CN213559337U - 片材成型设备、片材成型及取放一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种片材成型设备、片材成型及取放一体机，片材成型设备包括：机架；冲压装置，冲压装置装设在机架上，冲压装置上设有冲压面；承载装置，承载装置装设在机架上，承载装置上设有承载面；其中，冲压面与承载面之间形成有用于放置待成型工件的冲压空间，冲压装置内开设有冲压气道，承载装置内开设有承载气道，冲压气道以及承载气道均与冲压空间连通；供气装置，供气装置连通冲压气道以及承载气道以向冲压气道以及承载气道抽气或充气。本实用新型中，当工件进出料时，供气装置可向承载气道以及冲压气道抽气或充气，再配合冲压装置以及承载装置本身的运动路径使得外部工件取放设备不需要反复改变移动方向，简化了外部工件取放设备的运动路径。

Description

片材成型设备、片材成型及取放一体机

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，特别涉及一种片材成型设备、片材成型及取放一体机。

背景技术

冲压技术是一种将冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的成形加工方法。现有的冲压设备一般将待冲压工件平放在承载台上冲压，或是由夹具夹持加工进行冲压，当工件冲压完成之后，需要依靠外部拾取设备将工件取走，冲压设备本身对工件的取放没有驱动力。对于精密器件(如5G信号基站中用于收发信号的5G天线振子)，工件冲压完成后往往只能采用吸附取放的方式进出料(夹持的方式会对工件造成一定的形变)，仅仅依靠外部拾取设备本身取放工件会增加外部拾取设备的移动路径，不利于将冲压设备与外部拾取设备集成为一体(一体化集成设备中可供设备移动的空间有限)。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种片材成型设备、片材成型及取放一体机，旨在解决现有技术中的冲压设备对工件的进出料没有驱动力，导致工件冲压完成后只能依靠拾取设备取放工件，导致拾取设备的移动路径复杂，不利于将冲压设备与外部拾取设备集成为一体的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种片材成型设备，所述片材成型设备包括：

机架；

冲压装置，所述冲压装置装设在所述机架上，所述冲压装置上设有冲压面；

承载装置，所述承载装置装设在所述机架上，所述承载装置上设有承载面；

其中，所述冲压面与所述承载面之间形成有用于放置待成型工件的冲压空间，所述冲压装置内开设有冲压气道，所述承载装置内开设有承载气道，所述冲压气道以及所述承载气道均与所述冲压空间连通；

供气装置，所述供气装置连通所述冲压气道以及所述承载气道以向所述冲压气道以及所述承载气道抽气或充气。

可选的，所述承载装置上设有两所述承载面，两所述承载面分别位于所述承载件上相对的两侧面，所述冲压装置包括第一冲压件以及第二冲压件，所述第一冲压件与所述第二冲压件分别位于所述承载装置的两侧并与所述两承载面一一对应，所述第一冲压件上的冲压面与所述第二冲压件上的冲压面分别与所述两承载面形成两所述冲压空间。

可选的，所述片材成型设备还包括：

第一冲压驱动件，所述第一冲压驱动件连接在所述机架与所述第一冲压件之间，所述第一冲压驱动件连接在所述第一冲压件的背离所述冲压面的一端；

第二冲压驱动件，所述第二冲压驱动件连接在所述机架与所述第二冲压件之间，所述第二冲压驱动件连接在所述第二冲压件的背离所述冲压面的一端；

其中，所述第一冲压件与所述第二冲压件在所述第一冲压驱动件与所述第二冲压驱动件的带动下打开或关闭所述冲压空间。

可选的，所述片材成型设备还包括承载驱动件，所述承载驱动件连接在所述机架与所述承载装置之间。

可选的，所述承载驱动件、第一冲压驱动件、第二冲压驱动件为气缸。

可选的，所述冲压装置以及所述承载装置上均设有工作部，所述冲压装置上的工作部与所述承载装置上的工作部位置相互对应，所述冲压气道包括至少两冲压分支气道，至少一冲压分支气道位于所述工作部。

