CN220130570U - 多功能搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能搬运装置，包括：安装板；三轴驱动组件，与所述安装板驱动连接，所述三轴驱动组件可驱动所述安装板在两两垂直的三轴方向上往复运动；抓取组件，其设置于所述安装板上，用以抓取物料；吸标组件，其设置于所述安装板上且位于所述抓取组件的一侧，所述吸标组件用以吸取标签并将其放置于物料上的待粘贴位置；压标组件，其设置于所述安装板上且位于所述抓取组件的另一侧，所述压标组件用于压平位于待粘贴位置上的标签。本实用新型实施例的技术方案可以减少设备占用空间，节省设备成本的同时提高工作效率。

Description

多功能搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种多功能搬运装置。

背景技术

吸塑盒广泛用于塑料包装、灯饰、广告、装饰等行业。当吸塑盒用以放置生产制品时，需要对其进行包装，包括压盖、贴胶、贴标、下料等步骤。在目前的技术方案中，贴标、下料等都由不同机构实现，不仅增加了设备成本，也降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种多功能搬运装置，可以实现贴标、压标以及下料，节省了设备成本的同时也提高了工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提出了一种多功能搬运装置，包括：

安装板；

三轴驱动组件，与所述安装板驱动连接，所述三轴驱动组件可驱动所述安装板在两两垂直的三轴方向上往复运动；

抓取组件，其设置于所述安装板上，用以抓取物料；

吸标组件，其设置于所述安装板上且位于所述抓取组件的一侧，所述吸标组件用以吸取标签并将其放置于物料上的待粘贴位置；

压标组件，其设置于所述安装板上且位于所述抓取组件的另一侧，所述压标组件用于压平位于待粘贴位置上的标签。

根据本实用新型实施例的多功能搬运装置，通过设置三轴驱动组件、抓取组件、吸标组件以及压标组件的设置，可以实现物料的抓取、粘贴标签、压平标签等步骤，在单一设备上实现多种功能，节省了设备空间，也降低了设备成本，并且，物料无需在多个机构之间流转，提高了工作效率。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种多功能搬运装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述抓取组件包括夹取单元和吸取单元，所述夹取单元包括第一驱动件以及两个夹持件，所述第一驱动件可驱动两个所述夹持件相向或反向运动以开闭夹爪；所述吸取单元包括至少一个吸盘。

可选地，每一所述夹持件包括两个并排设置的夹持部，所述夹持部具有缺口，且所述缺口的开口方向朝向另一夹持件。

可选地，所述吸标组件包括吸标板以及第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述安装板上，所述吸标板的底面设有若干吸附孔，所述吸附孔与抽吸组件相通；所述吸标板可在所述第二驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动。

可选地，所述压标组件包括压标轮以及第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述安装板上，所述压标轮以水平方向为轴铰接于所述第三驱动件的输出轴上，所述压标轮可在所述第三驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动。

可选地，所述三轴驱动组件包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元以及Z轴驱动单元，所述X轴驱动单元与所述Y轴驱动单元驱动连接，所述Y轴驱动单元与所述Z轴驱动单元驱动连接，所述安装板与所述Z轴驱动单元驱动连接。

附图说明

图1为根据本实用新型一个实施例的多功能搬运装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1另一视角的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图。

标号说明：安装板100；X轴驱动单元210；Y轴驱动单元220；Z轴驱动单元230；抓取组件300；夹取单元310；吸取单元320；第一驱动件311；夹持件312；吸标组件400；吸标板410；第二驱动件420；压标组件500；压标轮510；第三驱动件520。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型通过设置三轴驱动组件、抓取组件、吸标组件以及压标组件的设置，可以实现物料的抓取、粘贴标签、压平标签等步骤，在单一设备上实现多种功能，节省了设备空间，也降低了设备成本，并且，物料无需在多个机构之间流转，提高了工作效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体地实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参考图1至图4，本申请的实施例提供了一种多功能搬运装置，包括安装板100、三轴驱动组件、抓取组件300、吸标组件400以及压标组件500。

具体地，安装板100与三轴驱动组件驱动连接，三轴驱动组件可驱动安装板100在两两垂直的三轴方向上往复运动，抓取组件300设置于安装板100上，以用于抓取物料。即，当需要搬运物料时，抓取组件300可在三轴驱动组件的驱动下在空间中进行运动，以接近并抓取物料，同样，其也可以在三轴驱动组件的驱动下，将所抓取的物料搬运至指定位置。

吸标组件400设置于安装板100上且位于抓取组件300的一侧，该吸标组件400用以吸取标签并将其放置于物料上的待粘贴位置。即，当需要进行标签粘贴时，吸标组件400可以在三轴驱动组件的驱动下，接近并吸取待粘贴的标签，并在三轴驱动组件的驱动下将所吸取的标签放置于物料上的待粘贴位置。

压标组件500设置于安装板100上且位于抓取组件300的另一侧，该压标组件500用于压平位于待粘贴位置上的标签。即，当需要压平标签时，压标组件500可以在三轴驱动组件的驱动下运动至标签的一侧，并在三轴驱动组件的驱动下运动至另一侧以压平标签。

