーをベルト支持部材の吸引通路に連通させると共にベルト部材の溝部に連通させることが出来る。
また、本発明において、好ましくは、さらに、空気誘導バーとベルト部材との間に設けられ空気誘導バーを上方からシールするシールプレートが設けられ、空気誘導バーはその幅方向に延びる溝部を有し、この溝部とシールプレートにより第１の通路が形成されるようになっている。
このように構成された本発明においては、空気誘導バーの溝部とシールプレートにより簡易な構造で第１の通路を設けることが出来る。
また、本発明において、好ましくは、ベルト部材は、両側の被搬送物支持部材の間でその幅方向に一体に形成され、その中間部且つ下方にシールプレートと空気誘導バーの少なくとも一部を受け入れる凹部が形成されている。
このように構成された本発明においては、ベルト部材が幅方向に一体に形成され、さらに、ベルト部材の中間部且つ下方にシールプレートと空気誘導バーの少なくとも一部を受け入れる凹部が形成されているので、より空気のシール性の高い搬送装置を得る
ことが出来る。
また、本発明において、好ましくは、ベルト部材は、シールプレートの両側に第１のベルト部材及び第２のベルト部材の２つのベルト部材を有し、それらの第１及び第２のベルト部材がほぼ同じ高さに設けられ、且つ、それらの第１及び第２のベルト部材の側面がシールプレート及び被搬送物支持部材でシールされている。
このように構成された本発明においては、ほぼ同じ高さに設けられた２つのベルト部材により、より確実に被搬送物を支持し且つ搬送することが出来る。また、２つのベルト部材を設けても、それぞれ第１及び第２のベルト部材の側面がシールプレート及び被搬送物支持部材でシールされているので、吸引力を保持することが出来る。
また、本発明において、好ましくは、ベルト支持部材の吸引通路は、ベルト支持部材を貫通して上下に延びる孔部であり、その孔部の下方に真空吸引機構の吸引ボックスが設けられている。
このように構成された本発明においては、ベルト支持部材を上下に貫通する吸引通路と、その下に設けられた吸引ボックスとにより、効率良く、空気を吸引することが出来る。
また、本発明において、好ましくは、ベルト支持部材の複数の吸引通路は、それぞれ、ベルト支持部材の上方に開口するように上下方向に延びる第１の吸引通路と、この第１の吸引通路に連通し第１の吸引通路の下方でベルト支持部材の幅方向に延びる第２の吸引通路と、この第２の吸引通路に連通しベルト支持部材の下方に開口した第３の吸引通路と、を有し、この第３の吸引通路は、第２の吸引通路毎に幅方向で異なる箇所に形成され、真空吸引手段の吸引ボックスが、第３の吸引通路の箇所に対応して幅方向に並べて設けられている。
このように構成された本発明においては、ベルト支持部材の上方に開口するように上下方向に延びる第１の吸引通路と、この第１の吸引通路に連通し第１の吸引通路の下方でベルト支持部材の幅方向に延びる第２の吸引通路とを有する。そして、第３の吸引通路が、第２の吸引通路毎に幅方向で異なる箇所に形成され、真空吸引機構の吸引ボックスが、第３の吸引通路の箇所に対応して幅方向に並べて設けられているので、幅方向に異なる位置に形成された複数の第３の吸引通路に応じてそれぞれ設けられた複数の吸引ボックスにより大きな吸引力を得ることが出来る。また、幅方向に並べられた吸引ボックスをそれぞれ個別に作動させることで、吸引力を調整したり、ベルト部材上の吸引力が得られる範囲を変更したりすることが出来る。
また、本発明において、好ましくは、搬送装置は、複数の異なる大きさの被搬送物を連続して搬送するようになっており、ベルト部材は、或る所定の位置に被搬送物の先端が配置されるようになっており、記複数の吸引孔は、或る所定の位置から下流に向けて最大の長さを有する被搬送物の範囲において、或る所定位置から下流に向けて最小の長さを有する被搬送物の範囲にのみ設けられている。
このように構成された本発明においては、異なる大きさの被搬送物を連続して搬送する場合において、最小の長さの被搬送物を搬送する際に、被搬送物が積載されていない部分に吸引孔が設けられて空気を無駄に吸引することを防ぐと共に、最大の長さの被搬送物をも、被搬送物の最小の長さの範囲にわたって設けられた吸引孔で吸引して搬送することが出来る。
また、本発明において、好ましくは、空気誘導バーの上記第１の通路は、平面視で第２の通路に向かうにつれて幅が狭くなるようになっている。
このように構成された本発明によれば、空気の吸引をより効率良く行うことが出来る。
また、上記の目的を達成するために第５の発明は、被搬送物を上流から下流へ供給する被搬送物の搬送装置であって、真空吸引機構と、上流側から下流側へ移動するベルト部材であって、その内周部が、その幅方向に延びると共に搬送方向に複数並べられた歯部及びそれらの歯部の間の溝部を備え、真空吸引機構を作動させることにより被搬送物を吸着させるような複数の吸引孔が溝部に形成されたベルト部材と、真空吸引機構とベルト部材の吸引孔とを連通する複数の吸引通路を有するベルト支持部材と、ベルト支持部材上の幅方向の中間部で搬送方向に延び複数の吸引孔を介してベルト部材の溝部から空気を吸引する空気誘導バーであって、ベルト部材の溝部に連通しその幅方向に延びる第１の通路と、この第１の通路と連通し吸引通路と連通し且つ下方に開口するように上下方向に延びる第２の通路と、が形成された空気誘導バーと、を有し、ベルト部材と被搬送物との間の間隙の空気が、複数の吸引孔、ベルト部材の溝部、空気誘導バーの第１の通路及び第２の通路、及び、吸引通路を通って吸引されるようになっており、さらに、ベルト部材の両側に配置され、真空吸引機構の非作動時にベルト部材の上面と被搬送物の下面との間に間隙が出来るようにベルト部材の上面の高さよりも所定距離高い位置に設けられ被搬送物を支持する被搬送物支持部材を有し、真空吸引機構を作動させるとベルト部材と被搬送物との間の上記間隙の空気が上記吸引通路を介して複数の吸引孔から吸引され、その吸引力により、ベルト部材が上昇して被搬送物に吸着すると共に被搬送物を搬送するようになっており、さらに、ベルト支持部材とベルト部材との間に設けられベルト部材と共に上昇してベルト部材の溝部をシールするシールベルトを有し、ベルト支持部材には、このベルト支持部材とシールベルトとの間に空気が出入り可能な通気孔が形成されていることを特徴としている。
このように構成された本発明においては、ベルト部材の吸引孔と、ベルト部材の溝部と、この溝部に連通した空気誘導バーに形成された第１及び第２の通路と、これらの通路に連通したベルト支持部材の吸引通路とにより、簡易な構成で、より確実且つ効果的に、被搬送物を保持し且つ搬送するための空気の吸引力を得ることが出来る。
さらに、このように構成された本発明においては、シールベルトが、ベルト部材と共に上昇してベルト部材の溝部をシールするので、吸引空気が漏れることがなく、それにより、吸引力を低下させることが無い。一方、ベルト支持部材とシールベルトとの間に空気が出入り可能な通気孔がベルト支持部材に形成されているので、シールベルトが吸引されて上昇するとき、ベルト支持部材とシールベルトとの間に負圧を生じることが無く、それにより、シールベルトの上昇が容易に行われる。これらにより、より効果的により高い吸引力を維持することが出来る。
また、本発明において、好ましくは、ベルト部材の外周部が、その幅方向に延びると共に搬送方向に複数並べられた歯部及びそれらの歯部の間の外周溝部を備え、この外周溝部に複数の吸引孔が形成され、ベルト部材と被搬送物との間の間隙の空気が、外周溝部、複数の吸引孔、ベルト部材の溝部、空気誘導バーの第１の通路及び第２の通路、及び、吸引通路を通って吸引されるようになっている。
このように構成された本発明においては、ベルト部材の外周部に、幅方向に延びると共に搬送方向に複数並べられた外周溝部が形成されているので、被搬送物と吸引空気との接触面積が大きくなり、被搬送物を吸引する吸引力が効果的に得られると共に被搬送物をより確実に搬送することが出来る。
また、本発明において、好ましくは、搬送装置は、複数の異なる大きさの被搬送物を連続して搬送するようになっており、ベルト部材は、或る所定の位置に被搬送物の先端が配置されるようになっており、複数の吸引孔は、或る所定の位置から下流に向けて最大の長さを有する被搬送物の範囲において、或る所定位置から下流に向けて最小の長さを有する被搬送物の範囲にのみ設けられている。
このように構成された本発明においては、異なる大きさの被搬送物を連続して搬送する場合において、最小の長さの被搬送物を搬送する際に、被搬送物が積載されていない部分に吸引孔が設けられて空気を無駄に吸引することを防ぐと共に、最大の長さの被搬送物をも、被搬送物の最小の長さの範囲にわたって設けられた吸引孔で吸引して搬送することが出来る。
摩耗が少なく且つ小さな駆動力で被搬送物を正確に搬送することが出来、また、簡易な
構成でより効果的な吸引力が得られる。