可选的，所述承载气道包括承载主气道与两承载分支气道，两所述承载分支气道均连通所述冲压空间以及所述承载主气道，所述承载主气道连接所述供气装置，两所述承载分支气道分别位于所述承载主气道的两端。

可选的，所述冲压装置与所述承载装置上均设有定位部，所述冲压装置上的定位部与所述承载装置上的定位部相互配合形成冲压定位结构。

可选的，所述承载装置上的定位部为定位销，所述定位销的连接所述承载装置的一端开设有缓冲孔，所述缓冲孔内设有弹簧。

本实用新型还提出一种片材成型及取放一体机，所述片材成型及取放一体机包括如上任一项所述的片材成型设备，所述片材折弯及取放一体机还包括装设在所述片材成型设备的机架上的工件取放设备，所述工件取放设备还包括；

安装架，所述安装架连接所述机架；

放件装置，所述放件装置连接在所述安装架上，所述放件装置内设有用于吸放工件的取件气道，所述放件装置上设有至少一吸合面，所述取件气道的出气口位于所述吸合面上；

供气装置，所述供气装置与所述取件气道连通；

取放驱动件，所述取放驱动件连接所述安装架以带动所述放件装置进入或撤离所述片材成型设备的冲压空间。

本实用新型技术方案通过在机架上设置冲压装置、承载装置，冲压装置上设有冲压面，承载装置上设有承载面，且冲压面与承载面之间形成有用于放置待成型工件的冲压空间，冲压装置内开设有冲压气道，承载装置内开设有承载气道，冲压气道以及承载气道均与所述冲压空间连通，供气装置连通冲压气道以及承载气道以向冲压气道以及承载气道抽气或充气，当工件进出料时，供气装置可向承载气道以及冲压气道抽气或充气，再配合冲压装置以及承载装置本身的运动路径使得外部工件取放设备不需要反复改变移动方向，简化了外部工件取放设备的运动路径。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型片材成型设备的一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型片材成型设备的冲压空间处于打开状态的结构示意图；

图3为本实用新型片材成型设备的冲压定位销的结构示意图；

图4为本实用新型片材成型设备的工件取放设备的结构示意图；

图5为本实用新型片材成型设备冲压的5G天线振子的结构示意图；

图6为本实用新型片材成型设备冲压的5G天线振子在另一视角下的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	5G天线振子	216	冲压面
11	正面片材	217	第二冲压驱动件
				12	反面片材	22	承载装置
13	振子支架	221	承载驱动件
				14	塑胶铆钉	222	承载分支气道
19	定位部	223	承载主气道
				2	片材成型设备	224	承载面
21	冲压装置	23	冲压定位结构
				211	第一冲压件	231	冲压定位孔
212	第二冲压件	232	定位销
				213	第一冲压驱动件	233	缓冲孔
214	冲压主气道	24	供气装置
				215	冲压分支气道

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部装置之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，为实现上述目的，本实用新型提出一种片材成型设备2，所述片材成型设备2包括：机架(图中未标示)；冲压装置21，所述冲压装置 21装设在所述机架上，所述冲压装置21上设有冲压面216(如图2所示)；承载装置22，所述承载装置22装设在所述机架上，所述承载装置22上设有承载面224；其中，所述冲压面216与所述承载面224之间形成有用于放置待成型工件的冲压空间b，所述冲压装置21内开设有冲压气道，所述承载装置 22内开设有承载气道，所述冲压气道以及所述承载气道均与所述冲压空间b 连通；供气装置24，所述供气装置24连通所述冲压气道以及所述承载气道以向所述冲压气道以及所述承载气道抽气或充气。

