CN216104766U - 一种砼试块转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砼试块转运机构，包括滑动模组伸长臂、吸盘、直线滑动支撑、直线滑块、第一移动模组、第一X轴移动板、第二移动模组、带轮底板、带轮安装板、带轮、伸长臂气缸、抓取气缸、旋转气缸和第二X轴移动板，所述直线滑动支撑设于顶板上；所述第一移动模组下方设有第二X轴移动板，第二X轴移动板上设有抓取气缸，抓取气缸下方设有吸盘；所述顶板两端通过带轮底板安装有带轮安装板，带轮安装板之间设有带轮，带轮之间设有同步带，同步带的中部与第一移动模组相连接。本实用新型能够代替人工实现砼试块的转运，于自动测试砼试块强度的系统中使用，能提高测试速度，保障操作安全。

Description

一种砼试块转运机构

【技术领域】

本实用新型涉及砼试块的技术领域，特别是砼试块转运机构的技术领域。

【背景技术】

土建工程试验送样是体现展示土建工程质量优劣的一个主要途径，砼试块的送样是土建工程试验的一个重要组成部分，同时砼试块送样又存在时效性强，试验报告出来后无法更改，不能补送的特点。这样，一旦送样出现纰漏，就会对工程造成相当大的损失。

现有砼试块检测中，通过人工用手将砼试块放到机器下，机器再给砼试块一个压力，设备从从小到大递增，从而去测量可以压碎的最大压力。在现有操作中，由于是人为手工操作，故而速度慢；且砼试块放入压力设备下，需要进行的是压碎过程，比较危险。如果将砼试块上升送料后，通过转运机构，转运进压板上进行压碎处理，这样就更为安全。为此，需要一种砼试块的转运机构。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种砼试块转运机构，能够代替人工实现砼试块的转运，于自动测试砼试块强度的系统中使用，能提高测试速度，保障操作安全。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种砼试块转运机构，包括滑动模组伸长臂、吸盘、直线滑动支撑、直线滑块、第一移动模组、第一X轴移动板、第二移动模组、带轮底板、带轮安装板、带轮、伸长臂气缸、抓取气缸、旋转气缸和第二X轴移动板，所述直线滑动支撑设于顶板上，直线滑动支撑上设有直线滑块，直线滑块上设有第一移动模组，第一移动模组上设有第二移动模组，第二移动模组上设有第一X轴移动板，第一X轴移动板上设有伸长臂气缸，伸长臂气缸下端设有滑动模组伸长臂，滑动模组伸长臂中部设有旋转气缸，滑动模组伸长臂前端设有吸盘；所述第一移动模组下方设有第二X轴移动板，第二X轴移动板上设有抓取气缸，抓取气缸下方设有吸盘；所述顶板两端通过带轮底板安装有带轮安装板，带轮安装板之间设有带轮，带轮之间设有同步带，同步带的中部与第一移动模组相连接。

作为优选，所述吸盘、第一移动模组、第二移动模组、伸长臂气缸、抓取气缸、旋转气缸均与控制器电性连接，控制器与控制按钮电性连接，控制器为PLC控制器。

作为优选，所述吸盘为真空气动吸盘，吸盘数量为7个；所述抓取气缸数量为6个，抓取气缸下方均设有吸盘。

作为优选，所述直线滑动支撑的数量为2，直线滑动支撑平行固定在顶板上。

作为优选，所述带轮中部外接运动电机，运动电机依次电性连接电机驱动器、控制器。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够代替人工实现砼试块的转运，于自动测试砼试块强度的系统中使用，能提高测试速度，保障操作安全。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种砼试块转运机构的轴侧结构示意图；

图2是本实用新型一种砼试块转运机构的后视图；

图3是本实用新型一种砼试块转运机构的仰视图；

图4是本实用新型一种砼试块转运机构的控制原理图；

图5是本实用新型一种砼试块转运机构的应用图。

图中：1-滑动模组伸长臂、2-吸盘、3-直线滑动支撑、4-直线滑块、5-第一移动模组、6-第一X轴移动板、7-第二移动模组、8-带轮底板、9-带轮安装板、10-带轮、11-伸长臂气缸、12-抓取气缸、13-旋转气缸、14-第二X轴移动板、15-控制器、16-控制按钮、17-顶板、18-升降链轮、19-立柱、20-滚珠丝杆、21-砼试块、22-装料车、23-底板、24-第一倒角结构、25-滚珠丝杆螺母、26-加料移动梁、27-移动限位梁。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型，包括滑动模组伸长臂1、吸盘2、直线滑动支撑3、直线滑块4、第一移动模组5、第一X轴移动板6、第二移动模组7、带轮底板8、带轮安装板9、带轮10、伸长臂气缸11、抓取气缸12、旋转气缸13和第二X轴移动板14，所述直线滑动支撑3设于顶板17上，直线滑动支撑3上设有直线滑块4，直线滑块4上设有第一移动模组5，第一移动模组5上设有第二移动模组7，第二移动模组7上设有第一X轴移动板6，第一X轴移动板6上设有伸长臂气缸11，伸长臂气缸11下端设有滑动模组伸长臂1，滑动模组伸长臂1中部设有旋转气缸13，滑动模组伸长臂1前端设有吸盘2；所述第一移动模组5下方设有第二X轴移动板14，第二X轴移动板14上设有抓取气缸12，抓取气缸12下方设有吸盘2；所述顶板17两端通过带轮底板8安装有带轮安装板9，带轮安装板9之间设有带轮10，带轮10之间设有同步带，同步带的中部与第一移动模组5相连接。

