CN210312481U - 一种搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于搬运机械技术领域，尤其涉及一种搬运机构，包括安装梁，安装梁的一侧设有第一滑轨，而另一侧设有第二滑轨；第一滑轨上设有与其滑动连接的夹持取料装置；第二滑轨上设有与其滑动连接的吸附取料装置；安装梁上还设有与夹持取料装置驱动连接的第一驱动机构以及与吸附取料装置驱动连接的第二驱动机构。该搬运机构工作时具有两种取料方式，夹持取料装置通过夹料的方式实现取料。吸附取料装置通过吸附的方式实现取料，适用于尺寸小的物件或厚度薄的物件。且夹持取料装置和吸附取料装置同时工作，具有取料效率高的优点。

Description

一种搬运机构

技术领域

本实用新型属于搬运机械技术领域，尤其涉及一种搬运机构。

背景技术

搬运机构，是指在自动化机械中，用于搬运物料和工件的机械。传统的搬运机构，包括一安装龙门架，龙门架上设有可横向移动的夹持装置，夹持装置为机械手或手指气缸等，当夹持装置夹取物件后，横向移动至指定位置，将该物件放下，完成物件的搬运。

但是，上述的搬运机构，其缺点是一次只能搬运一个物件，工作效率低。此外，这种搬运机构只能通过夹取的方式转移物件，工作方式单一，对于尺寸小的物件或厚度薄的物件，通过夹取的方式难以将其夹起并进行搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机构，旨在解决现有技术中的搬运机构只能通过夹取的方式转移物件，工作方式单一的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种搬运机构，包括安装梁，所述安装梁的一侧设有第一滑轨，而另一侧设有第二滑轨；所述第一滑轨上设有与其滑动连接的夹持取料装置；所述第二滑轨上设有与其滑动连接的吸附取料装置；所述安装梁上还设有与所述夹持取料装置驱动连接的第一驱动机构以及与所述吸附取料装置驱动连接的第二驱动机构。

较优地，所述夹持取料装置包括第一安装板以及设于所述第一安装板上的若干个夹料装置；所述第一安装板上设有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块。

较优地，所述夹料装置包括设于所述第一安装板上的第一气缸、设于所述第一气缸输出端上的手指气缸以及分别设于所述手指气缸两个输出端上的两个夹块。

较优地，所述第一驱动机构包括设于所述安装梁上的第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮以及套接于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上的第一皮带；所述第一皮带轮和所述第二皮带轮分别转动连接于所述安装梁的两端；所述第一皮带轮与所述第一电机的输出轴连接。

较优地，所述夹持取料装置的数量为两个，两个所述夹持取料装置分别设于所述第一滑轨的两端；所述第一驱动机构的数量为两个，两个所述第一驱动机构分别与两个所述夹持取料装置驱动连接。

较优地，所述吸附取料装置包括第二安装板以及设于所述第二安装板上的真空吸附装置；所述第二安装板上固设有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块。

较优地，所述真空吸附装置包括设于所述第二安装板上的第二气缸以及设于所述第二气缸输出端上的真空吸嘴。

较优地，所述第二驱动机构包括设于所述安装梁上的第二电机、第三皮带轮、第四皮带轮以及套接于所述第三皮带轮和所述第四皮带轮上的第二皮带；所述第三皮带轮和所述第四皮带轮分别转动连接于所述安装梁的两端；所述第三皮带轮与所述第二电机的输出轴连接。

较优地，所述吸附取料装置的数量为两个，两个所述吸附取料装置分别设于所述第二滑轨的两端；所述第二驱动机构的数量为两个，两个所述第二驱动机构分别与两个所述吸附取料装置驱动连接。

本实用新型实施例提供的搬运机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该搬运机构工作时具有两种取料方式，夹持取料装置通过夹料的方式实现取料。吸附取料装置通过吸附的方式实现取料，适用于尺寸小的物件或厚度薄的物件。且夹持取料装置和吸附取料装置同时工作，具有取料效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的搬运机构的主视图。

