KR101780675B1 - 자동 착자화 장치 - Google Patents

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주식회사 서울마그네트
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Abstract

본 발명은 복수 개의 착자 대상 물체를 배열하는 제 1 몸체, 상기 제 1 몸체로부터 이송된 상기 착자 대상 물체를 착자화하는 제 2 몸체, 상기 제 2 몸체로부터 이송된 자석이 배열되는 제 3 몸체 및 상기 제 2 몸체에 연결되어, 상기 착자 대상 물체 및 상기 자석을 이송하는 이송부를 포함하여, 이송부가 이송 대상 물체에 따라 고정 방법을 바꿔가면 이송함으로써 이송 효율을 높이고 이송 대상 물체의 파손을 줄이는 것이 가능한 자동 착자화 장치에 관한 것이다.

Description

자동 착자화 장치{Automatic magnetic mounting device}
본 발명은 자동 착자화 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는, 이송부가 이송 대상 물체에 따라 고정 방법을 바꿔가면 이송함으로써 이송 효율을 높이고 이송 대상 물체의 파손을 줄이는 것이 가능한 자동 착자화 장치에 관한 것이다.
종래의 착자화 장치는 착자화가 실행되는 장치만 구성되어 있었으며, 따라서, 착자 대상 물체의 배열, 이송 및 적층 저장에 대해서는 전혀 고려되지 않아왔다.
한편, 착자화 장치와 관련한 종래 기술로서 대한민국 등록특허공보 제10-0994650호(2010.11.10. 등록, 환형 착자 장치 및 그 제어방법)를 예로 들 수 있다.
해당 특허문헌에서는, "본 발명은 착자전원장치, 착자요크로 이루어지며, 환형의 페라이트 고무에 N극과 S극의 자극을 번갈아 형성함으로써 착자를 수행하는 환형 착자 장치에 있어서, 상기 착자전원장치는 착자요크로 공급되는 착자 전압을 착자 시작시부터 착자 종료시까지 일정하게 유지하되, 주기적으로 공급되는 착자 전류의 공급시간을 점차적으로 감소시켜서 착자를 마무리하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 환형 착자 장치 및 제어방법에 관한 것이다."를 개시하고 있다.
이와 같이, 해당 특허문헌 등 종래의 착자화 장치는 착자 방법에 대한 기술 개발만을 목적으로 할 뿐, 자석의 이송 및 적층의 안정화를 통한 빠르고 신속한 작업과 파손품의 최소화를 위한 방법을 제시하지 못하고 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0994650호(2010.11.10. 등록), 환형 착자 장치 및 그 제어방법
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명은 이송부가 고정 대상 물체에 따라 공기압과 자성을 선택적으로 사용하여 고정하는 것이 가능한 자동 착자화 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 제 1 몸체에서 착자 대상 물체를 진동을 통해 배열하고 배열된 착자 대상 물체를 일렬로 정렬된 상태에서 이송부에 의해 이송되어 제 2 몸체에 전달되며, 제 2 몸체에서 자석이 일렬로 정렬된 상태로 배출되어 이송부에 의해 제 3 몸체로 이송되어 적층됨으로써 착자 작업의 오차 및 물품이 누락되는 확률을 줄여 불량품의 발생을 방지하는 것이 가능한 자동 착자화 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 착자화 장치는, 복수 개의 착자 대상 물체를 배열하는 제 1 몸체, 상기 제 1 몸체로부터 이송된 상기 착자 대상 물체를 착자화하는 제 2 몸체, 상기 제 2 몸체로부터 이송된 자석이 배열되는 제 3 몸체 및 상기 제 2 몸체에 연결되어, 상기 착자 대상 물체 및 상기 자석을 이송하는 이송부를 포함한다.
