CN117125403A - 一种板材输送设备、输送方法及汽车生产线 - Google Patents
一种板材输送设备、输送方法及汽车生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117125403A CN117125403A CN202311021842.0A CN202311021842A CN117125403A CN 117125403 A CN117125403 A CN 117125403A CN 202311021842 A CN202311021842 A CN 202311021842A CN 117125403 A CN117125403 A CN 117125403A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying
- frame structure
- conveying belt
- adsorption
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 64
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 34
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 26
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 18
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 abstract description 18
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 abstract description 13
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 7
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
- B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
- B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
- B65G15/20—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts arranged side by side, e.g. for conveyance of flat articles in vertical position
Abstract
本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种板材输送设备及汽车生产线。板材输送设备，包括：输送带、框架结构和吸气管；所述输送带上设置有吸附结构，所述吸附结构为贯穿输送带厚度的通孔并沿着输送带运输方向布置一圈，所述输送带的上层和下层之间具有容置空间；所述框架结构设置在所述输送带的容置空间内，所述框架结构内设置有分体的永久磁石，所述框架结构的顶板与所述吸气管连通，所述框架结构的底板上开设有沿输送带运输方向的通槽；运输时，位于输送带下层的吸附结构能够经通槽、永久磁石之间的间隙与吸气管连通。通过本发明可以在同一输送设备上同时输送铁板(磁性体)和铝板(非磁性体)材料。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种板材输送设备及汽车生产线。
背景技术
公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
汽车生产数量每年在15万台以上或者压力机滑块1分钟内往返运行10-16次，为了高速大量生产车身用的冲压件，生产线包括高速板材输送设备、冲压设备和冲压模具等。
汽车车身件的材料一般使用“铁板(磁性体)，厚度0.6～1.2”，但是为了通过高级车型和车身重量轻量化来延长行驶距离，很多车型也开始使用“铝板(非磁性体)，厚度1.0～1.6”材料作为汽车车身件。现有冲压生产线的材料输送设备是为了高速输送铁板(磁性体)，以永久磁铁+输送带的方式进行输送，而铝板(非磁性体)材料无法吸附在永久磁铁上，因此无法输送铝板材。需要设置专门输送铝板(非磁性体)材的设备，而且生产速度为1分钟内往返运行8次以下，效率低下。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的是提供一种板材输送设备，可以在同一输送设备上同时输送铁板(磁性体)和铝板(非磁性体)材料。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：
一种板材输送设备，包括：输送带、框架结构和吸气管；所述输送带上设置有吸附结构，所述吸附结构为贯穿输送带厚度的通孔并沿着输送带运输方向布置一圈，所述输送带的上层和下层之间具有容置空间；所述框架结构设置在所述输送带的容置空间内，所述框架结构内设置有分体的永久磁石，所述框架结构的顶板与所述吸气管连通，所述框架结构的底板上开设有沿输送带运输方向的通槽；运输时，位于输送带下层的吸附结构能够经通槽、永久磁石之间的间隙与吸气管连通。
优选地，所述吸附结构为台阶孔，所述台阶孔包括第一吸附孔和第二吸附孔，所述第一吸附孔和第二吸附孔同轴设置，所述第一吸附孔位于所述输送带的内侧，所述第二吸附孔位于所述输送带的外侧。