本発明の実施形態における被搬送物を搬送する搬送装置を添付図面を参照しながら説明する。なお、以下では、被搬送物が段ボールシートである場合を好適な例として説明するが段ボールシートの他に、プラスチック製の段ボールシート（プラ段）、厚紙、樹脂材料のシート、鉄板、その他シート状の搬送物などにも適用が可能である。
先ず、図１及び図２により本発明の第１実施形態による搬送装置１の概要構成を説明する。
図１は、本発明の第１実施形態による搬送装置の一部破断斜視図であり、図２は、本発明の第１実施形態による搬送装置の図１のII-II線に沿って見た断面図である。
先ず、図１及び図２に示すように、本発明の第１実施形態による搬送装置１は、トッププレート部２として、トッププレート本体４と、その下方で延びる一対のトッププレートベース部６を有する。一対のトッププレートベース部６には、その内方に、搬送方向に延びる内溝６ａが形成されており、この内溝６ａには、板状のベルト支持部材８が嵌め込まれ且つ固定されている。
このベルト支持部材８及びトッププレートベース部６には、支持板１０を介して真空吸引装置の一部をなす真空吸引ボックス１２が固定されており、この真空吸引ボックス４には、吸引管１４を介して真空吸引装置本体１６に接続され、この真空吸引装置本体１６により、真空吸引ボックス１２内の空気が吸引される。図２に示すように、真空ボックス１２は、その上面が、ベルト支持部材８の下面に密接するように取り付けられている。
ベルト支持部材８には、その幅方向の中間部に搬送方向に延びる矩形溝８ａが形成されている。この矩形溝８ａには、空気誘導バー２０が嵌合されている。この空気誘導バー２０は、幅方向に延びる溝部２０ａ及び歯部２０ｂを有し、この空気誘導バー２０の歯部２０ｂの上面には、シールプレート２２が密接するように設けられている。このシールプレート２２及び空気誘導バー２０の一部は、後述するコンベアベルト３０に形成された凹部３０ｄに受け入れられるようになっている。
また、空気誘導バー２０の両側且つトッププレート部２の内方には、２つのシールベルト２４が、それぞれ上下方向に移動可能に、ベルト支持部材８の上面に乗るように設けられている。これらのシールベルト２４は、後述するように、コンベアベルト３０と共に上昇可能となっている。
シールプレート２２及びシールベルト２４の上面には、コンベアベルト３０が設けられている。図１に示すように、コンベアベルト３０は、その内周部に、幅方向に延びると共に搬送方向に複数並べられた溝部３０ａ及びこれらの溝部３０ａを形成するようになっている歯部３０ｂを有し、各歯部３０ｂの間に溝部３０ａが形成されている。
これらの歯部３０ｂが、駆動ロール（図１３の符号３０６参照）及び上流側と下流側の従動ロール（図１３の符号３０２参照）に係合して、コンベアベルト３０が搬送方向に移動するようになっている。このようにコンベアベルト３０は、タイミングベルトとして機能する。なお、駆動ロール及び従動ロールは、図１３に示す以外の方式を用いても良い。
上述したシールベルト２４は、コンベアベルト３０とともに搬送方向に移動するようになっている。また、シールプレート２２及び空気誘導バー２０は、ベルト支持部材８に対して相対移動しないようになっている。
次に、図１及び図２により本発明の第１実施形態による搬送装置１の各構成を詳細に説明する。
先ず、図２に示すように、トッププレート本体４の上面が、コンベアベルト３０の上面よりも高くなるように形成されている。即ち、コンベアベルト３０は、その上面が平らに形成され、その両側のトッププレート本体４の上面の高さよりも若干低い位置に設けられるようになっており、例えば、コンベアの幅によって位置の高低差は異なるが、例えば０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度の値が考えられ、好ましくは、０．１ｍｍ〜０．５ｍである。従って、それらの上方に乗せられた段ボールシートＤと、コンベアベルト３０の上面部との間には、隙間Ｓが形成されるようになっている。そして、主にトッププレート本体４の上面で、被搬送物である段ボールシートを支持するようになっている。
次に、図１及び図２に示すように、コンベアベルト３０には、空気を吸引するための複数の吸引孔３０ｃが形成されている。これらの吸引孔３０ｃは、コンベアベルト３０の溝部３０ａに形成されている。従って、吸引孔３０ｃから吸引された隙間Ｓの空気は、先ず、溝部３０ａに流入する。
次に、空気誘導バー２０は、上述したように幅方向に延びる溝部２０ａを複数有しており、これらの溝部２０ａの中間部には、上下方向に貫通する孔部（吸引通路）２０ｃが各々形成されている。溝部２０ａは、コンベアベルト３０の溝部３０ａと連通するように形成されており、吸引孔３０ｃから吸引された隙間Ｓの空気は、コンベアベルト３０の溝部３０ａを経由して、空気誘導バー２０の溝部２０ａに流入する。
ここで、空気誘導バー２０の溝部２０ａとコンベアベルト３０との間に設けられたシールプレート２２は、空気誘導バー２０の溝部２０ａをシールするようになっており、この溝部２０ａとシールプレート２２とにより、ベルト支持部材８の幅方向に延びる第１の通路が形成されている。また、孔部２０ｃが、この第１の通路と後述する孔部（吸引通路）８ｃとを連通するように下方に開口した上下方向に延びる第２の通路として形成されている。そして、図２に示すように、第１の通路である溝部２０ａが、コンベアベルト３０の溝部３０ａに連通すると共に孔部（第２の通路）２０ｃに連通し、空気は、溝部３０ａ、溝部２０ａ及び孔部２０ｃに吸引されるようになっている。
次に、ベルト支持部材８の溝部８ａの底部には、上述した空気誘導バー２０の孔部２０ｃに対応した位置に複数の孔部（吸引通路）８ｃが形成されている。これらの孔部８ｃは、ベルト支持部材８を貫通して上下に延び、その下方に上述した真空吸引ボックス１２が設けられている。そして、真空吸引ボックス１２の上面には、ベルト支持部材８の孔部８ｃに対応した位置に孔部（吸引通路）１２ｃが形成されている。従って、吸気誘導バー２０の第１及び第２の通路２０ａ、２０ｃに流入した空気は、孔部８ｃ及び孔部１２ｃを経由して真空吸引ボックス１２により吸引される。
次に、ベルト支持部材８には、上下方向に貫通する複数の通気孔８ｄが形成されており、これらの通気孔８ｄの下部は、大気に連通している。これらの通気孔８ｄは、後述するように、シールベルト２４が負圧によってコンベアベルト３０と共に上昇するときに、シールベルト２４とベルト支持部材８との間に空気が入り込むことにより負圧が生じないようにして、シールベルト２４のそのような上昇を妨げないようにするためのものである。
次に、図３により、コンベアベルト３０に形成される吸引孔３０ｃの配置を説明する。
図３は、本発明の第１実施形態によるコンベアベルトを上方から見た平面図であり、コンベアベルトのみを示すものである。
先ず、段ボールシートＤは、搬送方向に対する長さが異なる様々な大きさのものがある。ここでは、その搬送方向に対する長さＬの最小値がＬｍｉｎ、最大値がＬｍａｘであるとする。図３に示すように、段ボールシートＤを搬送する際のシート先端位置を符号Ｔで示し、本実施形態においては、その先端位置Ｔから最小値であるＬｍｉｎの範囲に吸引孔３０ｃを設け、Ｌｍｉｎ以降、次の先端位置Ｔ（前の先端位置Ｔから最大値Ｌｍａｘ隔てた位置）までは、吸引孔３０ｃを設けないようにしている。これにより、例えば最小の長さ（Ｌｍｉｎ）の段ボールシートＤを搬送する際に、複数の吸引孔３０ｃが、段ボールシートＤが積載されていない部分（Ｌｍｉｎ以降、次の先端位置Ｔまでの間）に設けられていないので、空気を無駄に吸引することを防ぐことが出来る。さらに、最大の長さ（Ｌｍａｘ）の搬送物をも、最小長さＬｍｉｎの間に設けた複数の吸引孔３０ｃで吸引して搬送することが出来る。
次に、図４乃至図６により、本発明の第１実施形態による空気誘導バー２０の形状、及び、変形例による空気誘導バーの形状を説明する。図４は、本発明の第１実施形態による空気誘導バーの形状を示す斜視図であり、図５は、第１変形例による空気誘導バーの形状を示す斜視図であり、図６は、第２変形例による空気誘導バーの形状を示す斜視図である。
図４に示すように、第１実施形態による空気誘導バー２０は、溝部（第１の通路）２０ａ及び歯部２０ｂが、それぞれ、幅方向に直線状に延びるように形成されている。そして、溝部２０ａは、側方から見て矩形状に切り欠かれ、また、上方から見て矩形状に形成されている。この溝部２０ａの底部は平らであり、その底部に、孔部（第２の通路）２０ｃが形成されている。
一方、図５に示すように、第１変形例による空気誘導バー１２０は、溝部（第１の通路）１２０ａが、上方から見て幅方向の両側から斜めに延びる直線状に切り欠かれ、中央部に向かう程、その搬送方向の幅が狭くなるようになっている。逆に、歯部１２０ｂは、上方から見て、中央部に向かう程その搬送方向の幅が広くなるようになっている。孔部（第２の通路）１２０ｃは、溝部１２０ａの最も搬送方向の幅が狭くなったほぼ中央部に形成されている。
