CN109263059B - 智能植板机 - Google Patents

Abstract

一种智能植板机，包括加工平台、治具入料装置、PCB板上料装置及胶带切割装置，治具入料装置、PCB板上料装置及胶带切割装置分别设置于加工平台上。本发明的智能植板机，通过设置的加工平台、治具入料装置、PCB板上料装置及胶带切割装置，治具入料装置用于对治具进行自动上料，PCB板上料装置用于对PCB板进行自动上料，胶带切割装置用于切割胶带，并通过PCB板上料装置抓取胶带，以使得治具与PCB板粘接，如此，代替传统人工手动加工方式，通过机械自动加工，从而提高加工效率，以及降低人力成本。

Description

智能植板机

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，特别是涉及一种智能植板机。

背景技术

自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。采用自动化技术可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。

目前，传统企业在对治具、PCB板及胶带加工时，主要是通过人工手动，将胶带贴附在PCB板及治具上，以使得PCB板与治具粘接在一起，这种人工手动加工方式，不仅加工效率低，并且需要耗费较多的人力成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高加工效率，以及能够降低人力成本的智能植板机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种智能植板机，包括

加工平台，所述加工平台的第一端开设有PCB板入料口；

治具入料装置，所述治具入料装置包括治具入料轨道、轨道宽度调节机构及搬料机械手，所述治具入料轨道设置于所述加工平台的中部位置处，所述轨道宽度调节机构与所述治具入料轨道连接，所述搬料机械手设置于所述加工平台上；

PCB板上料装置，所述PCB板上料装置包括上料推车、主上料机构、副上料机构及转料机械手，所述上料推车设置于所述PCB板入料口内，所述主上料机构及所述副上料机构间隔设置于所述上料推车上，所述转料机械手设置于所述加工平台上，且所述转料机械手位于所述PCB板入料口的边缘位置处；及

胶带切割装置，所述胶带切割装置设置于所述加工平台上，且所述胶带切割装置位于所述加工平台的第二端上，所述搬料机械手用于将所述主上料机构上的PCB板搬运至治具上，且所述搬料机械手用于将所述胶带切割装置上的胶带贴附于所述PCB板及治具上，以使得所述PCB板与所述治具粘接。

在其中一个实施例中，所述治具入料轨道包括上轨道、下轨道、治具定位气缸及治具定位销，所述上轨道及所述下轨道间隔设置于所述加工平台上，所述治具定位气缸设置于所述加工平台上，且所述治具定位气缸位于所述上轨道及所述下轨道之间，所述治具定位气缸与所述治具定位销驱动连接。

在其中一个实施例中，所述轨道宽度调节机构包括第一传动丝杆、第一安装架、第一摇轮、第二传动丝杆、第二安装架及第二摇轮，所述第一安装架及所述第二安装架分别设置于所述加工平台上，且所述第一安装架及所述第二安装架分别位于所述下轨道的两端，所述第一传动丝杆穿设所述第一安装架，且所述第一传动丝杆的第一端与所述下轨道的第一端螺接，所述第一摇轮设置于所述第一传动丝杆的第二端上，所述第二传动丝杆穿设所述第二安装架，且所述第二传动丝杆的第一端与所述下轨道的第二端螺接，所述第二摇轮设置于所述第二传动丝杆的第二端上。

在其中一个实施例中，所述搬料机械手包括活动关节、搬料基架、PCB板抓取爪及胶带抓取爪，所述活动关节设置于所述加工平台上，所述搬料基架设置于所述活动关节上，所述PCB板抓取爪及所述胶带抓取爪分别设置于所述搬料基架上。

在其中一个实施例中，所述上料推车开设有推车定位孔。

在其中一个实施例中，所述PCB板上料装置还包括推车定位机构，所述推车定位机构包括推车定位气缸、推车定位销及固定板，所述固定板设置于所述PCB板入料口的内侧壁上，所述推车定位气缸设置于所述固定板上，所述推车定位销与所述推车定位气缸驱动连接。

