CN205471308U - 一种面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线，包括与镀膜设备相配套的上料单元与下料单元，所述上料单元包括依次设置的按钮键贴胶工位、卡具正面侧边贴胶工位、卡具背面贴胶工位、与镀膜设备进料口端相接的上料缓冲工位；所述下料单元包括依次设置的与镀膜设备出料口端相接的下料缓冲工位、卡具背面撕胶工位及卡具下料工位，所述玻璃上料工位的一侧设有机械手玻璃上料工站，所述卡具背面撕胶工位一侧设有机械手玻璃下料工站。本实用新型适应性强，提高了作业效率。

Description

一种面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线

技术领域

本实用新型属于面板玻璃镀膜传送设备技术领域，具体涉及一种面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线。

背景技术

智能便携式设备的面板玻璃需要进行镀膜作业处理，在进行镀膜作业处理时需要将待处理的面板玻璃通过相应的传送线传送到镀膜设备中，在镀膜作业完成后将镀完膜的面板玻璃传送出去，而传送面板玻璃的设备在传送面板玻璃的过程中需要先将面板玻璃的卡具进行上料，卡具正面相应的位置贴胶带以粘附后续放在卡具上的面板玻璃，在镀膜完成后再传送出去取下卡具上的面板玻璃，将卡具收集，目前没有一种高效的这样传送线，因此需要进行设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线，包括与镀膜设备相配套的上料单元与下料单元，所述上料单元包括依次设置的按钮键贴胶工位、卡具正面侧边贴胶工位、卡具背面贴胶工位、与镀膜设备进料口端相接的上料缓冲工位；所述按钮键贴胶工位、卡具正面侧边贴胶工位、卡具背面贴胶工位、上料缓冲工位对应设置的上料传送单元相连接形成一条直线上料传送线；所述下料单元包括依次设置的与镀膜设备出料口端相接的下料缓冲工位、卡具背面撕胶工位及卡具下料工位，所述下料缓冲工位、卡具背面撕胶工位及卡具下料工位对应设置的下料传送单元相连接形成一条直线下料传送线，所述玻璃上料工位的一侧设有机械手玻璃上料工站，所述卡具背面撕胶工位一侧设有机械手玻璃下料工站。

所述按钮键贴胶工位依次包括卡具上料工位以及按钮键贴胶工位，所述按钮键贴胶工位设置有按钮键贴胶头；

所述卡具正面侧边贴胶工位包括依次设置的第一贴胶工位、第二贴胶工位、第三贴胶工位，所述第一贴胶工位设置有两个X向移动对卡具长边上预设位置进行贴胶的贴胶头，所述第二贴胶工位以及第三贴胶工位分别设置有多个Y向移动以实现对不同尺寸的卡具短边上预设位置进行贴胶的贴胶头；所述按钮键贴胶工位、卡具正面侧边贴胶工位的上料传送单元的下方设有卡具顶起机构、外侧设有卡具定位组件。

所述卡具背面贴胶工位依次包括与所述卡具正面侧边贴胶工位相接的玻璃上料工位、背面贴胶工位及贴胶检测工位；所述玻璃上料工位包括顶升机构以及由所述顶升机构控制升降的支撑吸附模块，所述支撑吸附模块包括用于通过玻璃卡具上的过孔吸附玻璃卡具上的面板玻璃的包含有吸盘的吸附单元以及用于支撑玻璃卡具的顶针支撑单元；所述背面贴胶工位设置有背面贴胶模块及压实模块，所述压实模块包括用于通过压实块将由对应的上料传送单元传送到位的带有面板玻璃的卡具压实的卡具压实模块以及对卡具上的面板玻璃的侧边通过压实棒压住的玻璃压实模块；所述背面贴胶模块包括两个分别通过横向移载机构进行移动贴胶的贴胶带头。

所述机械手玻璃上料工站包括两并排设置的上料装置，所述上料装置包括工站机架以及设在工站机架上的用于循环传送面板玻璃容器的传送机构，所述工站机架一侧具有可升降的第一料架、相对所述第一料架的相对侧具有可升降的第二料架；所述第二料架的外侧设有用于将所述面板玻璃容器内的面板玻璃取出并直线平移到预设位置的面板玻璃移载机械手，所述面板玻璃移载机械手的一侧设有用于抓取所述面板玻璃移载机械手上的面板玻璃的抓取机械手；所述传送机构包括上层传送部、下层传送部以及设在所述第一料架与第二料架上的第一料架传送部与第二料架传送部。