图2为本实用新型实施例提供的搬运机构的后视图。

图3为本实用新型实施例提供的搬运机构的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的夹持取料装置的主视图。

图5为本实用新型实施例提供的吸附取料装置的主视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～5所示，本实用新型提供了一种搬运机构，包括安装梁1，所述安装梁1的一侧设有第一滑轨11，而另一侧设有第二滑轨12。所述第一滑轨11上设有与其滑动连接的夹持取料装置2，2’。所述第二滑轨12上设有与其滑动连接的吸附取料装置3，3’。所述安装梁1上还设有与所述夹持取料装置2，2’驱动连接的第一驱动机构4，4’以及与所述吸附取料装置3，3’驱动连接的第二驱动机构5，5’。

该搬运机构工作时具有两种取料方式，夹持取料装置2，2’通过夹料的方式实现取料。吸附取料装置3，3’通过吸附的方式实现取料，适用于尺寸小的物件或厚度薄的物件。且夹持取料装置2，2’和吸附取料装置3，3’同时工作，具有取料效率高的优点。

在本实用新型的另一个实施例中，该搬运机构的所述夹持取料装置包括第一安装板21以及设于所述第一安装板21上的若干个夹料装置22。所述第一安装板21上设有与所述第一滑轨11滑动连接的第一滑块。所述夹持取料装置2，2’的工作原理为：当所述第一驱动机构4，4’分别驱动所述夹持取料装置2，2’移动至工件上方时，夹料装置将工件夹起，然后所述第一驱动机构4，4’分别驱动所述夹持取料装置2，2’移动，实现搬运。

在本实用新型的另一个实施例中，该搬运机构的所述夹料装置22包括设于所述第一安装板21上的第一气缸221、设于所述第一气缸221输出端上的手指气缸222以及分别设于所述手指气缸222两个输出端上的两个夹块223。

所述夹料装置22的工作原理为：当所述夹料装置22移动至工件上方时，所述第一气缸221驱动所述手指气缸222向下运动，所述手指气缸222驱动两个所述夹块223将工件夹起，然后所述第一气缸221驱动所述手指气缸222向上运动，实现夹料。

在本实用新型的另一个实施例中，该搬运机构的所述第一驱动机构包括设于所述安装梁1上的第一电机41、第一皮带轮42、第二皮带轮43以及套接于所述第一皮带轮42和所述第二皮带轮43上的第一皮带44。所述第一皮带轮42和所述第二皮带轮43分别转动连接于所述安装梁1的两端。所述第一皮带轮42与所述第一电机41的输出轴连接。

在本实用新型的另一个实施例中，该搬运机构的所述夹持取料装置2，2’的数量为两个，两个所述夹持取料装置2，2’分别设于所述第一滑轨11的两端。所述第一驱动机构4，4’的数量为两个，两个所述第一驱动机构4，4’分别与两个所述夹持取料装置2，2’驱动连接。具体地，两个所述夹持取料装置4，4’的第一安装板与两个所述第一驱动机构2，2’的第一皮带固定连接，两者的固定连接方式为螺接、胶粘、铆接等等，在此不再一一赘述。

所述第一驱动机构的工作原理为：所述第一电机41驱动所述第一皮带轮42转动，所述第一皮带轮42驱动所述第一皮带44运动。第一皮带驱动第一安装板沿所述第一滑轨11滑动，从而实现所述夹持取料装置的滑动。

在本实用新型的另一个实施例中，该搬运机构的所述吸附取料装置包括第二安装板31以及设于所述第二安装板31上的真空吸附装置32。所述第二安装板31上固设有与所述第二滑轨12滑动连接的第二滑块。

