CN215923688U - 一种用于方形软包电池方向旋转结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于方形软包电池方向旋转结构，包括X轴动力组件，所述X轴动力组件的一侧设置有Z轴动力组件，所述Z轴动力组件的下方安装有抓取气缸，所述抓取气缸的底端设置有电池吸盘，所述电池吸盘的下方设置有传送带，所述传送带的表面两侧均设置有侧边固定块，所述侧边固定块的内部设置有同步蜗杆，所述同步蜗杆的上方设置有同步蜗轮，所述同步蜗轮的中间贯穿设置有螺纹套管，所述螺纹套管的中间贯穿活动设置有伸缩定位杆。本实用新型通过设置有X轴动力组件、Z轴动力组件、抓取气缸、电池吸盘和传送带可以快速度的对电池进行抓取并对电池进行旋转，使得电池传输方向进行改变，很好的进行收集，有效的提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备制造技术领域，具体为一种用于方形软包电池方向旋转结构。
背景技术
随着社会经济的快速发展，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
但是，现有的软包电池在进行收集时，无法对软包电池方向进行改变，导致电池存放时占用空间较大，不利于工作人员收集；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于方形软包电池方向旋转结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于方形软包电池方向旋转结构，以解决上述背景技术中提出的现有的软包电池在进行收集时，无法对软包电池方向进行改变，导致电池存放时占用空间较大，不利于工作人员收集等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于方形软包电池方向旋转结构，包括X轴动力组件，所述X轴动力组件的一侧设置有Z轴动力组件，所述Z轴动力组件的下方安装有抓取气缸，所述抓取气缸的底端设置有电池吸盘，所述电池吸盘的下方设置有传送带，所述传送带的表面两侧均设置有侧边固定块，所述侧边固定块的内部设置有同步蜗杆，所述同步蜗杆的上方设置有同步蜗轮，所述同步蜗轮的中间贯穿设置有螺纹套管，所述螺纹套管的中间贯穿活动设置有伸缩定位杆，所述伸缩定位杆的两端均贯穿侧边固定块且一端端面固定安装有伸缩块，所述伸缩块的另一侧活动贯穿设置有缓冲杆，所述缓冲杆的外端表面设置有定位片。
优选的，所述传送带包括两个同步运输带，其中一个所述同步运输带为送料运输带，另一个所述同步运输带为下料运输带。
优选的，所述Z轴动力组件中包括型号为ncv28-400-60C的旋转电机，所述旋转电机的端部与抓取气缸的安装部件直接连接。
优选的，所述伸缩定位杆的外侧表面与螺纹套管的内侧表面均设置有旋向相同的螺纹，所述伸缩定位杆与螺纹套管通过螺纹传动。
优选的，所述定位片的材质为橡胶，所述定位片通过一体化注塑成型。
优选的，所述伸缩定位杆的外端端部固定安装有限位板，所述限位板的中间贯穿设置有导向杆，所述导向杆的一端固定在侧边固定块的外侧表面。
优选的，所述缓冲杆插接在伸缩块内部的端部与伸缩块的中间设置有缓冲弹簧，所述缓冲杆与伸缩块滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过传送带启动对待收集的电池进行传输，在电池运输至电池吸盘下方时，此时抓取气缸启动带动电池吸盘下移与电池表面进行贴合，贴合完毕后电池吸盘对电池进行吸取，同时抓取气缸带动电池吸盘上移复位，使得电池吸盘将电池从传送带上分离，此时Z轴动力组件在X轴动力组件的驱动向沿X轴移动同时旋转电机的抓取气缸和电池吸盘转动，使得被吸取的电池方向旋转并改变，然后抓取气缸带动电池吸盘下移，将改变方向后的电池放置在另一个传送带上向电池槽位移动，可以快速度的对电池进行抓取并对电池进行旋转，使得电池传输方向进行改变，很好的进行收集，有效的提高工作效率；