次に、図６に示すように、第２変形例による空気誘導バー２２０は、溝部（第１の通路）２２０ａが、上方から見て矩形状に形成され、側方から見て半円状に形成されている。歯部２２０ｂは、上方からみて矩形状に形成されており、側方から見ると、上面部が平らでその裾野部が円弧を描いて形成されている。孔部（第２の通路）２２０ｃは、溝部２２０ａの幅方向のほぼ中央部に形成されている。
次に、本発明の第１実施形態による搬送装置の作用効果を説明する。
以上のような構成により、図２に矢印で示すように、真空吸引装置本体１６が作動すると、真空吸引ボックス１２、ベルト支持部材８の孔部８ｃ、空気誘導バー２０の孔部（第２の通路）２０ｃ、空気誘導バー２０の溝部（第１の通路）２０ａ、コンベアベルト３０の溝部３０ａ、コンベアベルト３０の吸引孔３０ｃを介して、上述した段ボールシートＤとコンベアベルト３０の上面部との間の隙間Ｓの空気が吸引される。
隙間Ｓの空気が吸引されると、負圧が生じ、それにより、コンベアベルト３０が上方に移動して、段ボールシートＤと接触する。さらに、コンベアベルト３０の溝部３０ａに負圧が生じることにより、上述したシールベルト２４が上方に移動して、コンベアベルト３０の歯部３０ｂと接触してシールするようになっている。そして、コンベアベルト３０が搬送方向に移動すると、被搬送物である段ボールシートＤも、トッププレート本体４に支持されつつ、搬送方向に移動する。
また、上述したように、空気誘導バー２０、孔部（吸引通路）８ｃ、孔部（吸引通路）
１２ｃ及び真空吸引ボックス１２が、ベルト支持部材８の幅方向の中間部に設けられているので、簡易な構成で吸引経路を得ることが出来る。
さらに、本発明の第１実施形態によれば、以下のような作用効果が得られる。
先ず、コンベアベルト３０と段ボールシートＤとの間の間隙Ｓの空気が複数の吸引孔３０ｃから吸引され、それにより、コンベアベルト３０が上昇して段ボールシートに吸着すると共に段ボールシートＤを搬送するので、コンベアベルト３０とベルト支持部材８の間の摩擦力が働かず、段ボールシートＤの荷重がコンベアベルト３０に大きく作用することがないので、従来より、より少ない駆動力で段ボールシートを搬送することが出来る。
次に、コンベアベルト３０の内周部には、その幅方向に延びると共に搬送方向に複数並べられた複数の溝部３０ａが形成されているので、コンベアベルト３０と段ボールシートＤとの間の間隙Ｓの空気が、その溝部３０ａを通って吸引され易くなる。そして、空気が、コンベアベルト（タイミングベルト）３０の溝部３０ａに形成された複数の吸引孔３０ｃ、溝部３０ａ及び複数の吸引通路８ｃ（真空吸引装置１２、１６とコンベアベルト３０の吸引孔３０ｃとを連通する）を通って吸引されることにより、段ボールシートを保持するために加える吸引力を効果的に得ることが出来る。さらに、駆動ロール（図１３符号３０６参照）と係合するタイミングベルト３０を使用することにより、モータ（図示せず）による駆動と同期させることが出来る。
次に、シールベルト２４が、コンベアベルト３０と共に上昇してコンベアベルト３０の溝部３０ａをシールするので、吸引空気が漏れることがなく、それにより、吸引力を低下させることが無い。一方、ベルト支持部材８とシールベルト２４との間に空気が出入り可能な通気孔８ｄがベルト支持部材８に形成されているので、シールベルト２４が吸引されて上昇するとき、ベルト支持部材８とシールベルト２４との間に負圧を生じることが無く、それにより、シールベルト２４の上昇が容易に行われる。これらにより、より効果的により高い吸引力を維持することが出来る。
次に、ベルト支持部材８の幅方向の中間部に設けられた空気誘導バー２０が、支持プレート８の吸引通路８ｃに接続するように下方に開口した上下方向の第２の通路２０ｃ及びこの第２の通路２０ｃと連通してベルト支持部材の幅方向に延びる第１の通路２０ａを有する。第１の通路２０ａは、コンベアベルト３０の溝部３０ａに連通するので、コンベアベルト３０と段ボールシートＤとの間の間隙Ｓの空気が、より効果的に、複数の吸引孔３０ｃ、コンベアベルト３０の溝部３０ａ、空気誘導バー２０の第１の通路２０ａ、空気誘導バーの第２の通路２０ｃ、及び、ベルト支持部材８の吸引通路８ｃを通って吸引される。また、空気誘導バー２０をベルト支持部材８の幅方向の中間部に設けることにより、トッププレート部２がある両サイドから空気を吸引する場合に比べて、空気の漏れが少なくなり、それにより、吸引力を効果的に得ることが出来る。さらに、トッププレート部２がある両サイドから空気を吸引する場合に比べて、製作コストが低く抑えられる。
次に、コンベアベルト３０の外周部が段ボールシートＤを搬送可能に平らに形成されているので、段ボールシートＤとの接触面積を大きくとることが出来、段ボールシートをより確実に搬送することが出来る。
次に、シールベルト２４は空気誘導バー２０の両側に設けられているので、空気誘導バー２０による効果的な空気の吸引と、その両側のシールベルト２４による高い吸引力の維持を両立させることが出来る。
次に、空気誘導バー２０は、ベルト支持部材８の幅方向の中間部で搬送方向に延びる溝８ａに嵌合されているので、溝８ａにより空気誘導バーの取付位置を規定して、低コストで、より精度良く、空気誘導バー２０をベルト支持部材８の吸引通路８ｃに連通させると共にコンベアベルト３０の溝部３０ａにも連通させることが出来る。
次に、空気誘導バー２２とコンベアベルト３０との間には、空気誘導バー２０をシールするシールプレート２２が設けられ、空気誘導バー２０には幅方向に延びる溝２０ａが形成され、この溝２０ａとシールプレート２２により第１の通路２０ａが形成されるようになっている。従って、空気誘導バー２０の溝２０ａとシールプレート２２による簡易な構造で第１の通路２０ａを設けることが出来る。
次に、コンベアベルト３０は、両側のトッププレート部２の間でその幅方向に一体に形成され、さらに、コンベアベルト３０の中間部且つ下方にシールプレート２２と空気誘導バー２０の少なくとも一部を受け入れる凹部３０ｄが形成されているので、より空気のシール性の高い搬送装置を得ることが出来る。
次に、ベルト支持部材８の吸引通路８ｃは、ベルト支持部材８を貫通して上下に延び、その下方に真空吸引装置１６の吸引ボックス１２が設けられているので、ベルト支持部材８を上下に貫通する吸引通路と８ｃ、その下に設けられた吸引ボックス１２とにより、効率良く、空気を吸引することが出来る。
次に、段ボールシートＤを載置する先端位置Ｔ（図３参照）から最小値であるＬｍｉｎの範囲に吸引孔３０ｃを設け、Ｌｍｉｎ以降、次の先端位置Ｔ（前の先端位置からＬｍａｘ隔てた位置）までは、吸引孔３０ｃを設けないようにしているので、例えば最小の長さ（Ｌｍｉｎ）の段ボールシートＤを搬送する際に、複数の吸引孔３０ｃが、段ボールシートＤが積載されていない部分（Ｌｍｉｎ以降、次の先端位置Ｔまでの間）に設けられて、空気を無駄に吸引することを防ぐことが出来る。さらに、最大の長さ（Ｌｍａｘ）の搬送物をも、最小長さＬｍｉｎの間に設けた複数の吸引孔３０ｃで吸引孔で吸引して搬送することが出来る。
次に、タイミングベルト３０の吸引孔３０ｃと、タイミングベルト３０の溝部３０ａと、この溝部３０ａに連通した、ベルト支持部材８上の幅方向の中間部で搬送方向に延びる空気誘導バー２０に形成された第１の通路２０ａ及び第２の通路２０ｃと、これらの通路２０ａ、２０ｃに連通したベルト支持部材８の吸引通路８ｃとにより、簡易な構成で、より確実且つ効果的に、段ボールシートＤを保持し且つ搬送するための空気の吸引力を得ることが出来る。
次に、シールベルト２４が、コンベアベルト３０と共に上昇してコンベアベルト３０の溝部３０ａをシールするので、吸引空気が漏れることがなく、それにより、吸引力を低下させることが無い。一方、ベルト支持部材８とシールベルト２４との間に空気が出入り可能な通気孔８ｄがベルト支持部材８に形成されているので、シールベルト２４が吸引されて上昇するとき、ベルト支持部材８とシールベルト２４との間に負圧を生じることが無く、それにより、シールベルト２４の上昇が容易に行われる。これらにより、より効果的により高い吸引力を維持することが出来る。
次に、図７及び図８により本発明の第２実施形態による搬送装置１の構成を説明する。
図７は、本発明の第２実施形態による搬送装置の一部破断斜視図であり、図８は、本発明の第２実施形態による搬送装置の図７のVIII-VIII線に沿って見た断面図である。
この第２実施形態は、シールベルト１２２及びコンベアベルト１３０、１３１の形態が第１実施形態と異なり、他の構成は、上述した第１実施形態と同様である。
本発明の第２実施形態による搬送装置１は、トッププレート部２（トッププレート本体４、トッププレートベース部６）を有し、一対のトッププレートベース部６には、支持プレート８が嵌め込まれ且つ固定される内溝６ａが形成されている。このベルト支持部材８及びトッププレートベース部６には、真空吸引ボックス１２が固定され、吸引管１４を介して真空吸引装置本体１６に接続され、真空吸引ボックス１２内の空気が吸引される。
