WO2016092763A1 - ワーク搬送装置及びそれを用いたワーク搬送方法 - Google Patents

ワーク搬送装置及びそれを用いたワーク搬送方法 Download PDF

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suction
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work
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源幸 牧野
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株式会社エイチアンドエフ
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/22—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device

Definitions

  • the present invention relates to a workpiece transfer device and a workpiece transfer method using the same, and more specifically, a workpiece transfer device that is compact and can reliably transfer a workpiece regardless of the magnetism of the workpiece, and a workpiece using the workpiece transfer device. It relates to a transport method.
  • a long sheet body is cut into a work of a required size, and the work is sequentially conveyed.
  • a workpiece transfer device for transferring such a workpiece for example, a pillar conveyor is known in which a workpiece is magnetically attached to a magnetic attachment belt in which a plurality of electromagnetic magnets are continuously arranged, and the workpiece is transferred. (See Patent Document 1).
  • the suction unit disposed inside the running belt along the longitudinal direction includes an intake chamber communicating with the intake device and a pair of magnetic chambers parallel to each other with the intake chamber interposed therebetween, and a driving roller and a driven roller
  • a blank feeder (conveying device) (see Patent Document 2) that adsorbs and conveys a blank to the bottom surface of a traveling belt that is wound around the belt, an endless annular belt, and a workpiece formed on the outer peripheral surface of the belt.
  • An adsorption surface to be adsorbed and an intake chamber which is disposed on the inner peripheral portion of the belt and communicates with the intake device.
  • the adsorption surface of the belt has a bottomed groove shape extending in a direction intersecting the belt conveyance direction.
  • a large number of air intake holes are formed in a streak-like manner at intervals in the belt conveyance direction, and the bottoms of the air intake holes penetrate to the inner peripheral surface of the belt and communicate with the air intake chamber.
  • Smaller inside diameter than the intake hole Ku through hole is formed has at least one piece at a vacuum conveyor being drilled (transport device) (see Patent Document 3), etc. are known.
  • the transfer devices described in Patent Documents 2 and 3 have a drawback that the intake device is large because the intake chamber is relatively large.
  • the conveyance apparatus of the said patent documents 2 and 3 has the advantage which can convey a workpiece
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a workpiece transfer device that is compact and can reliably transfer a workpiece regardless of the presence or absence of magnetism of the workpiece.
  • the present inventor has intensively studied to solve the above-described problems.
  • the suction section is provided with a plurality of suction chambers, and each suction chamber can be sucked independently.
  • the inventors have found that the present invention can be solved, and have completed the present invention.
  • the present invention includes (1) a guide roll provided at both ends, a loop-shaped endless belt installed on the guide roll, and a suction mechanism provided between the guide rolls at both ends and arranged to contact the endless belt.
  • a workpiece conveyance device that adsorbs and conveys a workpiece to the adsorption surface of the endless belt, and the adsorption mechanism has a magnet portion and a suction portion arranged side by side with respect to the longitudinal direction of the endless belt.
  • the magnet section is continuously arranged with a plurality of electromagnetic magnets smaller than the length in the workpiece conveyance direction
  • the suction section is continuously arranged with a plurality of suction chambers smaller than the length in the workpiece conveyance direction.
  • Each suction chamber is provided with a communication tube, and the suction chamber can be independently sucked through the communication tube.
  • Lies in the workpiece transfer apparatus through hole is provided at a position corresponding to the suction chamber.
  • the endless belt is provided with a recess, the recess is provided with a through hole, the suction mechanism is provided with a projection, and the projection is provided with a suction chamber.
  • the suction chamber includes a suction port that is in contact with the endless belt, and a suction path that is connected to the communication pipe from the center of the suction port. It exists in the workpiece conveyance apparatus as described in said (1) or (2).
  • This invention exists in the workpiece conveyance apparatus as described in said (3) or (4) which satisfy
  • the communication pipe is branched from the main communication pipe through which the compressed air flows, and the communication pipe is provided with an ejector for generating negative pressure. It exists in the workpiece conveyance apparatus as described in any one of 5).
  • the communication pipe between the main connection pipe and the ejector is provided with an electromagnetic valve for selecting the suction location, and the communication pipe between the main connection pipe and the electromagnetic valve is provided with
  • a pressure reducing valve for adjusting the suction amount is provided.
  • the present invention is (8) a work transfer method using the work transfer device according to any one of (1) to (7) above, and when the work is a magnetic work, the work is made by a magnet portion.
  • the endless belt slides and the work is a non-magnetic work, the endless belt is attached to the endless belt by the suction part. It exists in the conveyance method of the work to slide.
  • the suction mechanism has a magnet portion and a suction portion arranged side by side with respect to the longitudinal direction of the endless belt. Therefore, by using the magnet portion and the suction portion, respectively, The workpiece can be conveyed regardless of magnetism.
  • the suction part is partially provided by continuously arranging a plurality of suction chambers that are smaller than the length of the workpiece in the conveyance direction, and allowing each suction chamber to be sucked independently. Even if it is a small work, a holed work with a hole in the inside, or a deformed work with a part of a rectangular work missing, it can be reliably conveyed. It becomes possible. The same applies to the magnet portion.
  • the suction chamber itself can be made small, and thereby the suction force in each suction chamber necessary for suction can be reduced. The same applies to the magnet portion. Thereby, the workpiece transfer apparatus itself can be made compact.
  • the endless belt is slid in a state in which the convex portion of the suction mechanism is fitted in the concave portion of the endless belt. It is possible to prevent the position of the through hole from being laterally shifted and to make sure that it matches.
