WO2020059308A1 - ワーク搬送装置 - Google Patents

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WO2020059308A1
WO2020059308A1 PCT/JP2019/029925 JP2019029925W WO2020059308A1 WO 2020059308 A1 WO2020059308 A1 WO 2020059308A1 JP 2019029925 W JP2019029925 W JP 2019029925W WO 2020059308 A1 WO2020059308 A1 WO 2020059308A1
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WO
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work
endless belt
suction
transfer device
magnet
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/029925
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English (en)
French (fr)
Inventor
源幸 牧野
Original Assignee
株式会社エイチアンドエフ
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社エイチアンドエフ filed Critical 株式会社エイチアンドエフ
Publication of WO2020059308A1 publication Critical patent/WO2020059308A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15—Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/03—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of endless chain conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/22—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device

Definitions

  • the present invention relates to a work transfer device, and more particularly, to a work transfer device that can transfer a work regardless of whether the work has magnetism.
  • a long sheet body is cut into a work of a required size, and the work is sequentially conveyed.
  • a work transfer device for transferring such a work for example, a pillar conveyor that transfers a work by magnetically attaching the work to a magnetically attached belt on which a plurality of electromagnetic magnets are continuously arranged is known. (See Patent Document 1).
  • the suction unit disposed inside the traveling belt along the longitudinal direction includes an intake chamber communicating with the intake device, and a pair of magnetic chambers parallel to each other with the intake chamber interposed therebetween.
  • a blank feeder (work transfer device) (see Patent Literature 2) that sucks and transports a blank on the bottom of a traveling belt that is hung between the belt and an endless annular belt, and a work formed on the outer peripheral surface of the belt.
  • a suction chamber disposed on an inner peripheral portion of the belt and communicated with the suction device.
  • the suction surface of the belt has a bottomed groove extending in a direction crossing the belt conveyance direction. Are formed in a streak shape at intervals in the belt conveying direction, and the bottom of the plurality of suction holes penetrates to the inner peripheral surface of the belt and communicates with the suction chamber. Together with the inside of the intake hole A through hole is formed is vacuum conveyor being bored by at least one point (workpiece transfer device) (see Patent Document 3), etc. are known small.
  • the present applicant has disclosed a guide roll provided at both ends, a loop-shaped endless belt laid on the guide roll, and a suction mechanism provided between the guide rolls at both ends and arranged so as to be in contact with the endless belt.
  • a work transfer device for sucking and transferring a work to a suction surface of an endless belt wherein the suction mechanism has a magnet unit and a suction unit arranged side by side with respect to the longitudinal direction of the endless belt.
  • a plurality of electromagnetic magnets whose magnets are smaller than the length of the work in the longitudinal direction are continuously arranged, and the plurality of suction chambers whose suction units are smaller than the length of the work in the longitudinal direction are continuously arranged.
  • a communication pipe is attached to each suction chamber, and the suction chamber can be independently suctioned through the communication pipe.
  • the through hole is filed with the workpiece transfer apparatus is provided at a position corresponding to the suction chamber (e.g., see Patent Document 4).
  • the magnet portion uses a plurality of electromagnetic magnets, the magnetic work can be detached at a desired position, and a power supply panel for each electromagnetic magnet is installed. There is a disadvantage in that it requires space for installation. Further, the continuously arranged electromagnetic magnets have a complicated configuration. For this reason, there is also a disadvantage that maintenance is troublesome.
  • the present invention is positioned as an improved invention of the work transfer device described in Patent Document 4.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and while being simple and compact, regardless of the presence or absence of magnetism of a work, the work can be attracted to an endless belt and conveyed, and furthermore, at a desired position. It is an object of the present invention to provide a work transfer device capable of separating a magnetic work from an endless belt.
  • the present inventors have conducted intensive studies in order to solve the above-mentioned problems, and assuming that they have a suction part and a magnet part, of which a magnet part, a magnet body made of a permanent magnet, and a vertically moving magnet body It has been found that the above problem can be solved by having the linear motion mechanism described above, and the present invention has been completed.
  • a work transfer device comprising: a plurality of suction mechanisms, for transferring a work by sucking the work to an endless belt, wherein the suction mechanism sucks the work by a suction force of air, and suctions the work by a magnetic force.
  • a suction unit extending in the longitudinal direction of the endless belt, a communication unit connected to the suction chamber, and a negative pressure in the suction chamber through the communication unit.
  • the magnet portion is made of a permanent magnet extending in the length direction of the endless belt, a supporting portion to which the magnet body is attached, and a magnet through the supporting portion.
  • a linear motion mechanism for moving the cutting body up and down, and when the work does not have magnetism, the suction chamber is made to have a negative pressure so that the work can be moved through a through hole provided in the endless belt.
  • the work can be released from the endless belt by releasing the negative pressure in the suction chamber, and the linear motion mechanism moves the magnet body to the work side if the work has magnetism.
  • the work is attracted to the lower surface of the endless belt and conveyed.
  • the through-hole provided in the endless belt is formed by applying a negative pressure to the suction chamber.
  • the work can be attracted to the endless belt via the endless belt, and the work can be dropped from the endless belt by releasing the negative pressure in the suction chamber.
  • the linear motion mechanism moves the magnet body to the work.
  • the present invention resides in (3) the work transfer device according to (2), further including a mounting portion disposed below the endless belt, wherein the dropped work is stacked on the mounting portion.
  • the magnet body is disposed on each side of the suction chamber, and the support portion branches in a bifurcated manner so as to straddle the suction chamber, and the magnet body is attached to each of the branched lower ends.
  • the present invention is also directed to any one of the above (1) to (3).
  • the suction mechanism includes a suction unit and magnet units disposed respectively on the upstream side and the downstream side of the communication unit. Present in the transport device.
  • the endless belt is provided with a concave portion extending in the longitudinal direction of the endless belt on a surface opposite to a side on which the work is sucked, and the concave portion is provided with a plurality of through holes.
  • the endless belt slides in a state where the end of the suction chamber is fitted in the recess, and the endless belt slides in the work transfer apparatus according to any one of the above (1) to (5).
  • the magnet portion further has a partition plate provided between the magnet body and the endless belt, and the endless belt has an interior wire made of a magnetic metal embedded therein.
  • the present invention resides in the work transfer device according to any one of the above (1) to (6), wherein the mechanism moves the magnet body to the endless belt side so that the endless belt comes into contact with the partition plate.
  • the present invention resides in (8) the work transfer device according to (7), wherein the endless belt is provided with a plurality of groove portions extending in the width direction on a surface opposite to a work suction side.
  • the present invention resides in (9) the work transfer device according to (8), wherein a sealing plate is provided on both sides of the endless belt to prevent air from entering the groove.
  • the suction mechanism since the suction mechanism has the suction unit for suctioning the work by the suction force of air and the magnet unit for suctioning the work by the magnetic force, the suction mechanism is used regardless of whether the work has magnetism. Instead, the work can be conveyed while being attracted to the endless belt. That is, when the work does not have magnetism, the work can be attracted to the endless belt and conveyed through a through hole provided in the endless belt by applying a negative pressure to the suction chamber of the suction unit, When the work has magnetism, the work can be attracted to the endless belt and conveyed by moving the magnet body to the work side by the linear motion mechanism of the magnet unit.
  • the transferred work can be separated from the endless belt at a desired position.
  • the work when the work does not have magnetism, the work can be released from the endless belt by eliminating the negative pressure in the suction chamber of the suction unit, and when the work has magnetism, the linear motion mechanism moves the magnet body to the work.
  • the workpiece By moving the workpiece away from the endless belt, the workpiece can be detached from the endless belt.
  • the work can be taken out from the upper surface of the endless belt by a robot or the like at a desired position, or can be dropped from the lower surface of the endless belt at a desired position.
  • the dropped work When the workpiece is conveyed while being attracted to the lower surface of the endless belt, by placing the placement section below the endless belt, the dropped work can be continuously loaded on the placement section.
  • a stack in which a desired number of works are stacked can be obtained.
  • the magnet portion has the magnet body made of a permanent magnet, the support portion, and the linear motion mechanism, unlike the electromagnetic magnet, it is inexpensive, simple, and compact. It can be. Therefore, maintenance becomes relatively easy. Also, unlike an electromagnetic magnet, there is an advantage that the work is not dropped even during a power failure.
  • the suction mechanism of the present invention since a plurality of suction mechanisms are arranged in parallel along the length direction of the endless belt between the guide rolls at both ends, even a relatively small work can be sufficiently transferred. be able to. Further, since a plurality of suction portions are provided, the suction force required for suctioning the work can be dispersed. Thus, the size of the suction chamber and the suction device of the suction unit can be reduced. Similarly, since a plurality of magnet parts are provided, the magnetic force required for attracting the work can be dispersed. Thereby, the size of the magnet body of the magnet portion can be reduced.