ベルト支持部材８には、その幅方向の中間部に搬送方向に延びる矩形溝８ａが形成されている。このベルト支持部材８の溝部８ａの底部には、後述する空気誘導バー２０の孔部２０ｃに対応した位置に孔部（吸引通路）８ｃが形成されている。これらの孔部８ｃは、支持プレート８を貫通して上下に延び、その下方に上述した真空吸引ボックス１２が設けられている。そして、真空吸引ボックス１２の上面には、ベルト支持部材８の孔部８ｃに対応した位置に孔部（吸引通路）１２ｃが形成されている。
また、ベルト支持部材８には、上下方向に貫通する複数の通気孔８ｄが形成されており、これらの通気孔８ｄの下部は、大気に連通している。これらの通気孔８ｄは、後述するように、シールベルト２４が負圧によってコンベアベルト１３０、１３１と共に上昇するときに、シールベルト２４とベルト支持部材８との間に空気が入り込むことによって負圧が生じないようにして、シールベルト２４のそのような上昇を妨げないようにするためのものである。
ベルト支持部材８の矩形溝８ａには、空気誘導バー２０が嵌合される。空気誘導バー２０は、幅方向に延びる溝部２０ａ及び歯部２０ｂを有し、歯部２０ｂの上面にはシールプレート１２２が密接するように設けられている。空気誘導バー２０の両側且つトッププレート部２の内方には、２つのシールベルト２４が、コンベアベルト１３０、１３１と共にそれぞれ上下方向に移動可能に、ベルト支持部材８の上面に乗るように設けられている。
空気誘導バー２０は、幅方向に延びる溝部２０ａを複数有しており、これらの溝部２０ａの中間部には、上下方向に貫通する孔部（吸引通路）２０ｃが各々形成されている。溝部２０ａは、後述するコンベアベルト１３０、１３１の溝部１３０ａ、１３１ａと連通するように形成されており、吸引孔１３１ｃから吸引された空気は、コンベアベルト１３０の溝部１３０ａを経由して、空気誘導バー２０の溝部２０ａに流入する。そして、吸気誘導バー２０の溝部２０ａ及び孔部２０ｃに流入した空気は、孔部８ｃ及び孔部１２ｃを経由して真空吸引ボックス１２により吸引される。
ここで、シールプレート１２２は、空気誘導バー２０の溝部２０ａをシールするようになっており、この溝部２０ａとシールプレート１２２とにより、ベルト支持部材８の幅方向に延びる第１の通路が形成されている。また、孔部２０ｃが、この第１の通路と後述する孔部（吸引通路）８ｃとを連通するように下方に開口した上下方向に延びる第２の通路として形成されている。そして、図８に示すように、第１の通路である溝部２０ａが、コンベアベルト１３０、１３１の溝部１３０ａ、１３１ａに連通すると共に孔部（第２の通路）２０ｃに連通し、空気は、溝部１３０ａ、１３１ａ、溝部２０ａ及び２０ｃに吸引されるようになっている。
次に、シールプレート１２２及びシールベルト２４の上面には、シールプレート１２２の両側に、コンベアベルト１３０、１３１が設けられている。図７に示すように、コンベアベルト１３０、１３１は、それぞれ、その内周部に、幅方向に延びると共に搬送方向に複数並べられた溝部１３０ａ、１３１ａ及びこれらの溝部１３０ａ、１３１ａを形成するようになっている歯部１３０ｂ、１３１ｂを有し、各歯部１３０ｂ、１３１ｂの間に溝部１３０ａ、１３１ａが形成されている。
これらの歯部１３０ｂ、１３１ｂが、駆動ロール（図１３の符号３０６参照）及び上流側と下流側の従動ロール（図１３の符号３０２参照）に係合して、コンベアベルト１３０、１３１が搬送方向に移動するようになっている。このようにコンベアベルト１３０、１３１は、タイミングベルトとして機能する。
次に、図７及び図８に示すように、コンベアベルト１３０、１３１には、空気を吸引するための複数の吸引孔１３０ｃ、１３１ｃが形成されている。これらの吸引孔１３０ｃ、１３１ｃは、コンベアベルト１３０、１３１の溝部１３０ａ、１３１ａに形成されている。従って、吸引孔１３０ｃ、１３１ｃから吸引された空気は、先ず、溝部１３０ａ、１３１ａに流入する。
上述したシールベルト２４は、コンベアベルト３０とともに搬送方向に移動するようになっている。また、シールプレート１２２及び空気誘導バー２０は、ベルト支持部材８に対して相対移動しないようになっている。
図８に示すように、シールプレート１２２の両側にコンベアベルト１３０、１３１が設けられている。コンベアベルト１３０、１３１のそれぞれの両側の側面部は、シールプレート１２２及びトッププレート部２によりシールされるようになっている。
図８に示すように、シールプレート１２２の上面はトッププレート本体４の上面とほぼ同じ高さに位置している。後述するように、図８では、各コンベアベルト１３０、１３１が吸引力により上昇していない位置を示しており、シールプレート１２２及びトッププレート本体４の上面の高さは、コンベアベルト１３０、１３１の上面の高さより若干高い位置に設けられている。そして、コンベアベルト１３０、１３１が吸引力により上昇したときに、シールプレート１２２及びトッププレート本体４とコンベアベルト１３０、１３１との高さがほぼ一緒になるようになっている。
ここで、図８に示すように、トッププレート本体４の上面は、コンベアベルト１３０、
１３１の上面よりも高くなるように形成されている。即ち、コンベアベルト１３０、１３１は、その上面が平らに形成され、その両側のトッププレート本体４の上面の高さよりも若干低い位置に設けられるようになっており、例えば、コンベアの幅によって位置の高低差は異なるが、例えば０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度の値が考えられ、好ましくは、０．１ｍｍ〜０．５ｍである。従って、それらの上方に乗せられた段ボールシートＤと、コンベアベルト１３０、１３１の上面部との間には、隙間Ｓが形成されるようになっている。そして、主にトッププレート本体４の上面で、被搬送物である段ボールシートを支持するようになっている。
次に、本発明の第２実施形態による搬送装置の作用効果を説明する。
第２実施形態の作用効果は、第１実施形態と同様の構成については、上述した第１実施形態の作用効果と同様であるので、ここではその説明を省略する（第１実施形態の作用効果を参照）。
第２実施形態では、以上のような構成により、図８に矢印で示すように、真空吸引装置本体１６が作動すると、真空吸引ボックス１２、ベルト支持部材８の孔部８ｃ、空気誘導バー２０の孔部（第２の通路）２０ｃ、空気誘導バー２０の溝部（第１の通路）２０ａ、コンベアベルト１３０、１３１の溝部１３０ａ、１３１ａ、コンベアベルト１３０、１３１の吸引孔１３０ｃ、１３１ｃを介して、上述した段ボールシートＤとコンベアベルト１３０、１３１の上面部との間の隙間Ｓの空気が吸引される。
隙間Ｓの空気が吸引されると、負圧が生じ、それにより、コンベアベルト１３０、１３１が共に上方に移動して、段ボールシートＤと接触する。さらに、コンベアベルト１３０、１３１の溝部１３０ａ、１３１ａに負圧が生じることにより、上述したシールベルト２４が上方に移動して、コンベアベルト１３０、１３１の歯部１３０ｂ、１３１ｂと接触してシールするようになっている。そして、コンベアベルト１３０、１３１が搬送方向に移動すると、被搬送物である段ボールシートＤも、トッププレート本体４及びシールプレート１２２に支持されつつ、搬送方向に移動する。
第２実施形態では、第１実施形態と異なり、２つのコンベアベルト１３０、１３１が、
シールプレート１２２の両側に設けられており、シールプレート１２２の厚さも大きくなっている。そして、第１及び第２のコンベアベルトがほぼ同じ高さに設けられ、コンベアベルト１３０、１３１のそれぞれの両側の側面部は、シールプレート１２２及びトッププレート部２によりシールされるようになっている。
従って、ほぼ同じ高さに設けられた２つのコンベアベルト１３０、１３１により、より確実に段ボールシートＤを支持し且つ搬送することが出来る。また、２つのコンベアベルト１３０、１３１を設けても、それぞれ第１及び第２のコンベアベルト１３０、１３１の側面がシールプレート１２２及びトッププレート部２でシールされているので、吸引力を保持することが出来る。
次に、図９及び図１０により本発明の第３実施形態による搬送装置１の構成を説明する。図９は、本発明の第３実施形態による搬送装置の各構成を分解して示す斜視図であり、図１０は、本発明の第３実施形態による搬送装置の断面図である。
この第３実施形態は、ベルト支持部材１０８、空気誘導バー２２０及び真空ボックス１１２、１１３、１１４の形態が第１実施形態と異なり、他の構成は、上述した第１実施形態と同様である。
本発明の第３実施形態による搬送装置１は、トッププレート部２（トッププレート本体４、トッププレートベース部６）を有し、一対のトッププレートベース部６には、支持プレート１０８が嵌め込まれ且つ固定される内溝６ａが形成されている。
ベルト支持部材１０８の下面部には、３つの真空吸引ボックス１１２、１１３、１１４が固定され、これらの真空吸引ボックス１１２、１１３、１１４は、真空吸引装置本体１６に接続され、真空吸引ボックス１１２、１１３、１１４内の空気が吸引される。
