CN111022452A - 贴料组件、贴料机构和贴料装置 - Google Patents

贴料组件、贴料机构和贴料装置 Download PDF

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CN111022452A
CN111022452A CN201911207351.9A CN201911207351A CN111022452A CN 111022452 A CN111022452 A CN 111022452A CN 201911207351 A CN201911207351 A CN 201911207351A CN 111022452 A CN111022452 A CN 111022452A
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China
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sticking
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suction nozzle
rotary
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CN201911207351.9A
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周道洪
陈勇军
余连泰
黄林
钟大亮
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Guangdong Evenwin Precision Technology Co Ltd
Guangdong Tianji Industrial Intelligent System Co Ltd
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Guangdong Evenwin Precision Technology Co Ltd
Guangdong Tianji Industrial Intelligent System Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS, WEDGES, JOINTS OR JOINTING
    • F16B11/00Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
    • F16B11/006Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing

Abstract

本发明涉及一种贴料组件,包括:贴料单元和连接贴料单元的升降驱动单元。贴料单元包括:滑座、连接在滑座上的旋转驱动器、连接旋转驱动器的吸嘴、连接旋转驱动器的旋转接头、以及连接旋转接头的气管;旋转驱动器的转轴设有气道;气道的一端连接旋转接头;吸嘴连接在旋转驱动器的转轴上且连接气道的另一端;升降驱动单元连接滑座以带动吸嘴升降移动。同时,本发明还提供一种贴料机构和一种贴料装置。本发明的有益效果为:实现辅料的抓取和贴料,达到机械化的辅料粘贴作业的目的,降低人力成本,提高工作效率,并且能够有效管控良率,并且设备的占用空间小,有利于设备的小型化设计。