  • the magnetic work can be stably sucked and held in a good balance in the width direction of the magnetic work.
  • the support portion is bifurcated so as to straddle the suction chamber, and a magnet body is attached to a lower end of the support portion. Can be simultaneously moved up and down. For this reason, the device can be made more compact.
  • the suction mechanism when the suction mechanism includes the suction unit and the magnet units disposed on the upstream side and the downstream side of the communication unit, the magnetic work is balanced in the length direction of the magnetic work. Good and stable adsorption and holding can be achieved.
  • the endless belt slides in a state where the end of the suction chamber is fitted into the recess of the endless belt. Can be prevented from laterally displacing the position, and the position can be surely matched.
  • the linear motion mechanism moves the magnet body to the endless belt side.
  • the endless belt can be brought into contact with the partition plate.
  • the excessive movement of the endless belt toward the magnet body can be suppressed.
  • the workpiece is conveyed while being attracted to the lower surface of the endless belt, it is possible to suppress the endless belt from being loosened by its own weight.
  • a toothed wheel can be used as the guide roll 1.
  • the sealing plates on both sides of the endless belt it is possible to prevent extra air from entering the groove. Accordingly, it is possible to prevent the excess air from hindering the suction by the suction unit.
  • FIG. 1A is a schematic side view illustrating an embodiment of a work transfer device according to the present invention.
  • FIG. 1B is a schematic top view of FIG.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the work transfer device according to the present embodiment.
  • FIG. 3A is a cross-sectional view cut along a vertical plane including the line AA in FIG.
  • FIG. 3B is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the endless belt in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view cut along a vertical plane including the line BB of FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a part of an endless belt in the work transfer device according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic side view for explaining an example of a work transfer method using the work transfer device according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic side view illustrating a work transfer device according to another embodiment.
  • the work transfer apparatus is an apparatus for transferring a work by adsorbing the work on an endless belt regardless of whether the work has magnetism (that is, a property of reacting to a magnetic field).
  • examples of the non-magnetic work include an aluminum plate, a copper plate, a brass plate, and an FPR plate
  • examples of the magnetic work include an iron plate and a steel plate.
  • FIG. 1A is a schematic side view showing an embodiment of a work transfer device according to the present invention
  • FIG. 1B is a schematic top view of FIG. 1A
  • a work transfer device 100 according to the present embodiment includes a guide roll 1 provided at both ends, a loop-shaped endless belt 2 laid on the guide roll 1, and a guide at both ends.
  • a plurality of suction mechanisms 3 are provided between the rolls 1 along the length direction of the endless belt 2.
  • FIG. 1B for example, four work transfer devices 100 are used in a row in the width direction of the endless belt 2. The four units in this case have the same structure, and are generally used in synchronization with movement.
  • a drive source (not shown) is connected to the guide roll 1 on one side, and the guide roll on one side rotates based on the drive of the drive source. Accordingly, the endless belt 2 rotates, and the guide roll 1 on the other side rotates following the rotation.
  • the work W is conveyed by adsorbing the work W to the lower surface 2d of each endless belt 2 and rotating the endless belt 2 as described above.
  • a plurality of suction mechanisms 3 are arranged in parallel along the length direction of the endless belt 2 inside the endless belt 2 between the guide rolls 1 at both ends. That is, the plurality of suction mechanisms 3 arranged in parallel are surrounded by the endless belt 2.
  • the length L2 of the suction mechanism 3 in the length direction of the endless belt 2 is preferably shorter than the length L1 of the work from the viewpoint of the stability of the work during conveyance (see FIG. 1A). .
  • the suction force required for sucking the work W can be distributed to each suction unit 10. Then, the suction force required for the suction chamber and the suction device of each suction unit can be reduced, so that the suction unit itself can be made smaller.
  • the magnetic force required to attract the work W can be distributed to each magnet unit 20. Then, since the magnetic force required for each magnet section 20 can be reduced, the magnet body itself can be made smaller.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the work transfer device according to the present embodiment.
  • the work transfer device 100 according to the present embodiment is suspended from a frame F via a guide roll 1. Note that the frame F is omitted in FIGS. 1A and 1B. Therefore, the work transfer device 100 according to the present embodiment is appropriately installed in the factory via the frame F.
  • the suction mechanism 3 has a suction unit 10 for suctioning the work by the suction force of air and a magnet unit 20 for suctioning the work by the magnetic force. Therefore, in the work transfer device 100, when the work is a non-magnetic work, the endless belt 2 moves while the suction unit 10 is attracted, so that the non-magnetic work is transferred, and the work is a magnetic work. In some cases, the magnetic work is conveyed by moving the endless belt 2 while the magnet unit 20 is attracted. In this case, the suction unit 10 need not be operated.
  • the suction mechanism 3 includes a suction unit 10 and magnet units 20 arranged on the upstream side and the downstream side of the communication unit 12 described later. That is, one unit includes a pair of magnet units 20 and the suction unit 10 in which the communication unit 12 is disposed between them. Thereby, in the work transfer device 100, it is possible to stably hold the magnetic work with good balance in the longitudinal direction of the magnetic work.
  • upstream side and downstream side mean the upstream side and the downstream side in the work conveyance direction.
  • the upstream magnet section 20 and the downstream magnet section 20 have the same structure.
  • the linear motion mechanism of the upstream magnet section 20 and the linear motion mechanism of the downstream magnet section 20 can be driven independently of each other. That is, in FIG. 2, for example, the magnet body can be raised by the linear motion mechanism of the upstream magnet section 20, and lowered by the linear motion mechanism of the downstream magnet section 20. Conversely, the magnet body can be lowered by the linear motion mechanism of the upstream magnet section 20, and the magnet body can be raised by the linear motion mechanism of the downstream magnet section 20. The details of the magnet unit 20 will be described later.
  • the suction unit 10 is supported by a support member (not shown) attached to the frame F, and similarly, the magnet unit 20 is supported by a support member (not shown) attached to the frame F. Therefore, the suction mechanism 3 does not prevent the endless belt 2 from sliding.
  • FIG. 3A is a cross-sectional view cut along a vertical plane including the line AA in FIG. 2, and FIG. 3B is an enlarged cross-sectional view showing the periphery of the endless belt in FIG. 3A. It is. Note that the frame F is omitted.
  • the endless belt 2 extends in the length direction of the endless belt 2 on a surface opposite to a side on which the work is sucked.
  • a recess 2a is provided.
  • the recess 2 a is provided with a plurality of through holes 2 b penetrating the endless belt 2 in the thickness direction in the length direction of the endless belt 2.
  • the through hole 2b has a wide circular wide hole 2b1 on the side where the work is sucked, and a narrow circular narrow hole 2b2 on the suction chamber 11 side. That is, the vertical cross section of the through hole 2b has an inverted T shape.
  • the suction unit 10 includes a suction chamber 11, a communication unit 12 connected to the suction chamber 11, a pipe 13 connected to the communication unit 12, and the communication unit 12 and the pipe 13.
  • a suction device (not shown) for reducing the pressure in the suction chamber 11 to a negative pressure;
  • the inside of the suction chamber 11, the communication portion 12, and the pipe 13 are in communication with each other, and when the suction device is driven, air does not temporarily enter from the opening 11b (see FIG. 4) of the suction chamber 11. In such a case, the inside of each of them is set to a negative pressure.
  • the end 11a of the suction chamber 11 is fitted into the above-described recess 2a. That is, in the work transfer device 100, the suction chamber 11 is stationary while the end 11a of the suction chamber 11 is fitted into the concave portion 2a of the endless belt 2, and only the endless belt 2 (FIG. 3A and FIG. It slides (in the direction perpendicular to the plane of FIG. 3B). For this reason, the position of the suction chamber 11 and the position of the through hole 2b of the concave portion 2a can be prevented from laterally shifting, and can be surely matched.
  • the diameter of the narrow hole 2b2 in the length direction and the width direction of the endless belt is smaller than that of the opening 11b of the suction chamber 11 (see FIGS. 3B and 4).
  • the air in the narrow hole 2b2 can be efficiently sucked through the suction chamber 11.
  • a wide hole 2b1 having a larger diameter in the length direction and the width direction than the endless belt 2b2 is continuous with the narrow hole 2b2 (see FIGS. 3B and 4), and the wide hole 2b1 is directly Since it works on the work, the work can be efficiently sucked.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view cut along a vertical plane including the line BB of FIG. That is, it is a cross-sectional view of the suction chamber 11 and the communication portion 12 of the work transfer device according to the present embodiment cut along a vertical plane along the length direction of the endless belt 2.