优选地，所述第一吸附孔和第二吸附孔均为圆孔，所述第一吸附孔的直径尺寸为a，所述第二吸附孔的直径尺寸为b，其中a小于b。
优选地，所述第一吸附孔和第二吸附孔均为正方形孔，所述第一吸附孔的边长尺寸为c，所述第二吸附孔的边长尺寸为d，其中c小于d。
优选地，所述框架结构为长方体结构，所述永久磁石沿着所述框架结构的长度方向布置，且两个所述永久磁石分别贴在框架结构的左右两个侧壁上，所述通槽位于所述框架结构底板的中间位置，两个所述永久磁石之间的间隙与通槽对齐布置。
优选地，所述输送带平行布置多条，多条所述输送带沿着传动带的宽度方向阵列布置，其中每个所述输送带的容置空间内均设置有框架结构。
优选地，所述吸气管为人字型，包括上端的第一管件和下端位于左右两侧的第二管件和第三管件，所述第一管件上端用于连接真空发生器，所述第二管件和第三管件分别连接两个相邻的所述输送带内的框架结构。
优选地，所述吸气管沿着所述框架结构的长度方向布置有多个。
本发明实施例还提供了上述板材输送设备的输送方法，包括：
输送磁性板材时，通过框架结构内部的永久磁石将磁性板材吸附在输送带下面，输送带和磁性板材一起移动，输送带最尾端的磁性板材向着输送方向前进，同时输送带和磁性板材分离，向下一工序提供材料；
输送非磁性板材时，吸气管吸气，经分体永久磁石之间的间隙、框架结构底板上的通槽，在吸附结构与非磁性板材接触时形成真空，此状态下，输送带和非磁性板材一起移动，输送带最尾端的非磁性板材向着输送方向前进，同时输送带和非磁性板材分离，向下一工序提供材料。
本发明实施例还提供了一种汽车生产线，包括冲压设备和如上所述的板材输送设备，输送设备将冲压板料输送到冲压设备上。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
铁板等磁性板材用永久磁石配合输送带传送；铝板等非磁性板材在与输送带上的吸附结构接触时，形成密闭空间，在吸气管的吸气下形成负压进而吸附非磁性板材，在输送带的移动下带动非磁性板材运输，利用同一输送设备既能输送磁性体板材又能输送非磁性体板材，无需再单独的增设专门运输非磁性板材的输送设备，节省了成本。而且，相比于机器人+吸盘的运输方式(其1分钟只能供应7～8张板材进行冲压生产)，而本发明采用输送带+吸附结构的运输方式，1分钟内可以供应14～16张板材，大大提高的运输效率。
本发明附加方面的优点将在下面的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是只能运输磁性板料的输送设备示意图；
图2是本发明实施例的输送设备示意图；
图3是本发明实施例的输送设备断面图；
图4是本发明实施例的输送设备吸附非磁性板材原理图；
图5是本发明实施例的输送设备俯视图；
图6是本发明实施例的输送设备具体结构图；
图中：1、板材；2、框架结构；21、通槽；3、输送带；31、吸附结构；311、第一吸附孔；312、第二吸附孔；4、吸气管；5、永久磁石；
为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1所示，为现有的冲压生产线的材料输送设备，为了高速输送铁板(磁性体)，以一块完整的永久磁铁+输送带3的方式进行输送。但铝板这种非磁性体材料无法吸附在永久磁铁上，因此无法利用该输送设备输送铝板材。需要另外设置专门的输送铝板材(非磁性体)的设备，而最为常见的输送铝板材的方式是机器人配合吸盘的输送方式，但是该输送方式效率低下，1分钟内只能往返运行8次以下。为了解决如上的技术问题，本发明在原有基础上改进提出一种新的板材输送设备，可以在同一输送设备上同时输送铁板(磁性体)和铝板(非磁性体)材料。
如图2-图6所示，本发明一实施例中提出了一种板材输送设备，包括：输送带3、框架结构2和吸气管4；所述输送带3上设置有吸附结构31，所述吸附结构31为贯穿输送带3厚度的通孔并沿着输送带3运输方向布置一圈，所述输送带3的上层和下层之间具有容置空间；所述框架结构2设置在所述输送带3的容置空间内，所述框架结构2内设置有分体的永久磁石5，所述框架结构2的顶板与所述吸气管4连通，所述框架结构2的底板上开设有沿输送带3运输方向的通槽21。
在输送磁性板材1(铁板)时，通过框架结构2内部的永久磁石5将磁性板材1吸附在输送带3下面，输送带3和磁性板材1一起移动，输送带3最尾端的磁性板材1向着输送方向前进，同时输送带3和磁性板材1分离，向下一工序提供材料，此时吸附结构31不起作用。
在输送非磁性板材1(铝板)时，吸气管4经分体永久磁石5之间的间隙、框架结构2底板上的通槽21向上吸气，在吸附结构31与非磁性板材1接触时形成真空，此状态下，输送带3和非磁性板材1一起移动，输送带3最尾端的非磁性板材1向着输送方向前进，同时输送带3和非磁性板材1分离，向下一工序提供材料。
本发明为了同时输送磁性体和非磁性体材料，将输送带3上的框架结构2的内部从一个一体化永久磁石5分成2个分体永久磁石5，在框架结构2中央部位留下空间并在框架结构2下端设置通槽21以便于吸入空气，在框架结构2上端设置用于吸气的吸气管4，通过吸气管4吸入空气。铁板等磁性板材用永久磁石5配合输送带3传送；铝板等非磁性板材在与输送带3上的吸附结构31接触时，形成密闭空间，在吸气管4的吸气下形成负压进而吸附非磁性板材，在输送带3的移动下带动非磁性板材运输，利用同一输送设备既能输送磁性板材又能输送非磁性板材，无需再单独的增设专门运输非磁性板材的输送设备，节省了成本。而且，相比于机器人+吸盘的运输方式(其1分钟只能供应7～8张板材进行冲压生产)，而本发明采用输送带3+吸附结构31的运输方式，1分钟内可以供应14～16张板材，大大提高的运输效率。