在其中一个实施例中，所述主上料机构包括主上料电机、主上料传动杆、主上料承载板及多个主上料限位架，多个所述主上料限位架设置于所述上料推车上，且多个所述主上料限位架共同围成主上料容置腔，所述主上料电机设置于所述上料推车上，所述主上料电机与所述主上料传动杆驱动连接，所述主上料承载板与所述主上料传动杆螺接，且所述主上料承载板容置于所述主上料容置腔内。

在其中一个实施例中，所述副上料机构包括副上料电机、副上料传动杆、副上料承载板及多个副上料限位架，多个所述副上料限位架设置于所述上料推车上，且多个所述副上料限位架共同围成副上料容置腔，所述副上料电机设置于所述上料推车上，所述副上料电机与所述副上料传动杆驱动连接，所述副上料承载板与所述副上料传动杆螺接，且所述副上料承载板容置于所述副上料容置腔内。

在其中一个实施例中，所述转料机械手包括转料电缸、转料移动架、转料升降气缸、转料安装板及转料抓取爪，所述转料电缸设置于所述加工平台上，且所述转料电缸位于所述PCB板入料口的边缘位置处，所述转料移动架与所述转料电缸驱动连接，所述转料升降气缸设置于所述转料移动架上，所述转料安装板与所述转料升降气缸驱动连接，所述转料抓取爪设置于所述转料安装板上。

在其中一个实施例中，所述转料抓取爪包括转料左爪及转料右爪，所述转料左爪及所述转料右爪间隔设置于所述转料安装板上。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的智能植板机，通过设置的加工平台、治具入料装置、PCB板上料装置及胶带切割装置，治具入料装置用于对治具进行自动上料，PCB板上料装置用于对PCB板进行自动上料，胶带切割装置用于切割胶带，并通过PCB板上料装置抓取胶带，以使得治具与PCB板粘接，如此，代替传统人工手动加工方式，通过机械自动加工，从而提高加工效率，以及降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的智能植板机的结构示意图；

图2为图1所示的智能植板机的另一角度结构示意图；

图3为图1所示的智能植板机的另一角度结构示意图；

图4为图3所示的智能植板机的在A处的放大示意图；

图5为图3所示的智能植板机的另一角度结构示意图；

图6为图5所示的智能植板机的另一角度结构示意图；

图7为图6所示的智能植板机的在B处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种智能植板机10，包括加工平台100、治具入料装置200、PCB板上料装置300及胶带切割装置400，治具入料装置200、PCB板上料装置300及胶带切割装置400分别设置于加工平台100上。

需要说明的是，治具入料装置200用于对治具进行自动上料，PCB板上料装置300用于对PCB板进行自动上料，胶带切割装置400用于切割胶带，并通过PCB板上料装置300抓取胶带，以使得治具与PCB板粘接，如此，代替传统人工手动加工方式，通过机械自动加工，从而提高加工效率，以及降低人力成本。

请参阅图1所示，加工平台100的第一端开设有PCB板入料口110。

请参阅图1所示，治具入料装置200包括治具入料轨道210、轨道宽度调节机构220及搬料机械手230，治具入料轨道210设置于加工平台100的中部位置处，轨道宽度调节机构220与治具入料轨道210连接，搬料机械手230设置于加工平台100上。

需要说明的是，治具入料轨道210用于传送治具，轨道宽度调节机构220用于调节治具入料轨道210的宽度，搬料机械手230用于搬运PCB板或胶带。

如图2及图3所示，在本实施例中，治具入料轨道210包括上轨道211、下轨道212、治具定位气缸213及治具定位销214，上轨道211及下轨道212间隔设置于加工平台100上，治具定位气缸213设置于加工平台100上，且治具定位气缸213位于上轨道211及下轨道212之间，治具定位气缸213与治具定位销214驱动连接。

