CN210284747U - 运载装置、覆膜设备及覆膜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种运载装置、覆膜设备及覆膜系统，其中，该运载装置包括：机体，机体设置有贴覆区，机体还设有与贴覆区相邻设置的滑轨；两个取料机构，与滑轨可滑动连接，并位于贴覆区的相对两侧，取料机构用于吸附显示装置和/或膜片；及驱动机构，设于机体，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件包括可转动地设于滑轨一侧的第一驱动带，第一驱动带与一取料机构连接，第二驱动组件包括可转动地设于滑轨的第二驱动带，第二驱动带位于滑轨背向第一驱动带的一侧面，第二驱动带与另一取料机构连接，第一驱动带和第二驱动带分别带动两个取料机构靠近或远离贴覆区。本实用新型运载装置提高显示装置和膜片的贴覆效率。

Description

运载装置、覆膜设备及覆膜系统

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，特别涉及一种运载装置、应用所述运载装置的覆膜设备及覆膜系统。

背景技术

为了避免显示器在运输途中刮伤，通常需要在显示器的屏幕上贴覆一层膜片，避免外部工件刮伤显示屏的事故。通常利用机械臂将显示屏和膜片分别运载到工作区域，再进行显示屏和膜片的贴覆，由于依次运载显示器和膜片，导致贴膜的效率较低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种运载装置，旨在如何提高显示屏和膜片的贴覆效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的运载装置包括：

机体，所述机体设置有贴覆区，所述机体还设有与所述贴覆区相邻设置的滑轨；

两个取料机构，与所述滑轨可滑动连接，并位于所述贴覆区的相对两侧，所述取料机构用于吸附显示装置和/或膜片；及

驱动机构，设于所述机体，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括可转动地设于所述滑轨一侧的第一驱动带，所述第一驱动带与一所述取料机构连接，所述第二驱动组件包括可转动地设于所述滑轨背向所述第一驱动带的第二驱动带，第二驱动带连接与另一所述取料机构，所述第一驱动带和所述第二驱动带带动两个所述取料机构靠近或远离所述贴覆区。

在本实用新型一实施例中，所述第一驱动组件还包括位于所述滑轨一端的第一驱动电机、与所述第一驱动电机输出轴连接的第一杆体及设于所述滑轨另一端的第一轴承，所述第一驱动带套设于所述第一杆体和所述第一轴承；

所述第二驱动组件还包括与所述第一驱动电机间隔设置的第二驱动电机、与所述第二驱动电机输出轴连接的第二杆体及与所述第一轴承相背设于所述滑轨的第二轴承，所述第二驱动带套设于所述第二杆体和所述第二轴承。

在本实用新型一实施例中，所述第一杆体上还设置有第一齿轮件，所述第一驱动带设置有第一凹纹，所述第一齿轮件的周侧与所述第一凹纹啮合连接；

且/或，所述第二杆体上还设置有第二齿轮件，所述第二驱动带设置有第二凹纹，所述齿轮件的周侧与所述第二凹纹啮合连接。

在本实用新型一实施例中，所述机体包括两个相对设置的滑轨，两个滑轨间隔设于所述贴覆区的两侧；

所述第一驱动组件包括两条所述第一驱动带，所述第二驱动组件包括两条所述第二驱动带，每一所述滑轨的两侧设置有一所述第一驱动带和所述第二驱动带。

在本实用新型一实施例中，每一所述取料机构包括可滑动地连接于所述滑轨的滑动架和吸盘组件，所述滑动架与所述第一驱动带或所述第二驱动带连接，所述第一驱动带或所述第二驱动带驱动所述滑动架和所述吸盘组件靠近或远离所述贴覆区。

在本实用新型一实施例中，每一所述取料机构还包括设于所述滑动架的压紧气缸，所述压紧气缸的输出轴与所述吸盘组件连接，所述压紧气缸驱动所述吸盘组件靠近或远离所述贴覆区。

在本实用新型一实施例中，每一所述取料机构还包括定位板和导向柱，所述定位板与所述压紧气缸的周侧连接，所述定位板设置有导向孔，所述导向柱可滑动地穿设于所述导向孔内，所述导向柱穿过所述导向孔的一端与所述吸盘组件连接。