所述卡具背面撕胶工位依次包括有与所述下料缓冲工位相接的卡具缓冲传送工位、背面撕胶工位以及玻璃下料工位；所述背面撕胶工位设置有撕胶模组，所述撕胶模组包括卡具定位模块、胶带夹持模块、胶带撕除模块；所述卡具定位模块包括至少两个相对设置的定位器；所述胶带夹持模块包括两个相对设置的胶带夹持部、驱动每个所述胶带夹持部动作将卡具背面的胶带夹住的夹持部驱动器以及驱动所述夹持部驱动器与胶带夹持部动作将卡具背面上的胶带撕开的胶带撕开控制器；所述胶带撕除模块包括两个表面设有胶带粘附层并相对设置的压胶板及将所述胶带夹持模块撕开的胶带压在所述压胶板上的压胶轮，所述压胶轮连接压胶轮驱动器，所述压胶轮驱动器安装在带动所述压胶轮驱动器直线移动以将胶带撕除并压在所述压胶板上的移动模组上。

所述机械手玻璃下料工站包括托盘移送单元及设在所述托盘移送单元一侧的面板玻璃抓取单元；所述托盘移送单元包括水平移载单元、垂直移载单元及托盘传送单元，所述垂直移载单元包括相对设置的第一垂直移载单元与第二垂直移载单元，所述第一垂直移载单元与第二垂直移载单元分别连接第一升降托架、第二升降托架，所述水平移载单元连接用于将叠放在第一升降托架上的空的玻璃托盘吸送到第二升降托架上的托盘吸送单元；所述面板玻璃抓取单元包括机械手及连接所述机械手的用于抓取卡具上的面板玻璃后放在所述第二升降托架上的空的玻璃托盘中的双工位面板玻璃抓取单元。

本实用新型可以实现卡具上料后，通过上料传送单元在将卡具传送到相应的贴胶工位后，依次先后对卡具正面的预设位置进行贴胶作业，并在面板玻璃上料到卡具上后再对卡具的背面预设位置贴胶，在完成镀膜后，将卡具移出将卡具背面的胶撕除，自动控制收集玻璃，并将卡具传送出去收集，大大提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线的结构示意图；

图2为一种按钮键贴胶工位与卡具正面侧边贴胶工位的组合示意图；

图3所示为一种按钮键贴胶工位的示意图；

图4所示为一种卡具定位组件的布置图；

图5所示为一种面板玻璃上料工站的示意图；

图6所示为一种卡具背面贴胶工位的示意图；

图7所示为一种卡具背面贴胶工位的背面贴胶机构的示意图；

图8所示为一种背面撕胶机构的示意图；

图9所示为一种面板玻璃下料工站的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

参见图1所示，一种面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线，包括安装在面板玻璃镀膜车间100地面上的与镀膜设备相配套的上料单元与下料单元，所述上料单元包括依次设置的按钮键贴胶工位1、卡具正面侧边贴胶工位2、卡具背面贴胶工位3、与镀膜设备6的进料口端相接的上料缓冲工位5；所述按钮键贴胶工位、卡具正面侧边贴胶工位、卡具背面贴胶工位、上料缓冲工位对应设置的上料传送单元相连接形成一条直线上料传送线；所述下料单元包括依次设置的与镀膜设备出料口端相接的下料缓冲工位7、卡具背面撕胶工位8及卡具下料工位10，所述下料缓冲工位、卡具背面撕胶工位及卡具下料工位对应设置的下料传送单元相连接形成一条直线下料传送线，所述卡具背面贴胶工位3的一侧设有机械手玻璃上料工站4，所述卡具背面撕胶工位8的一侧设有机械手玻璃下料工站9，用于将撕胶后玻璃通过机械手吸送到玻璃托盘中，使空的卡具通过所述卡具下料工位10送走。

所述上料缓冲工位5、下料缓冲工位7以及卡具下料工位10可以采用现有传送机构实现，如滚轮传送机构，实现卡具或带有面板玻璃的卡具有输送功能。

具体的，作为一个实施例，参见图2-3所示，所述按钮键贴胶工位1依次可以是包括卡具上料工位11以及用于对由传送滚轮机构111传送来的在卡具101上对应按钮键位置进行贴胶作业的按钮键贴胶工位12，所述按钮键贴胶工位12设置有按钮键贴胶头121，与对应的移载机构120相连接，在移载机构120带动下移动贴胶；

所述卡具正面侧边贴胶工位2可以是包括依次设置的第一贴胶工位21、第二贴胶工位22、第三贴胶工位23，所述第一贴胶工位设置有两个X向移动对卡具长边上预设位置进行贴胶的贴胶头，所述第二贴胶工位以及第三贴胶工位分别设置有多个Y向移动以实现对不同尺寸的卡具短边上预设位置进行贴胶的贴胶头；所述按钮键贴胶工位、卡具正面侧边贴胶工位的上料传送单元的下方设有卡具顶起机构、外侧设有卡具定位组件。