ベルト支持部材１０８には、その幅方向の中間部に搬送方向に延びる矩形溝１０８ａが形成されている。このベルト支持部材１０８の溝部１０８ａの底部には、後述する空気誘導バー２２０の孔部２２０ｃに対応した位置に上部孔部（吸引通路）１０８ｃが形成されている。これらの上部孔部１０８ｃの下方には、ベルト支持部材１０８を幅方向に貫通して延びる断面円形の空洞孔（横孔）（吸引通路）１０８ｅがそれぞれ形成されている。これらの空洞孔１０８ｅの開放した両側部は、トッププレート部２によりシールされる。
これらの空洞孔１０８ｅには、それぞれ１つづつ、下部孔部（吸引通路）１０８ｆ、１０８ｇ、１０８ｈのいずれかが形成されている。これらの孔部１０８ｆ、１０８ｇ、１０８ｈは、正面（搬送方向上流側）から見て、左側のトッププレート部２に近い位置（１０８ｆ）、中央位置（１０８ｇ）、及び、右側のトッププレート部２に近い位置（１０８ｈ）の３箇所のいずれかに設けられている。
そして、真空吸引ボックス１１２、１１３、１１４の上面には、それぞれ、支持プレート１０８の各下部孔部１０８ｆ、１０８ｇ、１０８ｈに対応した位置に孔部（吸引通路）１１２ｃ、１１３ｃ、１１４ｃが形成されている。
また、ベルト支持部材１０８には、上下方向に貫通する複数の通気孔１０８ｄが形成されており、これらの通気孔１０８ｄの下部は、大気に連通している。これらの通気孔１０８ｄは、後述するように、シールベルト２４が負圧によってコンベアベルト３０と共に上昇するときに、シールベルト２４とベルト支持部材１０８との間に空気が入り込み、シールベルト２４のそのような上昇を妨げないようにするためのものである。
ベルト支持部材１０８の矩形溝１０８ａには、空気誘導バー２２０が嵌合される。この空気誘導バー２２０は、上述した図６で説明したものと同様の構成のものである。この空気誘導バー２２０は、幅方向に延びる溝部２２０ａ及び歯部２２０ｂを有し、歯部２２０ｂの上面にはシールプレート２２が密接するように設けられている。このシールプレート２２は、コンベアベルト３０に形成された凹部３０ｄに受け入れられるようになっている。空気誘導バー２２０の両側且つトッププレート部２の内方には、２つのシールベルト２４が、コンベアベルト３０と共にそれぞれ上下方向に移動可能に、ベルト支持部材１０８の上面に乗るように設けられている。
空気誘導バー２２０は、幅方向に延びる溝部２２０ａを複数有しており、これらの溝部２２０ａの中間部には、上下方向に貫通する孔部（吸引通路）２２０ｃが各々形成されている。溝部２２０ａは、コンベアベルト３０の溝部３０ａと連通するように形成されており、吸引孔３０ｃから吸引された空気は、コンベアベルト３０の溝部３０ａを経由して、空気誘導バー２０の溝部２２０ａに流入する。そして、吸気誘導バー２２０の第１及び第２の通路２２０ａ、２２０ｃに流入した空気は、孔部１０８ｆ、１０８ｇ、１０８ｈ及び孔部１１２ｃ、１１３ｃ、１１４ｃを経由して真空吸引ボックス１１２、１１３、１１４により吸引される。
ここで、空気誘導バー２２０の溝部２２０ａとコンベアベルト３０との間に設けられたシールプレート２２は、空気誘導バー２２０の溝部２２０ａをシールするようになっており、この溝部２２０ａとシールプレート２２とにより、空気が流れるようにベルト支持部材１０８の幅方向に延びる第１の通路が形成されている。また、孔部２２０ｃが、この第１の通路と孔部（吸引通路）１０８ｃとを接続するように下方に開口した上下方向に延びる第２の通路として形成されている。そして、図１０に示すように、第１の通路である溝部２２０ａが、コンベアベルト３０の溝部３０ａに連通すると共に孔部（第２の通路）２２０ｃに連通し、空気は、溝部３０ａ、溝部２２０ａ及び孔部２２０ｃに吸引されるようになっている。
次に、シールプレート２２及びシールベルト２４の上面には、コンベアベルト３０が設けられている。図１０に示すように、コンベアベルト３０は、それぞれ、その内周部に、幅方向に延びると共に搬送方向に複数並べられた溝部３０ａ及びこれらの溝部３０ａを形成するようになっている歯部３０ｂを有し、各歯部３０ｂの間に溝部３０ａが形成されている。
これらの歯部３０ｂが、駆動ロール（図１３の符号３０６参照）及び上流側と下流側の従動ロール（図１３の符号３０２参照）に係合して、コンベアベルト３０が搬送方向に移動するようになっている。このようにコンベアベルト３０は、タイミングベルトとして機能する。
次に、図９及び図１０に示すように、コンベアベルト３０には、空気を吸引するための複数の吸引孔３０ｃが形成されている。これらの吸引孔３０ｃは、コンベアベルト３０の溝部３０ａに形成されている。従って、吸引孔３０ｃから吸引された空気は、先ず、溝部３０ａに流入する。
上述したシールベルト２４は、コンベアベルト３０とともに搬送方向に移動するようになっている。また、シールプレート２２及び空気誘導バー２２０は、ベルト支持部材１０８に対して相対移動しないようになっている。
ここで、図１０に示すように、トッププレート本体４の上面は、コンベアベルト３０の上面よりも高くなるように形成されている。即ち、コンベアベルト３０は、その上面が平らに形成され、その両側のトッププレート本体４の上面の高さよりも若干低い位置に設けられるようになっており、例えば、コンベアの幅によって位置の高低差は異なるが、例えば０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度の値が考えられ、好ましくは、０．１ｍｍ〜０．５ｍである。従って、それらの上方に乗せられた段ボールシートＤと、コンベアベルト３０の上面部との間には、隙間Ｓが形成されるようになっている。そして、主にトッププレート本体４の上面で、被搬送物である段ボールシートを支持するようになっている。
次に、本発明の第３実施形態による搬送装置の作用効果を説明する。
第３実施形態の作用効果は、第１実施形態と同様の構成については、上述した第１実施形態の作用効果と同様であるので、ここではその説明を省略する（第１実施形態の作用効果を参照）。
第３実施形態では、以上のような構成により、図９及び図１０に矢印で示すように、真空吸引装置本体１６が作動すると、真空吸引ボックス１１２、１１３、１１４、支持プレート１０８の下部孔部１０８ｆ、１０８ｇ、１０８ｈ、ベルト支持部材１０８の空洞孔１０８ｅ、ベルト支持部材１０８の上部孔部１０８ｃ、空気誘導バー２２０の孔部（第２の通路）２２０ｃ、空気誘導バー２２０の溝部（第１の通路）２２０ａ、コンベアベルト３０の溝部３０ａ、コンベアベルト３０の吸引孔３０ｃを介して、上述した段ボールシートＤとコンベアベルト３０上面部との間の隙間Ｓの空気が吸引される。
隙間Ｓの空気が吸引されると、負圧が生じ、それにより、コンベアベルト３０が共に上方に移動して、段ボールシートＤと接触する。さらに、コンベアベルト３０の溝部３０ａに負圧が生じることにより、上述したシールベルト２４が上方に移動して、コンベアベルト３０の歯部３０ｂと接触してシールするようになっている。そして、コンベアベルト３０が搬送方向に移動すると、被搬送物である段ボールシートＤも、トッププレート本体４に支持されつつ、搬送方向に移動する。
また、この第３実施形態では、ベルト支持部材１０８の上面側に形成され上下方向に延びる複数の上部孔部（第１の吸引通路）１０８ｃと、これらの上部孔部１０８ｃの下方で支持プレート１０８の幅方向に延びる複数の空洞孔（第２の吸引通路）１０８ｅと、これらの空洞孔１０８ｅに接続され、ベルト支持部材１０８の下方に開口した下部孔部（第３の吸引通路）１０８ｆ、１０８ｇ、１０８ｈと、を有している。
このように、下部孔部１０８ｆ、１０８ｇ、１０８ｈは、各々の空洞孔１０８ｅにおいて幅方向に異なる箇所に形成され、これらの下部孔部１０８ｆ、１０８ｇ、１０８ｈの下方には、それぞれの箇所毎に吸引ボックス１１２、１１３、１１４がそれぞれ設けられている。従って、複数の吸引ボックス１１２、１１３、１１４により、より大きな吸引力を得ることが出来る。
また、真空吸引ボックス１１２、１１３、１１４をそれぞれ個別に作動させることで、
吸引力を調整したり、コンベアベルト３０上の吸引力が得られる範囲を変更したりすることが出来る。
次に、図１１及び図１２により本発明の第４実施形態による搬送装置１の構成を説明する。図１１は、本発明の第４実施形態による搬送装置の一部破断斜視図であり、図１２は、本発明の第４実施形態による搬送装置断面図である。
この第４実施形態は、ベルト支持部材２０８、空気誘導バー２２０、シールベルト２２４及びコンベアベルト２３０の形態が第１実施形態と異なり、他の構成は、上述した第１実施形態と同様である。
本発明の第４実施形態による搬送装置１は、トッププレート部２（トッププレート本体４、トッププレートベース部６）を有し、一対のトッププレートベース部６の内方の側面には、ベルト支持部材２０８が固定されている。このベルト支持部材２０８及びトッププレートベース部６には、真空吸引ボックス１２が固定され、吸引管１４を介して真空吸引装置本体１６に接続され、真空吸引ボックス１２内の空気が吸引される。