여기서, 상기 이송부는, 상기 착자 대상 물체를 상기 제 1 몸체로부터 상기 제 2 몸체로 이송할 때 공기압을 통해 흡입하여 상기 착자 대상 물체를 고정하되 고정을 해지하기 위해 상기 이송부의 공기압을 제거하고, 상기 자석을 상기 제 2 몸체로부터 상기 제 3 몸체로 이송할 때 자성을 통해 고정하되 고정을 해지하기 위해 상기 이송부의 자성을 제거한다.
상기 제 1 몸체는, 상기 착자 대상 물체가 배열되는 공간이 형성된 배열부, 상기 배열부 단부에 형성되어, 배열된 상기 착자 대상 물체가 일렬로 정렬된 상태로 유지되어 상기 이송부에 의해 상기 제 2 몸체로 이송되도록 하는 배출부 및 상기 제 1 몸체에 진동을 발생시켜 상기 착자 대상 물체가 상기 배열부 내에서 자동으로 배열되어 상기 배출부로 일렬로 이동되도록 유도하는 진동부를 포함한다.
이때, 상기 배출부는, 상기 착자 대상 물체가 일렬로 정렬된 상태로만 통과할 수 있는 간격의 통로가 형성된다.
상기 제 2 몸체는, 일측에 상기 이송부에 의해 상기 제 1 몸체로부터 일렬로 정렬된 상태로 이송된 상기 착자 대상 물체가 일렬로 정렬된 상태로 올려지는 착자 작업판, 상기 착자 작업판의 타측에 자석을 일렬로 정렬된 상태로 배출하고, 상기 착자 작업판에 일렬로 정렬된 상기 착자 대상 물체를 덮어 착자화하는 착자부, 상기 착자 작업판을 왕복 이동시키는 제 1 가이드부 및 상기 자석이 상기 착자부로부터 배출될 때 일렬로 정렬된 상태로 배출되도록 유도하는 제 2 가이드부를 포함한다.
추가로, 상기 제 3 몸체는, 상기 제 2 몸체에 의해 자성이 부여된 상기 자석이 상기 이송부에 의해 배열되되 상기 제 3 몸체 전체에 배열된 경우 먼저 배열된 자석 대열 위로 동일한 열로 적층된다.
상기 이송부는, 상기 이송부의 일측에 위치하여 상기 제 2 몸체와 상기 이송부를 연결하여 상기 이송부의 타측을 회전시키는 회전부, 상기 이송부의 타측에 위치하여 상기 착자 대상 물체 또는 상기 자석이 고정 또는 고정해제되는 고정부 및 상기 이송부와 상기 고정부 사이에 위치하여 상기 고정부가 고정할 물체를 고정하거나 고정된 물체를 고정 해제할 때 상기 고정부를 하강 및 상승시키는 수직이동부를 포함한다.
또한, 상기 고정부는, 일단이 상기 수직이동부에 연결되고 타단에 상기 고정할 물체가 고정되거나 고정 해제되며, 부도체로 형성된 고정부 하우징, 상기 고정부 하우징 내에 이동 가능하게 위치하여, 도체로 형성된 자석 고정자, 상기 고정부 하우징 내에 형성되어, 상기 자석 고정자가 상기 고정부 하우징의 일단 또는 타단 방향으로 이동하는 이동로인 고정자 이동로, 상기 고정부가 고정할 물체에 따라 상기 고정자를 상기 고정자 이동로를 통해 상기 고정부 하우징의 일단 또는 타단 방향으로 이동시키는 고정자 가이드바, 상기 고정부 하우징의 타단에 복수 개가 통공 형성되되 상기 고정자 이동로와 연결되어 상기 착자 대상 물체를 음압을 통해 고정하는 흡입부 및 상기 고정자 이동로에 음압을 발생시키는 공압호스를 포함한다.
상기 구성에 의하여, 상기 고정부가 고정할 물체가 상기 착자 대상 물체일 경우, 상기 수직이동부가 하강하여 상기 고정부의 타단에 위치한 상기 흡입부에 상기 제 1 몸체에 배열된 상태의 상기 착자 대상 물체가 맞닿도록 하면 상기 고정자 가이드바는 상기 고정자 이동로에서 상기 자석 고정자를 상기 흡입부로부터 상기 고정부 하우징 일단 방향으로 이동시키고, 상기 공압호스는 흡기를 실시하여 상기 고정자 이동로가 음압상태가 되도록 하여 상기 흡입부에 맞닿은 상기 착자 대상 물체가 고정되도록 한다.