需要说明的是，本新型中，所述第一贴胶工位21、第二贴胶工位22、第三贴胶工位23各自的贴胶头，如按钮键贴胶工位的贴胶头一样，分别连接相应的移载机构，由相应的移载机构带动进行贴胶作业。

参见图2所示，所述第一贴胶工位21的贴胶头可以是包括第一贴胶头以及第二贴胶头，相对设置，并通过X向移载机构带动同步进行对卡具的长边进行贴胶作业。

所述第二贴胶工位22的贴胶头可以是包括第三贴胶头221，第四贴胶头222、第五贴胶头223、第六贴胶头224、第七贴胶头225。

所述第三贴胶工位可以是包括第八贴胶头231、第九贴胶头232、第十贴胶头233以及第十一贴胶头234。

卡具在第一贴胶工位时，通过电机模组移栽的方式控制一贴胶头以及第二贴胶头完成卡具两长边贴胶，第一贴胶工位贴合完成后，将卡具传送第二贴胶工位。第二贴胶工位与第三贴胶工位都是电机模组的方式移栽贴合卡具短边胶带。

当贴合玻璃卡具为7寸时，第二贴胶工位下降第三贴胶头221与七贴胶头225贴合卡具短边胶带，贴合完成后同理传送至第三贴胶工位第八贴胶头231、第九贴胶头232、第十贴胶头233、第十一贴胶头234贴胶头下降贴合短边胶带，即可完成7寸卡具的贴胶带工序。

贴合玻璃卡具为9寸时，第二贴胶工位下降第三贴胶头221，第四贴胶头222、第五贴胶头223、第六贴胶头224、第七贴胶头225贴合卡具短边胶带、即可完成9寸卡具的贴胶带工序。

贴合玻璃卡具为13寸时，第二贴胶工位下降第三贴胶头221、第五贴胶头223、第七贴胶头225贴胶头贴合卡具短边胶带、即可完成13寸卡具的贴胶带工序。滚轮传送至下一工站。

参见图4所示，其中，具体的，所述卡具定位组件可以是包括分别伸缩控制器驱动的X向上设置的四个可伸缩的定位块(第一定位块112、第二定位块113、第三定位块114以及第四定位块115)以及Y向上设置的二个可伸缩的第五定位块116、第六定位块117。其中，所述上料传送单元采用滚轮传送机构与点对点传送机构相结合，在滚轮传送机构的两侧设有导向轮，所述导向轮连接可调节机构118，可以实现两侧导向轮间的不同宽度的方便调节。

参见图5所示，作为一个实施例，所述机械手玻璃上料工站4可以是包括两并排设置的上料装置，第一上料装置41、第二上料装置42，每个所述上料装置包括工站机架以及设在工站机架上的用于循环传送面板玻璃容器43的传送机构44，所述工站机架一侧通过升降模组48设有可升降的第一料架45、相对所述第一料架的相对侧通过升降模组设有可升降的第二料架47；所述第二料架的外侧设有用于将所述面板玻璃容器内的面板玻璃取出并直线平移到预设位置的面板玻璃移载机械手49，所述面板玻璃移载机械手的一侧设有用于抓取所述面板玻璃移载机械手上的面板玻璃的抓取机械手47；所述传送机构44包括上层传送部、下层传送部以及设在所述第一料架与第二料架上的第一料架传送部与第二料架传送部。

参见图6-7所示，作为另一个实施例，所述卡具背面贴胶工位3可以是依次包括与所述卡具正面侧边贴胶工位相接的玻璃上料工位31、背面贴胶工位32及贴胶检测工位33；所述玻璃上料工位3设置有吸盘顶升单元，包括顶升机构以及由顶升机构控制升降的支撑吸附模块，支撑吸附模块包括用于通过玻璃卡具101上的过孔以吸附玻璃卡具上的面板玻璃102的包含有吸盘的多个吸附单元(每个吸附单元包含多个吸盘)，以及用于支撑玻璃卡具的采用四个矩形状布置的顶针进行支撑的顶针支撑单元；

