CN219407139U - 一种分盒输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分盒输送装置，包括设有定位放置座和输送架的支撑架，定位放置座向支撑架的一端部伸，输送架向支撑架的另一端延伸、并延伸至支撑架的外部，输送架上设有推送驱动机构；定位放置座上定位有多个叠加设置的盛装盒，位于盛装盒上方的支撑架上设有用于将单个盛装盒移送至推送驱动机构上的负压拾取转送机构。首先将套装、且叠加在一起的多个盛装盒置于定位放置座上，之后，通过负压拾取转送机构将套装、且叠加的盛装盒拾取一个、并转送至输送架上，之后，通过推送驱动机构将盛装盒逐一向下游推送。实现了对盛装盒的机械化拾取分离、及分离后的衔接输送，拾取、分离和输送效果好，使用可靠性高；同时，设备体积小、占用空间小。

Description

一种分盒输送装置

技术领域

本实用新型属于分离输送技术领域，尤其涉及一种分盒输送装置。

背景技术

现阶段，用于盛装药品的药盒在进行盛装药品前是套装、且叠加在一起，为了提高往药盒内盛装药品的工作效率，需设计一机械化的设备，用于实现对套装、且叠加的药盒进行分离，以及分离后的逐一、连续输送，经检索，检索到专利名称为：一种标准箱体的自动拆垛输送方法、专利号为：201010126984.X的发明专利，此专利方案是用于对依次叠放、并呈垛的箱体进行转移和输送，不适用于套装的药盒进行分离、且此专利方案提及的设备体积大，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种分盒输送装置，以达到对套装、且叠加在一起的盒体进行有效分离，同时实现衔接输送的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种分盒输送装置，包括支撑架，所述支撑架上设有定位放置座和输送架，所述定位放置座向所述支撑架的一端部伸，所述输送架向所述支撑架的另一端延伸、并延伸至所述支撑架的外部，所述输送架上设有推送驱动机构；

所述定位放置座上定位有多个叠加设置的盛装盒，位于所述盛装盒上方的所述支撑架上设有用于将单个所述盛装盒移送至所述推送驱动机构上的负压拾取转送机构。

作为一种改进，所述负压拾取转送机构包括横向设置于所述支撑架上的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件的设置方向与所述推送驱动机构的推送方向一致；

所述第一直线驱动元件上设有竖向设置的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件的执行端上设有吸盘，所述吸盘上设有用于与负压连通的气管孔。

作为进一步的改进，所述推送驱动机构包括设置于所述输送架两侧、且同步动作的链传动机构，两所述链传动机构上的两链条之间设有多个承托杆，所述链条的下方设有托板；

还包括多个推板，所述推板设置于所述承托杆上、并凸出设置，相邻两所述推板之间的距离大于或等于所述盛装盒的长度。

作为进一步的改进，所述推送驱动机构包括设置于所述输送架两侧、且同步动作的带传动机构，两所述带传动机构上两传送带之间的宽度小于所述盛装盒的宽度，所述传送带的下方设有承托轮；

还包括设置于所述传送带上、并凸出设置的多个推块，相邻两所述推块之间的距离大于或等于所述盛装盒的长度。

作为再进一步的改进，所述带传动机构输出端的传动轴上同步带动有用于向下游输送的衔接过渡带。

作为一种改进，所述定位放置座包括设置于所述支撑架上的座体，所述座体上设有四个定位角板，所述盛装盒定位于四个所述定位角板之间。

作为更进一步的改进，所述支撑架的周边设有护板。

作为又进一步的改进，所述盛装盒包括盒体，所述盒体的顶端四周设有外翻边，所述外翻边与所述盒体的外壁之间设有挡块。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：

由于该分盒输送装置包括支撑架，支撑架上设有定位放置座和输送架，定位放置座向支撑架的一端部伸，输送架向支撑架的另一端延伸、并延伸至支撑架的外部，输送架上设有推送驱动机构；定位放置座上定位有多个叠加设置的盛装盒，位于盛装盒上方的支撑架上设有用于将单个盛装盒移送至推送驱动机构上的负压拾取转送机构，基于上述结构，该分盒输送装置在使用中，首先将套装、且叠加在一起的多个盛装盒置于定位放置座上，之后，通过负压拾取转送机构将套装、且叠加的盛装盒拾取一个、并转送至输送架上，之后，通过推送驱动机构将盛装盒逐一向下游推送。

