CN217971504U - 自动搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动搬运设备，包括机架、定位件、贴标组件以及搬运组件，所述定位件安装于所述机架，用于获取产品和标签的位置信息；所述贴标组件安装于所述机架，用于获取标签并向所述产品贴附标签；所述搬运组件包括均安装于所述机架的驱动组件和搬运件，所述驱动组件通过驱动所述搬运件运动以搬运所述产品；本实用新型技术方案提高了产品的搬运效率和生产效率。

Description

自动搬运设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种自动搬运设备。

背景技术

现有的工厂生产产品时，一般是将产品自动打包贴标签后，通过人工的方式将产品运输至指定位置，这种方式使得工人需要长期留守在输送线旁边，工作强度较多，也使得产品的生产效率和搬运效率较低，无法满足现有的生产加工的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动搬运设备，旨在提高产品的搬运效率和生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动搬运设备，包括：

机架；

定位件，安装于所述机架，用于获取产品和标签的位置信息；

贴标组件，安装于所述机架，用于获取标签并向所述产品贴附标签；以及

搬运组件，包括均安装于所述机架的驱动组件和搬运件，所述驱动组件通过驱动所述搬运件运动以搬运所述产品。

可选地，所述搬运件为第一机械臂和第二机械臂，所述驱动组件通过驱动所述第一机械臂和所述第二机械臂运动，以夹紧或松开所述产品。

可选地，所述驱动组件包括均安装于所述机架上的驱动电机和第一从动轮、安装于所述驱动电机的输出轴上的第一主动轮、以及套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上的第一传动带，所述第一机械臂和所述第二机械臂的至少其中之一固定安装于所述第一传动带，通过所述驱动电机的输出轴带动所述第一传动带运动，进而带动所述第一机械臂和/或所述第二机械臂朝相互朝向或相互远离的方向运动，以夹紧或松开所述产品。

可选地，所述第一机械臂和所述第二机械臂相互朝向的一侧均设有防护垫。

可选地，所述机架上设有导向部，用于使所述第一机械臂和所述第二机械臂沿预定的轨迹运动。

可选地，所述导向部为设于所述机架上的第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第一传动带运动的方向延伸，所述第一机械臂和所述第二机械臂均滑动连接于所述第一滑轨上，以使所述第一机械臂和所述第二机械臂沿所述第一滑轨滑动。

可选地，所述搬运件为吸盘，所述驱动组件驱动所述吸盘运动并吸附产品。

可选地，所述驱动组件包括固定架、丝杆、滚珠螺母、第二主动轮、第二从动轮、第二传动带以及升降电机，所述固定架安装于所述机架，所述升降电机、所述第二主动轮、第二从动轮安装于所述固定架，所述滚珠螺母固定安装于所述吸盘上并套设于所述丝杆内，所述升降电机的输出轴与所述第二主动轮传动连接，所述丝杆与所述第二从动轮传动连接，所述第二传动带套设于所述第二主动轮和第二从动轮上，所述升降电机通过驱动所述主动轮转动，以使所述第二从动轮带动所述丝杆转动，并通过所述滚珠螺母带动所述吸盘进行升降运动。

可选地，所述定位件为定位相机，用于拍摄获取产品的位置信息。

可选地，所述机架上设有第二滑轨，所述贴标组件包括贴标架、均安装于所述贴标架上的取标板和贴标电机，所述贴标架滑动连接于所述第二滑轨上，所述取标板上设有吸附孔，所述贴标电机驱动所述贴标架沿所述第二滑轨移动，以使所述取标板吸附标签并贴附于所述产品上。

本实用新型技术方案先通过定位件定位产品的位置信息，然后通过机架上安装的贴标组件对产品进行贴标处理，以对产品进行唯一标识，进一步地通过驱动组件驱动机械臂运动来搬运产品，其定位、贴标和搬运工作均自动进行，从而节省了大量的人工成本，进而提高了搬运效率，每个流程之间衔接较为紧密，从而也节省了大量的时间，进而提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动搬运设备一实施例一视角的结构示意图；

图2为本实用新型自动搬运设备一实施例另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型自动搬运设备一实施例中搬运组件的结构示意图；

图4为本实用新型自动搬运设备一实施例中贴标组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	机架	415	第一传动带
11	第一滑轨	4151	第一传动段
				12	第二滑轨	4152	第二传动段
20	定位件	416	防护垫
				30	贴标组件	421	固定架
31	贴标架	422	升降电机
				32	取标板	423	第二主动轮
40	搬运组件	424	第二从动轮
				411	第一机械臂	425	第二传动带
412	第二机械臂	426	丝杆
				413	驱动电机	427	滚珠螺母
414	第一主动轮	428	吸盘