其中，所述背面贴胶工位32设置有背面贴胶机构，背面贴胶机构可以采用如下结构，参见图6所示，所述背面贴胶机构设有贴胶带单元、压实单元，包括用于通过压实块321将由对应的上料传送单元传送35(采用点对点传送)到位的带有面板玻璃102的卡具101压在对应的上料传送单元上的卡具压实模块以及对卡具上的面板玻璃的侧边通过压实棒322压住的玻璃压实模块；所述贴胶带单元包括两个分别通过横向移载机构34进行移动贴胶的贴胶带头33，分别设在对应的上料传送单元35的相对侧，用于将胶带贴在所述卡具的背面上两侧。

所述玻璃压实模块可以是包括与用于对玻璃压实的驱动器323连接的用于对卡具101上的面板玻璃102的压实棒322，所述卡具压实模块包括与压实驱动器230连接的卡具压实块321，所述压实棒322通过连接件324连接所述驱动器323，其中，具体实现所述压实棒322为多个，分两排布置排列，分别连接相应的驱动器同时进行压实玻璃的操作，多个所述驱动器323分别连接调节板325，所述调节板325上设有横向调节器326以及纵向调节器327，以调节压实棒322的宽度方向上的位置以及长度方向上的位置以精确进行玻璃压实作业，或适应不同大小规格的面板玻璃的压实作业，横向调节器326可以是采用千分尺调整手扭，可以调整对玻璃压实的驱动器321的距离，适应多种尺寸的面板玻璃。

具体的，所述压实驱动器320两个，可以是分别安装在一个安装连接板328上，所述安装连接板328与所述支撑件329相接，所述支撑件329可与机架的相应组件相接，从而将所述背面贴胶机构安装在所述采用点对点传送的传送单元35的上方，从而可对传送单元35上的卡具以及面析玻璃进行压实作业。

作为一个实施例，参见图8所示，所述卡具背面撕胶工位依次包括有与所述下料缓冲工位相接的卡具缓冲传送工位81、背面撕胶工位82以及玻璃下料工位83；所述背面撕胶工位设置有撕胶模组，所述撕胶模组包括卡具定位模块、胶带夹持模块、胶带撕除模块；所述卡具定位模块可以是包括至少两个相对设置的定位器820(如可采用气缸)；所述胶带夹持模块包括两个相对设置的胶带夹持部821、驱动每个所述胶带夹持部动作将卡具背面的胶带夹住的夹持部驱动器822(如可采用气缸)以及驱动所述夹持部驱动器与胶带夹持部动作将卡具101(上面放有面板玻璃102)背面上的胶带撕开的胶带撕开控制器823(如可采用气缸)；所述胶带撕除模块包括两个表面设有胶带粘附层并相对设置的压胶板827及将所述胶带夹持模块撕开的胶带压在所述压胶板上的压胶轮824，所述压胶轮连接压胶轮驱动器826(如可采用气缸)，所述压胶轮驱动器826安装在带动所述压胶轮驱动器直线移动以将胶带撕除并压在所述压胶板上的移动模组825上。

作为一个实施例，参见图9所示，所述机械手玻璃下料工站9可以是包括托盘移送单元及设在所述托盘移送单元一侧的面板玻璃抓取单元；所述托盘移送单元包括水平移载单元920、垂直移载单元及托盘传送单922元，所述垂直移载单元包括相对设置的第一垂直移载单元与第二垂直移载单元，所述第一垂直移载单元与第二垂直移载单元分别连接第一升降托架(在第二升降托架921的另一侧)、第二升降托架921，所述水平移载单元920连接用于将叠放在第一升降托架上的空的玻璃托盘923吸送到第二升降托架921上的托盘吸送单元；所述面板玻璃抓取单元包括机械手925以及连接所述机械手的用于抓取卡具上的面板玻璃102后放在所述第二升降托架上的空的玻璃托盘中的采用吸盘进行吸送的双工位面板玻璃抓取单元926。

本实用新型可以实现卡具上料后，通过上料传送单元在将卡具传送到相应的贴胶工位后，依次先后对卡具正面的预设位置进行贴胶作业，并在面板玻璃上料到卡具上后再对卡具的背面预设位置贴胶，在完成镀膜后，将卡具移出将卡具背面的胶撕除，自动控制收集玻璃，并将卡具传送出去收集，大大提高了作业效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线，其特征在于，包括与镀膜设备相配套的上料单元与下料单元，所述上料单元包括依次设置的按钮键贴胶工位、卡具正面侧边贴胶工位、卡具背面贴胶工位、与镀膜设备进料口端相接的上料缓冲工位；所述按钮键贴胶工位、卡具正面侧边贴胶工位、卡具背面贴胶工位、上料缓冲工位对应设置的上料传送单元相连接形成一条直线上料传送线；所述下料单元包括依次设置的与镀膜设备出料口端相接的下料缓冲工位、卡具背面撕胶工位及卡具下料工位，所述下料缓冲工位、卡具背面撕胶工位及卡具下料工位对应设置的下料传送单元相连接形成一条直线下料传送线，所述玻璃上料工位的一侧设有机械手玻璃上料工站，所述卡具背面撕胶工位一侧设有机械手玻璃下料工站。