  • the suction chamber 11 has a rectangular parallelepiped shape that extends in the length direction of the endless belt 2, and has a vertically long opening 11 b on the lower surface. The opening 11b communicates with the plurality of through holes 2b of the endless belt 2.
  • an inverted T-shaped suction hollow portion 11c is provided inside so as to communicate with the opening 11b.
  • a communication portion 12 is attached and fixed to the upper surface of the suction chamber 11, and a communication hollow portion 12a of the communication portion 12 communicates with the suction hollow portion 11c.
  • the communication portion 12 is provided with a notch hole 13 a on a side surface, and the notch hole 13 a communicates with the inside of the pipe 13 described above. Therefore, in the work transfer device 100, when air in the pipe 13, the communication hollow portion 12a, and the suction hollow portion 11c is sucked by the suction device, the air in the plurality of through holes 2b passes through the opening 11b. It will be sucked at the same time. As a result, the work that has come into contact with the through hole 2b is adsorbed.
  • the magnet section 20 includes a magnet body 21 extending in the length direction of the endless belt 2, a support section 22 to which the magnet body 21 is attached, and a support section 22.
  • a linear motion mechanism 23 for moving the magnet body 21 up and down, a housing 5 accommodating the magnet body 21, the support portion 22 and the linear motion mechanism 23, and the magnet body 21 and the endless belt 2 are provided between the magnet body 21 and the endless belt 2.
  • a partition plate 24 is provided between the magnet body 21 and the endless belt 2.
  • the magnet bodies 21 are arranged on both sides of the suction chamber 11, respectively.
  • the magnetic work can be stably sucked and held in a good balance in the width direction of the magnetic work.
  • Each magnet body 21 has a rod shape extending a predetermined distance in the length direction of the endless belt 2 (see FIG. 2). Therefore, the suction chamber 11 of the suction unit 10 and the magnet bodies 21 of both the magnet units 20 are arranged in parallel with each other.
  • the magnet body 21 is made of a permanent magnet.
  • Known permanent magnets can be used. For example, alnico magnets, ferrite magnets, neodymium magnets and the like can be mentioned.
  • a permanent magnet is used instead of an electromagnetic magnet for the magnet section 20, an inexpensive, simple and compact configuration can be achieved. As a result, maintenance becomes relatively easy. Also, unlike an electromagnetic magnet, there is an advantage that the work is not dropped even during a power failure.
  • the support portion 22 includes a base portion 22a connected to the linear motion mechanism 23, and an arm portion 22b branched in a bifurcated manner so as to straddle the suction chamber 11 from the base portion 22a.
  • the above-described magnet body 21 is attached to each of the branched lower ends of the arm portion 22b.
  • both magnet bodies 21 are located at the same height.
  • the support portion 22 when the support portion 22 is moved up and down by the linear motion mechanism 23, the magnet bodies 21 on both sides are moved up and down simultaneously with the arm portion 22b. At this time, since the support portion 22 is branched in a bifurcated manner so that the arm portion 22b straddles the suction tube 11, the support portion 22 does not interfere with the suction chamber 11 and the pair of magnet bodies 21 Can be moved up and down at the same time. Thereby, the device can be made more compact.
  • the linear motion mechanism 23 is simple and compact, for example, an air cylinder is preferably used. Therefore, in the work transfer device 100, the cylinder of the air cylinder (the linear motion mechanism 23) is fixed by the support member (not shown) attached to the frame F, and the piston sliding on the cylinder moves up and down the support portion 22. Will be moved.
  • a partition plate 24 extending in the length direction of the endless belt 2 is provided between the magnet body 21 and the endless belt 2.
  • the partition plate 24 is configured such that the magnet body 21 is in contact with the upper surface thereof, and the endless belt 2 is in contact with the lower surface thereof. Therefore, it is possible to prevent the endless belt 2 from being bent and moved excessively toward the magnet body 21 from the horizontal state.
  • the partition plate 24 is supported by the outer wall of the suction chamber 11 and a sealing plate 4 described later. For example, it is attached by inserting and fitting into a groove provided on the outer wall of the suction chamber 11 and a groove provided on the sealing plate 4.
  • a plurality of rod-shaped interior wires 2 c made of magnetic metal are embedded in the endless belt 2.
  • a metal having magnetism include an iron plate and a steel plate.
  • the linear mechanism 23 moves the magnet body 21 to the partition plate 24 side (endless belt 2 side), so that the interior wire 2c of the endless belt 2 is moved to the partition plate 24 side by magnetic force. You will be pulled. Accordingly, when the workpiece is conveyed while being attracted to the lower surface of the endless belt 2, it is possible to suppress the endless belt 2 from sagging downward due to its own weight.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a part of an endless belt in the work transfer device according to the present embodiment.
  • the endless belt 2 is provided with a plurality of grooves 2e extending in the width direction on the surface on the side opposite to the side on which the workpiece is sucked (ie, the surface opposite to the lower surface 2d).
  • the endless belt 2 is provided with a plurality of grooves 2e extending in the width direction on both sides of the recess 2a. Accordingly, in the work transfer device 100, when a toothed wheel is used as the guide roll 1, the endless belt 2 is stably rotated by engaging the toothed wheel with the groove 2e of the endless belt 2. Becomes possible.
  • the sealing plates 4 extending in the length direction of the endless belt 2 are provided at both ends of the endless belt 2, respectively. Thereby, it is possible to prevent extra air from entering the groove 2e. That is, it is possible to prevent excess air from entering into the suction chamber 11 through a small gap in the contact surface between the endless belt 2 and the suction chamber 11, thereby preventing the suction by the suction unit from being hindered.
  • the sealing plate 4 includes a housing 5 through a hinge H attached to an outer wall, in addition to the above-described partition plate 24 being inserted into a groove provided in the inner wall. It is attached to the outer wall. For this reason, the sealing plate 4 is rotatable around the hinge axis toward the outer wall of the housing. At this time, a spring (not shown) is attached to the hinge portion H, and the sealing plate 4 urges the partition plate 24 and the endless belt 2 inward by the spring force of the spring. Thereby, the above-mentioned invasion of air can be reliably suppressed. Further, by rotating the sealing plate 4, it is possible to easily attach or detach the sealing plate 4 to or from the partition plate 24.
  • FIG. 6 is a schematic side view for explaining an example of a work transfer method using the work transfer device according to the present embodiment.
  • the work transfer device 100 further includes, for example, a destacker device 30 for carrying in a work, and a plurality of mounting sections 40 for carrying out the work.
  • the disstacker device 30 has a plurality of suction cups 31.
  • these suction cup portions 31 can move up and down by passing between the work transfer devices 100 (see FIG. 1B).
  • the two mounting units 40 are arranged side by side in the transport direction of the work, and are respectively disposed below the endless belt 2 at a certain distance from the endless belt 2. Further, the mounting section 40 has a lifter, and the upper surface of the mounting section 40 can be moved up and down by the lifter.
  • the suction cup portion 31 of the destacker device 30 sucks and holds the work located at the top of the stack S, raises the work, and sucks the work on the lower surface of the endless belt 2 of the work transfer device 100. .
  • the work is sucked to the endless belt 2 by the suction mechanism 3 at least at the position where the work is sucked.
  • the suction mechanism 3 For example, when the workpiece is a non-magnetic workpiece, the non-magnetic workpiece is attracted to the endless belt 2 through the through-hole 2 b provided in the endless belt 2 by applying a negative pressure to the suction chamber 11 of the suction unit 10.
  • the linear work mechanism 23 of the magnet unit 20 moves the magnet body 21 to the work side to attract the magnetic work to the endless belt 2.
  • the suction mechanism 3 at the position where the work passes allows the work to be suctioned to the endless belt 2 as described above.
  • the suction mechanism 3 includes the suction unit 10 for suctioning the work by the suction force of air and the magnet unit 20 for suctioning the work by the magnetic force. Regardless of the presence or absence of magnetism, the work can be conveyed while being attracted to the endless belt 2.
  • the work is detached from the endless belt 2 at a position corresponding to the position above the mounting section 40.
  • the non-magnetic work is released from the endless belt 2 by eliminating the negative pressure in the suction chamber 11 of the suction unit 10.
  • the linear work mechanism 23 of the magnet unit 20 moves the magnet body 21 to the side away from the work, thereby separating the magnetic work from the endless belt 2.
  • the work transfer device 100 the work can be detached from the endless belt 2 at a desired position, and the placement part 40 is disposed below the endless belt 2, so that the dropped work can be placed on the placement part 40. Can be loaded continuously. Thus, a stack in which a desired number of works are stacked on the mounting section 40 can be obtained.