具体的，所述吸盘2、第一移动模组5、第二移动模组7、伸长臂气缸11、抓取气缸12、旋转气缸13均与控制器15电性连接，控制器15与控制按钮16电性连接，控制器15为PLC控制器。

具体的，所述吸盘2为真空气动吸盘，吸盘2数量为7个；所述抓取气缸12数量为6个，抓取气缸12下方均设有吸盘2。

具体的，所述直线滑动支撑3的数量为2，直线滑动支撑3平行固定在顶板17上。

具体的，所述带轮10中部外接运动电机，运动电机依次电性连接电机驱动器、控制器15。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种砼试块转运机构在工作过程中，结合附图说明。

砼试块21从养护室到装料车22需要人工堆放，必须整齐，否则影响后期运输；每层可放砼试块21发数量为4行6列，层数为5层。块数为4*6*5＝120块，即每车40组。将装料车22从底板23的第一倒角结构24处推上去，加料移动梁26前端的倒角起到引导装料车22进入的作用。装料车22进入后，装料车22的置物台的下端面与加料移动梁26的上端面相对，移动限位梁27限制前端不冲出。在升降链轮18外接的链传动处有升降电机，靠着此处的动力，带动升降链轮18转动，使得滚珠丝杆螺母25在滚珠丝杆20上移动，滚珠丝杆螺母25带着加料移动梁26移动，从而使得相对的装料车22的置物台的下端面与加料移动梁26的上端面相配合，装料车22得以带着砼试块21上升。

上升后的装料车22由抓取气缸12伸出后由吸盘2吸附抓取砼试块21，一次性抓取6个；再由旋转气缸13旋转后由吸盘2吸附吸附砼试块21，一次吸附一个，旋转气缸13再次旋转，通过第二移动模组7使得第一X轴移动板6移动，到达下压板4上方时，伸长臂气缸11下推，吸盘2松气即可放下砼试块21。第一移动模组5可以使得第二X轴移动板14横向移动，配合伸长臂气缸11上的吸盘2，可以将抓取气缸12上的吸盘2吸附的砼试块21，依次更换送料。

本实用新型，能够代替人工实现砼试块的转运，于自动测试砼试块强度的系统中使用，能提高测试速度，保障操作安全。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种砼试块转运机构，其特征在于：包括滑动模组伸长臂(1)、吸盘(2)、直线滑动支撑(3)、直线滑块(4)、第一移动模组(5)、第一X轴移动板(6)、第二移动模组(7)、带轮底板(8)、带轮安装板(9)、带轮(10)、伸长臂气缸(11)、抓取气缸(12)、旋转气缸(13)和第二X轴移动板(14)，所述直线滑动支撑(3)设于顶板(17)上，直线滑动支撑(3)上设有直线滑块(4)，直线滑块(4)上设有第一移动模组(5)，第一移动模组(5)上设有第二移动模组(7)，第二移动模组(7)上设有第一X轴移动板(6)，第一X轴移动板(6)上设有伸长臂气缸(11)，伸长臂气缸(11)下端设有滑动模组伸长臂(1)，滑动模组伸长臂(1)中部设有旋转气缸(13)，滑动模组伸长臂(1)前端设有吸盘(2)；所述第一移动模组(5)下方设有第二X轴移动板(14)，第二X轴移动板(14)上设有抓取气缸(12)，抓取气缸(12)下方设有吸盘(2)；所述顶板(17)两端通过带轮底板(8)安装有带轮安装板(9)，带轮安装板(9)之间设有带轮(10)，带轮(10)之间设有同步带，同步带的中部与第一移动模组(5)相连接。

2.如权利要求1所述的一种砼试块转运机构，其特征在于：所述吸盘(2)、第一移动模组(5)、第二移动模组(7)、伸长臂气缸(11)、抓取气缸(12)、旋转气缸(13)均与控制器(15)电性连接，控制器(15)与控制按钮(16)电性连接，控制器(15)为PLC控制器。

3.如权利要求1所述的一种砼试块转运机构，其特征在于：所述吸盘(2)为真空气动吸盘，吸盘(2)数量为7个；所述抓取气缸(12)数量为6个，抓取气缸(12)下方均设有吸盘(2)。

4.如权利要求1所述的一种砼试块转运机构，其特征在于：所述直线滑动支撑(3)的数量为2，直线滑动支撑(3)平行固定在顶板(17)上。

5.如权利要求1所述的一种砼试块转运机构，其特征在于：所述带轮(10)中部外接运动电机，运动电机依次电性连接电机驱动器、控制器(15)。

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