需要说明的是，治具的两端分别位于上轨道211及下轨道212上，治具并通过上轨道211及下轨道212的运动而随之运动，从而实现治具的输送。当治具运动至治具定位销214位置处时，此时，治具暂时停止移动，治具定位气缸213驱动治具定位销214上升，使得治具定位销214抵持于治具，如此，当治具在进行加工时，从而提高治具加工时的稳定性，避免影响后续工序。

进一步需要说明的是，由于治具具有多种不同尺寸的规格，因此，为了使治具入料轨道210适应不同尺寸的治具，通过设置的轨道宽度调节机构220，调节上轨道211及下轨道212之间的间距，如此，从而使得上轨道211及下轨道212能够适应不同尺寸的治具。

请参阅图2所示，在本实施例中，轨道宽度调节机构220包括第一传动丝杆221、第一安装架222、第一摇轮223、第二传动丝杆224、第二安装架225及第二摇轮226，第一安装架222及第二安装架225分别设置于加工平台100上，且第一安装架222及第二安装架225分别位于下轨道212的两端，第一传动丝杆221穿设第一安装架222，且第一传动丝杆221的第一端与下轨道212的第一端螺接，第一摇轮223设置于第一传动丝杆221的第二端上，第二传动丝杆224穿设第二安装架225，且第二传动丝杆224的第一端与下轨道212的第二端螺接，第二摇轮226设置于第二传动丝杆224的第二端上。

需要说明的是，当用户旋转第一摇轮223及第二摇轮226时，从而带动下轨道212的两端分别在第一传动丝杆221及第二传动丝杆224上做往复式移动，如此，从而实现调节上轨道211与下轨道212之间的间距，如此，从而使得上轨道211及下轨道212能够适应不同尺寸的治具。其中，需要特别说明的是，轨道宽度调节机构220亦可设置于上轨道211上，轨道宽度调节机构220与上轨道211的结构关系、连接关系及位置关系与下轨道212相似，由于，上轨道211及下轨道212结构相同，因此，再次不在做进一步的阐述。

请参阅图3所示，在本实施例中，搬料机械手230包括活动关节231、搬料基架232、PCB板抓取爪233及胶带抓取爪234，活动关节231设置于加工平台100上，搬料基架232设置于活动关节231上，PCB板抓取爪233及胶带抓取爪234分别设置于搬料基架232上。

需要说明的是，活动关节231运动，从而带动PCB板抓取爪233及胶带抓取爪234运动，将PCB板抓取爪233运动至PCB板上料装置位置处，实现对PCB板的抓取，将胶带抓取爪234胶带切割装置位置处，实现对胶带的抓取。

请参阅图1及图3所示，PCB板上料装置300包括上料推车310、主上料机构320、副上料机构330及转料机械手340，上料推车310设置于PCB板入料口110内，主上料机构320及副上料机构330间隔设置于上料推车310上，转料机械手340设置于加工平台100上，且转料机械手340位于PCB板入料口110的边缘位置处。

需要说明的是，主上料机构320用于存放PCB板，副上料机构330用于存放PCB板，用户通过推动上料推车310至PCB板入料口110处，从而带动将主上料机构320及副上料机构330移动至PCB板入料口110处，当活动关节231带动PCB板抓取爪233运动至主上料机构320上方时，PCB板抓取爪233抓取主上料机构320上的PCB板，并随活动关节231的运动，将PCB板抓取至上轨道211与下轨道212上的治具上，其中，当主上料机构320内的PCB板抓取完毕后，通过转料机械手340，将副上料机构330的PCB板抓取至主上料机构320上，从而便于PCB板抓取爪233继续抓取主上料机构320上的PCB板。其中，如果更换不同类，只需更换上料推车310即可，从而提高设备的通用性。