  • the suction chamber includes a suction port that is in contact with the endless belt, and a suction path that is connected to the communication pipe from the center of the suction port.
  • the workpiece conveyance device of the present invention when the length of the workpiece in the conveyance direction is L, by satisfying the following formula, the workpiece can be efficiently sucked and held and the workpiece can be reliably conveyed.
  • the communication pipe is branched from the main communication pipe through which the compressed air flows, and the communication pipe is provided with an ejector for generating negative pressure. Can be made compact and noise is reduced. At this time, by providing the pressure reducing valve and the electromagnetic valve in the communication pipe between the main connecting pipe and the ejector, the suction amount can be easily adjusted and the suction location can be selected.
  • the work transfer method of the present invention by using the work transfer device described above, the work is compact and the work can be reliably transferred regardless of the magnetism of the work.
  • FIG. 1A is a schematic side view showing a workpiece transfer apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 1B is a schematic plan view thereof.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a part of the suction mechanism in the work device according to the present embodiment.
  • 3A is a partial cross-sectional view taken along the plane AA of FIG. 2, and
  • FIG. 3B is a schematic bottom view of FIG.
  • FIG. 4 is a schematic view showing an outline of a suction mechanism in the workpiece transfer apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic side view showing a workpiece transfer apparatus according to another embodiment.
  • FIG. 1A is a schematic side view showing a workpiece transfer apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 1B is a schematic plan view thereof.
  • the workpiece conveyance apparatus 100 which concerns on this embodiment has the guide roll 1 provided in both ends, the loop-shaped endless belt 2 constructed over this guide roll 1, and both ends.
  • the suction mechanism 10 is provided between the guide rolls 1 and disposed in a region located below the endless belt 2.
  • the suction mechanism 10 is in contact with the endless belt 2 from above.
  • four workpiece transfer devices 100 are arranged in parallel. These four units have the same structure and are generally used with their movements synchronized.
  • examples of the material of the work W include a magnetic work showing magnetism such as an iron plate and a steel plate, and a non-magnetic non-magnetic work such as an aluminum plate and an FPR plate.
  • the shape and the shape of the workpiece W are not limited as long as at least a part of the workpiece W can be adsorbed.
  • a drive source (not shown) is connected to one guide roll 1, and the one guide roll rotates based on the drive of the drive source.
  • the endless belt 2 rotates
  • the other side guide roll 1 rotates following this.
  • the workpiece W is conveyed by adsorbing the workpiece W on the lower suction surface 2a of each endless belt 2 and rotating the endless belt 2 as described above. .
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a part of the suction mechanism in the work device according to the present embodiment.
  • the endless belt 2 is provided with a recess 2 b on the surface opposite to the suction surface 2 a of the workpiece W.
  • the suction mechanism 10 is provided with a convex portion 10a. Then, with the convex portion 10a of the suction mechanism 10 fitted in the concave portion 2b of the endless belt 2, the suction mechanism 10 is stationary, and only the endless belt 2 slides (in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2). It is like that.
  • the through hole 5 is provided in the concave portion 2 b of the endless belt 2, and the suction chamber 6 is provided in the convex portion 10 a of the suction mechanism 10.
  • the suction chamber 6 and the through-hole 5 are communicated with each other, and the work W is attracted to the suction surface 2a by sucking the inside thereof.
  • the suction mechanism 10 includes a magnet unit 11 and a suction unit 12 that are arranged side by side with respect to the conveyance direction of the endless belt 2 (the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2). As described above, in the workpiece transfer device 100, the attracting mechanism 10 includes the magnet unit 11 and the suction unit 12, and therefore the workpiece can be transferred regardless of whether the workpiece W is magnetized.
  • the magnet unit 11 has a configuration in which a plurality of electromagnetic magnets smaller than the length of the workpiece W in the conveyance (longitudinal) direction are continuously arranged in the longitudinal direction of the endless belt 2 (not shown).
  • work W and the longitudinal direction of the endless belt 2 are the same directions.
  • Each electromagnetic magnet can exert a magnetic force independently. By selecting an electromagnetic magnet that exerts a magnetic force, the electromagnetic magnet can be magnetized at an arbitrary position of the workpiece W. Further, the work W can be dropped from the endless belt 2 at a desired position by turning off the magnetic force of the electromagnetic magnet on which the work W is magnetically attached.
  • the suction unit 12 has a configuration in which a plurality of suction chambers 6 smaller than the length of the workpiece W in the conveying direction are continuously arranged in the longitudinal direction of the endless belt 2. Details of each suction chamber 6 will be described later.
  • a communication pipe 7 is attached to each suction chamber 6, and the inside of the suction chamber 6 can be sucked independently through the communication pipe 7. Therefore, by selecting the suction chamber 6 that exhibits the suction force, the suction chamber 6 can be attracted at a place necessary for holding the workpiece W. Further, the work W can be dropped from the endless belt 2 at a desired position by turning off the suction force of the suction chamber 6 that has attracted the work W.
  • the workpiece transfer device 100 is a small workpiece, a holed workpiece provided with a notch hole, a deformed workpiece in which a part of a rectangular workpiece is missing, regardless of whether the workpiece W is magnetic.
  • it can be reliably conveyed.
  • the individual electromagnetic magnets and the individual suction chambers 6 themselves can be reduced in size.
  • the magnetic force of each electromagnetic magnet required for magnetic attachment and the suction force of each suction chamber 6 required for adsorption can both be reduced, the workpiece transfer device 100 itself can be made compact.
  • each suction chamber 6 includes a suction port 6 a that is in contact with the endless belt 2, and a suction path 6 b that is connected to the communication pipe 7 from the center of the suction port.
