CN220555129U - 一种机器人抓吸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人抓吸机构，涉及机器人技术领域，包括梁架，所述梁架相对的内侧表面开设有第一滑槽，两所述第一滑槽滑动设置有吸附组件，所述吸附组件包括第一滑块、控制装置、连接套和伸缩底座，本实用新型通过设有吸附组件有利于机器人抓吸机构在使用过程中可以对吸取装置的位置进行调节，扩大其吸取范围，从而提高了机器人抓吸机构的适用范围，当机器人抓吸机构使用时，首先启动控制装置通过第一滑块在第一滑槽内部移动到合适的位置，然后底板通过活动块、活动槽进行位置调整，接着机器人抓吸机构整体通过外部连接设备向下移动贴合需要抓取的物品，通过吸附气缸与通气孔连接，使气垫对物品进行吸取。

Description

一种机器人抓吸机构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人抓吸机构。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，而一些设备加工过程中需要使用机器人来对加工过程中的物品进行抓取，因此需要用到一种机器人抓吸机构；

现有的机器人抓吸机构虽然可以对物品进行抓取，但是这种抓取方式在抓取物品时，要求抓取物品不能过大，而现有的吸盘式抓手无法对吸取装置的位置进行调节，相互之间都存在限制，从而降低了机器人抓吸机构的适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人抓吸机构，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人抓吸机构，包括梁架，所述梁架相对的内侧表面开设有第一滑槽，两所述第一滑槽滑动设置有吸附组件，所述吸附组件包括第一滑块、控制装置、连接套和伸缩底座。

两所述第一滑槽内分别滑动安装有所述第一滑块，两所述第一滑块之间固定连接所述控制装置，所述控制装置的底部固定连接所述连接套，所述连接套的底部固定连接所述伸缩底座，所述伸缩底座的底部活动连接底板，所述底板的底面连接气垫。

作为优选的技术方案，所述伸缩底座的底部两侧均固定连接有活动块，所述底板的上表面开设有活动槽，所述活动块滑动限位安装在所述活动槽内，所述活动槽的长度延伸方向与所述第一滑槽的长度延伸方向垂直。

作为优选的技术方案，所述底板的一侧表面开设有通气孔，所述底板内设有气流通道，所述气垫的表面贯穿开设有吸附孔，所述吸附孔与所述气流通道连通，所述气流通道与所述通气孔连通。

作为优选的技术方案，所述梁架相对的内侧表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽靠近两端均滑动设置有抓取组件，所述抓取组件包括第二滑块、横梁、连接块、电动转轴、抓杆、抓手和防护滑板，两所述第二滑槽分别滑动安装所述第二滑块，两所述第二滑块之间固定连接所述横梁，所述横梁的两端均固定连接有连接块，所述连接块的外侧表面固定连接有电动转轴，所述电动转轴固定连接所述抓杆，所述抓杆的底端连接所述抓手。

作为优选的技术方案，同一所述抓取组件的两所述抓手朝向相同，两所述抓取组件的抓手相对设置，所述抓手与所述抓杆一体成型垂直连接，所述抓手的端部设有斜面，所述斜面上焊接连接有所述防护滑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设有吸附组件，有利于机器人抓吸机构在使用过程中可以对吸取装置的位置进行调节，扩大其吸取范围，从而提高了机器人抓吸机构的适用范围，当机器人抓吸机构使用时，首先启动控制装置通过第一滑块在第一滑槽内部移动到合适的位置，然后底板通过活动块、活动槽进行位置调整，接着机器人抓吸机构整体通过外部连接设备向下移动贴合需要抓取的物品，通过吸附气缸与通气孔连接，使气垫对物品进行吸取。

2、本实用新型通过设有抓取组件，有利于机器人抓吸机构在使用过程中可以在吸附组件将物品吸取后，再将物品从底部两端进行托取固定，增加机器人抓取物品的稳定性，当物品吸取住后，横梁通过第二滑块分别在第二滑槽的两端进行移动，使抓杆通过抓手将抓取的物品托举住，同时抓杆通过电动转轴进行转动收紧，将物品底部卡住。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为吸附组件的结构示意图；

图3为抓取组件的结构示意图；

图4为图1中A处结构放大图；

图中标号：1、梁架；

2、第一滑槽；

3、吸附组件；301、第一滑块；302、控制装置；303、连接套；304、伸缩底座；305、活动块；306、活动槽；307、底板；308、通气孔；309、气垫；310、连接孔；

4、第二滑槽；

5、抓取组件；501、第二滑块；502、横梁；503、连接块；504、电动转轴；505、抓杆；506、抓手；507、防护滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1所示，本实用新型提供以下技术方案，一种机器人抓吸机构，包括梁架1，梁架1相对的内侧表面开设有第一滑槽2，两第一滑槽2滑动设置有吸附组件3，梁架1相对的内侧表面开设有第二滑槽4，第二滑槽4靠近两端均滑动设置有抓取组件5。