2.根据权利要求1所述面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线，其特征在于，所述按钮键贴胶工位依次包括卡具上料工位以及按钮键贴胶工位，所述按钮键贴胶工位设置有按钮键贴胶头；

所述卡具正面侧边贴胶工位包括依次设置的第一贴胶工位、第二贴胶工位、第三贴胶工位，所述第一贴胶工位设置有两个X向移动对卡具长边上预设位置进行贴胶的贴胶头，所述第二贴胶工位以及第三贴胶工位分别设置有多个Y向移动以实现对不同尺寸的卡具短边上预设位置进行贴胶的贴胶头；所述按钮键贴胶工位、卡具正面侧边贴胶工位的上料传送单元的下方设有卡具顶起机构、外侧设有卡具定位组件。

3.根据权利要求1或2所述面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线，其特征在于，所述卡具背面贴胶工位依次包括与所述卡具正面侧边贴胶工位相接的玻璃上料工位、背面贴胶工位及贴胶检测工位；所述玻璃上料工位包括顶升机构以及由所述顶升机构控制升降的支撑吸附模块，所述支撑吸附模块包括用于通过玻璃卡具上的过孔吸附玻璃卡具上的面板玻璃的包含有吸盘的吸附单元以及用于支撑玻璃卡具的顶针支撑单元；所述背面贴胶工位设置有背面贴胶模块及压实模块，所述压实模块包括用于通过压实块将由对应的上料传送单元传送到位的带有面板玻璃的卡具压实的卡具压实模块以及对卡具上的面板玻璃的侧边通过压实棒压住的玻璃压实模块；所述背面贴胶模块包括两个分别通过横向移载机构进行移动贴胶的贴胶带头。

4.根据权利要求3所述面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线，其特征在于，所述机械手玻璃上料工站包括两并排设置的上料装置，所述上料装置包括工站机架以及设在工站机架上的用于循环传送面板玻璃容器的传送机构，所述工站机架一侧具有可升降的第一料架、相对所述第一料架的相对侧具有可升降的第二料架；所述第二料架的外侧设有用于将所述面板玻璃容器内的面板玻璃取出并直线平移到预设位置的面板玻璃移载机械手，所述面板玻璃移载机械手的一侧设有用于抓取所述面板玻璃移载机械手上的面板玻璃的抓取机械手；所述传送机构包括上层传送部、下层传送部以及设在所述第一料架与第二料架上的第一料架传送部与第二料架传送部。

5.根据权利要求4所述面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线，其特征在于，所述卡具背面撕胶工位依次包括有与所述下料缓冲工位相接的卡具缓冲传送工位、背面撕胶工位以及玻璃下料工位；所述背面撕胶工位设置有撕胶模组，所述撕胶模组包括卡具定位模块、胶带夹持模块、胶带撕除模块；所述卡具定位模块包括至少两个相对设置的定位器；所述胶带夹持模块包括两个相对设置的胶带夹持部、驱动每个所述胶带夹持部动作将卡具背面的胶带夹住的夹持部驱动器以及驱动所述夹持部驱动器与胶带夹持部动作将卡具背面上的胶带撕开的胶带撕开控制器；所述胶带撕除模块包括两个表面设有胶带粘附层并相对设置的压胶板及将所述胶带夹持模块撕开的胶带压在所述压胶板上的压胶轮，所述压胶轮连接压胶轮驱动器，所述压胶轮驱动器安装在带动所述压胶轮驱动器直线移动以将胶带撕除并压在所述压胶板上的移动模组上。

6.根据权利要求5所述面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线，其特征在于，所述机械手玻璃下料工站包括托盘移送单元及设在所述托盘移送单元一侧的面板玻璃抓取单元；所述托盘移送单元包括水平移载单元、垂直移载单元及托盘传送单元，所述垂直移载单元包括相对设置的第一垂直移载单元与第二垂直移载单元，所述第一垂直移载单元与第二垂直移载单元分别连接第一升降托架、第二升降托架，所述水平移载单元连接用于将叠放在第一升降托架上的空的玻璃托盘吸送到第二升降托架上的托盘吸送单元；所述面板玻璃抓取单元包括机械手及连接所述机械手的用于抓取卡具上的面板玻璃后放在所述第二升降托架上的空的玻璃托盘中的双工位面板玻璃抓取单元。