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动搬运设备，包括：

机架10；

定位件20，安装于所述机架10，用于获取产品和标签的位置信息；

贴标组件30，安装于所述机架10，用于获取标签并向所述产品贴附标签；以及

搬运组件40，包括均安装于所述机架10的驱动组件和搬运件，所述驱动组件通过驱动所述搬运件运动以搬运所述产品。

本实用新型技术方案先通过定位件20定位产品的位置信息，然后通过机架10上安装的贴标组件30对产品进行贴标处理，以对产品进行唯一标识，进一步地通过驱动组件驱动机械臂运动来搬运产品，其定位、贴标和搬运工作均自动进行，从而节省了大量的人工成本，进而提高了搬运效率，每个流程之间衔接较为紧密，从而也节省了大量的时间，进而提高了生产效率。

本实用新型技术方案中的自动搬运设备可以安装于工厂的机械手臂上，通过驱动机械手臂进行运动来获取产品的位置信息，对产品进行贴标处理，以及通过机械手臂上设置的搬运组件40将产品固定并搬运至指定的区域。

在本实施例中，所述搬运件为第一机械臂411和第二机械臂412，所述驱动组件通过驱动所述第一机械臂411和所述第二机械臂412运动，以夹紧或松开所述产品。即当驱动组件驱动第一机械臂411和第二机械臂412朝相互朝向的方向运动时，来夹紧产品；当驱动组件驱动第一机械臂411和第二机械臂412朝相互远离的方向运动时，来松开产品，从而实现将产品从一个地方搬运至指定区域的目的。当然在其它实施例中，机械臂还可以设置为机械爪来抓取产品。

具体地，所述驱动组件包括均安装于所述机架10上的驱动电机413和第一从动轮、安装于所述驱动电机413的输出轴上的第一主动轮414、以及套设于所述第一主动轮414和所述第一从动轮上的第一传动带415，所述第一机械臂411和所述第二机械臂412的至少其中之一固定安装于所述第一传动带415，通过所述驱动电机413的输出轴带动所述第一传动带415运动，进而带动所述第一机械臂411和/或所述第二机械臂412朝相互朝向或相互远离的方向运动，以夹紧或松开所述产品；在本实施例中，由于第一传动带415套设于第一主动轮414和第一从动轮上，因为第一传动带415被分隔成第一传动段4151和第二传动段4152，因此，当驱动电机413的输出轴通过第一主动轮414和第一从动轮带动第一传动带415运动时，第一传动段4151和第二传动段4152的运动方向相反，因此，第一机械臂411和第二机械臂412分别安装于第一传动段4151和第二传动段4152上，因此，通过改变驱动电机413的输出轴的转动方向，从而改变第一传动段4151和第二传动段4152的运动方向，进而使第一机械臂411和第二机械臂412朝相互朝向和相互远离的方向运动；通过第一传动带415带动第一机械臂411和第二机械臂412进行运动，传动效率较高，性能稳定，从而提高了自动搬运设备的寿命和稳定性。当然在其它实施例中，还是可以是为第一机械臂411和第二机械臂412各设置一个气缸，通过气缸推动第一机械臂411和第二机械臂412进行运动。

优选地，所述第一机械臂411和所述第二机械臂412相互朝向的一侧均设有防护垫416。从而使第一机械臂411和第二机械臂412在夹紧产品时，通过防护垫416可以防止因第一机械臂411和第二机械臂412的夹紧力过大而使产品受损，主要起到保护产品的作用，其中，防护垫416可以是硅胶、橡胶等材质制作而成。

所述机架10上设有导向部，用于使所述第一机械臂411和所述第二机械臂412沿预定的轨迹运动；通过设置导向部可以使第一机械臂411和第二机械臂412始终沿预定轨迹进行运动，从而提高了第一机械臂411和第二机械臂412的稳定性。

具体地，所述导向部为设于所述机架10上的第一滑轨11，所述第一滑轨11沿所述第一传动带415运动的方向延伸，所述第一机械臂411和所述第二机械臂412均滑动连接于所述第一滑轨11上，以使所述第一机械臂411和所述第二机械臂412沿所述第一滑轨11滑动。通过设置第一滑轨11起到稳定第一机械臂411和第二机械臂412的作用，此时驱动组件只需要承担带动第一机械臂411和第二机械臂412运动的作用，从而提高了驱动组件传动效率的同时，降低能源的消耗，也提高了自动搬运设备的稳定性。

所述搬运件为吸盘428，所述驱动组件驱动所述吸盘428运动并吸附产品，即搬运件既可以是通过第一机械臂411和第二机械臂412来夹紧固定产品，还可以是吸盘428来吸附固定产品，当然还可以是通过第一机械臂411和第二机械臂412夹紧产品的同时，通过吸盘428来吸附固定产品；在本实施例中，是采用第一机械臂411和第二机械臂412以及吸盘428的共同配合来固定产品的，从而提高产品的固定效果，减少意外事故的发生，所述吸盘428可以是真空吸盘，也可以是海绵吸盘。