2、本实用新型通过在电池运输和最终收集过程中，可以接通同步蜗杆连接的动力机构电源并启动，使得同步蜗杆旋转并同步蜗轮带动螺纹套管转动，此时伸缩定位杆会顺着螺纹套管的轴线移动，带动定位片向电池的侧边贴合，使得电池两侧的定位片对电池进行快速的定位装夹，保证电池始终位于传送带的正中心位置处，避免电池位置偏移导致电池吸盘无法进行吸取；
3、本实用新型通过缓冲杆和伸缩块的中间采用缓冲弹簧进行连接，使得在伸缩块带动定位片对电池进行定位装夹时，定位片与电池的接触力度不会过大，避免电池在进行定位装夹时出现损坏，避免造成经济损失。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型传送带的结构示意图；
图3为本实用新型侧边固定块的结构示意图；
图4为本实用新型伸缩块的结构示意图。
图中：1、X轴动力组件；2、Z轴动力组件；3、抓取气缸；4、电池吸盘；5、传送带；6、侧边固定块；7、伸缩定位杆；8、伸缩块；9、定位片；10、缓冲杆；11、螺纹套管；12、同步蜗轮；13、同步蜗杆；14、缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于方形软包电池方向旋转结构，包括X轴动力组件1，X轴动力组件1的一侧设置有Z轴动力组件2，Z轴动力组件2的下方安装有抓取气缸3，抓取气缸3的底端设置有电池吸盘4，电池吸盘4的下方设置有传送带5，传送带5的表面两侧均设置有侧边固定块6，侧边固定块6的内部设置有同步蜗杆13，同步蜗杆13的上方设置有同步蜗轮12，同步蜗轮12的中间贯穿设置有螺纹套管11，螺纹套管11的中间贯穿活动设置有伸缩定位杆7，伸缩定位杆7的两端均贯穿侧边固定块6且一端端面固定安装有伸缩块8，伸缩块8的另一侧活动贯穿设置有缓冲杆10，缓冲杆10的外端表面设置有定位片9。
进一步，传送带5包括两个同步运输带，其中一个同步运输带为送料运输带，另一个同步运输带为下料运输带。
通过采用上述技术方案，可以将送料和收集就行相互分开，避免在对电池转向后转向后的电池与未转向的电池相互混淆。
进一步，Z轴动力组件2中包括型号为ncv28-400-60C的旋转电机，旋转电机的端部与抓取气缸3的安装部件直接连接。
通过采用上述技术方案，旋转电机可以直接带动抓取气缸3进行旋转，改变被电池吸盘4吸取的电池方向。
进一步，伸缩定位杆7的外侧表面与螺纹套管11的内侧表面均设置有旋向相同的螺纹，伸缩定位杆7与螺纹套管11通过螺纹传动。
通过采用上述技术方案，保证螺纹套管11在旋转时可以带动伸缩定位杆7顺着其轴线进行移动，带动定位片9对电池进行定位。
进一步，定位片9的材质为橡胶，定位片9通过一体化注塑成型。
通过采用上述技术方案，橡胶材质的定位片9在对电池进行定位时，不会对电池造成损坏，保证电池品质。
进一步，伸缩定位杆7的外端端部固定安装有限位板，限位板的中间贯穿设置有导向杆，导向杆的一端固定在侧边固定块6的外侧表面。
通过采用上述技术方案，导向杆对限位板进行导向且配合限位板限制伸缩定位杆7无法随着螺纹套管11同步旋转。
进一步，缓冲杆10插接在伸缩块8内部的端部与伸缩块8的中间设置有缓冲弹簧14，缓冲杆10与伸缩块8滑动连接。
通过采用上述技术方案，缓冲弹簧14可以在定位片9对电池装夹时，减弱伸缩块8传递至缓冲杆10的力，保证定位片9在对电池定位时，不会对电池造成损坏。
工作原理：使用时，接通装置电源，电源接通后传送带5启动对待收集的电池进行传输，在电池运输至电池吸盘4下方时，此时抓取气缸3启动带动电池吸盘4下移与电池表面进行贴合，贴合完毕后电池吸盘4对电池进行吸取，同时抓取气缸3带动电池吸盘4上移复位，使得电池吸盘4将电池从传送带5上分离，此时Z轴动力组件2在X轴动力组件1的驱动向沿X轴移动同时旋转电机的抓取气缸3和电池吸盘4转动，使得被吸取的电池方向旋转并改变，然后抓取气缸3带动电池吸盘4下移，将改变方向后的电池放置在另一个传送带5上向电池槽位移动，可以快速度的对电池进行抓取并对电池进行旋转，使得电池传输方向进行改变，很好的进行收集，有效的提高工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种用于方形软包电池方向旋转结构，包括X轴动力组件(1)，其特征