如图2、图4所示，所述吸附结构31为台阶孔，所述台阶孔包括第一吸附孔311和第二吸附孔312，所述第一吸附孔311和第二吸附孔312同轴设置，所述第一吸附孔311位于所述输送带3的内侧，所述第二吸附孔312位于所述输送带3的外侧。可以理解的，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。其中，输送带3内侧指输送带3厚度方向的内圈，即下层输送带3的上侧，上层输送带3的下侧；输送带3外侧指输送带3厚度方向的外圈，即下层输送带3的下侧，上层输送带3的上侧。
本实施例不对第一吸附孔311和第二吸附孔312形状做特别限定，其可以是圆形、矩形或其他形状，只要在吸气管4吸气时形成负压即可。
在一种优选的实施方式中，所述第一吸附孔311和第二吸附孔312均为圆孔，所述第一吸附孔311的直径尺寸为a，所述第二吸附孔312的直径尺寸为b，其中a小于b。在另一优选的实施方式中，所述第一吸附孔311和第二吸附孔312均为正方形孔，所述第一吸附孔311的边长尺寸为c，所述第二吸附孔312的边长尺寸为d，其中c小于d。即外侧的第二吸附孔312的横截面尺寸大，而内侧的第一吸附孔311的横截面尺寸小，通过内小外大的两个吸附孔，既能保证对非磁性板料产生足够的吸力，又能避免吸附力被过多浪费的问题。
如图3、图4所示，所述框架结构2为长方体结构，所述永久磁石5沿着所述框架结构2的长度方向布置，且两个所述永久磁石5分别贴在框架结构2的左右两个侧壁上，所述通槽21位于所述框架结构2底板的中间位置，两个所述永久磁石5之间的间隙与通槽21对齐布置。通过两个永久磁石5之间的间隙和框架结构2底板上的通槽21形成吸附通道，以便在吸气管4吸气时，通过吸附结构31对非磁性板材1形成真空吸附。可以理解的，此处提到的“左”、“右”仅表示与附图本身的左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的永久磁石5必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图5所示，所述输送带3平行布置多条，多条所述输送带3沿着传动带的宽度方向阵列布置，其中每个所述输送带3的容置空间内均设置有框架结构2。如图3所示，所述吸气管4沿着所述框架结构2的长度方向布置有多个。所述吸气管4为人字型，包括上端的第一管件和下端位于左右两侧的第二管件和第三管件，所述第一管件上端用于连接真空发生器，所述第二管件和第三管件分别连接两个相邻的所述输送带3内的框架结构2。通过在两个输送带3之间设置人字型吸气管4，可以通过一个组吸气管4完成两组输送带3的吸附功能，结构更加简单，布置更加合理。
上述板材输送设备的输送方法，包括：
输送铁板材料(磁性体)时，通过框架结构2内部的永久磁石5将铁材料吸附在输送带3下面，此状态下输送带3轮转动的话，输送带3和铁板材料一起移动，输送带3最尾端材料向着材料输送方向前进，同时输送带3和材料分离，向冲压设备提供材料。在传送铁板材料时真空发生器关闭。
输送铝板材料(非磁性体)时，如图6所示，启动框架结构2上端的用于吸入空气的吸气管4上的真空发生器(图中未示出)，以便于吸入空气，并且通过输送带3下面的吸附结构31使得空气吸入，当铝板(非磁性体)材料接触输送带3下面时，形成真空，铝板(非磁性体)材料被吸附在输送带3底面。此状态下，输送带3轮转动，输送带3和铝板(非磁性体)材料一起移动，输送带3最尾端材料向着输送方向前进，同时输送带3和材料分离，向冲压设备提供材料。
基于上述板材输送设备，本发明实施例还提供了一种汽车生产线，该汽车生产线中设置有上述实施例所述的板材输送设备、输送设备等，输送设备将冲压板料输送到冲压设备上，由于上述板材输送设备具有上述技术效果，则采用该板材输送设备的汽车生产线的技术效果请参考上述实施例。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种板材输送设备，其特征在于，包括：输送带、框架结构和吸气管；
所述输送带上设置有吸附结构，所述吸附结构为贯穿输送带厚度的通孔并沿着输送带运输方向布置一圈，所述输送带的上层和下层之间具有容置空间；
所述框架结构设置在所述输送带的容置空间内，所述框架结构内设置有分体的永久磁石，所述框架结构的顶板与所述吸气管连通，所述框架结构的底板上开设有沿输送带运输方向的通槽；
运输时，位于输送带下层的吸附结构能够经通槽、永久磁石之间的间隙与吸气管连通。
2.如权利要求1所述的板材输送设备，其特征在于，所述吸附结构为台阶孔，所述台阶孔包括第一吸附孔和第二吸附孔，所述第一吸附孔和第二吸附孔同轴设置，所述第一吸附孔位于所述输送带的内侧，所述第二吸附孔位于所述输送带的外侧。
3.如权利要求2所述的板材输送设备，其特征在于，所述第一吸附孔和第二吸附孔均为圆孔，所述第一吸附孔的直径尺寸为a，所述第二吸附孔的直径尺寸为b，其中a小于b。
4.如权利要求2所述的板材输送设备，其特征在于，所述第一吸附孔和第二吸附孔均为正方形孔，所述第一吸附孔的边长尺寸为c，所述第二吸附孔的边长尺寸为d，其中c小于d。
5.如权利要求1所述的板材输送设备，其特征在于，所述框架结构为长方体结构，所述永久磁石沿着所述框架结构的长度方向布置，且两个所述永久磁石分别贴在框架结构的左右两个侧壁上，所述通槽位于所述框架结构底板的中间位置，两个所述永久磁石之间的间隙与通槽对齐布置。