请参阅图1所示，需要特别说明的是，PCB板上料装置300还包括视觉定位机构350，视觉定位机构350包括视觉定位安装架351及CCD检测装置352，视觉定位安装架351设置于加工平台100上，CCD检测装置352设置于视觉定位安装架351上，且视觉定位安装架351朝向于主上料机构320设置，如此，当PCB板抓取爪233抓取主上料机构320上的PCB板时，通过CCD检测装置352定位PCB板的位置，从而便于PCB板抓取爪233抓取PCB板的精确性。CCD检测装置352为市面上所熟知的技术，在此不再做进一步的阐述。

请参阅图5所示，需要说明的是，将上料推车310推至PCB板入料口110处时，为了避免上料推车310出现滑动，影响PCB板抓取爪233抓取主上料机构320上的PCB板。例如，上料推车310开设有推车定位孔(图未示)；PCB板上料装置300还包括推车定位机构360，推车定位机构360包括推车定位气缸361、推车定位销362及固定板363，固定板363设置于PCB板入料口110的内侧壁上，推车定位气缸361设置于固定板363上，推车定位销362与推车定位气缸361驱动连接；如此，当上料推车310推至PCB板入料口110处时，推车定位气缸361驱动推车定位销362上升，使得推车定位销362插入上料推车310的推车定位孔内，对上料推车310起到定位效果，从而避免上料推车310出现滑动，影响PCB板抓取爪233抓取主上料机构320上的PCB板。

请参阅图1所示，在本实施例中，主上料机构320包括主上料电机321、主上料传动杆322、主上料承载板323及多个主上料限位架324，多个主上料限位架324设置于上料推车310上，且多个主上料限位架324共同围成主上料容置腔324a，主上料电机321设置于上料推车310上，主上料电机321与主上料传动杆322驱动连接，主上料承载板323与主上料传动杆322螺接，且主上料承载板323容置于主上料容置腔324a内。

需要说明的是，将多个PCB板依次堆叠在主上料承载板323上，主上料电机321驱动主上料传动杆322转动，主上料传动杆322带动主上料承载板323做往复式升降运动，如此，当活动关节231带动PCB板抓取爪233运动至主上料承载板323的上方时，即PCB板抓取爪233位于PCB板的上方时，PCB板抓取爪233抓取主上料承载板323上的首个PCB板，并随活动关节231的运动，将PCB板抓取至上轨道211与下轨道212上的治具上，当主上料承载板323上的首个PCB板被PCB板抓取爪233抓取至上轨道211与下轨道212上的治具上时，此时，主上料电机321驱动主上料传动杆322转动，主上料传动杆322带动主上料承载板323上升，使得下一个PCB板上升一个PCB板位，PCB板抓取爪233继续上述抓取动作，直至主上料承载板323上的PCB板被抓取完毕。

请参阅图3所示，在本实施例中，副上料机构330包括副上料电机(图未示)、副上料传动杆(图未示)、副上料承载板331及多个副上料限位架332，多个副上料限位架332设置于上料推车310上，且多个副上料限位架332共同围成副上料容置腔332a，副上料电机设置于上料推车310上，副上料电机与副上料传动杆驱动连接，副上料承载板331与副上料传动杆螺接，且副上料承载板331容置于副上料容置腔332a内。

需要说明的是，副上料机构330与上述主上料机构320的结构相同，在此其工作过程不在做作进一步的阐述。

请参阅图1及图4所示，在本实施例中，转料机械手340包括转料电缸341、转料移动架342、转料升降气缸343、转料安装板344及转料抓取爪345，转料电缸341设置于加工平台100上，且转料电缸341位于PCB板入料口110的边缘位置处，转料移动架342与转料电缸341驱动连接，转料升降气缸343设置于转料移动架342上，转料安装板344与转料升降气缸343驱动连接，转料抓取爪345设置于转料安装板344上。

需要说明的是，转料电缸341驱动转料移动架342做往复式运动，转料移动架342带动转料升降气缸343和转料抓取爪345做往复式运动。其中，转料升降气缸343驱动转料抓取爪345做往复式升降运动。