  • the work transfer device 100 uses four units in parallel (see FIG. 1B), but may use one unit, or two or three units. Or five or more units may be used in parallel.
  • the work W is sucked to the lower suction surface 2 a of the endless belt 2, but the work W need not necessarily be lower.
  • FIG. 7 is a schematic side view illustrating a work transfer device according to another embodiment.
  • a work transfer device 101 according to another embodiment includes a guide roll 1 provided at both ends, a loop-shaped endless belt 2 provided on the guide roll 1, and a guide roll 1 at both ends.
  • the work W is transferred by adsorbing the work W on the upper surface 2a of the endless belt 2 and rotating the endless belt 2.
  • the suction mechanism 3 includes the suction unit 10 and the magnet units 20 arranged on the upstream side and the downstream side of the communication unit 12 described later, but is not limited thereto. Not done.
  • it may include one suction unit 10 and one magnet unit 20.
  • the support portion 22 includes a base portion 22a connected to the linear motion mechanism 23, and an arm portion 22b branched in a bifurcated manner from the base portion 22a across the suction chamber 11.
  • a support portion 22 may be attached to each of the pair of magnet bodies 21, and a linear motion mechanism may be attached to each of the support portions.
  • an air cylinder is employed as the linear motion mechanism 23, but the invention is not limited to this.
  • a ball screw, a rack and pinion, a linear motor, or the like can be employed.
  • a plurality of rod-shaped interior wires 2c made of magnetic metal are embedded in the endless belt 2, but the interior wires 2c are not necessarily required.
  • the work transfer device 100 further includes the destacker device 30 for transferring the work
  • the work may be transferred by another conveyor or a robot instead of the destacker device.
  • the work transfer device 100 further includes a plurality of placement units 40 for unloading the work, but the number of the placement units 40 is not limited.
  • the work may be carried out by a conveyor or the like.
  • the work can be carried out by a robot or the like.
  • the work transfer device is used, for example, as a device for transferring a work in the field of metal processing.
  • the work can be attracted to the endless belt and transferred regardless of the presence or absence of magnetism of the work, and the work can be transferred from the endless belt at a desired position. Can be removed.

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Abstract

【課題】シンプル且つコンパクトでありながら、ワークの磁性の有無に拘わらず当該ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送することができ、更に、所望の位置で当該ワークをエンドレスベルトから離脱させることができるワーク搬送装置を提供すること。 【解決手段】本発明は、両端に設けられた案内ロール１と、該案内ロール１に架設されたループ状のエンドレスベルト２と、両端の案内ロール１の間にエンドレスベルト２の長さ方向に沿って並設された複数の吸着機構３とを備え、ワークＷをエンドレスベルト２に吸着させて搬送するワーク搬送装置１００であって、吸着機構３が、ワークＷを空気の吸引力によって吸着するための吸引部１０と、ワークＷを磁力によって吸着するためのマグネット部２０とを有するワーク搬送装置１００である。

Description

ワーク搬送装置
　本発明は、ワーク搬送装置に関し、更に詳しくは、ワークの磁性の有無に拘わらず、当該ワークを搬送することができるワーク搬送装置に関する。
　金属加工の分野（例えばプレス加工）においては、長尺状のシート体が、必要とするサイズのワークに切断され、そのワークは順次搬送されていく。
　このようなワークを搬送するためのワーク搬送装置としては、例えば、複数の電磁マグネットが連続的に配設された磁着ベルトに、ワークを磁着させて、当該ワークを搬送するパイラーコンベアが知られている（特許文献１参照）。
　近年、金属加工においては、軽量化等の観点から、鋼板等の磁性を有するワーク（以下「磁性ワーク」ともいう。）の代わりに、アルミニウム板やＦＰＲ板等の磁性を有さないワーク（以下「非磁性ワーク」ともいう。）を用いた加工が注目を浴びている。
　ところが、非磁性ワークは、磁着ベルトには磁着しないため、上述した特許文献１記載のようなパイラーコンベアでは搬送することができない。
　それに対し、磁性ワークだけでなく、非磁性ワークも搬送可能である搬送装置が開発されている。
　例えば、走行ベルトの長手方向に沿ってその内側に配される吸着ユニットが、吸気装置に連通する吸気室と、該吸気室を挟んで平行する一対の磁気室とからなり、駆動ローラと従動ローラとの間に掛け回される走行ベルトの底面部にブランクを吸着せしめて搬送するブランクフィーダ（ワーク搬送装置）（特許文献２参照）や、無端環状のベルト、そのベルトの外周面に形成されワークを吸着させる吸着面と、そのベルトの内周部に配設されて吸気装置と連通される吸気室とを備え、ベルトの吸着面には、そのベルト搬送方向に対する交差方向へ延びる有底溝状の吸気穴が、そのベルト搬送方向に間隔を空けて筋状に多数凹設されており、その多数の吸気穴の底部には、ベルトの内周面にまで貫通して吸気室と連通されると共に吸気穴より内径が小さく形成される貫通孔が少なくとも１箇所ずつ穿設されているバキュームコンベア（ワーク搬送装置）（特許文献３参照）等が知られている。
　また、本出願人は、両端に設けられた案内ロールと、該案内ロールに架設されたループ状のエンドレスベルトと、両端の案内ロール間に設けられ、エンドレスベルトに接するように配置された吸着機構とからなり、ワークをエンドレスベルトの吸着面に吸着させて搬送するワーク搬送装置であって、吸着機構が、エンドレスベルトの長手方向に対して左右に並設されたマグネット部及び吸引部を有し、マグネット部が、ワークの長手方向の長さよりも小さい複数の電磁マグネットが連続的に配設されたものであり、吸引部が、ワークの長手方向の長さよりも小さい複数の吸引室が連続的に配設されたものであり、各吸引室には、連通管が取り付けられ、該連通管を介して、吸引室内をそれぞれ独立に吸引可能となっており、エンドレスベルトには、吸引室に対応する位置に貫通孔が設けられているワーク搬送装置を出願している（例えば、特許文献４参照）。