6.如权利要求1所述的板材输送设备，其特征在于，所述输送带平行布置多条，多条所述输送带沿着传动带的宽度方向阵列布置，其中每个所述输送带的容置空间内均设置有框架结构。
7.如权利要求6所述的板材输送设备，其特征在于，所述吸气管为人字型，包括上端的第一管件和下端位于左右两侧的第二管件和第三管件，所述第一管件上端用于连接真空发生器，所述第二管件和第三管件分别连接两个相邻的所述输送带内的框架结构。
8.如权利要求7所述的板材输送设备，其特征在于，所述吸气管沿着所述框架结构的长度方向布置有多个。
9.如权利要求1-8任一项所述的板材输送设备的输送方法，其特征在于，包括：
输送磁性板材时，通过框架结构内部的永久磁石将磁性板材吸附在输送带下面，输送带和磁性板材一起移动，输送带最尾端的磁性板材向着输送方向前进，同时输送带和磁性板材分离，向下一工序提供材料；
输送非磁性板材时，吸气管吸气，经分体永久磁石之间的间隙、框架结构底板上的通槽，在吸附结构与非磁性板材接触时形成真空，此状态下，输送带和非磁性板材一起移动，输送带最尾端的非磁性板材向着输送方向前进，同时输送带和非磁性板材分离，向下一工序提供材料。
10.一种汽车生产线，其特征在于，包括冲压设备和如权利要求1-8任一项所述的板材输送设备，输送设备将冲压板料输送到冲压设备上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311021842.0A CN117125403A (zh) | 2023-08-15 | 2023-08-15 | 一种板材输送设备、输送方法及汽车生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311021842.0A CN117125403A (zh) | 2023-08-15 | 2023-08-15 | 一种板材输送设备、输送方法及汽车生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117125403A true CN117125403A (zh) | 2023-11-28 |
Family
ID=88853814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311021842.0A Pending CN117125403A (zh) | 2023-08-15 | 2023-08-15 | 一种板材输送设备、输送方法及汽车生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117125403A (zh) |
-
2023
- 2023-08-15 CN CN202311021842.0A patent/CN117125403A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7699594B2 (en) | Method and apparatus for supplying label to pseudo-core in in-mold labeling system | |
| CN106660722A (zh) | 薄片材料分离方法及其装置 | |
| CN117125403A (zh) | 一种板材输送设备、输送方法及汽车生产线 | |
| CN1453197A (zh) | 被运送物的运送定位方法及其设备 | |
| CN110124301B (zh) | 一种用于自动麻将机的拾牌叠牌机构及方法 | |
| JP4201287B2 (ja) | 板材の分離装置 | |
| CN107089487B (zh) | 搬运工装及搬运方法 | |
| TWI745546B (zh) | 包帶裝置 | |
| JP5766731B2 (ja) | ベルトコンベア | |
| KR101755575B1 (ko) | 자력 및 진공을 이용한 이송 장치 | |
| JP3995243B2 (ja) | ブランクフィーダ | |
| JP4627691B2 (ja) | 擬似コアへのラベル受渡し方法及びその装置 | |
| CN210387309U (zh) | 一种冲床全自动上料机构 | |
| JP3246018B2 (ja) | 薄板積層装置 | |
| JP2000118715A (ja) | 吸着装置 | |
| CN219407139U (zh) | 一种分盒输送装置 | |
| JP2019182635A (ja) | 磁性体、及び非磁性体を吸着搬送するための装置 | |
| CN215099968U (zh) | 一种支撑支架及倒置式钢板铝板共用输送设备 | |
| CN213559337U (zh) | 片材成型设备、片材成型及取放一体机 | |
| JPH08268B2 (ja) | プレス機械のブランク材供給装置 | |
| CN214455002U (zh) | 一种软磁生坯整列位移机吸盘 | |
| CN112676443B (zh) | 一种自动冲孔机 | |
| CN210392631U (zh) | 一种铝片收料专用设备 | |
| CN215451157U (zh) | 一种变压器硅钢片移片机构和中柱叠片装置 | |
| CN218904259U (zh) | 一种磁钢生产用自动组装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |