CN209160905U - 行李搬运装置及行李搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了行李搬运装置及行李搬运系统，涉及行李搬运设备技术领域。本实用新型提供的行李搬运装置包括基架、第一调节组件、第二调节组件和吸附组件，第一调节组件、第二调节组件和吸附组件的数量对应，第一调节组件与基架连接，第二调节组件设置于第一调节组件上，第一调节组件用于带动第二调节组件沿第一方向运动，吸附组件可转动地设置于第二调节组件，第二调节组件用于带动吸附组件沿第二方向运动，且第一方向与第二方向不同。本实用新型还提供一种包括行李搬运装置的行李搬运系统。本实用新型提供的行李搬运装置及行李搬运系统具有结构简单、体积小和搬运效率高的特点，并具有较好的适应能力。

Description

行李搬运装置及行李搬运系统

技术领域

本实用新型涉及行李搬运设备技术领域，具体而言，涉及行李搬运装置及行李搬运系统。

背景技术

随着当今机场数量的日渐增加，乘坐飞机作为便捷高效的出行方式越来越受到人们的青睐，然而旅客运输量的持续走高，导致了机场行李搬运作业日趋繁重，目前大多机场在分拣口与平板小车之间的行李传输，均采用人工搬运，不免会有行李损坏问题出现，并且由于缺少对行李的直接追踪容易造成行李的丢失。这些问题的出现的频率近年来越来越来高，不仅使乘客的满意度下降，而且也使航空公司蒙受了不小的损失。不仅如此，笨重的行李和反复的高强度劳动对工人的身心健康造成了不良的影响，且人工搬运还面临着效率低下，成本高昂的不利特点。

目前的行李搬运装置的技术方案主要为两类，其一采用机械爪抓取的方式来搬运行李，但此种方法受限于目前机械爪的结构，为了适应大件行李的抓取，必须要将机械爪的尺寸变大。抓取大件行李时机械爪的大张开角致使抓取动作的缓慢，并且在抓取时会导致行李抓取不稳或者抓取力过大而导致行李破损。除此之外，还有采取托举方式来搬运行李的方案，但其托板体积太大，且为了保证搬运中行李的平稳性，它的搬运速度必须足够小，这导致了这种方式的低效率，另外此种方式在某种程度上需要人工辅助操作。综上所得，这两种方式都有装置体积过大，效率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行李搬运装置，其具有结构简单、体积小和搬运效率高的特点，并具有较好的适应能力。

本实用新型提供一种关于行李搬运装置的技术方案：

一种行李搬运装置，包括基架、第一调节组件、第二调节组件和吸附组件，所述第一调节组件、所述第二调节组件和所述吸附组件的数量对应，所述第一调节组件与所述基架连接，所述第二调节组件设置于所述第一调节组件上，所述第一调节组件用于带动所述第二调节组件沿第一方向运动，所述吸附组件可转动地设置于所述第二调节组件，所述第二调节组件用于带动所述吸附组件沿第二方向运动，且所述第一方向与所述第二方向不同。

可选地，所述第一调节组件包括导轨、传动件和第一驱动设备，所述导轨和所述第一驱动设备均设置于所述基架上，所述第一驱动设备通过所述传动件与所述第二调节组件传动连接，第一驱动设备用于带动所述第二调节组件沿所述导轨滑动。

可选地，所述第一驱动设备为旋转电机，所述传动件为丝杠螺母副、带传动机构、链传动机构或者齿轮齿条机构；或者，所述第一驱动设备为气缸、液压缸、或者直线电机。

可选地，所述第二调节组件包括第二驱动设备和调节件，所述第二驱动设备与所述第一调节组件连接，所述调节件与所述第二驱动设备传动连接，所述吸附组件与所述调节件转动连接。

可选地，所述第二驱动设备设置有限位凸起，所述调节件设置有与所述限位凸起配合的限位凹槽，所述限位凹槽能沿所述限位凸起滑动。

可选地，所述第二调节组件还包括万向连接器，所述吸附组件通过所述万向连接器与所述调节件连接。

可选地，所述行李搬运装置还包括视觉传感装置和控制器，所述视觉传感装置与所述控制器电连接。所述控制器与所述第一调节组件、所述第二调节组件和所述吸附组件电连接，以控制所述第一调节组件、所述第二调节组件和所述吸附组件的工作状态。所述视觉传感装置用于获取行李的位置信息和尺寸信息，并将所述位置信息和尺寸信息传输至所述控制器，所述控制器用于根据所述位置信息和所述尺寸信息控制所述第一调节组件和所述第二调节组件的工作状态。

可选地，所述行李搬运装置还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述吸附组件并与所述控制器电连接。所述压力传感器用于检测所述吸附组件与所述行李之间的压力值，当所述压力值等于或大于预设压力阈值时，所述控制器还用于控制所述吸附组件开启。

可选地，所述基架上设置有安装部，所述安装部用于与外部设备连接。

本实用新型的另一目的在于提供一种行李搬运系统，其具有结构简单、体积小和搬运效率高的特点，并具有较好的适应能力。

本实用新型提供一种关于行李搬运系统的技术方案：

一种行李搬运系统，包括行李搬运装置。行李搬运装置包括基架、第一调节组件、第二调节组件和吸附组件，所述第一调节组件、所述第二调节组件和所述吸附组件的数量对应，所述第一调节组件与所述基架连接，所述第二调节组件设置于所述第一调节组件上，所述第一调节组件用于带动所述第二调节组件沿第一方向运动，所述吸附组件可转动地设置于所述第二调节组件，所述第二调节组件用于带动所述吸附组件沿第二方向运动，且所述第一方向与所述第二方向不同。

相比现有技术，本实用新型提供的行李搬运装置及行李搬运系统的有益效果是：

第一调节组件和第二调节组件在第一方向和第二方向上运动实现吸附组件在空间位置上的进行调整，通过吸附组件能够对行李进行吸附抓取和搬运。相较于现有技术中的类似方案，本实用新型提供的行李搬运装置及行李搬运系统具有体积小和效率高的特点，并具有良好的适应能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的行李搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的基架和第一调节组件的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的第二调节组件和吸附组件体的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的行李搬运装置的工作状态结构示意图。

图标：10-行李搬运装置；100-基架；110-安装部；200-第一调节组件；210-导轨；230-第一驱动设备；300-第二调节组件；310-第二驱动设备；320-调节件；330-万向连接器；400-吸附组件；500-视觉传感装置；600-压力传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请结合参阅图1至图4，本实施例提供了一种行李搬运装置10，其具有结构简单、体积小和搬运效率高的特点，并具有较好的适应能力。

请参阅图1，本实施例提供的行李搬运装置10包括基架100、第一调节组件200、第二调节组件300和吸附组件400，第一调节组件200、第二调节组件300和吸附组件400的数量对应，第一调节组件200与基架100连接，第二调节组件300设置于第一调节组件200上，第一调节组件200用于带动第二调节组件300沿第一方向运动，吸附组件400可转动地设置于第二调节组件300，第二调节组件300用于带动吸附组件400沿第二方向运动，且第一方向与第二方向不同。

可以理解的是，第一调节组件200和第二调节组件300在第一方向和第二方向上运动实现吸附组件400在空间位置上的进行调整，通过吸附组件400能够对行李进行吸附抓取和搬运。相较于现有技术中的类似方案，本实施例提供的行李搬运装置10具有体积小和效率高的特点，并具有良好的适应能力。

需要说明的是，第一调节组件200和第二调节组件300对于吸附组件400的位置调整的实现方式可以通过直线运动的方式实现，也可以通过旋转运动的方式实现。在通过旋转方式实现时，第一方向和第二方向指的为旋转的方向。此时，第一方向和第二方向不同指的是，吸附组件400在经过第一方向调整和第二方向调整后发生不同的空间位置移动。在以下的说明中，默认第一方向和第二方向为直线方向，即第一调节组件200和第二调节组件300通过直线运动实现吸附组件400在第一方向和第二方向上的直线运动。但是应当理解，在其他的实现方式中，第一调节组件200和第二调节组件300中的至少一者能够通过带动吸附组件400旋转实现吸附组件400的位置调整。