在本实用新型一实施例中，所述吸盘组件包括与所述压紧气缸输出轴连接的吸盘架和多个吸盘本体，多个所述吸盘本体阵列排布于所述吸盘架；

所述压紧气缸驱动所述吸盘架和多个所述吸盘本体靠近或远离所述贴覆区。

本实用新型还提出一种覆膜设备，包括气源机构和所述的运载装置，所述气源机构与每一取料机构连通。

本实用新型还提出一种覆膜系统，包括上料机构和所述的运载装置，所述上料机构与所述运载装置相邻设置，所述上料机构用于将显示装置和/或膜片传送至所述运载装置。

本实用新型技术方案通过将两个取料机构可滑动地设于两个滑轨，且所述第一驱动组件和第二驱动组件分别与一个取料机构连接，第一驱动组件带动一个取料机构靠近贴覆区，第二驱动组件带动另一取料机构靠近贴膜区。也就是说，通过第一驱动组件和一取料机构的配合吸附显示装置，第二驱动组件和另一取料机构的配合吸附膜片，以实现同步或交替将显示装置和膜片移动到贴覆区。具体地，第一驱动带带动一所述取料机构沿着滑轨滑动；其次，第二驱动带带动另一所述取料机构沿着滑轨滑动。可以理解地，两个所述取料机构沿着滑轨相互靠近或者远离，以携带显示装置和膜片移动到贴覆区，实现显示装置和膜片贴覆，提高显示装置和膜片的贴膜效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型运载装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种运载装置。具体参照，图1为本实用新型运载装置一实施例的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中B处的局部放大图。

在本实用新型一实施例中，如图1所示，并结合图2和图3所示，该运载装置，包括：机体(未图示)、两个取料机构2及驱动机构3。

其中，机体设置有贴覆区11，机体还设有与贴覆区11相邻设置的滑轨1。可以理解地，机体可为常见的座体结构，机体上通常设置有工作台面(图未示)，工作台面用于安装滑轨1和放置工件；也就是说，预留所述工作台面上的部分区域为贴覆区，待贴覆膜片的工件设于所述贴覆区。另一方面，机体上预留有工件进料区域和工件出料区域，工件进料区域和工件出料区域与贴覆区连通。又一方面，机体上设置有控制装置，控制装置设于机体的任一位置，控制装置为具有运算能力的装置，用于控制其他机构或部件配合工作。例如：微控制单元、工业计算机、移动终端及个人电脑等。

两个取料机构2，与滑轨1可滑动连接，并位于贴覆区11的相对两侧，取料机构2用于吸附显示装置和/或膜片。可以理解地，膜片可为聚乙烯薄膜；或者，膜片也可为亚克力膜片。在膜片可用与显示装置贴覆，并对显示装置实现保护的前提下，再次不做限定。

驱动机构3，设于机体上，驱动机构3包括第一驱动组件31和第二驱动组件32，第一驱动组件31包括可转动地设于滑轨1一侧的第一驱动带314，第一驱动带314与一取料机构2连接，第二驱动组件32包括可转动地设于滑轨1的第二驱动带324，第二驱动带324位于滑轨1背向第一驱动带314的一侧面，第二驱动带324与另一取料机构2连接，第一驱动带314和第二驱动带324分别带动两个取料机构2靠近或远离贴覆区11。

在本实施例中，通过将两个取料机构2可滑动地设于两个滑轨1，且第一驱动组件31和第二驱动组件32分别与一个取料机构2连接，第一驱动组件31带动一个取料机构2靠近贴覆区11，第二驱动组件32带动另一取料机构2靠近贴膜区。也就是说，通过第一驱动组件31和一取料机构2的配合吸附显示装置，第二驱动组件32和另一取料机构2的配合吸附膜片，以实现同步或交替将显示装置和膜片移动到贴覆区11。具体地，第一驱动带314带动一取料机构2沿着滑轨1滑动；其次，第二驱动带324带动另一取料机构2沿着滑轨1滑动。可以理解地，两个取料机构2沿着滑轨1相互靠近或者远离，以携带显示装置和膜片移动到贴覆区11，显示装置和膜片层叠，实现显示装置和膜片贴覆，提高显示装置和膜片的贴膜效率。