所述吸附取料装置3，3’的工作原理为：当所述第二安装板31沿所述第二滑轨12滑动至工件上方时，所述真空吸附装置32将工件吸起。

在本实用新型的另一个实施例中，该搬运机构的所述真空吸附装置32包括设于所述第二安装板31上的第二气缸321以及设于所述第二气缸321输出端上的真空吸嘴322。所述真空吸嘴322通过管道与抽真空设备连通。

所述真空吸附装置32的工作原理为：当所述第二安装板31滑动至工件上方时，所述第二气缸321驱动所述真空吸嘴322向下移动，所述真空吸嘴322吸气并将工件吸起。然后，所述第二气缸321驱动所述真空吸嘴322向上运动，所述第二安装板31滑动实现物件的搬运。

在本实用新型的另一个实施例中，该搬运机构的所述第二驱动机构包括设于所述安装梁1上的第二电机51、第三皮带轮52、第四皮带轮53以及套接于所述第三皮带轮52和所述第四皮带轮53上的第二皮带54。所述第三皮带轮52和所述第四皮带轮53分别转动连接于所述安装梁1的两端。所述第三皮带轮52与所述第二电机51的输出轴连接。

在本实用新型的另一个实施例中，该搬运机构的所述吸附取料装置3，3’的数量为两个，两个所述吸附取料装置3，3’分别设于所述第二滑轨12的两端。所述第二驱动机构5，5’的数量为两个，两个所述第二驱动机构5，5’分别与两个所述吸附取料装置3，3’驱动连接。具体地，两个所述第二驱动机构5，5’的第二皮带分别与两个所述吸附取料装置3，3’的所述第二安装板固定连接，两者的固定连接方式为螺接、胶粘、铆接等等，在此不再一一赘述。

所述第二驱动机构的工作原理为：所述第二电机51驱动所述第三皮带轮52转动，所述第三皮带轮52驱动所述第二皮带54运动。所述第二皮带54驱动所述第二安装板31沿所述第二滑轨12滑动，从而实现所述吸附取料装置的滑动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种搬运机构，包括安装梁，其特征在于：所述安装梁的一侧设有第一滑轨，而另一侧设有第二滑轨；所述第一滑轨上设有与其滑动连接的夹持取料装置；所述第二滑轨上设有与其滑动连接的吸附取料装置；所述安装梁上还设有与所述夹持取料装置驱动连接的第一驱动机构以及与所述吸附取料装置驱动连接的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述夹持取料装置包括第一安装板以及设于所述第一安装板上的若干个夹料装置；所述第一安装板上设有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块。

3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：所述夹料装置包括设于所述第一安装板上的第一气缸、设于所述第一气缸输出端上的手指气缸以及分别设于所述手指气缸两个输出端上的两个夹块。

4.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括设于所述安装梁上的第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮以及套接于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上的第一皮带；所述第一皮带轮和所述第二皮带轮分别转动连接于所述安装梁的两端；所述第一皮带轮与所述第一电机的输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述夹持取料装置的数量为两个，两个所述夹持取料装置分别设于所述第一滑轨的两端；所述第一驱动机构的数量为两个，两个所述第一驱动机构分别与两个所述夹持取料装置驱动连接。

6.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述吸附取料装置包括第二安装板以及设于所述第二安装板上的真空吸附装置；所述第二安装板上固设有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块。

7.根据权利要求6所述的搬运机构，其特征在于：所述真空吸附装置包括设于所述第二安装板上的第二气缸以及设于所述第二气缸输出端上的真空吸嘴。

8.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括设于所述安装梁上的第二电机、第三皮带轮、第四皮带轮以及套接于所述第三皮带轮和所述第四皮带轮上的第二皮带；所述第三皮带轮和所述第四皮带轮分别转动连接于所述安装梁的两端；所述第三皮带轮与所述第二电机的输出轴连接。

9.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述吸附取料装置的数量为两个，两个所述吸附取料装置分别设于所述第二滑轨的两端；所述第二驱动机构的数量为两个，两个所述第二驱动机构分别与两个所述吸附取料装置驱动连接。

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