  • the horizontal cross-sectional area of the suction port 6a is larger than the horizontal cross-sectional area of the suction path 6b. That is, in this case, the suction chamber 6 is T-shaped in a side view.
  • each through hole 5 has an oval shape.
  • the long diameter of the through hole 5 is R1, and between the adjacent through holes 5 (specifically, the centers). Is D1, the distance between adjacent suction ports 6a (specifically, the centers) is D2, the long diameter of the suction port 6a is R2, and the length of the workpiece in the conveyance direction is L (see FIG. 1).
  • the following formula is preferably satisfied. D2-R2 ⁇ R1 D2 ⁇ D1 R1 ⁇ L
  • each through-hole 5 can always be set to a negative pressure (pressure lower than normal pressure).
  • the workpiece can be securely held by suction. That is, as shown in FIG. 3B, before the through hole is displaced from one suction port 6a, the other suction port 6a overlaps and communicates. Even while the endless belt 2 is moving, the inside of each through hole 5 can always be maintained at a negative pressure.
  • the diameter R1 of the through hole 5 in the horizontal cross section is preferably 9 to 12 mm, and the distance D1 between the adjacent through holes 5 is 50 to 55 mm.
  • the distance D2 between the adjacent suction ports 6a is preferably 44 to 49 mm, and the diameter R2 of the suction port 6a in the horizontal cross section is preferably 38 to 43 mm.
  • the length L in the direction is preferably 100 mm or more.
  • FIG. 4 is a schematic view showing an outline of a suction mechanism in the workpiece transfer apparatus according to the present embodiment.
  • a compressor C that manufactures compressed air
  • main communication pipe 8 that is connected to the compressor C
  • first communication pipe 7 a that branches from the main communication pipe 8.
  • the pressure reducing valve 9 provided in the first connection pipe 7a, the second communication pipe 7b branched from the first communication pipe 7a, the electromagnetic valve 21 provided in the second communication pipe 7b, and the second A communication pipe 7 branched from the communication pipe 7 b and an ejector 22 provided on the communication pipe 7 are provided.
  • the communication pipe 7 is independently connected to each suction chamber 6 of the suction mechanism 10.
  • compressed air is sent from the compressor C to the main communication pipe 8. If it does so, the air in the ejector 22 will be drawn in via the pressure-reduction valve 9, the 1st communication pipe 7a, the 2nd communication pipe 7b, the solenoid valve 21, and the communication pipe 7, and the inside of an ejector will become a negative pressure. Thereby, the inside of the suction chamber 6 of the suction mechanism 10 is sucked.
  • the apparatus since suction is performed using the ejector 22, the apparatus itself can be made compact and noise can be reduced. Further, since the pressure reducing valve 9 is provided in the first connecting pipe 7 a, the suction amount can be adjusted by opening and closing the pressure reducing valve 9. Furthermore, since the electromagnetic valve 21 is provided in the second communication pipe 7b, the suction chamber 6 to be sucked can be selected by opening and closing the electromagnetic valve 21.
  • the suction force required for each suction chamber 6 can be reduced by providing a plurality of suction chambers 6 and making them relatively small in size, and thus has a branched structure as described above. As a result, the apparatus itself can be made compact.
  • the workpiece conveyance apparatus 100 mentioned above is used for the workpiece conveyance method which concerns on this embodiment.
  • the endless belt 2 slides in a state in which the magnet portion 11 attracts the magnetic workpiece to the attracting surface 2a of the endless belt 2 due to the magnetic force thereof, thereby The workpiece is transferred.
  • the endless belt 2 is slid in a state where the suction portion 12 attracts the non-magnetic workpiece to the suction surface 2a of the endless belt 2 by the suction force.
  • the nonmagnetic workpiece is conveyed.
  • the work is compact and the work can be reliably transferred regardless of the magnetism of the work W.
  • the workpiece transfer apparatus uses four units arranged side by side (see (b) of FIG. 1), but may be used by one unit, or two or three units may be arranged side by side. Or five or more may be used side by side.
  • the workpiece W is adsorbed on the lower adsorption surface 2a of the endless belt 2, but it is not always necessary to be on the lower side.
  • the through hole 5 has an oval shape, but the shape is not limited thereto. It may be circular or rectangular.
  • FIG. 5 is a schematic side view showing a workpiece transfer apparatus according to another embodiment.
  • a work conveying apparatus 101 includes a guide roll 1 provided at both ends, a loop-shaped endless belt 2 installed on the guide roll 1, and guide rolls 1 at both ends.
  • the suction mechanism 10 is provided between the suction mechanism 10 and the upper endless belt 2. That is, the workpiece transfer apparatus 101 according to another embodiment is the same as the workpiece transfer apparatus 100 according to this embodiment except that the workpiece transfer apparatus 101 is turned upside down.
  • the workpiece W is conveyed by adsorbing the workpiece W to the upper suction surface 2a of the endless belt 2 and rotating the endless belt 2.
  • the endless belt 2 slides in a state where the convex portion 10a of the suction mechanism 10 is fitted to the concave portion 2b of the endless belt 2, but the concave portion 2b and The convex portion 10a is not necessarily an essential configuration.
  • the workpiece transfer apparatus 100 includes a compressor C for producing compressed air, a main communication pipe 8 connected to the compressor C, a communication pipe 7 branched from the main communication pipe 8, and the communication pipe 7 Provided in the ejector 22, provided in the communication pipe 7 between the main connection pipe 8 and the ejector 22, and provided in the communication pipe 7 between the main connection pipe 8 and the electromagnetic valve 21.