Description

贴料组件、贴料机构和贴料装置
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域,特别是涉及一种贴料组件、一种贴料机构、以及一种贴料装置。
背景技术
目前3C(计算机类、通信类和消费类电子产品的统称,也称为信息家电)及新能源行业在贴辅料工艺需求很大,每一个产品贴辅料需求为10PCS~20PCS不等,例如小件、导电海绵、元件背胶(双面胶)、元件绝缘膜、防尘(密封)泡棉、接地铜箔、以及标签等等。
对于辅料的贴合,传统的作业模式为手工贴合,其往往需要大量的人工及辅助治具作业,人力成本高,工作效率低。并且,贴合的效果依赖工人的经验和当时的作业状态,良率也无法有效管控。
发明内容
基于此,本发明提供一种贴料组件,工作时,旋转驱动器带动吸嘴旋转以调整辅料的姿态。升降驱动单元带动滑座升降移动以实现吸嘴的升降动作,从而实现辅料的抓取和贴料,达到机械化的辅料粘贴作业的目的,降低人力成本,提高工作效率,并且能够有效管控良率。特别地,旋转驱动器的转轴设有气道,并且气道通过旋转接头与气管连接,而吸嘴连接在旋转驱动器的转轴上并且连接气道,使得吸嘴、旋转驱动器的转轴、以及气管可以设置在同一直线上,使得部件之间更加紧凑,当旋转驱动器带动吸嘴转动时,也不会造成气管的摆动,压缩设备的占用空间,有利于设备的小型化设计。
一种贴料组件,包括:
贴料单元;贴料单元包括:滑座、连接在滑座上的旋转驱动器、连接旋转驱动器的吸嘴、连接旋转驱动器的旋转接头、以及连接旋转接头的气管;旋转驱动器的转轴设有气道;气道的一端连接旋转接头;吸嘴连接在旋转驱动器的转轴上且连接气道的另一端;以及
连接贴料单元的升降驱动单元;升降驱动单元连接滑座以带动吸嘴升降移动。
上述贴料组件,吸嘴用于吸附辅料,而气管则作为吸嘴与外部的真空源的连接媒介。工作时,旋转驱动器带动吸嘴旋转以调整辅料的姿态。升降驱动单元带动滑座升降移动以实现吸嘴的升降动作,从而实现辅料的抓取和贴料,达到机械化的辅料粘贴作业的目的,降低人力成本,提高工作效率,并且能够有效管控良率。特别地,旋转驱动器的转轴设有气道,并且气道通过旋转接头与气管连接,而吸嘴连接在旋转驱动器的转轴上并且连接气道,使得吸嘴、旋转驱动器的转轴、以及气管可以设置在同一直线上,使得部件之间更加紧凑,当旋转驱动器带动吸嘴转动时,也不会造成气管的摆动,压缩设备的占用空间,有利于设备的小型化设计。
在其中一个实施例中,贴料单元还包括:连接滑座的拉紧件。当升降驱动单元失效时,拉紧件可以锁定滑座的下坠高度,防止滑座因下坠而撞击其他物体,起到保护设备的作用。
在其中一个实施例中,贴料单元还包括:滑板和缓冲件;滑板滑动连接在滑座上且用于安装旋转驱动器;缓冲件连接在滑座与滑板之间。当吸嘴抓取辅料或者将辅料贴合到工件上时,缓冲件可以起到软着陆缓冲的作用,避免抓取辅料时刮伤辅料,或者避免贴料时因速度过快而出现磕碰工件的问题。
在其中一个实施例中,升降驱动单元包括:升降驱动器和连接升降驱动器的同步带;同步带连接滑座。升降驱动器通过同步带带动滑座升降移动,传动的结构简单,并且有利于压缩设备的占用空间。
同时,本发明还提供一种贴料机构。
一种贴料机构,包括上述任一实施例的贴料组件,还包括:左右移动组件和前后移动组件;左右移动组件用于带动贴料组件左右移动;前后移动组件用于带动贴料组件前后移动。
上述贴料机构,吸嘴用于吸附辅料,而气管则作为吸嘴与外部的真空源的连接媒介。工作时,通过左右移动组件和前后移动组件可以调整吸嘴在XY向的位置。旋转驱动器带动吸嘴旋转以调整辅料的姿态。升降驱动单元带动滑座升降移动以实现吸嘴的升降动作,从而实现辅料的抓取和贴料,达到机械化的辅料粘贴作业的目的,降低人力成本,提高工作效率,并且能够有效管控良率。特别地,旋转驱动器的转轴设有气道,并且气道通过旋转接头与气管连接,而吸嘴连接在旋转驱动器的转轴上并且连接气道,使得吸嘴、旋转驱动器的转轴、以及气管可以设置在同一直线上,使得部件之间更加紧凑,当旋转驱动器带动吸嘴转动时,也不会造成气管的摆动,压缩设备的占用空间,有利于设备的小型化设计。
此外,本发明还提供一种贴料装置。
一种贴料装置,包括上述任一实施例的贴料组件或者贴料机构,还包括:送料机构;送料机构用于将承载工件的载具输送至预设的贴料处。
上述贴料机构,吸嘴用于吸附辅料,而气管则作为吸嘴与外部的真空源的连接媒介。工作时,送料机构将承载工件的载具传送至预设的贴料处。通过左右移动组件和前后移动组件可以调整吸嘴在XY向的位置。旋转驱动器带动吸嘴旋转以调整辅料的姿态。升降驱动单元带动滑座升降移动以实现吸嘴的升降动作,从而实现辅料的抓取和贴料,达到机械化的辅料粘贴作业的目的,降低人力成本,提高工作效率,并且能够有效管控良率。特别地,旋转驱动器的转轴设有气道,并且气道通过旋转接头与气管连接,而吸嘴连接在旋转驱动器的转轴上并且连接气道,使得吸嘴、旋转驱动器的转轴、以及气管可以设置在同一直线上,使得部件之间更加紧凑,当旋转驱动器带动吸嘴转动时,也不会造成气管的摆动,压缩设备的占用空间,有利于设备的小型化设计。
在其中一个实施例中,送料机构包括:传送单元、设置于传送单元上的挡料单元、以及设置于传送单元上的顶升单元;传送单元用于运送承载工件的载具;挡料单元用于将承载工件的载具拦截在预设的贴料处;顶升单元用于锁定承载工件的载具和将工件定位。工作时,传送单元将承载工件的载具按照预设的方向传送,当承载工件的载具流转至预设的贴料处时,挡料单元将承载工件的载具拦截,顶升单元锁定承载工件的载具并且将工件定位。