特開２０１２－５６７４８号公報 特開２００４－３１５１４７号公報 特開２００６－２９０５５５号公報 特開２０１６－１０８１１１号公報
　しかしながら、上記特許文献２及び３に記載のワーク搬送装置においては、ワークの磁性の有無によらずワークを搬送できる利点があるものの、永久磁石を用いており、磁性ワークを所望の位置で離脱させることができないという欠点がある。すなわち、上記特許文献２及び３に記載のワーク搬送装置においては、搬送されるワークを取り出す位置が制限されることになる。
　上記特許文献４記載のワーク搬送装置においては、マグネット部が複数の電磁マグネットを用いているため、磁性ワークを所望の位置で離脱させることが可能であるもの、各電磁マグネットの電源盤を設置するためのスペースを要するという欠点がある。
　また、連続的に配設された電磁マグネットは、複雑な構成となっている。このため、メンテナンスにも手間がかかるという欠点もある。
　なお、本発明は、特許文献４記載のワーク搬送装置の改良発明として位置付けられる。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、シンプル且つコンパクトでありながら、ワークの磁性の有無に拘わらず当該ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送することができ、更に、所望の位置で磁性ワークをエンドレスベルトから離脱させることができるワーク搬送装置を提供することを目的とする。
　本発明者等は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、吸引部とマグネット部とを有するものとし、そのうちのマグネット部を、永久磁石からなるマグネット体と、当該マグネット体を昇降移動させるための直動機構とを有するものとすることにより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。
　本発明は、（１）両端に設けられた案内ロールと、該案内ロールに架設されたループ状のエンドレスベルトと、両端の案内ロールの間にエンドレスベルトの長さ方向に沿って並設された複数の吸着機構とを備え、ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送するワーク搬送装置であって、吸着機構が、ワークを空気の吸引力によって吸着するための吸引部と、ワークを磁力によって吸着するためのマグネット部とを有し、吸引部が、エンドレスベルトの長さ方向に延びる吸引室と、該吸引室に接続された連通部と、該連通部を介して吸引室内を負圧にするための吸引装置とを有し、マグネット部が、エンドレスベルトの長さ方向に延びる永久磁石からなるマグネット体と、該マグネット体が取り付けられた支持部と、該支持部を介してマグネット体を昇降移動させるための直動機構とを有し、ワークが磁性を有さない場合、吸引室内を負圧にすることによりエンドレスベルトに設けられた貫通孔を介して、ワークが該エンドレスベルトに吸着可能であり、吸引室内の負圧を解消することにより、ワークがエンドレスベルトから離脱可能であり、ワークが磁性を有する場合、直動機構がマグネット体をワーク側に移動させることにより、ワークがエンドレスベルトに吸着可能であり、直動機構がマグネット体をワークから遠ざかる側に移動させることにより、ワークがエンドレスベルトから離脱可能であるワーク搬送装置に存する。
　本発明は、（２）ワークをエンドレスベルトの下面に吸着させて搬送するものであり、ワークが磁性を有さない場合、吸引室内を負圧にすることによりエンドレスベルトに設けられた貫通孔を介して、ワークが該エンドレスベルトに吸着可能であり、吸引室内の負圧を解消することにより、ワークがエンドレスベルトから落下可能であり、ワークが磁性を有する場合、直動機構がマグネット体をワーク側に移動させることにより、ワークがエンドレスベルトに吸着可能であり、直動機構がマグネット体をワークから遠ざかる側に移動させることにより、ワークがエンドレスベルトから落下可能である上記（１）記載のワーク搬送装置に存する。
　本発明は、（３）エンドレスベルトの下方に配置された載置部を更に備え、落下したワークが載置部に積載される上記（２）記載のワーク搬送装置に存する。
　本発明は、（４）マグネット体が、吸引室の両側にそれぞれ配置されており、支持部が、吸引室を跨ぐように二股状に分岐しており、分岐した下端にそれぞれマグネット体が取り付けられている上記（１）～（３）のいずれか１つに記載のワーク搬送装置に存する。
　本発明は、（５）吸着機構が、吸引部と、連通部の上流側及び下流側にそれぞれ配置されたマグネット部とからなる上記（１）～（４）のいずれか１つに記載のワーク搬送装置に存する。
　本発明は、（６）エンドレスベルトには、ワークを吸着する側とは反対側の表面に該エンドレスベルトの長さ方向に延びる凹部が設けられており、凹部に貫通孔が複数設けられており、吸引室の端部が凹部に嵌合された状態で、エンドレスベルトがスライドするようになっている上記（１）～（５）のいずれか１つに記載のワーク搬送装置に存する。
　本発明は、（７）マグネット部が、マグネット体及びエンドレスベルトの間に設けられた仕切板を更に有し、エンドレスベルトには、磁性を有する金属からなる内装線材が埋設されており、直動機構がマグネット体をエンドレスベルト側に移動させることにより該エンドレスベルトが仕切板に当接される上記（１）～（６）のいずれか１つに記載のワーク搬送装置に存する。
　本発明は、（８）エンドレスベルトには、ワークを吸着する側とは反対側の表面に幅方向に延びる溝部が複数設けられている上記（７）記載のワーク搬送装置に存する。
　本発明は、（９）エンドレスベルトの両側には、溝部に空気が侵入することを抑制するための封止板が設けられている上記（８）記載のワーク搬送装置に存する。
　本発明のワーク搬送装置においては、吸着機構が、ワークを空気の吸引力によって吸着するための吸引部と、ワークを磁力によって吸着するためのマグネット部とを有するので、ワークの磁性の有無に拘わらず、当該ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送することが可能となる。すなわち、ワークが磁性を有さない場合、吸引部の吸引室内を負圧にすることによりエンドレスベルトに設けられた貫通孔を介して当該ワークを該エンドレスベルトに吸着させて搬送することができ、ワークが磁性を有する場合、マグネット部の直動機構がマグネット体をワーク側に移動させることにより当該ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送することができる。
　本発明のワーク搬送装置においては、搬送されるワークを所望の位置でエンドレスベルトから離脱させることができる。すなわち、ワークが磁性を有さない場合、吸引部の吸引室内の負圧を解消することによりワークをエンドレスベルトから離脱させることができ、ワークが磁性を有する場合、直動機構がマグネット体をワークから遠ざかる側に移動させることにより当該ワークをエンドレスベルトから離脱させることができる。これにより、ワークをエンドレスベルトの上面から所望の位置でロボット等により取り出したり、エンドレスベルトの下面から所望の位置で落下させることができる。
　なお、ワークをエンドレスベルトの下面に吸着させて搬送する場合は、エンドレスベルトの下方に載置部を配置することにより、落下したワークを載置部に連続的に積載することが可能となる。これにより、所望の枚数のワークを積層させたスタックとすることができる。
　本発明のワーク搬送装置においては、マグネット部が、永久磁石からなるマグネット体と、支持部と、直動機構とを有しているので、電磁マグネットとは異なり、安価で、シンプル且つコンパクトな構成とすることができる。このため、メンテナンスも比較的容易となる。
　また、電磁マグネットとは異なり、停電時であっても、ワークを落下させないという利点がある。
　本発明のワーク搬送装置においては、両端の案内ロールの間にエンドレスベルトの長さ方向に沿って複数の吸着機構が並設されているので、比較的小型のワークであっても十分に搬送することができる。
　また、吸引部も複数設けられることになるので、ワークの吸着に必要な吸引力を分散することができる。これにより、吸引部の吸引室及び吸引装置をより小型にすることができる。同様に、マグネット部も複数設けられることになるので、ワークの吸着に必要な磁力を分散することができる。これにより、マグネット部のマグネット体をより小型にすることができる。
　本発明のワーク搬送装置においては、マグネット体を、吸引室の両側にそれぞれ配置することにより、磁性ワークの幅方向において、当該磁性ワークをバランス良く、安定的に吸着保持することが可能となる。
　このとき、支持部を、吸引室を跨ぐように二股状に分岐させ、その下端にそれぞれマグネット体を取り付けた構成とすることにより、吸引室に干渉せずに、１つの直動機構で、一対のマグネット体を同時に昇降移動させることができる。このため、装置をよりコンパクトにすることができる。
　本発明のワーク搬送装置においては、吸着機構が、吸引部と、連通部の上流側及び下流側にそれぞれ配置されたマグネット部とからなる場合、磁性ワークの長さ方向において、当該磁性ワークをバランス良く、安定的に吸着保持することが可能となる。
　本発明のワーク搬送装置においては、エンドレスベルトの凹部に、吸引室の端部が嵌合された状態で、エンドレスベルトがスライドするようになっているので、吸引室の位置と、凹部の貫通孔の位置とが横ずれすることを防止し、確実に合致させることができる。