本实施例中，片材成型设备2可对片状材料进行冲压成型，以将片材冲压成预设的形状，具体的结构包括冲压装置21、承载装置22以及供气装置 24，承载装置22以及冲压装置21均安装在机架上，可相对机架运动，冲压装置21上设置冲压面216，承载装置22上设置承载面224，冲压面216与承载面224相互配合形成冲压空间b，待冲压工件放置在该冲压空间b内冲压成型。冲压空间b可以为多个，每个冲压空间b由一个冲压面216及一个承载面224形成，冲压空间b位于冲压面216与承载面224之间，当存在多个冲压面216时，承载装置22上设有多个承载面224，或机架上设置多个承载装置22，冲压面216上可设置多个冲压面216，或在机架上设置多个冲压装置 21。

冲压装置21内设有冲压气道，承载装置22内设有承载气道，承载气道的出气口位于承载面224上，承载气道的进气口连接供气装置24，冲压气道的出气口位于冲压面216上，冲压气道的进气口连通供气装置24，供气装置 24存在抽气状态与充气状态，当处于抽气状态时，冲压面216或承载面224 与工件之间的真空度逐渐增大，从而将工件吸附固定在冲压面216或承载面 224上，便于取放工件。冲压面216与承载面224的形状与待冲压工件需要冲压成型的预定形状一致，以冲压5G天线振子1的信号片材为例，信号片材未冲压前为平面状(如图2中的11与12)，冲压装置21向承载面224的压力逐渐增大，在冲压装置21的压力下形成与冲压面216及承载面224形状一致的预设形状(如图1中11与12)。

在进一步的方案中，承载装置22上设有两承载面224，两承载面224分别位于承载装置22上相对的两侧面，冲压装置21包括第一冲压件211以及第二冲压件212，如图2所示，第一冲压件211与第二冲压件212分别位于承载装置22的两侧并与两承载面224一一对应，第一冲压件211上的冲压面216 与第二冲压件212上的冲压面216分别与两承载面224形成两冲压空间b。本实施例中，机架上设置有第一冲压件211、第二冲压件212、一个承载装置22，承载装置22位于第一冲压件211、第二冲压件212之间，承载装置22的两冲压面216分别面向第一冲压件211、第二冲压件212，两承载面224分别与第一冲压件211的冲压面216、第二冲压件212的冲压面216配合形成冲压空间 b，由于第一冲压件211、第二冲压件212可相对机架活动，第一冲压件211、第二冲压件212均可靠近或远离承载装置22从而打开或关闭两冲压空间b(图 1中的两冲压空间b处于关闭状态，图2中的两冲压空间b处于打开状态)，便于取放工件。

以片材成型设备2冲压5G天线振子1的信号片材为例进行说明，5G天线振子1包括信号片材以及振子支架13，振子支架13的正反两面均需要安装信号片材发射信号，在此分别命名为正面片材11与反面片材12，正面片材 11与反面片材12可分别在片材成型设备2的两冲压空间b内冲压形成，根据正面片材11与反而片材需要冲压的预定形状设置冲压面216与承载面224的形状，使得两冲压空间b可分别冲压出正面片材11与反面片材12，片材成型设备2可与工件取放设备3(如图4所示)相互配合工作，利用工件取放设备 3将待冲压的正面片材11与反面片材12放到打开的冲压空间b中进行冲压，大大提高了生产效率，简化了工件取放设备3的移动路径，便于集成化。

所述片材成型设备2还包括：第一冲压驱动件213，所述第一冲压驱动件 213连接在所述机架与所述第一冲压件211之间，所述第一冲压驱动件213连接在所述第一冲压件211的背离所述冲压面216的一端，第一冲压驱动件213 驱动第一冲压件211靠近或远离承载装置22以及向第一冲压件211提供冲压驱动力将片材冲压成型；第二冲压驱动件217连接在所述机架与所述第二冲压件212之间，所述第二冲压驱动件217连接在所述第二冲压件212的背离所述冲压面216的一端，第二冲压驱动件217驱动第二冲压件212靠近或远离承载装置22以及向第二冲压件212提供冲压驱动力将片材冲压成型。第一冲压驱动件213及第二冲压驱动件217带动第一冲压件211以及第二冲压件 212远离承载装置22时，冲压空间b打开，第一冲压驱动件213及第二冲压驱动件217带动第一冲压件211以及第二冲压件212靠近承载装置22时，冲压空间b闭合。本实施例中，第一冲压件211与第二冲压件212的运动可同时进行也可分开进行。