  • the pressure reducing valve 9 is provided, the electromagnetic valve 21 and the pressure reducing valve 9 are not necessarily essential.
  • suction is performed using the ejector 22, the suction method is not limited to this. For example, the inside of the communication pipe 7 may be directly sucked using a vacuum.
  • the workpiece transfer device is used, for example, as a device for transferring a workpiece in the field of metal processing.
  • the workpiece transfer device the workpiece is compact, and the workpiece can be reliably transferred regardless of the magnetism of the workpiece.

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Abstract

本発明は、両端に設けられた案内ロール（１）と、該案内ロールに架設されたループ状のエンドレスベルト（２）と、両端の案内ロール間に設けられ、エンドレスベルトに接するように配置された吸着機構（１０）とからなり、ワーク（Ｗ）をエンドレスベルトの吸着面（２ａ）に吸着させて搬送するワーク搬送装置（１００）であって、吸着機構がエンドレスベルトの搬送方向に対して左右に並設されたマグネット部（１１）及び吸引部（１２）を有し、マグネット部がワークの搬送方向の長さよりも小さい複数の電磁マグネットが連続的に配設されたものであり、吸引部がワークの搬送方向の長さよりも小さい複数の吸引室（６）が連続的に配設されたものであり、各吸引室には、連通管（７）が取り付けられ該連通管を介して吸引室内をそれぞれ独立に吸引可能となっており、エンドレスベルトには吸引室に対応する位置に貫通孔（５）が設けられているワーク搬送装置である。

Description

ワーク搬送装置及びそれを用いたワーク搬送方法
　本発明は、ワーク搬送装置及びそれを用いワーク搬送方法に関し、更に詳しくは、コンパクトであり、且つ、ワークの磁性に拘わらずワークを確実に搬送することができるワーク搬送装置及びそれを用いたワーク搬送方法に関する。
　金属加工の分野においては、長尺状のシート体が、必要とするサイズのワークに切断され、そのワークは順次搬送されていく。
　このようなワークを搬送するためのワーク搬送装置としては、例えば、複数の電磁マグネットが連続的に配設された磁着ベルトに、ワークを磁着させて、当該ワークを搬送するパイラーコンベアが知られている（特許文献１参照）。
　近年、金属加工においては、鋼板等の磁性を示す磁性ワークの代わりに、アルミニウム板やＦＰＲ板等の非磁性の非磁性ワークを用いた加工が注目を浴びている。
　ところが、非磁性ワークは、磁着ベルトには磁着しないため、上述した特許文献１記載のようなパイラーコンベアでは搬送することができない。
　それに対し、磁性ワークだけでなく、非磁性ワークも搬送可能である搬送装置が開発されている。
　例えば、走行ベルトの長手方向に沿ってその内側に配される吸着ユニットが、吸気装置に連通する吸気室と、該吸気室を挟んで平行する一対の磁気室とからなり、駆動ローラと従動ローラとの間に掛け回される走行ベルトの底面部にブランクを吸着せしめて搬送するブランクフィーダ（搬送装置）（特許文献２参照）や、無端環状のベルト、そのベルトの外周面に形成されワークを吸着させる吸着面と、そのベルトの内周部に配設されて吸気装置と連通される吸気室とを備え、ベルトの吸着面には、そのベルト搬送方向に対する交差方向へ延びる有底溝状の吸気穴が、そのベルト搬送方向に間隔を空けて筋状に多数凹設されており、その多数の吸気穴の底部には、ベルトの内周面にまで貫通して吸気室と連通されると共に吸気穴より内径が小さく形成される貫通孔が少なくとも１箇所ずつ穿設されているバキュームコンベア（搬送装置）（特許文献３参照）等が知られている。
特開２０１２－５６７４８号公報 特開２００４－３１５１４７号公報 特開２００６－２９０５５５号公報
　しかしながら、上記特許文献２及び３に記載の搬送装置においては、吸気室が比較的大きいため、吸気装置が大型となる欠点がある。
　また、上記特許文献２及び３に記載の搬送装置は、ワークの磁性に有無によらずワークを搬送できる利点があるものの、小型のワーク、内部に穴が設けられた穴空きワーク、矩形状ワークの一部が欠けた異形ワーク等は、必ずしも確実に搬送することができるとはいえない。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、コンパクトであり、且つ、ワークの磁性の有無に拘わらずワークを確実に搬送することができるワーク搬送装置を提供することを目的とする。
　本発明者は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、吸引部を、複数の吸引室が配設されたものとし、且つ、各吸引室内を独立して吸引可能とすることにより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。