为了实现取料机构2快速吸附显示装置和/或膜片，取料机构2为具有至少一个吸盘的机构，通过吸盘压覆在显示装置和/或膜片上，以使得吸盘与显示装置和/或膜片表面紧密贴合。另一方面，为了增强吸盘的吸附力，可增设一气源机构，气源机构与每一吸盘之间管道连通，气源机构为每一吸盘提供负压，以使得每一吸盘与显示装置和/或膜片的表面紧密贴合。又一方面，气源机构可为包括有气缸和电磁阀的机构，以使得电磁阀控制管道的连通或关闭。

为了实现显示装置和膜片的快速定位，贴覆区11可为设于机体中部的结构，滑轨1设于贴覆区11的周侧，以使得两个取料机构2分别位于滑轨1的两端。驱动机构3可单独驱动每一个取料机构2移动，以使得两个取料机构2同时移动到贴覆区11，或者两个取料机构2交替移动到贴覆区11。也就是说，一个取料机构2将显示装置和膜片的二者之一放置到贴覆区11，另一个取料机构2再将二者之另一移动到贴覆区11，再层叠显示装置和膜片；即，膜片覆盖在显示装置上，或，显示装置压合在膜片上。

另一方面，在可实现膜片贴覆在显示装置的前提下，贴覆区11可为设于机体的端部的结构，滑轨1设于贴覆区11的周侧，以使得两个取料机构2分别位于滑轨1的同一端。第一驱动组件31和第二驱动组件32可分别驱动一个取料机构2移动，以使得两个取料机构2同时移动到贴覆区11，或者两个取料机构2交替移动到贴覆区11。也就是说，一个取料机构2将显示装置和膜片二者之一放置到贴覆区11，另一个取料机构2再将二者之另一移动到贴覆区11，再层叠显示装置和膜片；即，膜片覆盖在显示装置上，或，显示装置压合在膜片上。如此，取料机构2可为相对于贴覆区11并行设置的结构，每一取料机构2上可设置有直驱气缸，直驱气缸驱动吸盘靠近或远离显示装置和/或膜片。

在本实用新型一实施例中，第一驱动组件31还包括位于滑轨1一端的第一驱动电机311、与第一驱动电机311输出轴连接的第一杆体313及设于滑轨1另一端的第一轴承312，第一驱动带314套设于第一杆体313和第一轴承312。也就是说，第一驱动电机311带动第一杆体313转动，第一驱动带314绕第一杆体313和第一轴承312之间转动，以使得第一驱动带314带动一取料机构2沿着滑轨1移动。

第二驱动组件32还包括与第一驱动电机311间隔设置的第二驱动电机321、与第二驱动电机321输出轴连接的第二杆体323及与第一轴承312相背设于滑轨1的第二轴承322，第二驱动带324套设于第二杆体323和第二轴承322。也就是说，第二驱动电机321带动第二杆体323转动，第二驱动带324绕第二杆体323和第二轴承322之间转动，以使得第二驱动带324带动一取料机构2沿着滑轨1移动。

在本实施例中，通过第一驱动电机311带动第一杆体313转动，第一杆体313带动第一驱动带314转动，实现第一驱动带314的平稳转动，最终使得取料机构2可沿着滑轨1平稳移动，避免机械化的驱动取料机构2移动，导致显示装置和膜片从取料机构2上滑落的事故发生，提高本实用新型运载装置的工作稳定性。

在本实用新型一实施例中，第一杆体313上还设置有第一齿轮件3151，第一驱动带314设置有第一凹纹，第一齿轮件3151的周侧与第一凹纹啮合连接。通过采用在第一杆体313上还设置有第一齿轮件3151，第一齿轮件3151的周侧与第一驱动带314的表面啮合连接的结构，以增强第一驱动带314与第一杆体313之间传动连接的结构，提高设备工作的稳定性。

在本实用新型一实施例中，第二杆体323上还设置有第二齿轮件3152，第二驱动带324设置有第二凹纹，第二齿轮件3152的周侧与第二凹纹啮合连接。通过采用在第二杆体323上还设置有第二齿轮件3152，第二齿轮件3152的周侧与第二驱动带324的表面啮合连接的结构，以增强第二驱动带324与第二杆体323之间的传动结构，提高设备工作的稳定性。