进一步需要说明的是，当上述主上料承载板323上的PCB板被抓取完毕后，此时，转料电缸341带动转料抓取爪345朝着副上料承载板331运动，当转料抓取爪345位于副上料承载板331的上方时，转料升降气缸343带动转料抓取爪345下降，使得转料抓取爪345抓取副上料承载板331上的PCB板，然后，转料升降气缸343带动转料抓取爪345上升，转料电缸341带动转料抓取爪345朝着主上料承载板323运动，当转料抓取爪345位于主上料承载板323上方时，转料抓取爪345将从副上料承载板331上抓取的PCB板放置在主上料承载板323上，用于PCB板抓取爪233抓取，当首个副上料承载板331上的PCB板被抓取后，通过副上料电机驱动副上料承载板331上升一个PCB板位，转料抓取爪345重复上述动作，依次类推，直至副上料承载板331上所有的PCB板抓取完毕。

请参阅图4所示为了提高转料抓取爪345抓取PCB板时的稳定性，例如，转料抓取爪345包括转料左爪345a及转料右爪345b，转料左爪345a及转料右爪345b间隔设置于转料安装板344上，如此，通过转料左爪345a及转料右爪345b分别抓取PCB板的两端，从使得抓取PCB板时的稳定性更强。

胶带切割装置400设置于加工平台100上，且胶带切割装置400位于加工平台100的第二端上，搬料机械手230用于将主上料机构310上的PCB板搬运至治具上，且搬料机械手230用于将胶带切割装置400上的胶带贴附于PCB板及治具上，以使得PCB板与治具粘接。

需要说明的是，当上述PCB板被夹取至治具上后，活动关节231带动胶带抓取爪234移动至胶带切割装置400位置处，胶带抓取爪234抓取胶带，然后，活动关节231带动胶带抓取爪234移动至治具下方，胶带抓取爪234将胶带贴附在PCB板及治具上，如此，实现PCB板与治具的粘接，代替传统人工方式，从而提高加工效率，以及降低人力成本。

请参阅图5所示，胶带切割装置400包括第一切割机构410及第二切割机构420，第一切割机构410及第二切割机构420分别设置于加工平台100的第二端上，且第一切割机构410及第二切割机构420呈“一”字分布。

需要说明的是，第一切割机构410及第二切割机构420分别用于切割胶带，当胶带抓取爪234抓取第一切割机构410上的胶带时，第二切割机构420即可进行换胶，或胶带抓取爪234抓取第二切割机构420上的胶带时，第一切割机构420即可进行换胶，如此，从实现不停机换胶工序，提高加工效率。

请参阅图6所示，第一切割机构410包括第一切割安装台411、第一卷胶主体412、第一滑轨413、第一切割组件414、第一吸胶组件415及第一胶带固定组件416，第一切割安装台411设置于加工平台100上，第一卷胶主体412转动设置于第一切割安装台411上，第一滑轨413设置于第一切割安装台411上，第一切割组件414设置于第一切割安装台411上，且第一切割组件414滑动于第一滑轨413，第一胶带固定组件416设置于第一切割安装台411上，第一吸胶组件415设置于第一切割安装台411上。

需要说明的是，第一卷胶主体412用于卷绕胶带，第一胶带固定组件416用于固定胶带的首端，第一切割组件414用于将胶带切割成段状，第一吸胶组件415用于吸附胶带，以便于第一切割组件414切割。

请参阅图7所示，在本实施例中，第一卷胶主体412包括第一转轴412a及第一卷胶转盘412b，第一转轴412a的第一端转动设置于第一切割安装台411上，第一卷胶转盘412b设置于第一转轴412a的第二端上。

请参阅图7所示，需要说明的是，将胶带放置在第一卷胶转盘412b。其中，第一卷胶主体412还包括两个限位块412c，两个限位块412c分别设置于第一转轴412a上，且两个限位块412c分别抵持于第一卷胶转盘412b的两侧面，如此，从而防止第一卷胶转盘412b脱离第一转轴412a上。