　本発明は、（１）両端に設けられた案内ロールと、該案内ロールに架設されたループ状のエンドレスベルトと、両端の案内ロール間に設けられ、エンドレスベルトに接するように配置された吸着機構とからなり、ワークをエンドレスベルトの吸着面に吸着させて搬送するワーク搬送装置であって、吸着機構が、エンドレスベルトの長手方向に対して左右に並設されたマグネット部及び吸引部を有し、マグネット部が、ワークの搬送方向の長さよりも小さい複数の電磁マグネットが連続的に配設されたものであり、吸引部が、ワークの搬送方向の長さよりも小さい複数の吸引室が連続的に配設されたものであり、各吸引室には、連通管が取り付けられ、該連通管を介して、吸引室内をそれぞれ独立に吸引可能となっており、エンドレスベルトには、吸引室に対応する位置に貫通孔が設けられているワーク搬送装置に存する。
　本発明は、（２）エンドレスベルトには、凹部が設けられ、該凹部に貫通孔が設けられており、吸着機構には、凸部が設けられ、該凸部に吸引室が設けられており、エンドレスベルトの凹部に、吸着機構の凸部が嵌合された状態で、エンドレスベルトがスライドするようになっている上記（１）記載のワーク搬送装置に存する。
　本発明は、（３）吸引室が、エンドレスベルトに当接される吸引口と、該吸引口の中心から連通管に連結される吸引路とからなり、吸引室が側面視でＴ字状となっている上記（１）又は（２）に記載のワーク搬送装置に存する。
　本発明は、（４）貫通孔の径をＲ１、隣り合う貫通孔同士の間の距離をＤ１、隣り合う吸引口同士の間の距離をＤ２、吸引口の径をＲ２とした場合に、下記式を満たす上記（３）に記載のワーク搬送装置に存する。
　Ｄ２－Ｒ２＜Ｒ１
　Ｄ２＜Ｄ１
　本発明は、（５）貫通孔の径をＲ１、ワークの搬送方向の長さをＬとした場合に、下記式を満たす上記（３）又は（４）に記載のワーク搬送装置に存する。
　Ｒ１＜Ｌ
　本発明は、（６）連通管が、圧縮エアが流通する主連通管から枝分かれしたものであり、連通管には、負圧を発生させるためのエジェクターが取り付けられている上記（１）～（５）のいずれか１つに記載のワーク搬送装置に存する。
　本発明は、（７）主連結管とエジェクターとの間の連通管には、吸引箇所を選択するための電磁弁が設けられており、主連結管と電磁弁との間の連通管には、吸引量を調整するための減圧弁が設けられている上記（６）記載のワーク搬送装置に存する。
　本発明は、（８）上記（１）～（７）のいずれか１つに記載のワーク搬送装置を用いたワーク搬送方法であって、ワークが磁性ワークである場合は、マグネット部により該ワークをエンドレスベルトの吸着面に吸着させた状態で、エンドレスベルトがスライドし、ワークが非磁性ワークである場合は、吸引部により該ワークをエンドレスベルトの吸着面に吸着させた状態で、エンドレスベルトがスライドするワークの搬送方法に存する。
　本発明のワーク搬送装置においては、吸着機構が、エンドレスベルトの長手方向に対して左右に並設させたマグネット部及び吸引部を有するので、マグネット部と吸引部とをそれぞれ用いることにより、ワークの磁性に拘わらずワークを搬送することが可能となる。
　また、吸引部を、ワークの搬送方向の長さよりも小さい複数の吸引室が連続的に配設されたものとし、且つ、各吸引室内を独立して吸引可能とすることにより、部分的であってもエンドレスベルトの吸着面に吸着させることができるので、小型のワーク、内部に穴が設けられた穴空きワーク、矩形状ワークの一部が欠けた異形ワーク等であっても確実に搬送することが可能となる。なお、マグネット部についても同様である。
　さらに、吸引部においては、吸引室を複数設けるので、吸引室自体を小型にすることができ、それにより、吸着に必要な各吸引室における吸引力を小さくすることができる。なお、マグネット部についても同様である。これにより、ワーク搬送装置自体をコンパクトにすることができる。
　本発明のワーク搬送装置においては、エンドレスベルトの凹部に、吸着機構の凸部が嵌合された状態で、エンドレスベルトがスライドするようになっているので、凸部の吸引室の位置と、凹部の貫通孔の位置とが横ずれすることを防止し、確実に合致させることができる。
　本発明のワーク搬送装置においては、吸引室が、エンドレスベルトに当接される吸引口と、該吸引口の中心から連通管に連結される吸引路とからなり、吸引室が側面視でＴ字状となっているので、負圧を効率良く高めてワークを吸着保持することが可能となる。
　本発明のワーク搬送装置においては、貫通孔の径をＲ１、隣り合う貫通孔同士の間の距離をＤ１、隣り合う吸引口同士の間の距離をＤ２、吸引口の径をＲ２とした場合に、下記式を満たすことにより、ワークを確実に吸着保持し、搬送することができる。
　Ｄ２－Ｒ２＜Ｒ１
　Ｄ２＜Ｄ１
　本発明のワーク搬送装置においては、ワークの搬送方向の長さをＬとした場合に、下記式を満たすことにより、ワークを効率良く吸着保持すると共に、ワークを確実に搬送することができる。
　Ｒ１＜Ｌ
　本発明のワーク搬送装置においては、連通管が、圧縮エアが流通する主連通管から枝分かれしたものであり、連通管には、負圧を発生させるためのエジェクターが取り付けられているので、装置自体をコンパクトにすることができ、騒音も小さくなる。
　このとき、主連結管とエジェクターとの間の連通管に、減圧弁及び電磁弁を設けることにより、簡単に、吸引量を調整することができると共に、吸引箇所を選択することが可能となる。
　本発明のワーク搬送方法においては、上述したワーク搬送装置を用いることにより、コンパクトであり、且つ、ワークの磁性に拘わらずワークを確実に搬送することができる。