进一步地，关于第一方向和第二方向，吸附组件400能够在第一调节组件200和第二调节组件300的带动下沿第一方向和第二方向运动(第一调节组件200带动第二调节组件300时，吸附组件400随第二调节组件300运动)。即通过第一调节组件200和第二调节组件300实现吸附组件400在空间位置中的调整。第一方向和第二方向不同指的是第一方向和第二方向不平行，第一方向和第二方向之间可以为呈一定的夹角设置，比如45度夹角、60度夹角或者第一方向和第二方向相互垂直等。第一调节组件200和第二调节组件300带动吸附组件400在第一方向和第二方向上运动，实现对吸附组件400的位置调整。

同时地，在具有多个第一调节组件200、第二调节组件300和吸附组件400的实现方式中，第一调节组件200、第二调节组件300和吸附组件400的数量相对应，同时可以通过第一调节组件200和第二调节组件300实现多个吸附组件400之间位置的调整，以适应不同位置、形状和尺寸的行李，进而提高行李搬运装置10适应能力和搬运能力。

此外，还需要说明的是，本实施例提供的行李搬运装置10可以连接在行架上或者作为机械手的末端机构，从而通过机械手带动整个装置移动。可选地，基架100上设置有安装部110，安装部110用于与外部设备连接。该外部设备可以为机械手，通过设置在基架100上的安装部110将整个装置与机械手等外部设备连接，以在外部设备的作用下带动整个装置运动，进而实现对行李的抓取和移动。

请参阅图2，可选地，第一调节组件200包括导轨210、传动件和第一驱动设备230，导轨210和第一驱动设备230均设置于基架100上，第一驱动设备230通过传动件与第二调节组件300传动连接，第一驱动设备230用于带动第二调节组件300沿导轨210滑动。

可选地，第一驱动设备230为旋转电机，传动件为丝杠螺母副、带传动机构、链传动机构或者齿轮齿条机构；或者，第一驱动设备230为气缸、液压缸、或者直线电机。

请参阅图3，可选地，第二调节组件300包括第二驱动设备310和调节件320，第二驱动设备310与第一调节组件200连接，调节件320与第二驱动设备310传动连接，吸附组件400与调节件320转动连接。

需要说明的是，结合上述第一调节组件200包括导轨210、传动件和第一驱动设备230的实现方式，第二驱动设备310安装于导轨210上并能够在第一驱动设备230的作用下沿导轨210滑动。

可选地，第二驱动设备310设置有限位凸起，调节件320设置有与限位凸起配合的限位凹槽，限位凹槽能沿限位凸起滑动。

可选地，第二调节组件300还包括万向连接器330，吸附组件400通过万向连接器330与调节件320转动连接。

可选地，行李搬运装置10还包括视觉传感装置500和控制器，视觉传感装置500与控制器电连接。控制器与第一调节组件200、第二调节组件300和吸附组件400电连接，以控制第一调节组件200、第二调节组件300和吸附组件400的工作状态。视觉传感装置500用于获取行李的位置信息和尺寸信息，并将位置信息和尺寸信息传输至控制器，控制器用于根据位置信息和尺寸信息控制第一调节组件200和第二调节组件300的工作状态。

可以理解的是，控制器控制第一调节组件200和第二调节组件300的工作状态即调整吸附组件400的位置，以使吸附组件400对行李进行更有效的吸附和抓取。

可选地，行李搬运装置10还包括压力传感器600，压力传感器600设置于吸附组件400并与控制器电连接。压力传感器600用于检测吸附组件400与行李之间的压力值，当压力值等于或大于预设压力阈值时，控制器还用于控制吸附组件400开启。

需要说明的是，结合上述实现方式，即行李搬运装置10包括基架100、第一调节组件200、第二调节组件300、吸附组件400、视觉传感装置500、控制器和压力传感器600的实现方式中，行李搬运装置10在此基础上的工作过程可以为：