由此，通过设置三轴驱动组件、抓取组件300、吸标组件400以及压标组件500的设置，可以实现物料的抓取、粘贴标签、压平标签等步骤，在单一设备上实现多种功能，节省了设备空间，也降低了设备成本，并且，物料无需在多个机构之间流转，提高了工作效率。

在本实用新型的一个实施例中，抓取组件300包括夹取单元310和吸取单元320，夹取单元310包括第一驱动件311以及两个夹持件312，第一驱动件311可驱动两个夹持件312相向或反向运动以开闭夹爪。具体地，夹持件312包括两个并排设置的夹持部，每一夹持部具有缺口，缺口的开口方向朝向另一夹持件312设置，需要说明的，该缺口的形状可以与所需夹取的物料的边缘形状相适配，使得夹取时缺口能够贴合物料的边缘，两个夹持件312的四个夹持部可以分别夹持住物料的四处边缘，以保证夹取的有效性。该第一驱动件311可以为气动手指。

吸取单元320包括至少一个吸盘，吸盘设置于安装板100上且向下设置，用以吸附物料的上表面。由此，夹取单元310和吸取单元320相配合，可以保证对物料抓取的稳定性。可选地，吸盘的数量可以为至少四个，多个吸盘沿安装板100的周向间隔设置，从而实现对物料的上表面的多点吸附，保证吸附的有效性。

在本实用新型的一个实施例中，吸标组件400包括吸标板410以及第二驱动件420，第二驱动件420设置于安装板100上，吸标板410的底面设有若干吸附孔，吸附孔与抽吸组件相通，吸标板410可在第二驱动件420的驱动下沿竖直方向往复运动。由此，当需要吸附标签时，在三轴驱动组件的作用下，吸标组件400可以运动至待吸取的标签的上方，接着在第二驱动件420的驱动下，吸标板410向下运动，当与标签接触后，抽吸组件进行通过吸附孔进行抽真空使得标签因负压贴在吸标板410的下表面。贴标时，则抽吸组件停止抽真空，使得标签可以脱离吸标板410的下表面，以置于物料上表面的待粘贴位置。第二驱动件420可以为气缸。

在本实用新型的一个实施例中，压标组件500包括压标轮510以及第三驱动件520，第三驱动件520设置于安装板100上，压标轮510以水平方向为轴铰接于第三驱动件520的输出轴上，压标轮510可在第三驱动件520的驱动下沿竖直方向往复运动。在实际使用过程中，当标签放置于物料的上表面的待粘贴位置后，在三轴驱动组件的驱动下，压标组件500可以运动至标签的上方，接着，在第三驱动件520的驱动下，压标轮510向下运动以接触标签，三轴驱动组件进行驱动，以使压标轮510可以从标签的一侧滚压至另一侧，从而对标签进行压平，保证贴标效果。

由此，通过上述抓取组件300、吸标组件400以及压标组件500相结合的设置，可以减少设备占用空间，提高了设备结构的紧凑性。

在本实用新型的一个实施例中，三轴驱动组件包括X轴驱动单元210、Y轴驱动单元220以及Z轴驱动单元230，X轴驱动单元210与Y轴驱动单元220驱动连接，Y轴驱动单元220与Z轴驱动单元230驱动连接，Z轴驱动单元230与安装板100驱动连接，抓取组件300、吸标组件400以及压标组件500设置于安装板100上，由此，在X轴驱动单元210、Y轴驱动单元220以及Z轴驱动单元230的配合下，上述组件可以实现在空间中任意位置的移动，提高了上述组件运动的准确性，保证了工作效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种多功能搬运装置，其特征在于，包括：

安装板；

三轴驱动组件，与所述安装板驱动连接，所述三轴驱动组件可驱动所述安装板在两两垂直的三轴方向上往复运动；

抓取组件，其设置于所述安装板上，用以抓取物料；

吸标组件，其设置于所述安装板上且位于所述抓取组件的一侧，所述吸标组件用以吸取标签并将其放置于物料上的待粘贴位置；

压标组件，其设置于所述安装板上且位于所述抓取组件的另一侧，所述压标组件用于压平位于待粘贴位置上的标签。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述抓取组件包括夹取单元和吸取单元，所述夹取单元包括第一驱动件以及两个夹持件，所述第一驱动件可驱动两个所述夹持件相向或反向运动以开闭夹爪；所述吸取单元包括至少一个吸盘。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，每一所述夹持件包括两个并排设置的夹持部，所述夹持部具有缺口，且所述缺口的开口方向朝向另一夹持件。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述吸标组件包括吸标板以及第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述安装板上，所述吸标板的底面设有若干吸附孔，所述吸附孔与抽吸组件相通；所述吸标板可在所述第二驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述压标组件包括压标轮以及第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述安装板上，所述压标轮以水平方向为轴铰接于所述第三驱动件的输出轴上，所述压标轮可在所述第三驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述三轴驱动组件包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元以及Z轴驱动单元，所述X轴驱动单元与所述Y轴驱动单元驱动连接，所述Y轴驱动单元与所述Z轴驱动单元驱动连接，所述安装板与所述Z轴驱动单元驱动连接。