所述片材成型设备2还包括承载驱动件221，所述承载驱动件221连接在所述机架与所述承载装置22之间，当片材冲压完成后，工件取放设备3需要将完成冲压的片材取出，为便于工件取放设备操作，承载装置22在承载驱动件221的带动下打开冲压空间b，在这一过程中，供气装置24首先向承载气道内充气同时向冲压气道内抽气，使得片材被第一冲压件211与第二冲压件 212吸附，然后第一冲压驱动件213带动第一冲压件211远离承载装置22、第二冲压驱动件217带动第二冲压件212远离承载装置22、承载驱动件221 带动载装置22远离第一冲压件211及第二冲压件212，工件取放设备3进入到第一冲压件211与第二冲压件212之间后，取放驱动件带动取放装置32进入第一冲压件211与第二冲压件212之间，并使得片材与工件取放设备3抵接片材，然后供气装置24向冲压气道内充气，使得片材脱离两吸合面被工件取放设备3拾取。

所述承载驱动件221、第一冲压驱动件213、第二冲压驱动件217为气缸。

所述冲压装置21以及所述承载装置22上均设有工作部，所述冲压装置 21上的工作部与所述承载装置22上的工作部位置相互对应，以片材成型设备 2冲压5G天线振子1的信号片材为例，冲压装置21上的工作部与所述承载装置22上的工作部形成冲压信号片材上发射信号的部位，冲压气道包括至少两冲压分支气道215(如图2所示)，至少一冲压分支气道215位于所述工作部，以提高冲压装置21吸附信号片材的可靠性。如图2所示，冲压主气道214 位于两冲压分支气道215之间，冲压主气道214连通供气装置24。

所述承载气道包括承载主气道223与两承载分支气道222，两所述承载分支气道222均连通所述冲压空间b以及所述承载主气道223，所述承载主气道 223连接所述供气装置24，两所述承载分支气道222分别位于所述承载主气道223的两端，以提高承载装置22吸附信号片材的可靠性。

所述冲压装置21与所述承载装置22上均设有定位部，所述冲压装置21 上的定位部与所述承载装置22上的定位部相互配合形成冲压定位结构23。

冲压装置21上的定位部可以为凹孔或凸起，对应地，承载装置22上的定位部可以为冲压定位凸起或冲压定位孔231。本实施例中，片材上也可设置定位部，片材上的定位部19(如图5所示)与冲压定位结构23配合，从而对片材形成定位。

所述承载装置22上的定位部为定位销232(如图3所示)，所述定位销 232的连接所述承载装置22的一端开设有缓冲孔233，所述缓冲孔233内设有弹簧(图中未标示)。

冲压装置21在对片材进行冲压时，对承载装置22施加有巨大的冲压力，为避免定位部受到冲压力的操作，承载装置22上的定位部设为定位销232，定位销232的连接在承载装置22中的端部开设有缓冲孔233，缓冲孔233内设有弹簧以缓冲冲压装置21施加的压力。

本实用新型还提出一种片材成型及取放一体机，所述片材成型及取放一体机包括如上所述的片材成型设备2，所述片材成型设备还包括装设在所述片材成型设备2的机架上的工件取放设备3，所述工件取放设备3还包括；安装架 31，所述安装架31连接所述机架；放件装置32，所述放件装置32连接在所述安装架31上，所述放件装置32内设有用于吸放工件的工件取放气道，所述放件装置上设有至少一吸合面324，所述工件取放气道的出气口位于所述吸合面324上；供气装置24，所述供气装置24与所述工件取放气道连通；取放驱动件，所述取放驱动件连接所述安装架以带动所述放件装置32进入或撤离所述片材成型设备2的冲压空间b。