可以理解地，第一齿轮件3151和/或第二齿轮件3152均可为包括至少一个齿轮的结构。也就是说，在可实现第一杆体313通过第一齿轮件3151带动第一驱动带314转动的前提下，或者在可实现第二杆体323通过第二齿轮件3152带动第二驱动带324转动的前提下，在此不对齿轮的数量进行限定。

在本实用新型一实施例中，机体包括两个相对设置的滑轨1，两个滑轨1间隔设于贴覆区11的两侧；第一驱动组件31包括两条第一驱动带314，第二驱动组件32包括两条第二驱动带324，每一滑轨1的两侧设置有一第一驱动带314和第二驱动带324。

可以理解地，通过在贴覆区11的两侧设置有两条滑轨1的结构，以使得取料机构2的两端分别与一条滑轨1滑动连接，以使得取料机构2的移动更平稳。另一方面，在每一滑轨1的两侧设置有一第一驱动带314和第二驱动带324的结构，以使得第一驱动带314和第二驱动带324可分别驱动两个取料机构2移动。

具体地，两条滑轨1的一端均设置有与第一驱动组件31和第二驱动组件32对应的定位孔，第一杆体313和第二杆体323穿过并可转动地设于对应的定位孔。可以理解地，两个滑轨1上均设置有第一轴承312和第二轴承322。

在本实施例中，第一轴承312和第二轴承322位于滑轨1远离定位孔的一端。

在本实用新型一实施例中，第一驱动电机311与第二驱动电机321均设于一滑轨1的同一端。也就是说，第一驱动电机311与第二驱动电机321相邻设置，便于操作员维护和检修设备。

在本实用新型一实施例中，每一取料机构2包括可滑动地连接于滑轨1的滑动架21和吸盘组件22，滑动架21与第一驱动带314或第二驱动带324连接，第一驱动带314或第二驱动带324驱动滑动架21和吸盘组件22靠近或远离贴覆区11。可以理解地，吸盘组件22设于滑动架21面向贴覆区11的一侧面，即吸盘组件22朝向机体的工作台面设置。

在本实用新型一实施例中，每一取料机构2还包括设于滑动架21的压紧气缸23，压紧气缸23的输出轴与吸盘组件22连接，压紧气缸23驱动吸盘组件22靠近或远离贴覆区11。

在本实施例中，通过将压紧气缸23设置在滑动架21上，再将压紧气缸23的输出轴与吸盘组件22连接，以驱动吸盘组件22靠近并靠压在显示装置和/或膜片上，吸盘组件22与显示装置和/或膜片紧密贴合，以使得吸盘组件22稳定吸附显示装置和/或膜片。

在本实用新型一实施例中，每一取料机构2还包括定位板24和导向柱25，定位板24与压紧气缸23的周侧连接，定位板24设置有导向孔(未图示)，导向柱25可滑动地穿设于导向孔，导向柱25穿过导向孔的一端与吸盘组件22连接。

在本实施例中，通过采用将定位板24与压紧气缸23的周侧连接，导向柱25可滑动地穿过定位板24上的导向孔，并使得导向柱25穿过导向孔的一端与吸盘组件22连接，以增强压紧气缸23与吸盘组件22之间的结构紧密性。

在本实用新型一实施例中，吸盘组件22包括与压紧气缸23输出轴连接的吸盘架221和多个吸盘本体222，多个吸盘本体222阵列排布于吸盘架221上，压紧气缸23驱动吸盘架221和多个吸盘本体222靠近或远离贴覆区，即多个吸盘本体222位于吸盘架221朝向贴覆区11的一侧面。可以理解地，吸盘本体222为常见型号的吸盘。

本实用新型还提出一种覆膜设备，该覆膜设备包括气源机构和运载装置，该运载装置的具体结构参照上述实施例，由于本覆膜设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，气源机构与每一取料机构2连通。

在本实施例中，气源机构可为包括有抽真空装置和电磁阀的机构，以使得电磁阀控制管道的连通或关闭。可以理解地，所述抽真空装置与每一吸盘本体管道连接，所述电磁阀设于管道的一端，以控制管道的连通或关闭。