如图1和图2所示，吸附组件3包括第一滑块301、控制装置302、连接套303和伸缩底座304，两第一滑槽2内分别滑动安装有第一滑块301，两第一滑块301之间固定连接控制装置302，控制装置302的底部固定连接连接套303，连接套303的底部固定连接伸缩底座304，伸缩底座304的底部活动连接底板307，底板307的地面连接气垫309，伸缩底座304的底部两侧均固定连接有活动块305，底板307的上表面开设有活动槽306，活动块305滑动限位安装在活动槽306内，活动槽306的长度延伸方向与第一滑槽2的长度延伸方向垂直，底板307的一侧表面开设有通气孔308，底板307内设有气流通道，气垫309的表面贯穿开设有吸附孔310，吸附孔310与气流通道连通，气流通道与通气孔308连通。

其中：通过设有吸附组件3，有利于机器人抓吸机构在使用过程中，可以对吸取装置的位置进行调节，扩大其吸取范围，从而提高了机器人抓吸机构的适用范围，当机器人抓吸机构使用时，首先启动控制装置302通过第一滑块301在第一滑槽2内部移动到合适的位置，然后底板307通过活动块305、活动槽306进行位置调整，接着机器人抓吸机构整体通过外部连接设备向下移动贴合需要抓取的物品，通过吸附气缸与通气孔308连接，使气垫309对物品进行吸取。

如图1、图3、和图4所示，抓取组件5包括第二滑块501、横梁502、连接块503、电动转轴504、抓杆505、抓手506和防护滑板507，第二滑槽4与第一滑槽2平行设置，第二滑槽4位于第一滑槽2的下方，两第二滑槽4分别滑动安装第二滑块501，两第二滑块501之间固定连接横梁502，横梁502的两端均固定连接有连接块503，连接块503的外侧表面固定连接有电动转轴504，电动转轴504固定连接抓杆505，抓杆505的底端连接抓手506。两抓取组件5，同一抓取组件5的两抓手506朝向相同，两抓取组件5的抓手506相对设置，抓手506与抓杆505一体成型垂直连接，抓手506的端部设有斜面，斜面上焊接连接有防护滑板507。

其中：通过设有抓取组件5，有利于机器人抓吸机构在使用过程中，可以在吸附组件3将物品吸取后，再将物品从底部两端进行托取固定，增加机器人抓取物品的稳定性，当物品吸取住后，横梁502通过第二滑块501分别在第二滑槽4的两端进行移动，使抓杆505通过抓手506将抓取的物品托举住，同时抓杆505通过电动转轴504进行转动收紧，将物品底部卡住。

本实用新型的工作原理是：当机器人抓吸机构使用时，首先启动控制装置302通过第一滑块301在第一滑槽2内部移动到合适的位置，然后底板307通过活动块305、活动槽306进行位置调整，接着机器人抓吸机构整体通过外部连接设备向下移动贴合需要抓取的物品，通过吸附气缸与通气孔308连接，使气垫309对物品进行吸取，接着横梁502通过第二滑块501分别在第二滑槽4的两端进行移动，使抓杆505通过抓手506将抓取的物品托举住，同时抓杆505通过电动转轴504进行转动收紧，将物品底部卡住，其中电动转轴504的型号为：YS300WA-48，就这样完成了一种机器人抓吸机构的工作原理以及工作流程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种机器人抓吸机构，包括梁架（1），其特征在于：所述梁架（1）相对的内侧表面开设有第一滑槽（2），两所述第一滑槽（2）滑动设置有吸附组件（3），所述吸附组件（3）包括第一滑块（301）、控制装置（302）、连接套（303）和伸缩底座（304）；

两所述第一滑槽（2）内分别滑动安装有所述第一滑块（301），两所述第一滑块（301）之间固定连接所述控制装置（302），所述控制装置（302）的底部固定连接所述连接套（303），所述连接套（303）的底部固定连接所述伸缩底座（304），所述伸缩底座（304）的底部活动连接底板（307），所述底板（307）的底面连接气垫（309）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓吸机构，其特征在于：所述伸缩底座（304）的底部两侧均固定连接有活动块（305），所述底板（307）的上表面开设有活动槽（306），所述活动块（305）滑动限位安装在所述活动槽（306）内，所述活动槽（306）的长度延伸方向与所述第一滑槽（2）的长度延伸方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种机器人抓吸机构，其特征在于：所述底板（307）的一侧表面开设有通气孔（308），所述底板（307）内设有气流通道，所述气垫（309）的表面贯穿开设有吸附孔（310），所述吸附孔（310）与所述气流通道连通，所述气流通道与所述通气孔（308）连通。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的一种机器人抓吸机构，其特征在于：所述梁架（1）相对的内侧表面开设有第二滑槽（4），所述第二滑槽（4）靠近两端均滑动设置有抓取组件（5），所述抓取组件（5）包括第二滑块（501）、横梁（502）、连接块（503）、电动转轴（504）、抓杆（505）、抓手（506）和防护滑板（507），两所述第二滑槽（4）分别滑动安装所述第二滑块（501），两所述第二滑块（501）之间固定连接所述横梁（502），所述横梁（502）的两端均固定连接有连接块（503），所述连接块（503）的外侧表面固定连接有电动转轴（504），所述电动转轴（504）固定连接所述抓杆（505），所述抓杆（505）的底端连接所述抓手（506）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人抓吸机构，其特征在于：同一所述抓取组件（5）的两所述抓手（506）朝向相同，两所述抓取组件（5）的抓手（506）相对设置，所述抓手（506）与所述抓杆（505）一体成型垂直连接，所述抓手（506）的端部设有斜面，所述斜面上焊接连接有所述防护滑板（507）。