如图4所示，工件取放设备3包括：安装架31；放件装置32，所述放件装置32连接在所述安装架31上，所述放件装置32内设有用于吸放信号片材的工件取放气道，所述放件装置32上设有至少一吸合面324，所述工件取放气道的出气口位于所述吸合面324上；供气装置(图中未标示)，所述供气装置与所述工件取放气道连通；取放驱动件(图中未标示)，所述取放驱动件连接所述安装架31以带动所述安装架31运动。

在本实施例中，取放驱动件连接安装架31以直接带动安装架31运动，驱动装置可连接在外部机架上，取放驱动件的动力输出轴连接安装架31，取放驱动件可以为气缸、油缸或电机等，具体根据生产的需要确定。放件装置 32安装在安装架31上，放件装置32上设有至少一吸合面324用于吸附信号片材，吸合面324可以设置成与信号片材一致的外形，以便于将信号片材吸附到吸合面324上，或者，吸合面324上也可设置一层弹性材料，如，弹性橡胶，保护信号片材的同时也能提高信号片材与吸合面324之间的真空度。在一可选实施例中，放件装置32上设有两吸合面324，两吸合面324分别位于放件装置32的正反两侧面，安装架31连接于放件装置32的上下两侧面。当然，本实施例中两吸合面324的位置以及安装架31的连接位置仅是一个可选实施例，在实际应用中可根据情况改变两吸合面324的位置以及安装架31 的连接位置，如，安装架31连接在放件装置32的前后两侧面，或是两吸合面324位于放件装置32的前后两侧面，安装架31以及吸合面324的数量及位置并不构成对本方案的限制。

放件装置32内开设工件取放气道，工件取放气道的进气口与供气装置连通，出气口位于吸合面324上，当供气装置抽气时，吸合面324与信号片材的表面形成真空状态，将信号片材吸附到吸合面324，在取放驱动件的驱动下跟随安装架31移动。

本实施例提出的工件取放设备3可以与片材成型设备等用于片材加工的设备配合工作，用于给工件取放设备3取放信号片材，由于放件装置32上可设置多个吸合面324，每个吸合面324可吸附至少一个待取信号片材，可配合一次加工多个信号片材的片材成型设备一次性取放信号片材，具有较高的工作效率。

在进一步的实施中，所述放件装置32上还设有工件定位部323，所述工件定位部323为凸起或凹孔。

放件装置32上设置的工件定位部323用于定位待取信号片材，工件定位部323可以为凹孔或凸起，本实施例中，工件定位部323与待取信号片材上开设的定位部19(如图5、6所示)相互配合，或者，与片材成型设备上的冲压定位结构23配合定位，以准确吸附待取信号片材。

所述工件取放气道具体包括工件取放主气道321与两工件取放分支气道 322，工件取放主气道321连通供气装置与工件取放分支气道322，所述工件取放分支气道322沿所述放件装置32的运动路径分别位于所述放件装置32 的两端，也即，同一吸合面324上存在两个工件取放分支气道322的出气口，从而提高吸附信号片材的可靠性。

可以理解的，当需要吸附的片材为大面积的薄板状片材时，工件取放分支气道322还可多于两条，每个取件分支气道的出气口均位于吸合面324上，以提高吸附片材的可靠性。

在一实施例中，所述工件取放设备3还包括取件装置3，所述取件装置连接在所述安装架31上。

取件装置3与放件装置32均连接在安装架31上，且均位于安装架31的运动路径上，取件装置3与放件装置32的工作顺序可根据需要确定，如，当该工件取放设备3只与片材成型设备组合工作时，可以先将放件装置32运动到信号片材的冲压工位上将待冲压信号片材放置到打开的冲压空间b，等到信号片材冲压成型后再将放件装置32或取件装置3运动到冲压工位取件(取件装置3与放件装置32均处于空闲状状，均可用于取件)，当该工件取放设备3与片材成型设备组合工作时，可以先驱动放件装置32运动到第一驱动件211 与第二驱动件212之间，第一驱动件211与第二驱动件212将信号片材从放件装置32上吸附固定，或者，信号片材也可以直接吸附固定在承载装置22 上，随承载装置22进入到承载空间b；等到信号片材冲压成型后再将放件装置32运动到第一驱动件211与第二驱动件212之间取走冲压成型的信号片材。本实施例中，取件装置33可以为吸盘，也可以为与放件装置32结构相同的装置。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种片材成型设备，其特征在于，所述片材成型设备包括：