ベルト支持部材２０８には、その幅方向の中間部に搬送方向に延びる矩形溝２０８ａが形成されている。このベルト支持部材２０８の溝部２０８ａの底部には、後述する空気誘導バー２２０の孔部２２０ｃに対応した位置に孔部（吸引通路）２０８ｃが形成されている。これらの孔部２０８ｃは、ベルト支持部材２０８を貫通して上下に延び、その下方に上述した真空吸引ボックス１２が設けられている。そして、真空吸引ボックス１２の上面には、ベルト支持部材２０８の孔部２０８ｃに対応した位置に孔部（吸引通路）１２ｃが形成されている。
また、ベルト支持部材２０８には、上下方向に貫通する複数の通気孔２０８ｄが形成されており、これらの通気孔２０８ｄの下部は、大気に連通している。これらの通気孔８ｄは、後述するように、シールベルト２２４が負圧によってコンベアベルト２３０と共に上昇するときに、シールベルト２２４とベルト支持部材２０８との間に空気が入り込み、シールベルト２２４のそのような上昇を妨げないようにするためのものである。
ベルト支持部材２０８の矩形溝２０８ａには、空気誘導バー２２０が嵌合される。空気誘導バー２２０は、幅方向に延びる溝部２２０ａ及び歯部２２０ｂを有し、歯部２２０ｂの上面にはシールプレート２２が密接するように設けられている。空気誘導バー２２０の両側且つトッププレート部２の内方には、２つのシールベルト２２４が、コンベアベルト２３０と共にそれぞれ上下方向に移動可能に、ベルト支持部材２０８の上面に乗るように設けられている。上述したトッププレート部２は、シートベルト２２４とほぼ同じ厚さを有すると共に搬送方向に延びる溝６ｂを有し、シールベルト２２４がこの溝６ｂに受け入れられるようになっている。
空気誘導バー２２０は、幅方向に延びる溝部２２０ａを複数有しており、これらの溝部２２０ａの中間部には、上下方向に貫通する孔部（吸引通路）２２０ｃが各々形成されている。ここで、空気誘導バー２２０の溝部２２０ａとコンベアベルト２３０との間に設けられたシールプレート２２は、空気誘導バー２２０の溝部２２０ａをシールするようになっており、この溝部２２０ａとシールプレート２２とにより、空気が流れるように支持プレート２０８の幅方向に延びる第１の通路が形成されている。また、孔部２２０ｃが、この第１の通路と後述する孔部（吸引通路）２０８ｃとを接続するように下方に開口した上下方向に延びる第２の通路として形成されている。そして、図１１及び図１２に示すように、第１の通路である溝部２２０ａが、コンベアベルト２３０の内周溝部２３０ａに連通すると共に孔部（第２の通路）２２０ｃに連通し、空気は、内周溝部２３０ａ、溝部２２０ａ及び孔部２２０ｃに吸引されるようになっている。
次に、シールプレート２２及びシールベルト２２４の上面には、コンベアベルト２３０が設けられている。図１１に示すように、コンベアベルト２３０は、それぞれ、その内周部に、幅方向に延びると共に搬送方向に複数並べられた内周溝部２３０ａ及びこれらの内周溝部２３０ａを形成するようになっている歯部２３０ｂを有し、各歯部２３０ｂの間に内周溝部２３０ａが形成されている。
これらの歯部２３０ｂが、駆動ロール（図１３の符号３０６参照）及び上流側と下流側の従動ロール（図１３の符号３０２参照）に係合して、コンベアベルト２３０が搬送方向に移動するようになっている。このようにコンベアベルト２３０は、タイミングベルトとして機能する。
また、コンベアベルト２３０は、その外周部に、幅方向に延びると共に搬送方向に複数並べられた外周溝部２３０ｅ及びこれらの外周溝部２３０ｅを形成するようになっている歯部２３０ｆを有し、各歯部２３０ｆの間に外周溝部２３０ｅが形成されている。
溝部２２０ａは、後述するコンベアベルト２３０の内周溝部２３０ａと連通するように形成され、内周溝部２３０ａは、吸引孔２３０ｃを介して外周溝部２３０ｅと連通している。従って、外周溝部２３０ｅから吸引孔２３０ｃを経由して吸引された空気は、コンベアベルト２３０の内周溝部２３０ａを経由して、空気誘導バー２２０の溝部２２０ａに流入する。そして、吸気誘導バー２２０の溝部２２０ａ及び孔部２２０ｃに流入した空気は、孔部２０８ｃ及び孔部１２ｃを経由して真空吸引ボックス１２により吸引される。
次に、図１１及び図１２に示すように、コンベアベルト２３０には、空気を吸引するための複数の吸引孔２３０ｃが形成されている。これらの吸引孔２３０ｃは、コンベアベルト２３０の内周溝部２３０ａ及び外周溝部２３０ｅに形成されている。従って、先ず、外周溝部２３０ｅの空気が、吸引孔２３０ｃ及び内周溝部２３０ａを介して、真空吸引ボックス１２で吸引される。
上述したシールベルト２２４は、コンベアベルト３０とともに搬送方向に移動するようになっている。また、シールプレート２２及び空気誘導バー２２０は、ベルト支持部材２０８に対して相対移動しないようになっている。
ここで、図１２に示すように、トッププレート本体４の上面は、コンベアベルト３０の歯部２３０ｆの上面よりも高くなるように形成されている。即ち、コンベアベルト３０は、その上面が平らに形成され、その両側のトッププレート本体４の上面の高さよりも若干低い位置に設けられるようになっており、例えば、コンベアの幅によって位置の高低差は異なるが、例えば０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度の値が考えられ、好ましくは、０．１ｍｍ〜０．５ｍである。従って、それらの上方に乗せられた段ボールシートＤと、コンベアベルト３０の歯部２３０ｆ及び外周溝部２３０ｅとの間には、隙間Ｓが形成されるようになっている。そして、主にトッププレート本体４の上面で、被搬送物である段ボールシートを支持するようになっている。
なお、第４実施形態による内周溝部２３０ａ及び外周溝部２３０ｅを有するコンベアベルト２３０を第１乃至第３実施形態に適用しても良い。
次に、本発明の第４実施形態による搬送装置の作用効果を説明する。
第４実施形態の作用効果は、第１実施形態と同様の構成については、上述した第１実施形態の作用効果と同様であるので、ここではその説明を省略する（第１実施形態の作用効果を参照）。
第４実施形態では、以上のような構成により、図１１及び図１２に矢印で示すように、
真空吸引装置本体１６が作動すると、真空吸引ボックス１２、ベルト支持部材２０８の孔部２０８ｃ、空気誘導バー２２０の孔部（第２の通路）２２０ｃ、空気誘導バー２２０の溝部（第１の通路）２２０ａ、コンベアベルト２３０の内周溝部２３０ａ、コンベアベルト２３０の吸引孔２３０ｃ及びコンベアベルト２３０の外周溝部２３０ｅを介して、上述した段ボールシートＤとコンベアベルト２３０の上面部との間の隙間Ｓの空気が吸引される。
隙間Ｓの空気が吸引されると、負圧が生じ、それにより、コンベアベルト２３０が共に上方に移動して、コンベアベルト２３０の歯部２３０ｆが段ボールシートＤと接触する。さらに、コンベアベルト２３０の外周溝部２３０ｅに負圧が生じることにより、上述したシールベルト２２４が上方に移動して、コンベアベルト２３０の歯部２３０ｂと接触してシールするようになっている。そして、コンベアベルト２３０が搬送方向に移動すると、被搬送物である段ボールシートＤも、トッププレート本体４に支持されつつ、搬送方向に移動する。
また、第４実施形態では、トッププレート部２は、シートベルト２２４とほぼ同じ厚さを有すると共に搬送方向に延びる溝６ｂを有し、シールベルト２２４がこの溝６ｂに受け入れられるようになっているので、吸引空気がシールベルト２２４から漏れることを効果的に防止することが出来る。
また、第４実施形態では、コンベアベルト２３０の外周部が、その幅方向に延びると共に搬送方向に複数並べられた歯部２３０ｆ及びそれらの歯の間の外周溝部２３０ｅを備え、コンベアベルト２３０と段ボールシートＤとの間の間隙Ｓの空気が、外周溝部２３０ｅ、複数の吸引孔２３０ｃ、コンベアベルト２３０の内周溝部２３０ａ、空気誘導バー２２０の溝部２２０及び孔部２２ｃを通って吸引されるようになっている。このように、コンベアベルト２３０の外周部に、その幅方向に延びると共に搬送方向に複数並べられた外周溝部２３０ｅが形成されているので、段ボールシートＤと吸引空気との接触面積が大きくなり、段ボールシートＤを吸引する吸引力が効果的に得られると共に、コンベアベルト２３０と段ボールシートＤとの間の間隙Ｓの空気が、より効果的に、コンベアベルト２３０の外周溝部２３０ｅ、吸引孔２３０ｃ、内周溝部２３０ａ、空気誘導バーの溝部（第１の通路）２２０ａ、孔部（第２の通路）２２０ｃ、及び、ベルト支持部材２０８の吸引孔２０８ｃを通って吸引される。これにより、段ボールシートＤをより確実に搬送することが出来る。