이때, 상기 착자 대상 물체의 고정을 해제할 경우, 상기 고정부에 고정된 상기 착자 대상 물체를 상기 수직이동부를 통해 상기 고정부를 하강시켜 상기 제 2 몸체에 맞닿도록 하고, 상기 공압호스의 동작을 해제한다.
또한, 상기 고정부가 고정할 물체가 상기 자석일 경우, 상기 수직이동부가 하강하여 상기 고정부 타단에 위치한 상기 흡입부에 상기 제 2 몸체에 배열된 상태의 상기 자석이 맞닿도록 하면 상기 고정자 가이드바는 상기 고정자 이동로에서 상기 자석 고정자를 상기 고정부 하우징 일단으로부터 상기 흡입부 방향으로 이동시켜 자성에 의해 상기 흡입부에 맞닿은 상기 자석이 상기 고정부에 고정되도록 한다.
이때, 상기 자석의 고정을 해제할 경우, 상기 고정부에 고정된 상기 자석을 상기 수직이동부를 통해 상기 고정부를 하강시켜 상기 제 3 몸체에 맞닿도록 하고, 상기 고정자 가이드바는 상기 고정자 이동로에서 상기 흡입부로부터 상기 고정부 하우징 일단 방향으로 상기 자석 고정자를 이동시켜 자성에 의한 고정을 해제한다.
본 발명에 따른 자동 착자화 장치에 의하면,
첫째, 이송부가 고정 대상 물체에 따라 공기압과 자성을 선택적으로 사용하여 고정하는 것이 가능하여, 이송 효율을 높이고 이송 대상 물체의 파손을 줄일 수 있다.
둘째, 착자 대상 물체를 진동을 통해 배열하고 배열된 착자 대상 물체를 일렬로 정렬된 상태에서 이송부에 고정할 수 있어 추가 작업 없이 자동 배열로 인해 작업 시간이 단축된다.
셋째, 제 3 몸체에 적층될 때, 별도의 구성 없이 이송부 자체에 일렬로 자석이 고정된 상태로 이송되어 적층되기 때문에 추가 작업 없이 적층이 쉽게 이루어지며, 이송부 자체의 자성을 제거함으로써 자석의 이송부에 고정된 상태가 해제되어 자석을 억지로 떼어내는 불편함이나 그로인한 파손이 방지된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제 1 몸체의 일실시 예이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제 2 몸체의 일실시 예이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이송부의 동작 흐름도를 이송부를 단면으로 도시한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명의 자동 착자화 장치는 복수 개의 착자 대상 물체(10)를 배열하는 제1 몸체(100), 상기 제1 몸체(100)로부터 이송된 상기 착자 대상 물체(10)를 착자화하는 제 2 몸체(200), 상기 제 2 몸체(200)로부터 이송된 자석(20)이 배열되는 제 3 몸체 및 상기 제 2 몸체(200)에 연결되어, 상기 착자 대상 물체(10) 및 상기 자석(20)을 이송하는 이송부를 포함한다.
여기서, 상기 이송부는 상기 착자 대상 물체(10)를 상기 제1 몸체(100)로부터 상기 제 2 몸체(200)로 이송할 때 공기압을 통해 흡입하여 상기 착자 대상 물체(10)를 고정하되 고정을 해지하기 위해 상기 이송부의 공기압을 제거하고, 상기 자석(20)을 상기 제 2 몸체(200)로부터 상기 제 3 몸체로 이송할 때 자성을 통해 고정하되 고정을 해지하기 위해 상기 이송부의 자성을 제거한다.
