CN110498216B - 自动输送生产线 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了自动输送生产线，包括第一取放装置和设于所述第一取放装置一侧的第二取放装置、设于所述第一取放装置与所述第二取放装置间且用于接收输送工件支架的工件支架输送供给线，以及设于所述工件支架输送供给线一侧且用于接收输送工件的工件输送线。本申请不仅可实现集成流水组装作业，且还可大大方便于实际组装工作，从而不仅可大幅度提高生产效率，且还可大幅度减少操作员工的劳动强度，同时也可满足于日益增长的生产需求，降低生产企业的生产成本。

Description

自动输送生产线
【技术领域】
本申请涉及自动化生产设备的技术领域，具体来说是涉及一种自动输送生产线。
【背景技术】
随着城市的建设和发展，越来越多的高楼大厦纷纷崛地而起，而在现今高楼淋漓的今天，电梯已然成为一个无比熟悉且又不可或缺的生活用品。
在电梯生产过程中，用于组装控制电气元件的连接安装壳体需要经过多道组装工序方可完成组装工作，但是，在现有连接安装壳体组装过程中，各组装工序是各自分开操作，且各组装工序间所流动的连接安装壳体是通过工件支架来进行层叠放置的，继而不仅不方便于实际组装工作，且还大大的降低了生产效率，同时还大幅度增加了操作员工的劳动强度，进而无法满足日益增长的生产需求。
【发明内容】
本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种自动输送生产线。
为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：
自动输送生产线，包括第一取放装置和设于所述第一取放装置一侧的第二取放装置，以及还包括：
工件支架输送供给线，其设于所述第一取放装置与所述第二取放装置间，用于接收所述第一取放装置所取放的工件支架，以及用于向所述第二取放装置输送其所接收到的工件支架；
工件输送线，其设于所述工件支架输送供给线一侧，用于接收所述第一取放装置所取放的工件，以及用于向所述第二取放装置输送其所接收到的工件。
如上所述的自动输送生产线，所述工件输送线包括：
安装架体；
工件输送机构，其沿所述安装架体横向方向设置于所述安装架体上，用于输送工件；
工件拦阻限位机构，其沿所述安装架体横向方向均设于所述安装架体上，用于拦阻限位工件。
如上所述的自动输送生产线，所述安装架体上沿其横向方向开设有横向线槽；
所述工件输送机构包括：
输送链组，其沿所述安装架体横向方向设置于所述横向线槽内；
链组转动驱动组，其设于所述安装架体上，位于所述输送链组下侧，并与所述输送链组相连接，用于驱动所述输送链组带动工件移动。
如上所述的自动输送生产线，所述横向线槽内底部开设有上下贯通的贯通让位空间；
所述工件拦阻限位机构包括：
拦阻模块升降驱动组，其设于所述安装架体上，且其动力输出端可在所述贯通让位空间内上下伸缩运动；
拦阻模块，其连接于所述拦阻模块升降驱动组动力输出端上，位于所述贯通让位空间内，且受所述拦阻模块升降驱动组驱动而向上伸出所述贯通让位空间以用于拦阻自左向右移动的工件；
接触限位板升降驱动组，其设于所述安装架体上，位于所述拦阻模块升降驱动组左侧，且其动力输出端可在所述贯通让位空间内上下伸缩运动；
接触限位板，其设于所述横向线槽内，并与所述接触限位板升降驱动组动力输出端相连接，且受所述接触限位板升降驱动组驱动而向上移动以用于接触限位工件，同时向上抬升工件。
如上所述的自动输送生产线，所述接触限位板上侧设有向上凸起以用于适配工件上限位孔的限位凸起。
如上所述的自动输送生产线，所述工件拦阻限位机构还包括设于所述横向线槽内并位于所述拦阻模块左侧且可用于检测是否有工件经过的工件检测模块，当所述工件检测模块检测到有工件经过时，则将检测到有工件经过的信息转化为有工件经过信号，且将所述有工件经过信号发送至所述拦阻模块升降驱动组，所述拦阻模块升降驱动组接收所述有工件经过信号且根据所述有工件经过信号驱动所述拦阻模块向上移动。
如上所述的自动输送生产线，所述输送链组为倍速链组。
如上所述的自动输送生产线，所述工件支架输送供给线包括：
工件支架传送带组，其设于所述工件输送线后侧，且可自左向右循环传动；
工件支架限位模块，其设于所述工件支架传送带组上，并从动于所述工件支架传送带组循环传动，且用于限位固紧工件支架。
如上所述的自动输送生产线，所述第一取放装置和所述第二取放装置均为取放机械手。
如上所述的自动输送生产线，所述自动输送生产线还包括：
第一放置装置，其设于所述第一取放装置左侧，用于限位放置未组装工件和工件支架；
第二放置装置，其设于所述第二取放装置右侧，用于限位放置已组装工件和工件支架。
与现有技术相比，上述申请有如下优点：
1、本申请自动输送生产线通过所述第一取放装置可实现自动先后抓取工件和用于层叠放置工件的工件支架，而后再分别将工件放置于所述工件输送线上，以及将工件支架放置于所述工件支架输送供给线上，而当工件在所述工件输送线上输送过程中，则可在所述工件输送线上所相对应的组装工位完成相对应的组装工作，而后当其被所述工件输送线输送至位于所述第二取放装置前侧的卸料工位时，则可通过所述第二取放装置将完成组装工作的工件从所述工件输送线的卸料工位卸下，随之再通过所述第二取放装置从所述工件支架输送供给线上取下工件支架放置于完成组装工作的工件上，以待方便下一个完成组装工作的工件进行层叠放置，继而不仅可实现集成流水组装作业，且还大大方便于实际组装工作，从而不仅可大幅度提高生产效率，且还可大幅度减少操作员工的劳动强度，同时也可满足于日益增长的生产需求，降低生产企业的生产成本。
2、本申请自动输送生产线通过所述拦阻模块升降驱动组驱动所述拦阻模块向上移动以用于拦阻自左向右移动的工件，而后再通过所述接触限位板升降驱动组驱动所述接触限位板向上移动以接触限位工件，同时向上抬升工件，从而不仅可达方便组装工件的目的，且还可避免组装过程中还与所述工件输送机构接触而存在被移动而偏离组装位置的情况发生，进而可大大提高工件的组装精度。
3、本申请自动输送生产线通过所述工件支架限位模块限位放置工件支架，而后再通过所述工件支架传送带组以向所述第二取放装置方向移动输送工件支架，从而不仅可实现自动输送工件支架，且还可省却多次搬运工件支架的麻烦，进而不仅可更进一步减少操作员工的劳动强度，且还可更进一步的提高生产效率，实现更高度的自动化生产效果。
【附图说明】
图1是本申请自动输送生产线的断视立体图。
图2是本申请自动输送生产线的另一断视立体图。
图3是图2的局部放大视图Ⅰ。
图4是本申请自动输送生产线中所述工件输送线进行局部分解后的断视图。
图5是图4的局部放大视图Ⅱ。
【具体实施方式】
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
如图1～5所示，自动输送生产线,包括第一取放装置1和设于所述第一取放装置1一侧的第二取放装置4，以及还包括工件支架输送供给线2和工件输送线3。
具体的，所述工件支架输送供给线2设于所述第一取放装置1与所述第二取放装置4间，用于接收所述第一取放装置1所取放的工件支架，以及用于向所述第二取放装置4输送其所接收到的工件支架。所述工件输送线3设于所述工件支架输送供给线2一侧，用于接收所述第一取放装置1所取放的工件，以及用于向所述第二取放装置4输送其所接收到的工件。
本申请自动输送生产线通过所述第一取放装置1可实现自动先后抓取工件和用于层叠放置工件的工件支架，而后再分别将工件放置于所述工件输送线3上，以及将工件支架放置于所述工件支架输送供给线2上，而当工件在所述工件输送线3上输送过程中，则可在所述工件输送线3上所相对应的组装工位完成相对应的组装工作，而后当其被所述工件输送线3输送至位于所述第二取放装置4前侧的卸料工位时，则可通过所述第二取放装置4将完成组装工作的工件从所述工件输送线3的卸料工位卸下，随之再通过所述第二取放装置4从所述工件支架输送供给线2上取下工件支架放置于完成组装工作的工件上，以待方便下一个完成组装工作的工件进行层叠放置，继而不仅可实现集成流水组装作业，且还大大方便于实际组装工作，从而不仅可大幅度提高生产效率，且还可大幅度减少操作员工的劳动强度，同时也可满足于日益增长的生产需求，降低生产企业的生产成本。
进一步的，所述工件输送线3包括安装架体31、工件输送机构32、工件拦阻限位机构33。所述工件输送机构32沿所述安装架体31横向方向设置于所述安装架体31上，用于输送工件。所述工件拦阻限位机构33沿所述安装架体31横向方向均设于所述安装架体31上，用于拦阻限位工件。其优点在于可通过所述工件拦阻限位机构33拦阻限位自左向右移动的工件，继而方便于在不同组装工位上的组装工作，而当完成每一组装工位上的组装工作后，所述工件拦阻限位机构33则不再拦阻限位工件，从而可再通过所述工件输送机构32继续输送工件，直到工件完成全部组装工作。
更进一步的，所述安装架体31上沿其横向方向开设有横向线槽311。所述工件输送机构32包括输送链组321、链组转动驱动组322。所述输送链组321沿所述安装架体31横向方向设置于所述横向线槽311内。所述链组转动驱动组322设于所述安装架体31上，位于所述输送链组321下侧，并与所述输送链组321相连接，用于驱动所述输送链组321带动工件移动。其目的在于实现输送的目的。
更进一步的，所述横向线槽311内底部开设有上下贯通的贯通让位空间3111。所述工件拦阻限位机构33包括拦阻模块升降驱动组331、拦阻模块332、接触限位板升降驱动组333、接触限位板334。所述拦阻模块升降驱动组331设于所述安装架体31上，且其动力输出端可在所述贯通让位空间3111内上下伸缩运动。所述拦阻模块332连接于所述拦阻模块升降驱动组331动力输出端上，位于所述贯通让位空间3111内，且受所述拦阻模块升降驱动组331驱动而向上伸出所述贯通让位空间3111以用于拦阻自左向右移动的工件。所述接触限位板升降驱动组333设于所述安装架体31上，位于所述拦阻模块升降驱动组331左侧，且其动力输出端可在所述贯通让位空间3111内上下伸缩运动。所述接触限位板334设于所述横向线槽311内，并与所述接触限位板升降驱动组333动力输出端相连接，且受所述接触限位板升降驱动组333驱动而向上移动以用于接触限位工件，同时向上抬升工件。其优点在于通过所述拦阻模块升降驱动组331驱动所述拦阻模块332向上移动以用于拦阻自左向右移动的工件，而后再通过所述接触限位板升降驱动组333驱动所述接触限位板334向上移动以接触限位工件，同时向上抬升工件，从而不仅可达方便组装工件的目的，且还可避免组装过程中还与所述工件输送机构32接触而存在被移动而偏离组装位置的情况发生，进而可大大提高工件的组装精度。
更进一步的，所述接触限位板334上侧设有向上凸起以用于适配工件上限位孔的限位凸起3341。其优点在于方便实现限位固紧工件。
更进一步的，所述工件拦阻限位机构33还包括设于所述横向线槽311内并位于所述拦阻模块332左侧且可用于检测是否有工件经过的工件检测模块，当所述工件检测模块检测到有工件经过时，则将检测到有工件经过的信息转化为有工件经过信号，且将所述有工件经过信号发送至所述拦阻模块升降驱动组331，所述拦阻模块升降驱动组331接收所述有工件经过信号且根据所述有工件经过信号驱动所述拦阻模块332向上移动。其优点在于方便实现精准控制所述拦阻模块升降驱动组331驱动所述拦阻模块332向上移动。
更进一步的，所述工件检测模块优选为接近开关、或为光感传感器。其优点在于方便使用。
更进一步的，所述输送链组321为倍速链组。其优点在于倍速链组具有传动稳定、低噪音、输送能力大、可承载较大载荷等突出使用效果。
更进一步的，所述工件支架输送供给线2包括工件支架传送带组21、工件支架限位模块22。所述工件支架传送带组21设于所述工件输送线3后侧，且可自左向右循环传动。所述工件支架限位模块22设于所述工件支架传送带组21上，并从动于所述工件支架传送带组21循环传动，且用于限位固紧工件支架。其优点在于通过所述工件支架限位模块22限位放置工件支架，而后再通过所述工件支架传送带组21以向所述第二取放装置4方向移动输送工件支架，从而不仅可实现自动输送工件支架，且还可省却多次搬运工件支架的麻烦，进而不仅可更进一步减少操作员工的劳动强度，且还可更进一步的提高生产效率，实现更高度的自动化生产效果。
更进一步的，所述第一取放装置1和所述第二取放装置4均为取放机械手。其优点在于取放机械手为现有成熟技术，方便于应用。