次に、図１３及び図１４により、上述した第１乃至第４実施形態による搬送装置が適用されるサクション方式の給紙装置を説明する。図１３は、第１乃至第４実施形態による搬送装置が適用されるサクション方式の給紙装置を示す斜視図であり、図１４は、第１乃至第４実施形態による搬送装置が適用されるサクション方式の給紙装置の平面図である。
図１３及び図１４に示すように、第１乃至第４実施形態による搬送装置１は、フレーム３００の間に設けられ、搬送装置１の従動ロール３０２の支軸３０４がフレーム３００で支持されて、搬送装置１がフレーム３００で支持される。
搬送装置１のコンベアベルト（タイミングベルト）３０（１３０、１３１、２３０）は、駆動ロール３０６により駆動される。搬送装置１からは、上述した通気孔８ｄ（１０８ｄ、２０８ｄ）へ空気を導く通気管３０８が側方に向けて延びている。
図１３及び図１４に示すように、各フレーム３００は、一対のボールねじ３１０で支持されており、これらのボールねじ３１０を回転させることで、図１４に示すように、幅方向に移動させることが出来る。また、図１４に示すように、本発明の各実施形態では、搬送装置１を複数設けている。
図１３に示すように、上述した駆動ロール３０６には、歯車軸３１２が取り付けられている。図１４に示すように、この歯車軸３１２には、被駆動ローラ歯車３１４が取り付けられ、この被駆動ローラ歯車３１４は、駆動ローラ歯車３１６により駆動されるベルト３１８により駆動される。駆動ローラ歯車３１６は、モータ３２０により回転される。
図１３に示すように、搬送装置１により搬送された段ボールシートＤは、フィードロール３３０により、さらに下流側へ搬送されるようになっている。
第１乃至第４の実施形態では、孔部８ｃ、２０８ｃがベルト支持部材８，１０８，２０８の中央部分に設けられている。一方、図１５及び図１６に示す変形例のように、孔部７ｃが、ベルト支持部材の左右両側に複数個設けられても良い。この場合、図１６に示すように、孔部７ｃから吸引された空気が、通路９から吸い出される。なお、図１５では、コンベアベルト３０の図示を省略している。また、第１乃至第４の実施形態では、孔部８ｃ、２０８ｃがベルト支持部材に設けられているが、これに代えて、孔部がトッププレートベース部６に設けられ、コンベアベルト３０の溝部３０ａに連通する構成であっても良い。
本発明の第１実施形態による搬送装置の一部破断斜視図である。 本発明の第１実施形態による搬送装置の図１のII-II線に沿って見た断面図である。 本発明の第１実施形態によるコンベアベルトを上方から見た平面図である。 本発明の第１実施形態による空気誘導バーの形状を示す斜視図である。 第１変形例による空気誘導バーの形状を示す斜視図である。 第２変形例による空気誘導バーの形状を示す斜視図である。 本発明の第２実施形態による搬送装置の一部破断斜視図である。 本発明の第２実施形態による搬送装置の図７のVIII-VIII線に沿って見た断面図である。 本発明の第３実施形態による搬送装置の各構成を分解して示す斜視図である。 本発明の第３実施形態による搬送装置の断面図である。 本発明の第４実施形態による搬送装置の一部破断斜視図である。 本発明の第４実施形態による搬送装置断面図である。 第１乃至第４実施形態による搬送装置が適用されるサクション方式の給紙装置を示す斜視図である。 第１乃至第４実施形態による搬送装置が適用されるサクション方式の給紙装置の平面図である。 本発明の変形例による搬送装置の一部破断斜視図である。 本発明の変形例による搬送装置の図１５のVI-VI線に沿って見た断面図である。
符号の説明
１ 搬送装置
２ トッププレート部
８、１０８、２０８ ベルト支持部材
８ｃ、２０８ｃ 孔部
１０８ｃ 上部孔部
８ｄ、１０８ｄ、２０８ｄ 通気孔
１０８ｅ 空洞孔（横孔）
１０８ｆ、１０８ｇ、１０８ｈ 下部孔部
１２、１１２、１１３、１１４ 真空吸引ボックス
１２ｃ、１１２ｃ、１１３ｃ、１１４ｃ 孔部
２０、２２０ 空気誘導バー
２０ａ、２２０ａ 溝部（第１通路）
２０ｃ、２２０ｃ 孔部（第２通路）
２２ シールプレート
２４ シールベルト
３０、１３０、１３１、２３０ コンベアベルト（タイミングベルト）
３０ａ、１３０ａ、１３１ａ 溝部
２３０ａ 内周溝部
２３０ｅ 外周溝部
３０ｃ、１３０ｃ、１３１ｃ、２３０ｃ 吸引孔

Claims (23)

  1. 被搬送物を搬送する搬送装置であって、
    真空吸引機構と、
    この真空吸引機構が作動した時に被搬送物を吸着するための複数の吸引開口を備え、吸着された被搬送物を搬送するベルト部材と、
    上記複数の吸引開口と上記真空吸引機構とを連通する連通機構と、
    上記真空吸引機構の非作動時に上記ベルト部材を下方から支持するベルト支持部材と、 上記真空吸引機構の非作動時に上記ベルト部材の上面と被搬送物の下面との間に間隙が形成されるように上記ベルト部材の上面の高さよりも所定距離高い位置で被搬送物を支持する被搬送物支持部材と、を含み、
    上記真空吸引機構が作動した時に上記ベルト部材と被搬送物との間の上記間隙の空気が上記連通機構を介して上記複数の吸引開口から吸引され、その吸引力により、上記ベルト部材が上記ベルト支持部材から上昇し、上記被搬送物と吸着した状態で上記被搬送物を搬送することを特徴とする搬送装置。
  2. 被搬送物を搬送する搬送装置であって、
    真空吸引機構と、
    この真空吸引機構が作動した時に被搬送物を吸着するための複数の吸引孔を有する複数の空隙が形成され、吸着された被搬送物を搬送するベルト部材と、
    上記複数の空隙と上記真空吸引機構とをそれぞれ連通する複数の吸引通路を有する連通機構と、
    上記真空吸引機構の非作動時に上記ベルト部材を上下動可能に下方から支持するベルト支持部材と、
    上記真空吸引機構の非作動時に上記ベルト部材の上面と被搬送物の下面との間に間隙が形成されるように上記ベルト部材の上面の高さよりも所定距離高い位置で被搬送物を支持する被搬送物支持部材と、を含み、
    上記真空吸引機構が作動した時に上記ベルト部材と被搬送物との間の上記間隙の空気が上記複数の空隙および複数の吸引通路を介して上記複数の吸引孔から吸引され、その吸引力により、上記ベルト部材が上記ベルト支持部材から上昇し、上記被搬送物と吸着した状態で上記被搬送物を搬送することを特徴とする搬送装置。
  3. 所定の搬送経路に沿って被搬送物を上流から下流へ供給する被搬送物の搬送装置であって、
    真空吸引機構と、
    この真空吸引機構が作動した時に被搬送物を吸着するための複数の吸引孔を有する複数の空隙が上記所定の搬送経路を横切る方向に延びて形成され、吸着された被搬送物を搬送するベルト部材と、
    上記真空吸引機構の非作動時に上記ベルト部材を上下動可能に下方から支持するベルト支持プレートと、
    上記ベルト部材の両側に配置され、上記真空吸引機構の非作動時に上記ベルト部材の上面と被搬送物の下面との間に間隙が形成されるように上記ベルト部材の上面の高さよりも所定距離高い位置で被搬送物を支持する一対の被搬送物支持部材と、
    上記横切る方向において上記複数の空隙と連通するために上記一対の被搬送物支持部材に設けられた複数の吸引通路を有し、上記真空吸引機構と上記複数の空隙とを連通する連通機構と、を含み、
    上記真空吸引機構が作動した時に上記ベルト部材と被搬送物との間の上記間隙の空気が上記複数の空隙および複数の吸引通路を介して上記複数の吸引孔から吸引され、その吸引力により、上記ベルト部材が上記ベルト支持プレートから上昇し、上記被搬送物と吸着した状態で上記被搬送物を搬送することを特徴とする搬送装置。
  4. 被搬送物を上流から下流へ供給する被搬送物の搬送装置であって、
    真空吸引機構と、
    この真空吸引機構を作動させることにより被搬送物を吸着させる複数の吸引孔を備え吸着された被搬送物を搬送するベルト部材と、
    このベルト部材を上記真空吸引機構の非作動時に下方から支持すると共に上記真空吸引機構と上記ベルト部材の吸引孔とを連通する複数の吸引通路を有するベルト支持部材と、 上記ベルト部材の両側に配置され、上記真空吸引機構の非作動時に上記ベルト部材の上面と被搬送物の下面との間に間隙が出来るように上記ベルト部材の上面の高さよりも所定距離高い位置に設けられ被搬送物を支持する被搬送物支持部材と、を有し、
    上記真空吸引機構を作動させると上記ベルト部材と被搬送物との間の上記間隙の空気が上記吸引通路を介して上記複数の吸引孔から吸引され、その吸引力により、上記ベルト部材が上昇して上記被搬送物に吸着すると共に上記被搬送物を搬送するようになっていることを特徴とする搬送装置。
  5. 上記ベルト部材は、その内周部が、その幅方向に延びると共に搬送方向に複数並べられて駆動ロールに係合する歯部及びこれらの歯部の間の溝部を備えたタイミングベルトであり、
    上記複数の吸引孔は、上記溝部に形成され、上記真空吸引機構が作動すると、上記ベルト部材と上記被搬送物との間の上記間隙の空気が、上記複数の吸引孔、上記ベルト部材の溝部及び上記吸引通路を通って吸引されるようになっている請求項４に記載の搬送装置。