図１の（ａ）は、本実施形態に係るワーク搬送装置を示す概略側面図であり、図１の（ｂ）がその概略平面図である。 図２は、本実施形態に係るワーク装置における吸着機構の一部を示す部分断面図である。 図３の（ａ）は、図２のＡ－Ａ面で切断した部分断面図であり、図３の（ｂ）は、図２の概略下面図である。 図４は、本実施形態に係るワーク搬送装置における吸引機構の概要を示す概略図である。 図５は、他の実施形態に係るワーク搬送装置を示す概略側面図である。
　以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。
　また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。
　更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
　図１の（ａ）は、本実施形態に係るワーク搬送装置を示す概略側面図であり、図１の（ｂ）がその概略平面図である。
　図１の（ａ）に示すように、本実施形態に係るワーク搬送装置１００は、両端に設けられた案内ロール１と、該案内ロール１に架設されたループ状のエンドレスベルト２と、両端の案内ロール１間に設けられ、エンドレスベルト２の下側に位置する領域に配置された吸着機構１０とからなる。
　そして吸着機構１０はエンドレスベルト２に対して上方から接している。
　また、図１の（ｂ）に示すように、ワーク搬送装置１００は、４基が並設されている。なお、かかる４基は、いずれも同じ構造であり、一般に動きを同期させて用いられる。
　ここで、ワークＷの材質としては、鉄板、鋼板等の磁性を示す磁性ワークや、アルミニウム板やＦＰＲ板等の非磁性の非磁性ワークが挙げられる。
　また、ワークＷの形状としては、少なくとも一部に吸着可能な平面部があるものであれば、サイズ、形状は問わない。
　ワーク搬送装置１００においては、図示しない駆動源が一方側の案内ロール１に連結されており、該駆動源の駆動に基づいて、一方側の案内ロールが回動するようになっている。
　これにより、エンドレスベルト２が回動すると共に、これに追従して他方側の案内ロール１が回動する。
　ワーク搬送装置１００においては、ワークＷを各エンドレスベルト２の下側の吸着面２ａに吸着させ、上述したようにエンドレスベルト２を回動させることにより、ワークＷが搬送されるようになっている。
　図２は、本実施形態に係るワーク装置における吸着機構の一部を示す部分断面図である。
　図２に示すように、ワーク搬送装置１００において、エンドレスベルト２には、ワークＷの吸着面２ａとは反対側の面に、凹部２ｂが設けられている。
　一方、吸着機構１０には、凸部１０ａが設けられている。
　そして、エンドレスベルト２の凹部２ｂに、吸着機構１０の凸部１０ａが嵌合された状態で、吸着機構１０は静止され、エンドレスベルト２だけが（図２の紙面に垂直な方向に）スライドするようになっている。
　また、ワーク搬送装置１００においては、エンドレスベルト２の凹部２ｂには貫通孔５が設けられ、吸着機構１０の凸部１０ａには吸引室６が設けられている。
　そして、後述するように、吸引室６と貫通孔５とを連通させ、これらの内部を吸引することにより、ワークＷが吸着面２ａに吸着されるようになっている。
　ワーク搬送装置１００においては、上述したように、エンドレスベルト２の凹部２ｂに、吸着機構１０の凸部１０ａが嵌合された状態で、エンドレスベルト２だけがスライドするようになっているので、凸部１０ａの吸引室６の位置と、凹部２ｂの貫通孔５の位置とが移動方向と直角方向にずれることを防止し、確実に合致させることが可能となっている。
　上記吸着機構１０は、エンドレスベルト２の搬送方向（図２の紙面に垂直な方向）に対して左右に並設されたマグネット部１１及び吸引部１２を有する。
　このように、ワーク搬送装置１００においては、吸着機構１０が、マグネット部１１と、吸引部１２とを有するので、ワークＷの磁性の有無に拘わらずワークを搬送することができる。
　マグネット部１１は、ワークＷの搬送（長手）方向の長さよりも小さい複数の電磁マグネットが、エンドレスベルト２の長手方向に連続的に配設された構成となっている（図示しない）。なお、ワークＷの搬送方向とエンドレスベルト２の長手方向とは同じ方向である。
　そして、各電磁マグネットは、それぞれ独立に磁力を発揮させることが可能となっており、磁力を発揮させる電磁マグネットを選択することで、ワークＷの任意の箇所で磁着させることが可能である。
　また、ワークＷを磁着させていた電磁マグネットの磁力をＯＦＦとすることにより、ワークＷを所望の位置でエンドレスベルト２から落下させることが可能となっている。
　吸引部１２は、ワークＷの搬送方向の長さよりも小さい複数の吸引室６が、エンドレスベルト２の長手方向に連続的に配設された構成となっている。なお、各吸引室６の詳細については後述する。
　そして、各吸引室６には、連通管７が取り付けられ、該連通管７を介して、吸引室６内をそれぞれ独立に吸引することが可能となっている。
　そのため、吸引力を発揮させる吸引室６を選択することにより、ワークＷに対して保持するために必要な箇所で吸着させることができる。
　また、ワークＷを吸着させていた吸引室６の吸引力をＯＦＦとすることにより、ワークＷを所望の位置でエンドレスベルト２から落下させることが可能となっている。
　これらのことから、ワーク搬送装置１００においては、ワークＷの磁性の有無に拘わらず、小型のワーク、切欠穴が設けられた穴空きワーク、矩形状ワークの一部が欠けた異形ワーク等であっても確実に搬送することが可能となる。
　また、電磁マグネット及び吸引室６をそれぞれ複数設けるので、個々の電磁マグネット及び個々の吸引室６自体を小型にすることができる。