在本实施例中，第一切割组件414包括第一切割电机(图未示)、第一传送皮带(图未示)、第一滑块414a、第一切割气缸414b、第一切割刀具414c、第一压胶气缸414d、第一旋转块414e、第一压块414f及第一抵持块414g，第一切割电机设置于第一切割安装台411上，第一切割电机与第一传送皮带驱动连接，且第一滑块414a设置于第一传送皮带上，且第一滑块414a滑动于第一滑轨413，第一切割气缸414b设置于第一滑块414a上，第一切割气缸414b与第一切割刀具414c驱动连接，第一压胶气缸414d设置于第一滑块414a上，且第一压胶气缸414d的伸缩端与第一旋转块414e驱动连接，第一旋转块414e转动设置于第一滑块414a上，第一压块414f设置于第一旋转块414e上，第一抵持块414g设置于第一滑块414a上，第一压块414f与第一抵持块414g抵持。

在本实施例中，第一胶带固定组件416包括第一固定安装板416a、第一胶带固定气缸416b及第一胶带固定块416c，第一固定安装板416a设置于第一切割安装台411上，第一胶带固定气缸416b设置于第一固定板416a上，第一胶带固定气缸416b与第一胶带固定块416c驱动连接。

在本实施例中，第一吸胶组件415包括第一吸胶气缸415a及第一吸胶块415b，第一吸胶气缸415a设置于第一切割安装台411上，第一吸胶块415b与第一吸胶气缸415a驱动连接。

需要说明的是，将第一卷胶转盘412b上的胶带穿过第一压块414f与第一抵持块414g之间，直至胶带的首端卷绕固定在第一胶带固定块416c上，然后，第一吸胶气缸415a驱动第一吸胶块415b上升，使得第一吸胶块415b将胶带吸附后，第一压胶气缸414d驱动第一旋转块414e伸缩，使得第一旋转块414e旋转，第一旋转块414e带动第一压块414f抵持于第一抵持块414g上，如此，使得胶带被压紧，最后，第一切割气缸414b带动第一切割刀具414c下降，完成对胶带的第一端进行切割，第一切割电机驱动第一传送皮带运动，第一传送皮带带动第一滑块414a滑动于第一滑轨413，当第一滑块414a滑动至第一胶带固定块416c边缘位置处时，第一切割气缸414b再次带动第一切割刀具414c下降，完对胶带的第二端进行切割，如此，实现从胶带上切割一段。

进一步需要说明的是，在从胶带上切割一段后，活动关节231带动胶带抓取爪234抓取第一吸胶块415b上的一段胶带，并通过活动关节231带动PCB板抓取爪233运动至治具与PCB板的连接点位置处，PCB板抓取爪233带动抓取的胶带向下压，使得PCB板与治具粘接，从而完成治具的加工。

第二切割机构420包括第二切割安装台421、第二卷胶主体422、第二滑轨423、第二切割组件424、第二吸胶组件425及第二胶带固定组件426，第二切割安装台421设置于加工平台100上，第二卷胶主体422转动设置于第二切割安装台421上，第二滑轨423设置于第二切割安装台421上，第二切割组件424设置于第二切割安装台421上，且第二切割组件421滑动于第二滑轨423，第二胶带固定组件426设置于第二切割安装台421上，第二吸胶组件425设置于第二切割安装台421上。

在本实施例中，第二卷胶主体422包括第二转轴及第二卷胶转盘，第二转轴的第一端转动设置于第二切割安装台421上，第二卷胶转盘设置于第二转轴的第二端上。

在本实施例中，第二切割组件424包括第二切割电机、第二传送皮带、第二滑块、第二切割气缸、第二切割刀具、第二压胶气缸、第二旋转块、第二压块及第二抵持块，第二切割电机设置于第二切割安装台421上，第二切割电机与第二传送皮带驱动连接，且第二滑块设置于第二传送皮带上，且第二滑块滑动于第二滑轨423，第二切割气缸设置于第二滑块上，第二切割气缸与第二切割刀具驱动连接，第二压胶气缸设置于第二滑块上，且第二压胶气缸的伸缩端与第二旋转块驱动连接，第二旋转块转动设置于第二滑块上，第二压块设置于第二旋转块上，第二抵持块设置于第二滑块上，第二压块与第二抵持块抵持。