  6. さらに、上記ベルト支持部材と上記ベルト部材との間に設けられ上記ベルト部材と共に上昇して上記ベルト部材の溝部をシールするシールベルトを有し、
    上記ベルト支持部材には、このベルト支持部材と上記シールベルトとの間に空気が出入り可能な通気孔が形成されている請求項４又は請求項５に記載の搬送装置。
  7. 上記被搬送物支持部材には、上記シールベルトとほぼ同じ厚さを有すると共に搬送方向に延びる溝部が形成され、上記シールベルトがこの溝部に受け入れられるようになっている請求項６に記載の搬送装置。
  8. さらに、上記ベルト支持部材の幅方向の中間部で搬送方向に延びる空気誘導バーを有し、この空気誘導バーには、その幅方向に延びる第１の通路と、この第１の通路と連通し且つ下方に開口するように上下方向に延びる第２の通路と、が形成され、
    上記吸引通路は、上記ベルト支持部材の幅方向の中間部で上記第２の通路の下方に形成され、
    上記第１の通路が上記ベルト部材の溝部に連通し且つ上記第２の通路が上記吸引通路に連通することにより、上記ベルト部材と上記被搬送物との間の上記間隙の空気が、上記複数の吸引孔、上記ベルト部材の溝部、上記空気誘導バーの上記第１の通路及び上記第２の通路、及び、上記吸引通路を通って吸引されるようになっている請求項６又は請求項７に記載の搬送装置。
  9. 上記ベルト部材の外周部には、その幅方向に延びると共に搬送方向に複数並べられた歯部及びそれらの歯部の間の外周溝部が形成され、
    上記ベルト部材と上記被搬送物との間の上記間隙の空気が、上記外周溝部、上記複数の吸引孔、上記ベルト部材の溝部及び上記吸引通路を通って吸引されるようになっている請求項５乃至７のいずれか１項に記載の搬送装置。
  10. さらに、上記ベルト支持部材の幅方向の中間部で搬送方向に延びる空気誘導バーを有し、この空気誘導バーには、その幅方向に延びる第１の通路と、この第１の通路と連通し且つ下方に開口するように上下方向に延びる第２の通路と、が形成され、
    上記吸引通路は、上記ベルト支持部材の幅方向の中間部で上記第２の通路の下方に形成され、
    上記ベルト部材の外周部には、その幅方向に延びると共に搬送方向に複数並べられた歯部及びそれらの歯部の間の外周溝部が形成され、
    これらの外周溝部が上記内周部に設けられた複数の吸引孔に連通し、上記ベルト部材の溝部が上記第１の通路に連通し、且つ、上記第２の通路が上記吸引通路に連通することにより、上記ベルト部材と上記被搬送物との間の上記間隙の空気が、上記外周溝部、上記複数の吸引孔、上記ベルト部材の溝部、上記空気誘導バーの上記第１の通路及び上記第２の通路、及び、上記吸引通路を通って吸引されるようになっている請求項６又は請求項７に記載の搬送装置。
  11. 上記ベルト部材の外周部が、上記被搬送物を搬送可能に平らに形成されている請求項４乃至８のいずれか１項に記載の搬送装置。
  12. 上記シールベルトが上記空気誘導バーの両側に設けられている請求項８又は請求項１０に記載の搬送装置。
  13. 上記空気誘導バーは、上記ベルト支持部材の幅方向の中間部で搬送方向に延びる溝部に取り付けられている請求項８又は請求項１０に記載の搬送装置。
  14. さらに、上記空気誘導バーと上記ベルト部材との間に設けられ上記空気誘導バーを上方からシールするシールプレートが設けられ、
    上記空気誘導バーはその幅方向に延びる溝部を有し、この溝部と上記シールプレートにより上記第１の通路が形成されるようになっている請求項８又は請求項１０に記載の搬送装置。
  15. 上記ベルト部材は、一対の上記被搬送物支持部材の間でその幅方向に一体に形成され、その中間部且つ下方に上記シールプレートと上記空気誘導バーの少なくとも一部を受け入れる凹部が形成されている請求項４乃至１４のいずれか１項に記載の搬送装置。
  16. 上記ベルト部材は、上記シールプレートの両側に第１のベルト部材及び第２のベルト部材の２つのベルト部材を有し、それらの第１及び第２のベルト部材がほぼ同じ高さに設けられ、且つ、それらの第１及び第２のベルト部材の側面が上記シールプレート及び上記被搬送物支持部材でシールされている請求項４乃至１４のいずれか１項に記載の搬送装置。
  17. 上記ベルト支持部材の上記吸引通路は、上記ベルト支持部材を貫通して上下に延びる孔部であり、その孔部の下方に上記真空吸引機構の吸引ボックスが設けられている請求項４乃至１６のいずれか１項に記載の搬送装置。
  18. 上記ベルト支持部材の上記複数の吸引通路は、それぞれ、上記ベルト支持部材の上方に開口するように上下方向に延びる第１の吸引通路と、この第１の吸引通路に連通し上記第１の吸引通路の下方で上記ベルト支持部材の幅方向に延びる第２の吸引通路と、この第２の吸引通路に連通し上記ベルト支持部材の下方に開口した第３の吸引通路と、を有し、
    この第３の吸引通路は、第２の吸引通路毎に幅方向で異なる箇所に形成され、
    上記真空吸引機構の吸引ボックスが、上記第３の吸引通路の箇所に対応して幅方向に並べて設けられている請求項４乃至１６のいずれか１項に記載の搬送装置。
  19. 上記搬送装置は、複数の異なる大きさの被搬送物を連続して搬送するようになっており、
    上記ベルト部材は、或る所定の位置に被搬送物の先端が配置されるようになっており、 上記複数の吸引孔は、上記或る所定の位置から下流に向けて最大の長さを有する被搬送物の範囲において、上記或る所定位置から下流に向けて最小の長さを有する被搬送物の範囲にのみ設けられている請求項４乃至１８のいずれか１項に記載の搬送装置。
  20. 上記空気誘導バーの上記第１の通路は、平面視で上記第２の通路に向かうにつれて幅が狭くなるようになっている請求項８に記載の搬送装置。
  21. 被搬送物を上流から下流へ供給する被搬送物の搬送装置であって、
    真空吸引機構と、
    上流側から下流側へ移動するベルト部材であって、その内周部が、その幅方向に延びると共に搬送方向に複数並べられた歯部及びそれらの歯部の間の溝部を備え、上記真空吸引機構を作動させることにより被搬送物を吸着させるような複数の吸引孔が上記溝部に形成されたベルト部材と、
    上記真空吸引機構と上記ベルト部材の吸引孔とを連通する複数の吸引通路を有するベルト支持部材と、
    上記ベルト支持部材上の幅方向の中間部で搬送方向に延び上記複数の吸引孔を介して上記ベルト部材の溝部から空気を吸引する空気誘導バーであって、上記ベルト部材の溝部に連通しその幅方向に延びる第１の通路と、この第１の通路と連通し上記吸引通路と連通し且つ下方に開口するように上下方向に延びる第２の通路と、が形成された空気誘導バーと、を有し、
    上記ベルト部材と上記被搬送物との間の上記間隙の空気が、上記複数の吸引孔、上記ベルト部材の溝部、上記空気誘導バーの上記第１の通路及び上記第２の通路、及び、上記吸引通路を通って吸引されるようになっており、
    さらに、上記ベルト部材の両側に配置され、上記真空吸引機構の非作動時に上記ベルト部材の上面と被搬送物の下面との間に間隙が出来るように上記ベルト部材の上面の高さよりも所定距離高い位置に設けられ被搬送物を支持する被搬送物支持部材を有し、
    上記真空吸引機構を作動させると上記ベルト部材と被搬送物との間の上記間隙の空気が上記吸引通路を介して上記複数の吸引孔から吸引され、その吸引力により、上記ベルト部材が上昇して上記被搬送物に吸着すると共に上記被搬送物を搬送するようになっており、
    さらに、上記ベルト支持部材と上記ベルト部材との間に設けられ上記ベルト部材と共に上昇して上記ベルト部材の溝部をシールするシールベルトを有し、
    上記ベルト支持部材には、このベルト支持部材と上記シールベルトとの間に空気が出入り可能な通気孔が形成されていることを特徴とする搬送装置。
  22. 上記ベルト部材の外周部が、その幅方向に延びると共に搬送方向に複数並べられた歯部及びそれらの歯部の間の外周溝部を備え、
    この外周溝部に上記複数の吸引孔が形成され、
    上記ベルト部材と上記被搬送物との間の上記間隙の空気が、上記外周溝部、上記複数の吸引孔、上記ベルト部材の溝部、上記空気誘導バーの上記第１の通路及び上記第２の通路、及び、上記吸引通路を通って吸引されるようになっている請求項１９又は請求項２１に記載の搬送装置。
  23. 上記搬送装置は、複数の異なる大きさの被搬送物を連続して搬送するようになっており、
    上記ベルト部材は、或る所定の位置に被搬送物の先端が配置されるようになっており、 上記複数の吸引孔は、上記或る所定の位置から下流に向けて最大の長さを有する被搬送物の範囲において、上記或る所定位置から下流に向けて最小の長さを有する被搬送物の範囲にのみ設けられている請求項２１又は請求項２２に記載の搬送装置。
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