　本発明のワーク搬送装置においては、マグネット部が仕切板を有し、且つ、エンドレスベルトに磁性を有する金属からなる内装線材が埋設されている場合、直動機構がマグネット体をエンドレスベルト側に移動させることにより該エンドレスベルトを仕切板に当接させることができる。これにより、エンドレスベルトのマグネット体側への過移動を抑制することができる。
　また、ワークをエンドレスベルトの下面に吸着させて搬送する場合は、エンドレスベルトが自重により弛むことを抑制することができる。
　このとき、エンドレスベルトに溝部を複数設けることにより、案内ロール１にとして歯付き車を用いることができる。この場合、エンドレスベルトの溝部を歯付き車に噛ませることで、エンドレスベルトを安定して回動させることが可能となる。
　また、溝部の空気が吸引部により吸引される可能性があるところ、エンドレスベルトの両側に封止板を設けることにより、余分な空気が溝部に侵入することを抑制することができる。これにより、余分な空気が、吸引部による吸引を妨げることを防止することができる。
図１（ａ）は、本発明に係るワーク搬送装置の一実施形態を示す概略側面図である。 図１（ｂ）は、図１（ａ）の概略上面図である。 図２、本実施形態に係るワーク搬送装置を示す斜視図である。 図３（ａ）は、図２のＡ－Ａ線を含む鉛直面で切断した断面図である。 図３（ｂ）は、図３（ａ）のエンドレスベルト周辺を拡大して示した断面図である。 図４は、図３（ａ）のＢ－Ｂ線を含む鉛直面で切断した断面図である。 図５は、本実施形態に係るワーク搬送装置におけるエンドレスベルトの一部を示す透視斜視図である。 図６は、本実施形態に係るワーク搬送装置を用いたワークの搬送方法の一例を説明するための概略側面図である。 図７は、他の実施形態に係るワーク搬送装置を示す概略側面図である。
　以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
　本発明に係るワーク搬送装置は、ワークの磁性（すなわち、磁場に反応する性質）の有無に関わらず、当該ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送するための装置である。
　ここで、非磁性ワークとしては、例えば、アルミニウム板、銅板、真ちゅう板、ＦＰＲ板等が挙げられ、磁性ワークとしては、例えば、鉄板、鋼板等が挙げられる。
　図１（ａ）は、本発明に係るワーク搬送装置の一実施形態を示す概略側面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の概略上面図である。
　図１（ａ）に示すように、本実施形態に係るワーク搬送装置１００は、両端に設けられた案内ロール１と、該案内ロール１に架設されたループ状のエンドレスベルト２と、両端の案内ロール１の間にエンドレスベルト２の長さ方向に沿って並設された複数の吸着機構３とを備える。
　なお、図１（ｂ）に示すように、ワーク搬送装置１００は、例えば、エンドレスベルト２の幅方向に４基が並設して用いられる。 この場合の４基は、いずれも同じ構造であり、一般に動きを同期させて用いられる。
　ワーク搬送装置１００においては、図示しない駆動源が一方側の案内ロール１に連結されており、該駆動源の駆動に基づいて、一方側の案内ロールが回動するようになっている。 これにより、エンドレスベルト２が回動すると共に、これに追従して他方側の案内ロール１が回動する。
　ワーク搬送装置１００においては、ワークＷを各エンドレスベルト２の下面２ｄに吸着させ、上述したようにエンドレスベルト２を回動させることにより、ワークＷが搬送されるようになっている。
　ワーク搬送装置１００において、吸着機構３は、上述したように、両端の案内ロール１の間のエンドレスベルト２の内側に、エンドレスベルト２の長さ方向に沿って複数並設される。すなわち、並設された複数の吸着機構３は、エンドレスベルト２に囲まれた状態となっている。
　このとき、エンドレスベルト２の長さ方向における吸着機構３の長さＬ２は、搬送時のワークの安定性の観点から、ワークの長さＬ１よりも短いことが好ましい（図１（ａ）参照）。
　ワーク搬送装置１００においては、吸着機構３が複数並設されているので、比較的小型のワークＷであっても十分に搬送することができる。
　また、後述する吸引部１０も複数設けられることになるので、ワークＷの吸着に必要な吸引力をそれぞれの吸引部１０に分散することができる。
　そうすると、各吸引部の吸引室及び吸引装置に必要な吸引力を小さくすることができるので、吸引部自体をより小型にすることができる。
　同様に、後述するマグネット部２０も複数設けられることになるので、ワークＷの吸着に必要な磁力をそれぞれのマグネット部２０に分散することができる。そうすると、各マグネット部２０に必要な磁力を小さくすることができるので、マグネット体自体をより小型にすることができる。
　図２、本実施形態に係るワーク搬送装置を示す斜視図である。
　図２に示すように、本実施形態に係るワーク搬送装置１００は、案内ロール１を介して、フレームＦに垂設されている。なお、図１（ａ）及び図１（ｂ）ではフレームＦを省略している。
　したがって、本実施形態に係るワーク搬送装置１００は、フレームＦを介して、工場内に適宜設置されることとなる。
　吸着機構３は、ワークを空気の吸引力によって吸着するための吸引部１０と、ワークを磁力によって吸着するためのマグネット部２０とを有する。このため、ワーク搬送装置１００においては、ワークが非磁性ワークである場合は、吸引部１０が吸着した状態でエンドレスベルト２が移動することにより、当該非磁性ワークが搬送され、ワークが磁性ワークである場合は、マグネット部２０が吸着した状態でエンドレスベルト２が移動することにより、当該磁性ワークが搬送されるようになっている。この場合、吸引部１０は、作動させなくてもよい。
　具体的には、吸着機構３は、吸引部１０と、後述する連通部１２の上流側及び下流側にそれぞれ配置されたマグネット部２０とからなる。すなわち、１つのユニットが、一対のマグネット部２０と、それらの間に連通部１２が配置された吸引部１０とからなる。これにより、ワーク搬送装置１００においては、磁性ワークの長さ方向において、当該磁性ワークをバランス良く、安定的に吸着保持することが可能となる。
　なお、「上流側」及び「下流側」とは、ワークの搬送方向における上流側及び下流側を意味する。
　ここで、上流側のマグネット部２０と、下流側のマグネット部２０とは同じ構造となっている。
　ただ、上流側のマグネット部２０の直動機構と、下流側のマグネット部２０の直動機構とは、それぞれ独立して、駆動可能となっている。すなわち、図２においては、例えば、上流側のマグネット部２０の直動機構により、マグネット体を上昇させ、下流側のマグネット部２０の直動機構により、マグネット体を下降させることができる。
　反対に、上流側のマグネット部２０の直動機構により、マグネット体を下降させ、下流側のマグネット部２０の直動機構により、マグネット体を上昇させることができる。
　なお、マグネット部２０の詳細については後述する。
　吸着機構３において、吸引部１０は、フレームＦに取り付けられた図示しない支持部材に支持され、同様に、マグネット部２０は、フレームＦに取り付けられた図示しない支持部材に支持される。そのため、吸着機構３は、エンドレスベルト２のスライドを妨げない。
　図３（ａ）は、図２のＡ－Ａ線を含む鉛直面で切断した断面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のエンドレスベルト周辺を拡大して示した断面図である。なお、フレームＦは省略している。
　図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、ワーク搬送装置１００において、エンドレスベルト２には、ワークを吸着する側とは反対側の表面に、エンドレスベルト２の長さ方向に延びる凹部２ａが設けられている。
　また、当該凹部２ａにはエンドレスベルト２を厚さ方向に貫通する貫通孔２ｂが、エンドレスベルト２の長さ方向に複数設けられている。
　かかる貫通孔２ｂは、ワークを吸着する側が広幅な丸状の広幅孔２ｂ１となっており、吸引室１１側が細幅な丸状の細幅孔２ｂ２となっている。すなわち、貫通孔２ｂの鉛直断面は、逆Ｔ字状となっている。
　ワーク搬送装置１００において、吸引部１０は、吸引室１１と、該吸引室１１に接続された連通部１２と、該連通部１２に接続された配管１３と、連通部１２及び配管１３を介して吸引室１１内を負圧にするための吸引装置（図示しない）とを有する。
　吸引室１１と、連通部１２と、配管１３とは、それぞれの内部が連通しており、吸引装置を駆動させることにより、仮に吸引室１１の開口部１１ｂ（図４参照）から空気が侵入しない場合は、それぞれの内部が負圧になるようになっている。
　吸引室１１の端部１１ａは、上述した凹部２ａに嵌合されている。すなわち、ワーク搬送装置１００においては、吸引室１１の端部１１ａがエンドレスベルト２の凹部２ａに嵌合された状態で、吸引室１１は静止し、エンドレスベルト２だけが（図３（ａ）及び図３（ｂ）の紙面に垂直な方向に）スライドするようになっている。このため、吸引室１１の位置と、凹部２ａの貫通孔２ｂの位置とが横ずれすることを防止し、確実に合致させることができる。
　このとき、細幅孔２ｂ２は、吸引室１１の開口部１１ｂよりもエンドレスベルトの長さ方向及び幅方向の径が小さくなっているので（図３（ｂ）及び図４参照）、吸引装置により、吸引室１１を介して、細幅孔２ｂ２の空気を効率良く吸引することができる。また、当該細幅孔２ｂ２に、これよりもエンドレスベルトの長さ方向及び幅方向の径が大きい広幅孔２ｂ１が連続しており（図３（ｂ）及び図４参照）、広幅孔２ｂ１が直接ワークに作用するようになっているので、ワークを効率良く吸着することができる。