이때, 상기 제 3 몸체는 상기 제 2 몸체(200)에 의해 자성이 부여된 상기 자석(20)이 상기 이송부에 의해 배열되되 상기 제 3 몸체 전체에 배열된 경우 먼저 배열된 자석(20) 대열 위로 동일한 열로 적층된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1 몸체(100)의 일실시 예이다.
도 1에 따르면, 상기 제1 몸체(100)는 배열부(110), 배출부(120) 및 진동부를 포함한다.
상기 배열부(110)는 상기 착자 대상 물체(10)가 배열되는 공간이 형성되며, 상기 배출부(120)는 상기 배열부(110) 단부에 형성되어, 배열된 상기 착자 대상 물체(10)가 일렬로 정렬된 상태로 유지되어 상기 이송부에 의해 상기 제 2 몸체(200)로 이송되도록 한다.
이때, 도시된 바와 같이, 상기 배열부(110)와 상기 배출부(120) 사이에 상기 착자 대상 물체(10)가 이동하는 구간의 상면을 거름대(121)가 덮음으로써 상기 착자 대상 물체(10)가 상기 배출부(120)로 이동될 때 적층되어 이동되는 것을 방지할 수 있으며, 상기 배출부(120)는 상기 착자 대상 물체(10)가 일렬로 정렬된 상태로만 통과할 수 있는 간격의 통로가 형성된다.
또한, 상기 착자 대상 물체(10)가 상기 배열부(110) 내에 바닥부(111)가 회전하면, 회오리 모양의 벽체(112)를 타고 올라오면서 점차적으로 배열되는 되면서 이동된다.
추가로, 상기 진동부는 상기 제1 몸체(100)에 진동을 발생시켜 상기 착자 대상 물체(10)가 상기 배열부(110) 내에서 자동으로 배열되어 상기 배출부(120)로 일렬로 이동되도록 유도할 수 있다.
이처럼, 상기 착자 대상 물체(10)를 진동을 통해 배열하고 배열된 상기 착자 대상 물체(10)를 일렬로 정렬된 상태에서 상기 이송부에 고정할 수 있어 추가 작업 없이 자동 배열로 인해 작업 시간이 단축된다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제 2 몸체(200)의 일실시 예이다.
도 2에 따르면, 상기 제 2 몸체(200)는 착자 작업판(210), 착자부(220), 제 1 가이드부(211) 및 제 2 가이드부(221)를 포함한다.
상기 착자 작업판(210)은 일측에 상기 이송부에 의해 상기 제1 몸체(100)로부터 일렬로 정렬된 상태로 이송된 상기 착자 대상 물체(10)가 일렬로 정렬된 상태로 올려지며, 상기 착자부(220)는 상기 착자 작업판(210)의 타측에 자석(20)을 일렬로 정렬된 상태로 배출하고, 상기 착자 작업판(210)에 일렬로 정렬된 상기 착자 대상 물체(10)를 덮어 착자화한다.
이때, 상기 제 1 가이드부(211)가 상기 착자 작업판(210)을 왕복 이동시키며, 상기 제 2 가이드부(221)가 상기 자석(20)이 상기 착자부(220)로부터 배출될 때 일렬로 정렬된 상태로 배출되도록 유도한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이송부의 동작 흐름도를 이송부를 단면으로 도시한 도면이다.
도 3에 따르면, 상기 이송부는 고정부(300)를 포함하며, 이 외에도 회전부 및 수직이동부를 포함한다.
상기 회전부는 상기 이송부의 일측에 위치하여 상기 제 2 몸체(200)와 상기 이송부를 연결하여 상기 이송부의 타측을 회전시키며, 상기 고정부(300)는 상기 이송부의 타측에 위치하여 상기 착자 대상 물체(10) 또는 상기 자석(20)이 고정 또는 고정해제되도록 고정 상태를 선택적으로 변경하고, 상기 수직이동부는 상기 이송부와 상기 고정부(300) 사이에 위치하여 상기 고정부(300)가 고정할 물체를 고정하거나 고정된 물체를 고정 해제할 때 상기 고정부(300)를 하강 및 상승시킨다.