综上所述，采用该分盒输送装置，实现了对盛装盒的机械化拾取分离、及分离后的衔接输送，拾取、分离和输送效果好，使用可靠性高；同时，设备体积小、占用空间小。

由于负压拾取转送机构包括横向设置于支撑架上的第一直线驱动元件，第一直线驱动元件的设置方向与推送驱动机构的推送方向一致；第一直线驱动元件上设有竖向设置的第二直线驱动元件，第二直线驱动元件的执行端上设有吸盘，吸盘上设有用于与负压连通的气管孔，从而在对盛装盒进行拾取分离时，第一直线驱动元件带动第二直线驱动元件位于盛装盒的上方，之后，第二直线驱动元件带动吸盘靠近盛装盒内部底壁，当吸盘与盛装盒的底壁接触后，气压会发生变化，不仅把盛装盒吸住，而且，气压的变化会反馈至电控单元，之后，通过第一直线驱动元件和第二直线驱动元件的配合，实现盛装盒的拾取、分离和向输送架方向的转送，工序简单，操作便利，工作连续性强。

由于推送驱动机构包括设置于输送架两侧、且同步动作的链传动机构，两链传动机构上的两链条之间设有多个承托杆，链条的下方设有托板；还包括多个推板，推板设置于承托杆上、并凸出设置，相邻两推板之间的距离大于或等于盛装盒的长度，从而在对盛装盒进行输送时，通过承托杆来对盛装盒进行托放，之后，链传动机构带动承托杆持续旋转、并通过推板将盛装盒向下游推送，在上述过程中，通过托板对链条的承托来保证承托杆托放盛装盒的水平性，结构简单，推送效果好，推送过程中的驱动可靠性高。

由于推送驱动机构包括设置于输送架两侧、且同步动作的带传动机构，两带传动机构上两传送带之间的宽度小于盛装盒的宽度，传送带的下方设有承托轮；还包括设置于传送带上、并凸出设置的多个推块，相邻两推块之间的距离大于或等于盛装盒的长度，从而在对盛装盒进行输送时，通过传送带来对盛装盒进行托放，之后，带传动机构工作、并通过推块推动盛装盒向下游推送，在上述过程中，通过承托轮对传送带的承托来保证传送带托放盛装盒的水平性，结构简单，推送效果好，推送过程中的驱动稳定性高。

由于带传动机构输出端的传动轴上同步带动有用于向下游输送的衔接过渡带，从而通过衔接过渡带，为盛装盒顺利、可靠的输送至下游提供了保障。

由于定位放置座包括设置于支撑架上的座体，座体上设有四个定位角板，盒体定位于四个定位角板之间，从而通过座体来承托套装且叠加的多个盛装盒，通过定位角板来对处于底部的盛装盒进行定位，结构简单，承托和定位效果好。

由于支撑架的周边设有护板，从而通过护板起到了工作中的防护作用。

由于盛装盒包括盒体，盒体的顶端四周设有外翻边，外翻边与盒体的外壁之间设有挡块，从而通过挡块来使得两个套装的盒体松弛，有利于进行分离工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1去除护板后的结构示意图；

图3是图2去除支撑架后的局部图；

图4是图2去除支撑架和定位放置座上盛装盒后的结构示意图；

图5是图4中输送架、及其上推送驱动机构的结构示意图；

图6是输送架、及其上另一种推送驱动机构的结构示意图；

图7是图4中盛装盒的结构示意图；

其中，1-支撑架；101-护板；2-输送架；201-链条；202-承托杆；203-托板；204-推板；205-传送带；206-承托轮；207-推块；208-传动轴；209-衔接过渡带；3-盒体；301-外翻边；302-挡块；4-座体；401-定位角板；5-第一直线驱动元件；501-第二直线驱动元件；502-吸盘；503-气管孔。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图5共同所示，一种分盒输送装置包括支撑架1，该支撑架1上设有定位放置座和输送架2，该定位放置座向支撑架1的一端部伸，该输送架2向支撑架1的另一端延伸、并延伸至支撑架1的外部，该输送架2上设有推送驱动机构；该定位放置座上定位有多个叠加设置的盛装盒，位于盛装盒上方的支撑架1上设有用于将单个盛装盒移送至推送驱动机构上的负压拾取转送机构。