　図４は、図３（ａ）のＢ－Ｂ線を含む鉛直面で切断した断面図である。
　すなわち、本実施形態に係るワーク搬送装置の吸引室１１及び連通部１２をエンドレスベルト２の長さ方向に沿って鉛直面で切断した断面図である。
　図４に示すように、吸引室１１は、外観がエンドレスベルト２の長さ方向に延びる直方体状であり、下面に縦長の開口部１１ｂを有する。そして、当該開口部１１ｂは、エンドレスベルト２の複数の貫通孔２ｂに連通している。
　また、吸引室１１においては、開口部１１ｂに連通するように内部に逆Ｔ字状の吸引中空部１１ｃが設けられている。
　そして、吸引室１１の上面には、連通部１２が取り付け固定されており、連通部１２の連通中空部１２ａが、吸引中空部１１ｃに連通している。
　連通部１２は、側面に切り欠き穴１３ａが設けられており、当該切り欠き穴１３ａは、上述した配管１３の内部に連通している。
　したがって、ワーク搬送装置１００においては、吸引装置により、配管１３内部、連通中空部１２ａ及び吸引中空部１１ｃの空気が吸引されると、開口部１１ｂを介して、複数の貫通孔２ｂ内の空気が同時に吸引されることになる。これにより、貫通孔２ｂに当接されたワークが吸着されることになる。
　図３（ａ）に戻り、ワーク搬送装置１００において、マグネット部２０は、エンドレスベルト２の長さ方向に延びるマグネット体２１と、該マグネット体２１が取り付けられた支持部２２と、該支持部２２を介してマグネット体２１を昇降移動させるための直動機構２３と、マグネット体２１、支持部２２及び直動機構２３を収容する筐体５と、マグネット体２１及びエンドレスベルト２の間に設けられた仕切板２４とを有する。
　マグネット部２０において、マグネット体２１は、吸引室１１の両側にそれぞれ配置されている。これにより、ワーク搬送装置１００においては、磁性ワークの幅方向において、当該磁性ワークをバランス良く、安定的に吸着保持することが可能となる。
　また、各マグネット体２１は、エンドレスベルト２の長さ方向に一定距離延びた棒状となっている（図２参照）。
　したがって、吸引部１０の吸引室１１と、マグネット部２０の両方のマグネット体２１とは互いに平行に配置されている。
　マグネット体２１は、永久磁石からなる。かかる永久磁石としては、公知のものを採用できる。例えば、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石等が挙げられる。
　ワーク搬送装置１００においては、マグネット部２０に電磁マグネットを用いず、永久磁石を用いるので、安価で、シンプル且つコンパクトな構成とすることができる。その結果、メンテナンスも比較的容易となる。
　また、電磁マグネットとは異なり、停電時であっても、ワークを落下させないという利点がある。
　支持部２２は、直動機構２３に連結された基部２２ａと、当該基部２２ａから吸引室１１を跨ぐように二股状に分岐したアーム部２２ｂとからなる。
　そして、支持部２２においては、アーム部２２ｂの分岐したそれぞれの下端に上述したマグネット体２１が取り付けられている。なお、両方のマグネット体２１は、同じ高さに位置している。
　ワーク搬送装置１００においては、直動機構２３により、支持部２２が昇降移動されると、アーム部２２ｂと共に、両側のマグネット体２１が同時に昇降移動するようになっている。
　このとき、支持部２２は、アーム部２２ｂが吸引管１１を跨ぐように二股状に分岐しているので、吸引室１１に干渉せずに、１つの直動機構２３で、一対のマグネット体２１を同時に昇降移動させることが可能となっている。これにより、装置をよりコンパクトにすることができる。
　マグネット部２０おいて、直動機構２３としては、シンプル且つコンパクトであることから、例えば、エアシリンダーが好適に用いられる。
　したがって、ワーク搬送装置１００においては、エアシリンダー（直動機構２３）のシリンダーが、フレームＦに取り付けられた図示しない支持部材により固定され、当該シリンダーに対して摺動するピストンが支持部２２を昇降移動させることになる。
　マグネット部２０においては、マグネット体２１及びエンドレスベルト２の間にエンドレスベルト２の長さ方向の延びる仕切板２４が設けられている。なお、支持部２２が下死点に到達すると（すなわち、マグネット体２１が下死点に到達すると）、マグネット体２１が仕切板２４に当接されるようになっている。換言すると、仕切板２４は、その上面にマグネット体２１が当接されるようになっており、その下面にエンドレスベルト２が当接されるようになっている。このため、エンドレスベルト２が水平な状態から、屈曲してマグネット体２１側に過移動すること等を抑制することができる。
　仕切板２４は、吸着室１１の外壁と、後述する封止板４とに支持されている。例えば、吸着室１１の外壁に設けられた溝部と、封止板４に設けられた溝部とにそれぞれ挿入して嵌合することにより取り付けられる。
　ここで、ワーク搬送装置１００において、エンドレスベルト２には、磁性を有する金属からなる棒状の内装線材２ｃが複数埋設されている。
　かかる磁性を有する金属としては、鉄板、鋼板等が挙げられる。
　これにより、ワーク搬送装置１００においては、直動機構２３がマグネット体２１を仕切板２４側（エンドレスベルト２側）に移動させることにより、エンドレスベルト２の内装線材２ｃが仕切板２４側に磁力により引っ張られることになる。これにより、ワークをエンドレスベルト２の下面に吸着させて搬送する場合は、エンドレスベルト２が自重により下方に弛むことを抑制することができる。
　図５は、本実施形態に係るワーク搬送装置におけるエンドレスベルトの一部を示す透視斜視図である。
　図５に示すように、エンドレスベルト２は、ワークを吸着する側とは反対側の表面（すなわち下面２ｄとは反対の面）に、幅方向に延びる溝部２ｅが複数設けられている。
　具体的には、エンドレスベルト２は、凹部２ａの両側に、幅方向に延びる複数の溝部２ｅがそれぞれ設けられている。これにより、ワーク搬送装置１００においては、案内ロール１にとして歯付き車を用いた場合、エンドレスベルト２の溝部２ｅを歯付き車に噛ませることで、エンドレスベルト２を安定して回動させることが可能となる。
　ワーク搬送装置１００においては、上述したように、エンドレスベルト２の両側の端部には、それぞれ、エンドレスベルト２の長さ方向に延びる封止板４が設けられている。これにより、溝部２ｅに余分な空気が侵入することを抑制することができる。すなわち、余分な空気が、エンドレスベルト２と吸引室１１との当接面における僅かな隙間を通り、吸引室１１内部に侵入することにより、吸引部による吸引を妨げることを防止することができる。
　図３（ａ）に戻り、封止板４は、内壁に設けられた溝部に、上述した仕切板２４が挿入されていることに加え、外壁に取り付けられたヒンジ部Ｈを介して、筺体５の外壁に取り付けられている。このため、封止板４は、ヒンジ部の軸を中心に、筺体の外壁側に回動自在となっている。
　このとき、ヒンジ部Ｈには図示しないバネが取り付けられており、そのバネのバネ力により、封止板４が、仕切り版２４及びエンドレスベルト２を内側に付勢するようになっている。
　これにより、上述した空気の侵入を確実に抑制できる。
　また、封止板４を回動させることにより、封止板４の仕切板２４への取り付け、又は、取り外しを容易に行うことが可能となっている。
　図６は、本実施形態に係るワーク搬送装置を用いたワークの搬送方法の一例を説明するための概略側面図である。
　図６に示すように、ワーク搬送装置１００は、例えば、ワークを搬入するためのディスタッカ装置３０と、ワークを搬出するための複数の載置部４０とを更に備える。
　ディスタッカ装置３０は、複数の吸引カップ部３１を有している。
　また、これらの吸引カップ部３１は、ワーク搬送装置１００同士の間（図１（ｂ）参照）を通過して、昇降移動可能となっている。
　載置部４０は、２基がワークの搬送方向に沿って並設されており、それぞれ、エンドレスベルト２の下方に、当該エンドレスベルト２から一定の距離をおいて配置されている。
　また、載置部４０は、リフターを有しており、載置部４０の上面がリフターにより昇降移動可能となっている。
　ワーク搬送装置１００においては、ディスタッカ装置３０の吸引カップ部３１が、スタックＳの最上位に位置するワークを吸着保持し、当該ワークを上昇させ、ワーク搬送装置１００のエンドレスベルト２の下面に吸着させる。
　このとき、少なくともワークを吸着する位置にある吸着機構３により当該ワークをエンドレスベルト２に吸着させる。
　例えば、ワークが非磁性ワークである場合、吸引部１０の吸引室１１内を負圧にすることによりエンドレスベルト２に設けられた貫通孔２ｂを介して非磁性ワークをエンドレスベルト２に吸着させる。
　また、ワークが磁性ワークである場合、マグネット部２０の直動機構２３がマグネット体２１をワーク側に移動させることにより磁性ワークをエンドレスベルト２に吸着させる。
　そして、エンドレスベルト２をスライドさせることによりワークを搬送する。
　このとき、ワークが通過する位置にある吸着機構３は、上記同様に、当該ワークをエンドレスベルト２に吸着させる。
　このように、ワーク搬送装置１００においては、吸着機構３が、ワークを空気の吸引力によって吸着するための吸引部１０と、ワークを磁力によって吸着するためのマグネット部２０とを有するので、ワークの磁性の有無に拘わらず、当該ワークをエンドレスベルト２に吸着させて搬送することが可能となる。
　そして、載置部４０の上方に相当する位置で、ワークをエンドレスベルト２から離脱させる。