在本实施例中，第二胶带固定组件426包括第二固定安装板、第二胶带固定气缸及第二胶带固定块，第二固定安装板设置于第二切割安装台421上，第二胶带固定气缸设置于第二固定板上，第二胶带固定气缸与第二胶带固定块驱动连接。

在本实施例中，第二吸胶组件425包括第二吸胶气缸及第二吸胶块，第二吸胶气缸设置于第二切割安装台421上，第二吸胶块与第二吸胶气缸驱动连接。

在本实施例中，第二吸胶块上开设有多个第二吸气孔，多个第二吸气孔呈“一”字分布在第二吸胶块上。

需要说明的是，第二切割机构与上述第一切割机构结构相同，其切割胶带的方式也相同，因此，再次不在作进一步的阐述。

需要特别说明的是，当PCB板抓取爪233抓取第一吸胶块上的胶带进行治具与PCB板的粘接时，此时，第二切割机构上已完成切胶工艺，即第二吸胶块上也有一段胶带，如此，在第一块治具与PCB板通过胶带抓取爪234粘接完毕后，第二块治具加工用的胶带可通过PCB板抓取爪233抓取第二吸胶块上的胶带，而同时，在PCB板抓取爪233抓取第二吸胶块上的胶带的过程中，工人可将第一切割机构上被第一压块414f及第一抵持块414g所压紧的胶带，将其端部固定在第一胶带固定块416c上，以便第一切割机构的下一次切胶工艺，如此，实现第一切割机构的换胶，由于第一切割机构与第二切割机构相同，因此，在PCB板抓取爪233抓取第一吸胶块上的胶带的过程中，第二切割机构的换胶方式与第一切割机构的换胶方式相同，在此不在做进一步的阐述。通过上述切换式换胶方式，即PCB板抓取爪233抓取第一切割机构的胶带时，第二切割机构换胶，或者是PCB板抓取爪233抓取第二切割机构的胶带时，第一切割机构换胶，如此，从而实现不停机换胶。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的智能植板机，通过设置的加工平台、治具入料装置、PCB板上料装置及胶带切割装置，治具入料装置用于对治具进行自动上料，PCB板上料装置用于对PCB板进行自动上料，胶带切割装置用于切割胶带，并通过PCB板上料装置抓取胶带，以使得治具与PCB板粘接，如此，代替传统人工手动加工方式，通过机械自动加工，从而提高加工效率，以及降低人力成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能植板机，其特征在于，包括：

加工平台，所述加工平台的第一端开设有PCB板入料口；

治具入料装置，所述治具入料装置包括治具入料轨道、轨道宽度调节机构及搬料机械手，所述治具入料轨道设置于所述加工平台的中部位置处，所述轨道宽度调节机构与所述治具入料轨道连接，所述搬料机械手设置于所述加工平台上；

PCB板上料装置，所述PCB板上料装置包括上料推车、主上料机构、副上料机构、转料机械手及视觉定位机构，所述上料推车设置于所述PCB板入料口内，所述主上料机构及所述副上料机构间隔设置于所述上料推车上，所述转料机械手设置于所述加工平台上，且所述转料机械手位于所述PCB板入料口的边缘位置处，所述视觉定位机构包括视觉定位安装架及CCD检测装置，所述视觉定位安装架设置于所述加工平台上，所述CCD检测装置设置于所述视觉定位安装架上，且所述视觉定位安装架朝向于所述主上料机构设置；及