机架；

冲压装置，所述冲压装置装设在所述机架上，所述冲压装置上设有冲压面；

承载装置，所述承载装置装设在所述机架上，所述承载装置上设有承载面；

其中，所述冲压面与所述承载面之间形成有用于放置待成型工件的冲压空间，所述冲压装置内开设有冲压气道，所述承载装置内开设有承载气道，所述冲压气道以及所述承载气道均与所述冲压空间连通；

供气装置，所述供气装置连通所述冲压气道以及所述承载气道以向所述冲压气道以及所述承载气道抽气或充气。

2.根据权利要求1所述的片材成型设备，其特征在于，所述承载装置上设有两所述承载面，两所述承载面分别位于所述承载装置上相对的两侧面，所述冲压装置包括第一冲压件以及第二冲压件，所述第一冲压件与所述第二冲压件分别位于所述承载装置的两侧并与两所述承载面一一对应，所述第一冲压件上的冲压面与所述第二冲压件上的冲压面分别与所述两承载面形成两所述冲压空间。

3.根据权利要求2所述的片材成型设备，其特征在于，所述片材成型设备还包括：

第一冲压驱动件，所述第一冲压驱动件连接在所述机架与所述第一冲压件之间，所述第一冲压驱动件连接在所述第一冲压件的背离所述冲压面的一端；

第二冲压驱动件，所述第二冲压驱动件连接在所述机架与所述第二冲压件之间，所述第二冲压驱动件连接在所述第二冲压件的背离所述冲压面的一端；

其中，所述第一冲压件与所述第二冲压件在所述第一冲压驱动件与所述第二冲压驱动件的带动下打开或关闭所述冲压空间。

4.根据权利要求3所述的片材成型设备，其特征在于，所述片材成型设备还包括承载驱动件，所述承载驱动件连接在所述机架与所述承载装置之间。

5.根据权利要求4所述的片材成型设备，其特征在于，所述承载驱动件、第一冲压驱动件、第二冲压驱动件为气缸。

6.根据权利要求1或2所述的片材成型设备，其特征在于，所述冲压装置以及所述承载装置上均设有工作部，所述冲压装置上的工作部与所述承载装置上的工作部位置相互对应，所述冲压气道包括至少两冲压分支气道，至少一冲压分支气道位于所述工作部。

7.根据权利要求1或2所述的片材成型设备，其特征在于，所述承载气道包括承载主气道与两承载分支气道，两所述承载分支气道均连通所述冲压空间以及所述承载主气道，所述承载主气道连接所述供气装置，两所述承载分支气道分别位于所述承载主气道的两端。

8.根据权利要求1所述的片材成型设备，其特征在于，所述冲压装置与所述承载装置上均设有定位部，所述冲压装置上的定位部与所述承载装置上的定位部相互配合形成冲压定位结构。

9.根据权利要求8所述的片材成型设备，其特征在于，所述承载装置上的定位部为定位销，所述定位销的连接所述承载装置的一端开设有缓冲孔，所述缓冲孔内设有弹簧。

10.一种片材成型及取放一体机，其特征在于，所述片材成型及取放一体机包括如权利要求1-9任一项所述的片材成型设备，所述片材成型及取放一体机还包括装设在所述片材成型设备的机架上的工件取放设备，所述工件取放设备还包括；

安装架，所述安装架连接所述机架；

放件装置，所述放件装置连接在所述安装架上，所述放件装置内设有用于吸放工件的取件气道，所述放件装置上设有至少一吸合面，所述取件气道的出气口位于所述吸合面上；

供气装置，所述供气装置与所述取件气道连通；

取放驱动件，所述取放驱动件连接所述安装架以带动所述放件装置进入或撤离所述片材成型设备的冲压空间。

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