具体地，所述驱动组件包括固定架421、丝杆426、滚珠螺母427、第二主动轮423、第二从动轮424、第二传动带425以及升降电机422，所述固定架421安装于所述机架10，所述升降电机422、所述第二主动轮423、第二从动轮424安装于所述固定架421，所述滚珠螺母427固定安装于所述吸盘428上并套设于所述丝杆426内，所述升降电机422的输出轴与所述第二主动轮423传动连接，所述丝杆426与所述第二从动轮424传动连接，所述第二传动带425套设于所述第二主动轮423和第二从动轮424上，所述升降电机422通过驱动所述主动轮转动，以使所述第二从动轮424带动所述丝杆426转动，并通过所述滚珠螺母427带动所述吸盘428进行升降运动。

在本实施例中，所述定位件20为定位相机，用于拍摄获取所述产品的位置信息，通过定位相机拍摄获取产品的位置信息，在其它实施例中，定位件20还可以是定位用的探测器来定位产品位置，当然还可以是红外线装置来定位产品位置。

所述机架10上设有第二滑轨12，所述贴标组件30包括贴标架31、均安装于所述贴标架31上的取标板32和贴标电机，所述贴标架31滑动连接于所述第二滑轨12上，所述取标板32上设有吸附孔，所述贴标电机驱动所述贴标架31沿所述第二滑轨12移动，以使所述取标板32吸附标签并贴附于所述产品上；首先标签打印出来后会放在防粘的放标板上，标签有胶水的一侧与放标板接触，然后贴标电机驱动贴标架31沿第二滑轨12滑动带动取标板32朝放标板的方向运动，然后取标板32通过吸附孔吸附住标签，并将标签粘贴至产品上，从而完成产品的贴标过程。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动搬运设备，其特征在于，包括：

机架；

定位件，安装于所述机架，用于获取产品和标签的位置信息；

贴标组件，安装于所述机架，用于获取标签并向所述产品贴附标签；以及

搬运组件，包括均安装于所述机架的驱动组件和搬运件，所述驱动组件通过驱动所述搬运件运动以搬运所述产品。

2.如权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述搬运件为第一机械臂和第二机械臂，所述驱动组件通过驱动所述第一机械臂和所述第二机械臂运动，以夹紧或松开所述产品。

3.如权利要求2所述的自动搬运设备，其特征在于，所述驱动组件包括均安装于所述机架上的驱动电机和第一从动轮、安装于所述驱动电机的输出轴上的第一主动轮、以及套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上的第一传动带，所述第一机械臂和所述第二机械臂的至少其中之一固定安装于所述第一传动带，通过所述驱动电机的输出轴带动所述第一传动带运动，进而带动所述第一机械臂和/或所述第二机械臂朝相互朝向或相互远离的方向运动，以夹紧或松开所述产品。

4.如权利要求2所述的自动搬运设备，其特征在于，所述第一机械臂和所述第二机械臂相互朝向的一侧均设有防护垫。

5.如权利要求3所述的自动搬运设备，其特征在于，所述机架上设有导向部，用于使所述第一机械臂和所述第二机械臂沿预定的轨迹运动。

6.如权利要求5所述的自动搬运设备，其特征在于，所述导向部为设于所述机架上的第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第一传动带运动的方向延伸，所述第一机械臂和所述第二机械臂均滑动连接于所述第一滑轨上，以使所述第一机械臂和所述第二机械臂沿所述第一滑轨滑动。

7.如权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述搬运件为吸盘，所述驱动组件驱动所述吸盘运动并吸附产品。

8.如权利要求7所述的自动搬运设备，其特征在于，所述驱动组件包括固定架、丝杆、滚珠螺母、第二主动轮、第二从动轮、第二传动带以及升降电机，所述固定架安装于所述机架，所述升降电机、所述第二主动轮、第二从动轮安装于所述固定架，所述滚珠螺母固定安装于所述吸盘上并套设于所述丝杆内，所述升降电机的输出轴与所述第二主动轮传动连接，所述丝杆与所述第二从动轮传动连接，所述第二传动带套设于所述第二主动轮和第二从动轮上，所述升降电机通过驱动所述主动轮转动，以使所述第二从动轮带动所述丝杆转动，并通过所述滚珠螺母带动所述吸盘进行升降运动。

9.如权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述定位件为定位相机，用于拍摄获取所述产品的位置信息。

10.如权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述机架上设有第二滑轨，所述贴标组件包括贴标架、均安装于所述贴标架上的取标板和贴标电机，所述贴标架滑动连接于所述第二滑轨上，所述取标板上设有吸附孔，所述贴标电机驱动所述贴标架沿所述第二滑轨移动，以使所述取标板吸附标签并贴附于所述产品上。

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