　さらに、磁着に必要な各電磁マグネットの磁力、及び、吸着に必要な各吸引室６の吸引力、を共に小さくすることができるので、ワーク搬送装置１００自体をコンパクトにすることができる。
　図３の（ａ）は、図２のＡ－Ａ面で切断した部分断面図であり、図３の（ｂ）は、図２の概略下面図である。
　なお、ワークＷ及び連通管７は図示していない。
　図３の（ａ）に示すように、各吸引室６は、エンドレスベルト２に当接される吸引口６ａと、該吸引口の中心から連通管７に連結される吸引路６ｂとからなる。
　そして、吸引口６ａの水平断面積は、吸引路６ｂの水平断面積より大きくなっている。すなわち、この場合、吸引室６は、側面視でＴ字状となっている。
　このため、エンドレスベルト２が一定距離スライドしても、後述の貫通孔５を吸引口６ａに連通させ続けることが可能となる。
　また、吸引路６ｂの水平断面積が比較的小さくなっているので、連通管７を小さくすることができ、効率が良い。
　一方、各貫通孔５は、長円状となっている。
　ここで、図３の（ａ）及び図３の（ｂ）に示すように、ワーク搬送装置１００においては、貫通孔５の長径をＲ１、隣り合う貫通孔５同士（詳しくは中心同士）の間の距離をＤ１、隣り合う吸引口６ａ同士（詳しくは中心同士）の間の距離をＤ２、吸引口６ａの長径をＲ２、ワークの搬送方向の長さをＬ（図１参照）とした場合に、下記式を満たすことが好ましい。
　Ｄ２－Ｒ２＜Ｒ１
　Ｄ２＜Ｄ１
　Ｒ１＜Ｌ
　これらの式を満たすことにより、各吸引室６から吸引することにより、常に各々の貫通孔５内を負圧（常圧よりも低い圧力）とすることができるので、搬送状態（流れ状態）のワークを確実に吸着保持することができる。
　すなわち、図３の（ｂ）に示すように、貫通孔が一方の吸引口６ａからずれる前に、他方の吸引口６ａと重なって連通することになる。
　エンドレスベルト２が移動している間であっても、常に各々の貫通孔５内を負圧に維持することができるのである。
　また、ワークをより効率良く吸着保持する観点から、貫通孔５の水平断面における径Ｒ１は、９～１２ｍｍであることが好ましく、隣り合う貫通孔５同士の間の距離Ｄ１は、５０～５５ｍｍであることが好ましく、隣り合う吸引口６ａ同士の間の距離Ｄ２は、４４～４９ｍｍであることが好ましく、吸引口６ａの水平断面における径Ｒ２は、３８～４３ｍｍであることが好ましく、ワークの搬送方向の長さＬは、１００ｍｍ以上であることが好ましい。
　図４は、本実施形態に係るワーク搬送装置における吸引機構の概要を示す概略図である。
　図４に示すように、ワーク搬送装置１００においては、圧縮エアを製造するコンプレッサーＣと、該コンプレッサーＣに連結された主連通管８と、該主連通管８から枝分かれした第１連通管７ａと、該第１連結管７ａに設けられた減圧弁９と、該第１連通管７ａから枝分かれした第２連通管７ｂと、該第２連通管７ｂに設けられた電磁弁２１と、該第２連通管７ｂから枝分かれした連通管７と、該連通管７に設けられたエジェクター２２とを備える。
　なお、上述したように連通管７は、吸着機構１０の各吸引室６に、それぞれ独立に連結されている。
　ワーク搬送装置１００においては、コンプレッサーＣから圧縮エアが主連通管８に送流される。
　そうすると、減圧弁９、第１連通管７ａ、第２連通管７ｂ、電磁弁２１、及び連通管７を介して、エジェクター２２内の空気が引き込まれ、エジェクター内が負圧となる。これにより、吸着機構１０の吸引室６内が吸引されることになる。
　ワーク搬送装置１００おいては、エジェクター２２を用いて吸引を行うため、装置自体をコンパクトにすることができ、騒音も小さくなる。
　また、第１連結管７ａには、減圧弁９が設けられているので、当該減圧弁９の開閉により、吸引量を調整することができる。
　さらに、第２連通管７ｂには、電磁弁２１が設けられているので、当該電磁弁２１の開閉により、吸引する吸引室６を選択することができる。
　なお、ワーク搬送装置１００においては、吸引室６を複数設け、比較的小型にすることにより、各吸引室６が必要な吸引力を低減させることができるので、上述したような枝分かれした構成を有することも可能となり、その結果、装置自体をコンパクトなものとすることができる。
　本実施形態に係るワーク搬送方法には、上述したワーク搬送装置１００が用いられる。
　例えば、ワークＷが磁性を有する磁性ワークである場合は、マグネット部１１がその磁力により、磁性ワークをエンドレスベルト２の吸着面２ａに吸着させた状態で、エンドレスベルト２がスライドすることにより、磁性ワークが搬送される。
　また、ワークＷが非磁性の非磁性ワークである場合は、吸引部１２がその吸引力により、非磁性ワークをエンドレスベルト２の吸着面２ａに吸着させた状態で、エンドレスベルト２がスライドすることにより、非磁性ワークが搬送される。
　本実施形態に係るワーク搬送方法においては、上述したワーク搬送装置１００を用いることにより、コンパクトであり、且つ、ワークＷの磁性に拘わらずワークを確実に搬送することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
　例えば、本実施形態に係るワーク搬送装置は、４基を並設して用いているが（図１の（ｂ）参照）、１基で用いてもよく、２基又は３基を並設して用いてもよく、５基以上を並設して用いてもよい。
　本実施形態に係るワーク搬送装置１００においては、ワークＷをエンドレスベルト２の下側の吸着面２ａに吸着させているが、必ずしも下側である必要はない。
　本実施形態に係るワーク搬送装置１００において、貫通孔５は、長円状となっているが、形状はこれに限定されない。円状や矩形等であってもよい。
　図５は、他の実施形態に係るワーク搬送装置を示す概略側面図である。