本实用新型还提出一种覆膜系统，该覆膜系统包括上料机构和运载装置，该运载装置的具体结构参照上述实施例，由于本覆膜系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，上料机构与运载装置相邻设置，上料机构用于将显示装置和/或膜片传送至运载装置。

可以理解地，上料结构可为包括传送带的机构。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种运载装置，其特征在于，包括：

机体，所述机体设置有贴覆区，所述机体还设有与所述贴覆区相邻设置的滑轨；

两个取料机构，与所述滑轨可滑动连接，并位于所述贴覆区的相对两侧，所述取料机构用于吸附显示装置和/或膜片；及

驱动机构，设于所述机体，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括可转动地设于所述滑轨一侧的第一驱动带，所述第一驱动带与一所述取料机构连接，所述第二驱动组件包括可转动地设于所述滑轨的第二驱动带，所述第二驱动带位于所述滑轨背向所述第一驱动带的一侧面，第二驱动带与另一所述取料机构连接，所述第一驱动带和所述第二驱动带分别带动两个所述取料机构靠近或远离所述贴覆区。

2.如权利要求1所述的运载装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括位于所述滑轨一端的第一驱动电机、与所述第一驱动电机输出轴连接的第一杆体及设于所述滑轨另一端的第一轴承，所述第一驱动带套设于所述第一杆体和所述第一轴承；

所述第二驱动组件还包括与所述第一驱动电机间隔设置的第二驱动电机、与所述第二驱动电机输出轴连接的第二杆体及与所述第一轴承相背设于所述滑轨的第二轴承，所述第二驱动带套设于所述第二杆体和所述第二轴承。

3.如权利要求2所述的运载装置，其特征在于，所述第一杆体上还设置有第一齿轮件，所述第一驱动带设置有第一凹纹，所述第一齿轮件的周侧与所述第一凹纹啮合连接；

且/或，所述第二杆体上还设置有第二齿轮件，所述第二驱动带设置有第二凹纹，所述第二齿轮件的周侧与所述第二凹纹啮合连接。

4.如权利要求1所述的运载装置，其特征在于，所述机体包括两个相对设置的滑轨，两个滑轨间隔设于所述贴覆区的两侧；

所述第一驱动组件包括两条所述第一驱动带，所述第二驱动组件包括两条所述第二驱动带，每一所述滑轨的两侧设置有一所述第一驱动带和一所述第二驱动带。

5.如权利要求1至4中任一项所述的运载装置，其特征在于，每一所述取料机构包括可滑动地连接于所述滑轨的滑动架和吸盘组件，所述滑动架与所述第一驱动带或所述第二驱动带连接，所述第一驱动带或所述第二驱动带驱动所述滑动架和所述吸盘组件靠近或远离所述贴覆区。

6.如权利要求5所述的运载装置，其特征在于，每一所述取料机构还包括设于所述滑动架的压紧气缸，所述压紧气缸的输出轴与所述吸盘组件连接，所述压紧气缸驱动所述吸盘组件靠近或远离所述贴覆区。

7.如权利要求6所述的运载装置，其特征在于，每一所述取料机构还包括定位板和导向柱，所述定位板与所述压紧气缸的周侧连接，所述定位板设置有导向孔，所述导向柱可滑动地穿设于所述导向孔内，所述导向柱穿过所述导向孔的一端与所述吸盘组件连接。

8.如权利要求7所述的运载装置，其特征在于，所述吸盘组件包括与所述压紧气缸输出轴连接的吸盘架和多个吸盘本体，多个所述吸盘本体阵列排布于所述吸盘架；

所述压紧气缸驱动所述吸盘架和多个所述吸盘本体靠近或远离所述贴覆区。

9.一种覆膜设备，其特征在于，包括气源机构和如权利要求1至8中任一项所述的运载装置，所述气源机构与每一取料机构连通。

10.一种覆膜系统，其特征在于，包括上料机构和如权利要求1至8中任一项所述的运载装置，所述上料机构与所述运载装置相邻设置，所述上料机构用于将显示装置和/或膜片传送至所述运载装置。

Images