　例えば、ワークが非磁性ワークである場合、吸引部１０の吸引室１１内の負圧を解消することにより非磁性ワークをエンドレスベルト２から離脱させる。
　また、ワークが磁性ワークである場合、マグネット部２０の直動機構２３がマグネット体２１をワークから遠ざかる側に移動させることにより磁性ワークをエンドレスベルト２から離脱させる。
　このように、ワークをエンドレスベルト２から離脱させることにより、当該ワークは、落下することになる。
　そして、落下したワークは、エンドレスベルト２の下方に配置された載置部４０に積載されることになる。
　したがって、ワーク搬送装置１００においては、ワークを所望の位置でエンドレスベルト２から離脱させることができると共に、エンドレスベルト２の下方に載置部４０を配置することにより、落下したワークを載置部４０に連続的に積載することが可能となる。これにより、載置部４０上で、所望の枚数のワークを積層させたスタックとすることができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
　例えば、本実施形態に係るワーク搬送装置１００は、４基を並設して用いているが（図１（ｂ）参照）、１基で用いてもよく、２基又は３基を並設して用いてもよく、５基以上を並設して用いてもよい。
　本実施形態に係るワーク搬送装置１００においては、ワークＷをエンドレスベルト２の下側の吸着面２ａに吸着させているが、必ずしも下側である必要はない。
　図７は、他の実施形態に係るワーク搬送装置を示す概略側面図である。
　図７に示すように、他の実施形態に係るワーク搬送装置１０１は、両端に設けられた案内ロール１と、該案内ロール１に架設されたループ状のエンドレスベルト２と、両端の案内ロール１間にエンドレスベルト２の長さ方向に沿って並設された複数の吸着機構１０とを備える。すなわち、他の実施形態に係るワーク搬送装置１０１は、吸着機構１０の構成が上下逆になっていること以外は、本実施形態に係るワーク搬送装置１００と同じである。
　他の実施形態に係るワーク搬送装置１０１においては、ワークＷをエンドレスベルト２の上面２ａに吸着させ、エンドレスベルト２を回動させることにより、ワークＷを搬送している。
　本実施形態に係るワーク搬送装置１００において、吸着機構３は、吸引部１０と、後述する連通部１２の上流側及び下流側にそれぞれ配置されたマグネット部２０とからなっているが、これに限定されない。
　例えば、１つの吸引部１０と、１つのマグネット部２０とからなるものであってもよい。
　本実施形態に係るワーク搬送装置１００において、支持部２２は、直動機構２３に連結された基部２２ａと、当該基部２２ａから吸引室１１を跨ぐように二股状に分岐したアーム部２２ｂとからなっているが、必ずしも、二股状に分岐させる必要はない。
　例えば、一対のマグネット体２１に対し、それぞれに支持部２２が取り付けられ、それぞれの支持部に直動機構が取り付けられていてもよい。
　本実施形態に係るワーク搬送装置１００においては、直動機構２３として、エアシリンダーを採用しているが、これに限定されない。
　例えば、ボールネジ、ラックピニオン、リニアモーター等を採用することも可能である。
　本実施形態に係るワーク搬送装置１００においては、エンドレスベルト２に、磁性を有する金属からなる棒状の内装線材２ｃが複数埋設されているが、かかる内装線材２ｃは必ずしも必須ではない。
　本実施形態に係るワーク搬送装置１００は、ワークを搬入するためのディスタッカ装置３０を更に備えているが、ディスタッカ装置の代わりに、別のコンベアやロボット等によりワークを搬入してもよい。
　また、ワーク搬送装置１００は、ワークを搬出するための複数の載置部４０を更に備えているが、載置部４０の数は限定されず、また、載置部４０の代わりに、別のコンベア等によりワークを搬出してもよい。
　なお、他の実施形態に係るワーク搬送装置１０１においては、ロボット等でワークを搬出することも可能である。
　本発明に係るワーク搬送装置は、例えば、金属加工の分野において、ワークを搬送する装置として用いられる。上記ワーク搬送装置によれば、シンプル且つコンパクトでありながら、ワークの磁性の有無に拘わらず当該ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送することができ、更に、所望の位置で当該ワークをエンドレスベルトから離脱させることができる。
　１・・・案内ロール
　１０・・・吸引部
　１１・・・吸引室
　１１ａ・・・端部
　１１ｂ・・・開口部
　１１ｃ・・・吸引中空部
　１２・・・連通部
　１２ａ・・・連通中空部
　１３・・・配管
　１３ａ・・・切り欠き穴
　１００，１０１・・・ワーク搬送装置
　２・・・エンドレスベルト
　２０・・・マグネット部
　２１・・・マグネット体
　２２・・・支持部
　２２ａ・・・基部
　２２ｂ・・・アーム部
　２３・・・直動機構
　２４・・・仕切板
　２ａ・・・凹部
　２ｂ・・・貫通孔
　２ｂ１・・・広幅孔
　２ｂ２・・・細幅孔
　２ｃ・・・内装線材
　２ｄ・・・下面
　２ｅ・・・溝部
　３，３ａ・・・吸着機構
　３０・・・ディスタッカ装置
　３１・・・吸引カップ部
　４・・・封止板
　４０・・・載置部
　５・・・筺体
　Ｆ・・・フレーム
　Ｌ１・・・ワークの長さ
　Ｌ２・・・吸着機構の長さ
　Ｓ・・・スタック
　Ｗ・・・ワーク

Claims (9)

  1. 　両端に設けられた案内ロールと、該案内ロールに架設されたループ状のエンドレスベルトと、両端の前記案内ロールの間に前記エンドレスベルトの長さ方向に沿って並設された複数の吸着機構とを備え、ワークを前記エンドレスベルトに吸着させて搬送するワーク搬送装置であって、
    　前記吸着機構が、前記ワークを空気の吸引力によって吸着するための吸引部と、前記ワークを磁力によって吸着するためのマグネット部とを有し、
    　前記吸引部が、前記エンドレスベルトの長さ方向に延びる吸引室と、該吸引室に接続された連通部と、該連通部を介して前記吸引室内を負圧にするための吸引装置とを有し、
    　前記マグネット部が、前記エンドレスベルトの長さ方向に延びる永久磁石からなるマグネット体と、該マグネット体が取り付けられた支持部と、該支持部を介して前記マグネット体を昇降移動させるための直動機構とを有し、
    　前記ワークが磁性を有さない場合、前記吸引室内を負圧にすることにより前記エンドレスベルトに設けられた貫通孔を介して、前記ワークが該エンドレスベルトに吸着可能であり、前記吸引室内の負圧を解消することにより、前記ワークが前記エンドレスベルトから離脱可能であり、
    　前記ワークが磁性を有する場合、前記直動機構が前記マグネット体を前記ワーク側に移動させることにより、前記ワークが前記エンドレスベルトに吸着可能であり、前記直動機構が前記マグネット体を前記ワークから遠ざかる側に移動させることにより、前記ワークが前記エンドレスベルトから離脱可能であるワーク搬送装置。
  2. 　前記ワークを前記エンドレスベルトの下面に吸着させて搬送するものであり、
    　前記ワークが磁性を有さない場合、前記吸引室内を負圧にすることにより前記エンドレスベルトに設けられた貫通孔を介して、前記ワークが該エンドレスベルトに吸着可能であり、前記吸引室内の負圧を解消することにより、前記ワークが前記エンドレスベルトから落下可能であり、
    　前記ワークが磁性を有する場合、前記直動機構が前記マグネット体を前記ワーク側に移動させることにより、前記ワークが前記エンドレスベルトに吸着可能であり、前記直動機構が前記マグネット体を前記ワークから遠ざかる側に移動させることにより、前記ワークが前記エンドレスベルトから落下可能である請求項１記載のワーク搬送装置。
  3. 　前記エンドレスベルトの下方に配置された載置部を更に備え、
    　落下した前記ワークが前記載置部に積載される請求項２記載のワーク搬送装置。
  4. 　前記マグネット体が、前記吸引室の両側にそれぞれ配置されており、
    　前記支持部が、前記吸引室を跨ぐように二股状に分岐しており、分岐した下端にそれぞれ前記マグネット体が取り付けられている請求項１～３のいずれか１項に記載のワーク搬送装置。
  5. 　前記吸着機構が、前記吸引部と、前記連通部の上流側及び下流側にそれぞれ配置された前記マグネット部とからなる請求項１～４のいずれか１項に記載のワーク搬送装置。
  6. 　前記エンドレスベルトには、前記ワークを吸着する側とは反対側の表面に該エンドレスベルトの長さ方向に延びる凹部が設けられており、
    　前記凹部に前記貫通孔が複数設けられており、
    　前記吸引室の端部が前記凹部に嵌合された状態で、前記エンドレスベルトがスライドするようになっている請求項１～５のいずれか１項に記載のワーク搬送装置。
  7. 　前記マグネット部が、前記マグネット体及び前記エンドレスベルトの間に設けられた仕切板を更に有し、
    　前記エンドレスベルトには、磁性を有する金属からなる内装線材が埋設されており、
    　前記直動機構が前記マグネット体を前記エンドレスベルト側に移動させることにより該エンドレスベルトが前記仕切板に当接される請求項１～６のいずれか１項に記載のワーク搬送装置。
  8. 　前記エンドレスベルトには、前記ワークを吸着する側とは反対側の表面に幅方向に延びる溝部が複数設けられている請求項７記載のワーク搬送装置。
  9. 　前記エンドレスベルトの両側には、前記溝部に空気が侵入することを抑制するための封止板が設けられている請求項８記載のワーク搬送装置。
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