　図５に示すように、他の実施形態に係るワーク搬送装置１０１は、両端に設けられた案内ロール１と、該案内ロール１に架設されたループ状のエンドレスベルト２と、両端の案内ロール１間に設けられ、上側のエンドレスベルト２に接するように配置された吸着機構１０とからなる。
　すなわち、他の実施形態に係るワーク搬送装置１０１は、上下を逆にしたこと以外は、本実施形態に係るワーク搬送装置１００と同じである。
　他の実施形態に係るワーク搬送装置１０１においては、ワークＷをエンドレスベルト２の上側の吸着面２ａに吸着させ、エンドレスベルト２を回動させることにより、ワークＷを搬送している。
　本実施形態に係るワーク搬送装置１００において、エンドレスベルト２の凹部２ｂに、吸着機構１０の凸部１０ａが嵌合された状態で、エンドレスベルト２がスライドするようになっているが、凹部２ｂ及び凸部１０ａは必ずしも必須の構成ではない。
　本実施形態に係るワーク搬送装置１００は、圧縮エアを製造するコンプレッサーＣと、該コンプレッサーＣに連結された主連通管８と、該主連通管８から枝分かれした連通管７と、該連通管７に設けられたエジェクター２２と、主連結管８とエジェクター２２との間の連通管７に設けられた電磁弁２１と、主連結管８と電磁弁２１との間の連通管７に設けられた減圧弁９と、を備えているが、電磁弁２１及び減圧弁９は必ずしも必須ではない。
　また、エジェクター２２を用いて吸引しているが、吸引する方法は、これに限定されない。
　例えば、バキュームを用いて、連通管７内を直接吸引してもよい。
　本発明に係るワーク搬送装置は、例えば、金属加工の分野において、ワークを搬送する装置として用いられる。
　上記ワーク搬送装置によれば、コンパクトであり、且つ、ワークの磁性に拘わらずワークを確実に搬送することができる。
　１・・・案内ロール
　２・・・エンドレスベルト
　２ａ・・・吸着面
　２ｂ・・・凹部
　５・・・貫通孔
　６・・・吸引室
　６ａ・・・吸引口
　６ｂ・・・吸引路
　７・・・連通管
　７ａ・・・第１連通管
　７ｂ・・・第２連通管
　８・・・主連通管
　９・・・減圧弁
　１０・・・吸着機構
　１０ａ・・・凸部
　１１・・・マグネット部
　１２・・・吸引部
　２１・・・電磁弁
　２２・・・エジェクター
　１００・・・ワーク搬送装置
　Ｄ１・・・隣り合う貫通孔同士の間の距離
　Ｄ２・・・隣り合う吸引口同士の間の距離
　Ｌ・・・ワークの搬送方向の長さ
　Ｒ１・・・貫通孔の水平断面における径
　Ｒ２・・・吸引口の水平断面における径
　Ｗ・・・ワーク

Claims (8)

  1. 　両端に設けられた案内ロールと、該案内ロールに架設されたループ状のエンドレスベルトと、両端の前記案内ロール間に設けられ、エンドレスベルトに接するように配置された吸着機構とからなり、ワークを前記エンドレスベルトの吸着面に吸着させて搬送するワーク搬送装置であって、
    　前記吸着機構が、前記エンドレスベルトの長手方向に対して左右に並設されたマグネット部及び吸引部を有し、
    　前記マグネット部が、前記ワークの搬送方向の長さよりも小さい複数の電磁マグネットが連続的に配設されたものであり、
    　前記吸引部が、前記ワークの搬送それぞれ独立に吸引可能となっており、
    　前記エンドレスベルトには、前記吸引室に対応する位置に貫通孔が設けられているワーク搬送装置。
  2. 　前記エンドレスベルトには、凹部が設けられ、該凹部に前記貫通孔が設けられており、
    　前記吸着機構には、凸部が設けられ、該凸部に前記吸引室が設けられており、
    　前記エンドレスベルトの前記凹部に、前記吸着機構の前記凸部が嵌合された状態で、前記エンドレスベルトがスライドするようになっている請求項１記載のワーク搬送装置。
  3. 　前記吸引室が、前記エンドレスベルトに当接される吸引口と、該吸引口の中心から前記連通管に連結される吸引路とからなり、
    　前記吸引室が側面視でＴ字状となっている請求項１又は２に記載のワーク搬送装置。
  4. 　前記貫通孔の径をＲ１、隣り合う貫通孔同士の間の距離をＤ１、隣り合う前記吸引口同士の間の距離をＤ２、前記吸引口の径をＲ２とした場合に、下記式を満たす請求項３記載のワーク搬送装置。
    　Ｄ２－Ｒ２＜Ｒ１
    　Ｄ２＜Ｄ１
  5. 　前記貫通孔の径をＲ１、前記ワークの搬送方向の長さをＬとした場合に、下記式を満たす請求項３又は４に記載のワーク搬送装置。
    　Ｒ１＜Ｌ
  6. 　前記連通管が、圧縮エアが流通する主連通管から枝分かれしたものであり、
    　前記連通管には、負圧を発生させるためのエジェクターが取り付けられている請求項１～５のいずれか１項に記載のワーク搬送装置。
  7. 　前記主連結管と前記エジェクターとの間の前記連通管には、吸引箇所を選択するための電磁弁が設けられており、
    　前記主連結管と前記電磁弁との間の前記連通管には、吸引量を調整するための減圧弁が設けられている請求項６記載のワーク搬送装置。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載のワーク搬送装置を用いたワーク搬送方法であって、
    　前記ワークが磁性ワークである場合は、前記マグネット部により該ワークを前記エンドレスベルトの吸着面に吸着させた状態で、前記エンドレスベルトがスライドし、
    　前記ワークが非磁性ワークである場合は、前記吸引部により該ワークを前記エンドレスベルトの吸着面に吸着させた状態で、前記エンドレスベルトがスライドするワークの搬送方法。
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