请结合参阅图1至图4，在搬运机场行李时，应将此装置安装在机场行李分拣口和托运小车之间的行架上或作为机械手的末端机构使用，通过视觉传感装置500对行李的位置和大小进行自动识别，并将获取的关于行李的位置信息和尺寸信息传输至控制器。控制器可以与外部设备电连接，比如控制器与机械手电连接，控制器根据行李的位置信息将吸附组件400移动到行李上方。在具有多个第一调节组件200、第二调节组件300和吸附组件400的实现方式中，控制器根据行李的尺寸信息并通过第一调节组件200调整各第二调节组件300和吸附组件400之间的位置。之后，控制器控制第二调节组件300使吸附组件400沿第二方向运动，当多个中任意一个吸附组件400接触到行李表面时，其接触压力会被压力传感器600所感知。当其压力达到设定的标准上限后，控制器控制第二调节组件300关闭，并同时控制吸附组件400工作，吸附行李表面，当多个真空吸盘都开始工作后，外部设备(行架或机械手)带动行李搬运装置10和吸附与其上的行李到目标位置。由于吸附组件400是可转动的，当行李形状不规则或放置不水平，吸附组件400能自动根据行李形状和放置倾斜度调整角度，实现吸附组件400对行李表面的紧密贴合。

本实施例还提供一种包括上述行李搬运装置10的行李搬运系统，该行李搬运系统还包括机械手，机架与机械手连接，以通过机械手带动行李搬运装置10移动。该行李搬运系统包括上述行李搬运装置10，因此至少应具有与上述行李搬运装置10类似的有益效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行李搬运装置，其特征在于，包括基架、第一调节组件、第二调节组件和吸附组件，所述第一调节组件、所述第二调节组件和所述吸附组件的数量对应，所述第一调节组件与所述基架连接，所述第二调节组件设置于所述第一调节组件上，所述第一调节组件用于带动所述第二调节组件沿第一方向运动，所述吸附组件可转动地设置于所述第二调节组件，所述第二调节组件用于带动所述吸附组件沿第二方向运动，且所述第一方向与所述第二方向不同。

2.根据权利要求1所述的行李搬运装置，其特征在于，所述第一调节组件包括导轨、传动件和第一驱动设备，所述导轨和所述第一驱动设备均设置于所述基架上，所述第一驱动设备通过所述传动件与所述第二调节组件传动连接，第一驱动设备用于带动所述第二调节组件沿所述导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的行李搬运装置，其特征在于，所述第一驱动设备为旋转电机，所述传动件为丝杠螺母副、带传动机构、链传动机构或者齿轮齿条机构；或者，所述第一驱动设备为气缸、液压缸、或者直线电机。

4.根据权利要求1所述的行李搬运装置，其特征在于，所述第二调节组件包括第二驱动设备和调节件，所述第二驱动设备与所述第一调节组件连接，所述调节件与所述第二驱动设备传动连接，所述吸附组件与所述调节件转动连接。

5.根据权利要求4所述的行李搬运装置，其特征在于，所述第二驱动设备设置有限位凸起，所述调节件设置有与所述限位凸起配合的限位凹槽，所述限位凹槽能沿所述限位凸起滑动。

6.根据权利要求4所述的行李搬运装置，其特征在于，所述第二调节组件还包括万向连接器，所述吸附组件通过所述万向连接器与所述调节件连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的行李搬运装置，其特征在于，所述行李搬运装置还包括视觉传感装置和控制器，所述视觉传感装置与所述控制器电连接；

所述控制器与所述第一调节组件、所述第二调节组件和所述吸附组件电连接，以控制所述第一调节组件、所述第二调节组件和所述吸附组件的工作状态；

所述视觉传感装置用于获取行李的位置信息和尺寸信息，并将所述位置信息和尺寸信息传输至所述控制器，所述控制器用于根据所述位置信息和所述尺寸信息控制所述第一调节组件和所述第二调节组件的工作状态。

8.根据权利要求7所述的行李搬运装置，其特征在于，所述行李搬运装置还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述吸附组件并与所述控制器电连接；

所述压力传感器用于检测所述吸附组件与所述行李之间的压力值，当所述压力值等于或大于预设压力阈值时，所述控制器还用于控制所述吸附组件开启。

9.根据权利要求1所述的行李搬运装置，其特征在于，所述基架上设置有安装部，所述安装部用于与外部设备连接。

10.一种行李搬运系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的行李搬运装置。