在于：所述X轴动力组件(1)的一侧设置有Z轴动力组件(2)，所述Z轴动力组件(2)的下方安装有抓取气缸(3)，所述抓取气缸(3)的底端设置有电池吸盘(4)，所述电池吸盘(4)的下方设置有传送带(5)，所述传送带(5)的表面两侧均设置有侧边固定块(6)，所述侧边固定块(6)的内部设置有同步蜗杆(13)，所述同步蜗杆(13)的上方设置有同步蜗轮(12)，所述同步蜗轮(12)的中间贯穿设置有螺纹套管(11)，所述螺纹套管(11)的中间贯穿活动设置有伸缩定位杆(7)，所述伸缩定位杆(7)的两端均贯穿侧边固定块(6)且一端端面固定安装有伸缩块(8)，所述伸缩块(8)的另一侧活动贯穿设置有缓冲杆(10)，所述缓冲杆(10)的外端表面设置有定位片(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于方形软包电池方向旋转结构，其特征在于：所述传送带(5)包括两个同步运输带，其中一个所述同步运输带为送料运输带，另一个所述同步运输带为下料运输带。
3.根据权利要求1所述的一种用于方形软包电池方向旋转结构，其特征在于：所述Z轴动力组件(2)中包括型号为ncv28-400-60C的旋转电机，所述旋转电机的端部与抓取气缸(3)的安装部件直接连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于方形软包电池方向旋转结构，其特征在于：所述伸缩定位杆(7)的外侧表面与螺纹套管(11)的内侧表面均设置有旋向相同的螺纹，所述伸缩定位杆(7)与螺纹套管(11)通过螺纹传动。
5.根据权利要求1所述的一种用于方形软包电池方向旋转结构，其特征在于：所述定位片(9)的材质为橡胶，所述定位片(9)通过一体化注塑成型。
6.根据权利要求1所述的一种用于方形软包电池方向旋转结构，其特征在于：所述伸缩定位杆(7)的外端端部固定安装有限位板，所述限位板的中间贯穿设置有导向杆，所述导向杆的一端固定在侧边固定块(6)的外侧表面。
7.根据权利要求1所述的一种用于方形软包电池方向旋转结构，其特征在于：所述缓冲杆(10)插接在伸缩块(8)内部的端部与伸缩块(8)的中间设置有缓冲弹簧(14)，所述缓冲杆(10)与伸缩块(8)滑动连接。
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| CN202121849308.5U CN215923688U (zh) | 2021-08-09 | 2021-08-09 | 一种用于方形软包电池方向旋转结构 |
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| CN (1) | CN215923688U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116924037A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-10-24 | 宁波瑞电科技有限公司 | 一种具备温度探测结构的电池包线束及其生产设备 |
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2021
- 2021-08-09 CN CN202121849308.5U patent/CN215923688U/zh active Active
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| CN116924037A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-10-24 | 宁波瑞电科技有限公司 | 一种具备温度探测结构的电池包线束及其生产设备 |
| CN116924037B (zh) * | 2023-06-29 | 2024-04-19 | 宁波瑞电科技有限公司 | 一种具备温度探测结构的电池包线束 |
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