更进一步的，所述自动输送生产线还包括第一放置装置5、第二放置装置6。所述第一放置装置5设于所述第一取放装置1左侧，用于限位放置未组装工件和工件支架。所述第二放置装置6设于所述第二取放装置4右侧，用于限位放置已组装工件和工件支架。其目的在于实现定点限位放置物料。
更进一步的，所述工件为应用于电梯中用于组装控制电气元件的连接安装壳体。
综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。

Claims (3)

1.自动输送生产线,包括第一取放装置(1)和设于所述第一取放装置(1)一侧的第二取放装置(4)，其特征在于，所述自动输送生产线还包括：
工件支架输送供给线(2)，其设于所述第一取放装置(1)与所述第二取放装置(4)间，用于接收所述第一取放装置(1)所取放的工件支架，以及用于向所述第二取放装置(4)输送其所接收到的工件支架；
工件输送线(3)，其设于所述工件支架输送供给线(2)一侧，用于接收所述第一取放装置(1)所取放的工件，以及用于向所述第二取放装置(4)输送其所接收到的工件；
所述工件输送线(3)包括：
安装架体(31)；
工件输送机构(32)，其沿所述安装架体(31)横向方向设置于所述安装架体(31)上，用于输送工件；
工件拦阻限位机构(33)，其沿所述安装架体(31)横向方向均设于所述安装架体(31)上，用于拦阻限位工件；
所述安装架体(31)上沿其横向方向开设有横向线槽(311)；
所述工件输送机构(32)包括：
输送链组(321)，其沿所述安装架体(31)横向方向设置于所述横向线槽(311)内；
链组转动驱动组(322)，其设于所述安装架体(31)上，位于所述输送链组(321)下侧，并与所述输送链组(321)相连接，用于驱动所述输送链组(321)带动工件移动；
所述横向线槽(311)内底部开设有上下贯通的贯通让位空间(3111)；
所述工件拦阻限位机构(33)包括：
拦阻模块升降驱动组(331)，其设于所述安装架体(31)上，且其动力输出端可在所述贯通让位空间(3111)内上下伸缩运动；
拦阻模块(332)，其连接于所述拦阻模块升降驱动组(331)动力输出端上，位于所述贯通让位空间(3111)内，且受所述拦阻模块升降驱动组(331)驱动而向上伸出所述贯通让位空间(3111)以用于拦阻自左向右移动的工件；
接触限位板升降驱动组(333)，其设于所述安装架体(31)上，位于所述拦阻模块升降驱动组(331)左侧，且其动力输出端可在所述贯通让位空间(3111)内上下伸缩运动；
接触限位板(334)，其设于所述横向线槽(311)内，并与所述接触限位板升降驱动组(333)动力输出端相连接，且受所述接触限位板升降驱动组(333)驱动而向上移动以用于接触限位工件，同时向上抬升工件；
所述接触限位板(334)上侧设有向上凸起以用于适配工件上限位孔的限位凸起(3341)；
所述工件拦阻限位机构(33)还包括设于所述横向线槽(311)内并位于所述拦阻模块(332)左侧且可用于检测是否有工件经过的工件检测模块，当所述工件检测模块检测到有工件经过时，则将检测到有工件经过的信息转化为有工件经过信号，且将所述有工件经过信号发送至所述拦阻模块升降驱动组(331)，所述拦阻模块升降驱动组(331)接收所述有工件经过信号且根据所述有工件经过信号驱动所述拦阻模块(332)向上移动；
所述输送链组(321)为倍速链组；
所述工件支架输送供给线(2)包括：
工件支架传送带组(21)，其设于所述工件输送线(3)后侧，且可自左向右循环传动；
工件支架限位模块(22)，其设于所述工件支架传送带组(21)上，并从动于所述工件支架传送带组(21)循环传动，且用于限位固紧工件支架。
2.根据权利要求1所述的自动输送生产线，其特征在于：所述第一取放装置(1)和所述第二取放装置(4)均为取放机械手。
3.根据权利要求1所述的自动输送生产线，其特征在于：所述自动输送生产线还包括：
第一放置装置(5)，其设于所述第一取放装置(1)左侧，用于限位放置未组装工件和工件支架；
第二放置装置(6)，其设于所述第二取放装置(4)右侧，用于限位放置已组装工件和工件支架。
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