在本方案中，该支撑架1的周边设有护板101；该盛装盒包括盒体3，该盒体3的顶端四周设有外翻边301，该外翻边301与盒体3的外壁之间设有挡块302(参见图7)；该定位放置座包括设置于支撑架1上的座体4，该座体4上固定安装有四个直角弯折的定位角板401，该盒体3定位于四个定位角板401之间。

该负压拾取转送机构包括横向设置于支撑架1上的第一直线驱动元件5(如：无杆气缸等)，该第一直线驱动元件5的设置方向与推送驱动机构的推送方向一致；该第一直线驱动元件5上设有竖向设置的第二直线驱动元件501(如：气缸等)，该第二直线驱动元件501的执行端上设有吸盘502(吸盘502设置于气缸的活塞杆上)，该吸盘502上设有用于与负压连通的气管孔503。

该推送驱动机构包括设置于输送架2两侧、且同步动作的链传动机构，两链传动机构上的两链条201之间设有多个承托杆202，该链条201的下方设有托板203；还包括多个推板204，该推板204设置于承托杆202上、并凸出设置，相邻两推板204之间的距离大于或等于盛装盒的长度。

如图6所示，该推送驱动机构的另一实施方式为：包括设置于输送架2两侧、且同步动作的带传动机构，两带传动机构上两传送带205之间的宽度小于盛装盒的宽度，该传送带205的下方转动安装有承托轮206；还包括设置于传送带205上、并凸出设置的多个推块207，相邻两推块207之间的距离大于或等于盛装盒的长度。作为优选，该带传动机构输出端的传动轴208上通过带轮同步带动有用于向下游输送的衔接过渡带209。

以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种分盒输送装置，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架上设有定位放置座和输送架，所述定位放置座向所述支撑架的一端部伸，所述输送架向所述支撑架的另一端延伸、并延伸至所述支撑架的外部，所述输送架上设有推送驱动机构；

所述定位放置座上定位有多个叠加设置的盛装盒，位于所述盛装盒上方的所述支撑架上设有用于将单个所述盛装盒移送至所述推送驱动机构上的负压拾取转送机构。

2.如权利要求1所述的分盒输送装置，其特征在于：所述负压拾取转送机构包括横向设置于所述支撑架上的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件的设置方向与所述推送驱动机构的推送方向一致；

所述第一直线驱动元件上设有竖向设置的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件的执行端上设有吸盘，所述吸盘上设有用于与负压连通的气管孔。

3.如权利要求2所述的分盒输送装置，其特征在于：所述推送驱动机构包括设置于所述输送架两侧、且同步动作的链传动机构，两所述链传动机构上的两链条之间设有多个承托杆，所述链条的下方设有托板；

还包括多个推板，所述推板设置于所述承托杆上、并凸出设置，相邻两所述推板之间的距离大于或等于所述盛装盒的长度。

4.如权利要求2所述的分盒输送装置，其特征在于：所述推送驱动机构包括设置于所述输送架两侧、且同步动作的带传动机构，两所述带传动机构上两传送带之间的宽度小于所述盛装盒的宽度，所述传送带的下方设有承托轮；

还包括设置于所述传送带上、并凸出设置的多个推块，相邻两所述推块之间的距离大于或等于所述盛装盒的长度。

5.如权利要求4所述的分盒输送装置，其特征在于：所述带传动机构输出端的传动轴上同步带动有用于向下游输送的衔接过渡带。

6.如权利要求1所述的分盒输送装置，其特征在于：所述定位放置座包括设置于所述支撑架上的座体，所述座体上设有四个定位角板，所述盛装盒定位于四个所述定位角板之间。

7.如权利要求1至6任一项所述的分盒输送装置，其特征在于：所述支撑架的周边设有护板。

8.如权利要求7所述的分盒输送装置，其特征在于：所述盛装盒包括盒体，所述盒体的顶端四周设有外翻边，所述外翻边与所述盒体的外壁之间设有挡块。