胶带切割装置，所述胶带切割装置设置于所述加工平台上，且所述胶带切割装置位于所述加工平台的第二端上，所述搬料机械手用于将所述主上料机构上的PCB板搬运至治具上，且所述搬料机械手用于将所述胶带切割装置上的胶带贴附于所述PCB板及治具上，以使得所述PCB板与所述治具粘接。

2.根据权利要求1所述的智能植板机，其特征在于，所述治具入料轨道包括上轨道、下轨道、治具定位气缸及治具定位销，所述上轨道及所述下轨道间隔设置于所述加工平台上，所述治具定位气缸设置于所述加工平台上，且所述治具定位气缸位于所述上轨道及所述下轨道之间，所述治具定位气缸与所述治具定位销驱动连接。

3.根据权利要求2所述的智能植板机，其特征在于，所述轨道宽度调节机构包括第一传动丝杆、第一安装架、第一摇轮、第二传动丝杆、第二安装架及第二摇轮，所述第一安装架及所述第二安装架分别设置于所述加工平台上，且所述第一安装架及所述第二安装架分别位于所述下轨道的两端，所述第一传动丝杆穿设所述第一安装架，且所述第一传动丝杆的第一端与所述下轨道的第一端螺接，所述第一摇轮设置于所述第一传动丝杆的第二端上，所述第二传动丝杆穿设所述第二安装架，且所述第二传动丝杆的第一端与所述下轨道的第二端螺接，所述第二摇轮设置于所述第二传动丝杆的第二端上。

4.根据权利要求1所述的智能植板机，其特征在于，所述搬料机械手包括活动关节、搬料基架、PCB板抓取爪及胶带抓取爪，所述活动关节设置于所述加工平台上，所述搬料基架设置于所述活动关节上，所述PCB板抓取爪及所述胶带抓取爪分别设置于所述搬料基架上。

5.根据权利要求1所述的智能植板机，其特征在于，所述上料推车开设有推车定位孔。

6.根据权利要求5所述的智能植板机，其特征在于，所述PCB板上料装置还包括推车定位机构，所述推车定位机构包括推车定位气缸、推车定位销及固定板，所述固定板设置于所述PCB板入料口的内侧壁上，所述推车定位气缸设置于所述固定板上，所述推车定位销与所述推车定位气缸驱动连接。

7.根据权利要求1所述的智能植板机，其特征在于，所述主上料机构包括主上料电机、主上料传动杆、主上料承载板及多个主上料限位架，多个所述主上料限位架设置于所述上料推车上，且多个所述主上料限位架共同围成主上料容置腔，所述主上料电机设置于所述上料推车上，所述主上料电机与所述主上料传动杆驱动连接，所述主上料承载板与所述主上料传动杆螺接，且所述主上料承载板容置于所述主上料容置腔内。

8.根据权利要求1所述的智能植板机，其特征在于，所述副上料机构包括副上料电机、副上料传动杆、副上料承载板及多个副上料限位架，多个所述副上料限位架设置于所述上料推车上，且多个所述副上料限位架共同围成副上料容置腔，所述副上料电机设置于所述上料推车上，所述副上料电机与所述副上料传动杆驱动连接，所述副上料承载板与所述副上料传动杆螺接，且所述副上料承载板容置于所述副上料容置腔内。

9.根据权利要求1所述的智能植板机，其特征在于，所述转料机械手包括转料电缸、转料移动架、转料升降气缸、转料安装板及转料抓取爪，所述转料电缸设置于所述加工平台上，且所述转料电缸位于所述PCB板入料口的边缘位置处，所述转料移动架与所述转料电缸驱动连接，所述转料升降气缸设置于所述转料移动架上，所述转料安装板与所述转料升降气缸驱动连接，所述转料抓取爪设置于所述转料安装板上。

10.根据权利要求9所述的智能植板机，其特征在于，其特征在于，所述转料抓取爪包括转料左爪及转料右爪，所述转料左爪及所述转料右爪间隔设置于所述转料安装板上。

Images