이때, 상기 고정부(300)는 고정부 하우징(310), 자석 고정자(320), 고정자 이동로(330), 고정자 가이드바(340), 흡입부(350) 및 공압호스(360)를 포함한다.
상기 고정부 하우징(310)은 일단이 상기 수직이동부에 연결되고 타단에 상기 고정할 물체가 고정되거나 고정 해제되며, 부도체로 형성되고, 상기 자석 고정자(320)는 상기 고정부 하우징(310) 내에 이동 가능하게 위치하여, 도체로 형성된다.
이와 같이, 상기 고정부 하우징(310)과 상기 자석 고정자(320)의 성분에 의해, 상기 자석(20)을 상기 고정부(300)로부터 고정 해제할 경우 상기 자석(20)이 상기 고정부 하우징(310)에 붙어 배열이 흐트러지거나 누락되는 오류를 방지할 수 있으며, 구성품의 원가 절감을 위해 상기 고정부 하우징(310)은 대표적인 성분으로 구리가 바람직하며, 상기 자석 고정자(320)는 철이 바람직하다.
상기 고정자 이동로(330)는 상기 고정부 하우징(310) 내에 형성되어, 상기 자석 고정자(320)가 상기 고정부 하우징(310)의 일단 또는 타단 방향으로 이동하는 이동로이며, 상기 고정자 가이드바(340)가 상기 고정부(300)가 고정할 물체에 따라 상기 고정자를 상기 고정자 이동로(330)를 통해 상기 고정부 하우징(310)의 일단 또는 타단 방향으로 이동시킨다.
또한, 상기 흡입부(350)는 상기 고정부 하우징(310)의 타단에 복수 개가 통공 형성되되 상기 고정자 이동로(330)와 연결되어 상기 착자 대상 물체(10)를 음압을 통해 고정하며, 상기 공압호스(360)는 상기 고정자 이동로(330)에 음압을 발생시킨다.
실시예 1은 도 3에 도시된 착자 대상 물체(10)의 고정 및 고정 해제에 대한 실시예이다.
상기 구성에 의하여, 상기 고정부(300)가 고정할 물체가 상기 착자 대상 물체(10)일 경우, 상기 수직이동부가 하강하여 상기 고정부(300)의 타단에 위치한 상기 흡입부(350)에 상기 제1 몸체(100)에 배열된 상태의 상기 착자 대상 물체(10)가 맞닿도록 하면 상기 고정자 가이드바(340)는 상기 고정자 이동로(330)에서 상기 자석 고정자(320)를 상기 흡입부(350)로부터 상기 고정부 하우징(310) 일단 방향으로 이동시키고, 상기 공압호스(360)는 흡기를 실시하여 상기 고정자 이동로(330)가 음압상태가 되도록 하여 상기 흡입부(350)에 맞닿은 상기 착자 대상 물체(10)가 고정되도록 한다.
이때, 상기 착자 대상 물체(10)의 고정을 해제할 경우, 상기 고정부(300)에 고정된 상기 착자 대상 물체(10)를 상기 수직이동부를 통해 상기 고정부(300)를 하강시켜 상기 제 2 몸체(200)에 맞닿도록 하고, 상기 공압호스(360)의 동작을 해제한다.
실시예 2는 도 3에 도시된 자석(20)의 고정 및 고정 해제에 대한 실시예이다.
상기 고정부(300)가 고정할 물체가 상기 자석(20)일 경우, 상기 수직이동부가 하강하여 상기 고정부(300) 타단에 위치한 상기 흡입부(350)에 상기 제 2 몸체(200)에 배열된 상태의 상기 자석(20)이 맞닿도록 하면 상기 고정자 가이드바(340)는 상기 고정자 이동로(330)에서 상기 자석 고정자(320)를 상기 고정부 하우징(310) 일단으로부터 상기 흡입부(350) 방향으로 이동시켜 자성에 의해 상기 흡입부(350)에 맞닿은 상기 자석(20)이 상기 고정부(300)에 고정되도록 한다.
이때, 상기 자석(20)의 고정을 해제할 경우, 상기 고정부(300)에 고정된 상기 자석(20)을 상기 수직이동부를 통해 상기 고정부(300)를 하강시켜 상기 제 3 몸체에 맞닿도록 하고, 상기 고정자 가이드바(340)는 상기 고정자 이동로(330)에서 상기 흡입부(350)로부터 상기 고정부 하우징(310) 일단 방향으로 상기 자석 고정자(320)를 이동시켜 자성에 의한 고정을 해제한다.
상기 실시예 1 및 2와 같이, 본 발명의 자동 착자화 장치는 상기 이송부가 고정 대상 물체에 따라 공기압과 자성을 선택적으로 사용하여 고정하는 것이 가능하여, 이송 효율을 높이고 이송 대상 물체의 파손을 줄일 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10...착자 대상 물체 20...자석
100...제 1 몸체 110...배열부
111...바닥부 112...벽체
120...배출부 121...거름대
200...제 2 몸체 210...착자 작업판
211...제 1 가이드부 220...착자부
221...제 2 가이드부 300...고정부
310...고정부 하우징 320...자석 고정자
330...고정자 이동로 340...고정자 가이드바
350...흡입부 360...공압호스

Claims (8)

  1. 복수 개의 착자 대상 물체를 배열하는 제 1 몸체;
    상기 제 1 몸체로부터 이송된 상기 착자 대상 물체를 착자화하는 제 2 몸체;
    상기 제 2 몸체로부터 이송된 자석이 배열되는 제 3 몸체; 및
    상기 제 2 몸체에 연결되어, 상기 착자 대상 물체 및 상기 자석을 이송하는 이송부;를 포함하며,
    상기 이송부는, 상기 착자 대상 물체를 상기 제 1 몸체로부터 상기 제 2 몸체로 이송할 때 공기압을 통해 흡입하여 상기 착자 대상 물체를 고정하되 고정을 해지하기 위해 상기 이송부의 공기압을 제거하고, 상기 자석을 상기 제 2 몸체로부터 상기 제 3 몸체로 이송할 때 자성을 통해 고정하되 고정을 해지하기 위해 상기 이송부의 자성을 제거하는 것을 특징으로 하며,
    상기 이송부는,
    상기 이송부의 일측에 위치하여 상기 제 2 몸체와 상기 이송부를 연결하여 상기 이송부의 타측을 회전시키는 회전부;
    상기 이송부의 타측에 위치하여 상기 착자 대상 물체 또는 상기 자석이 고정 또는 고정해제되는 고정부; 및
    상기 이송부와 상기 고정부 사이에 위치하여 상기 고정부가 고정할 물체를 고정하거나 고정된 물체를 고정 해제할 때 상기 고정부를 하강 및 상승시키는 수직이동부;를 포함하며,
    상기 고정부는,
    일단이 상기 수직이동부에 연결되고 타단에 상기 고정할 물체가 고정되거나 고정 해제되며, 부도체로 형성된 고정부 하우징;
    상기 고정부 하우징 내에 이동 가능하게 위치하여, 도체로 형성된 자석 고정자;
    상기 고정부 하우징 내에 형성되어, 상기 자석 고정자가 상기 고정부 하우징의 일단 또는 타단 방향으로 이동하는 이동로인 고정자 이동로;
    상기 고정부가 고정할 물체에 따라 상기 고정자를 상기 고정자 이동로를 통해 상기 고정부 하우징의 일단 또는 타단 방향으로 이동시키는 고정자 가이드바;
    상기 고정부 하우징의 타단에 복수 개가 통공 형성되되 상기 고정자 이동로와 연결되어 상기 착자 대상 물체를 음압을 통해 고정하는 흡입부; 및
    상기 고정자 이동로에 음압을 발생시키는 공압호스;를 포함하는,
    자동 착자화 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 몸체는,
    상기 착자 대상 물체가 배열되는 공간이 형성된 배열부;
    상기 배열부 단부에 형성되어, 배열된 상기 착자 대상 물체가 일렬로 정렬된 상태로 유지되어 상기 이송부에 의해 상기 제 2 몸체로 이송되도록 하는 배출부; 및
    상기 제 1 몸체에 진동을 발생시켜 상기 착자 대상 물체가 상기 배열부 내에서 자동으로 배열되어 상기 배출부로 일렬로 이동되도록 유도하는 진동부;를 포함하며,
    상기 배출부는, 상기 착자 대상 물체가 일렬로 정렬된 상태로만 통과할 수 있는 간격의 통로가 형성된,
    자동 착자화 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 몸체는,
    일측에 상기 이송부에 의해 상기 제 1 몸체로부터 일렬로 정렬된 상태로 이송된 상기 착자 대상 물체가 일렬로 정렬된 상태로 올려지는 착자 작업판;
    상기 착자 작업판의 타측에 자석을 일렬로 정렬된 상태로 배출하고, 상기 착자 작업판에 일렬로 정렬된 상기 착자 대상 물체를 덮어 착자화하는 착자부;
    상기 착자 작업판을 왕복 이동시키는 제 1 가이드부; 및
    상기 자석이 상기 착자부로부터 배출될 때 일렬로 정렬된 상태로 배출되도록 유도하는 제 2 가이드부;를 포함하는,
    자동 착자화 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 3 몸체는,
    상기 제 2 몸체에 의해 자성이 부여된 상기 자석이 상기 이송부에 의해 배열되되 상기 제 3 몸체 전체에 배열된 경우 먼저 배열된 자석 대열 위로 동일한 열로 적층되는,
    자동 착자화 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정부가 고정할 물체가 상기 착자 대상 물체일 경우, 상기 수직이동부가 하강하여 상기 고정부의 타단에 위치한 상기 흡입부에 상기 제 1 몸체에 배열된 상태의 상기 착자 대상 물체가 맞닿도록 하면 상기 고정자 가이드바는 상기 고정자 이동로에서 상기 자석 고정자를 상기 흡입부로부터 상기 고정부 하우징 일단 방향으로 이동시키고, 상기 공압호스는 흡기를 실시하여 상기 고정자 이동로가 음압상태가 되도록 하여 상기 흡입부에 맞닿은 상기 착자 대상 물체가 고정되도록 하되,
    상기 착자 대상 물체의 고정을 해제할 경우, 상기 고정부에 고정된 상기 착자 대상 물체를 상기 수직이동부를 통해 상기 고정부를 하강시켜 상기 제 2 몸체에 맞닿도록 하고, 상기 공압호스의 동작을 해제하는,
    자동 착자화 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정부가 고정할 물체가 상기 자석일 경우, 상기 수직이동부가 하강하여 상기 고정부 타단에 위치한 상기 흡입부에 상기 제 2 몸체에 배열된 상태의 상기 자석이 맞닿도록 하면 상기 고정자 가이드바는 상기 고정자 이동로에서 상기 자석 고정자를 상기 고정부 하우징 일단으로부터 상기 흡입부 방향으로 이동시켜 자성에 의해 상기 흡입부에 맞닿은 상기 자석이 상기 고정부에 고정되도록 하되,
    상기 자석의 고정을 해제할 경우, 상기 고정부에 고정된 상기 자석을 상기 수직이동부를 통해 상기 고정부를 하강시켜 상기 제 3 몸체에 맞닿도록 하고, 상기 고정자 가이드바는 상기 고정자 이동로에서 상기 흡입부로부터 상기 고정부 하우징 일단 방향으로 상기 자석 고정자를 이동시켜 자성에 의한 고정을 해제하는,
    자동 착자화 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100415521B1 (ko) * 2001-07-19 2004-01-16 (주)대한특수금속 자석 제조장치 및 방법

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