在其中一个实施例中,挡料单元包括:位于预设的贴料处的一端的第一挡料气缸、连接第一挡料气缸的第一挡块、位于预设的贴料处的另一端的第二挡料气缸、以及接第二挡料气缸的第二挡块。当承载工件的载具流转至预设的贴料处时,第一挡料气缸带动第一挡块顶升以拦截承载工件的载具,而第二挡料气缸则带动第二挡块顶升以拦截下一个承载工件的载具。
在其中一个实施例中,顶升单元包括:基准板、升降台和连接升降台的顶升驱动器;基准板设置于预设的贴料处并且用于限制承载工件的载具的高度;升降台设有定位销钉和吸头;定位销钉用于插入承载工件的载具上的定位孔中;吸头用于穿过或者连通承载工件的载具上的过孔以吸附工件。当承载工件的载具被拦截在预设的贴料处时,顶升驱动器带动升降台顶升以抬起承载工件的载具,并且通过基准板将承载工件的载具限制在预设的高度,使得工件精准地停留在预设的高度位置。并且,通过吸头将工件吸附定位,避免在工件在贴料过程中发生晃动,从而保证贴料精度。
在其中一个实施例中,送料机构还包括:分料单元;分料单元用于将停留预设的贴料处之前的两个承载工件的载具分离。分料单元可以防止出现堆料的问题。
附图说明
图1为本发明的一种实施例的贴料组件的示意图;
图2为图1所示的贴料组件的侧视图;
图3为本发明的一种实施例的贴料机构的示意图;
图4为图3所示的贴料机构的局部示意图;
图5为本发明的一种实施例的贴料装置的示意图;
图6为图5所示的贴料装置中的送料机构的示意图;
图7为图6所示的送料机构中的顶升单元的局部示意图;
图8为图6所示的送料机构与承载工件的载具配合的示意图。
附图中各标号的含义为:
1000-贴料装置;
100-贴料机构;
10-贴料组件,11-贴料单元,111-滑座,1111-扫片,112-旋转驱动器,1121-感应片,113-吸嘴,114-旋转接头,115-气管,116-拉紧件,117-滑板,1171-固定块,1172-走线管,118-缓冲件,119-第二线轨,1110-旋转感应器,12-升降驱动单元,121-升降驱动器,122-同步带,123-第一线轨,13-Z轴感应器,14-安装板;
20-左右移动组件;
30-前后移动组件;
200-送料机构,201-传送单元,2011-传送带,202-挡料单元,2021-第一挡料气缸,2022-第一挡块,2023-第二挡料气缸,2024-第二挡块,203-顶升单元,2031-基准板,2032-升降台,20321-定位销钉,20322-吸头,2033-顶升驱动器,204-分料单元,2041-第三挡料气缸,2042-第三挡块;
2000-承载工件的载具。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。
如图1和图2所示,其为本发明的一种实施例的贴料组件10。
如图1所示,该贴料组件10包括:贴料单元11和连接贴料单元11的升降驱动单元12。其中,贴料单元11用于抓取辅料和将辅料贴合到工件上。
下文,结合图1和图2,对上述的贴料组件10作进一步的说明。
如图1或图2所示,贴料单元11包括:滑座111、连接在滑座111上的旋转驱动器112、连接旋转驱动器112的吸嘴113、连接旋转驱动器112的旋转接头114、以及连接旋转接头114的气管115。其中,旋转驱动器112的转轴设有气道,气道的一端连接旋转接头114,吸嘴113连接在旋转驱动器112的转轴上且连接气道的另一端。
在本实施例中,该旋转驱动器112为旋转中空马达,在其他实施例中,在满足吸嘴113的旋转幅度的需求的前提下,该旋转驱动器112也可以为旋转中空气缸。
进一步地,该吸嘴113可以为可拆卸连接于旋转驱动器112的转轴上,可以根据贴合要求更换合适的吸嘴113。
如图1或图2所示,升降驱动单元12连接滑座111以带动吸嘴113升降移动。
在本实施例中,升降驱动单元12包括:升降驱动器121和连接升降驱动器121的同步带122,同步带122连接滑座111。升降驱动器121通过同步带122带动滑座111升降移动,传动的结构简单,并且有利于压缩设备的占用空间。
进一步地,在本实施例中,该升降驱动器121为旋转电机。在其他实施例中,该升降驱动器121也可以为旋转气缸。
此外,在本实施例中,升降驱动单元12还可以包括:滑动连接滑座111的第一线轨123,该第一线轨123用于提高滑座111升降移动的精度。进一步地,同步带122以第一线轨123为中线设置,其有利于减少滑座111升降移动时左右方向所需要的空间,压缩设备工作所占用的空间。
需要说明的是,在其他实施例中,该升降驱动器121也可以是伸缩气缸,并且伸缩气缸的活塞杆连接滑座111以带动滑座111升降移动。又或者是,该升降驱动器121为旋转电机,并且通过丝杆和螺母,又或者是通过齿条,带动滑座111升降移动。
考虑到在实际作业时,若升降驱动单元12失效时,滑座111会在重力作用下下坠,甚至会撞击到下方的物体(如工件或工作台),因此,可以设置相关的保护机构。如图1或图2所示,在本实施例中,贴料单元11还包括:连接滑座111的拉紧件116。当升降驱动单元12失效时,拉紧件116可以锁定滑座111的下坠高度,防止滑座111因下坠而撞击其他物体,起到保护设备的作用。
进一步地,在本实施例中,该拉紧件116为弹簧,在其他实施例中,该拉紧件116也可以是具有预设长度的绳子或者钢丝。
可以理解地,在其他实施例中,为了防止滑座111下坠,也可以设置用于拦截滑座111的限位块。当滑座111坠落至预设的高度时,通过限位块顶住滑座111以防止其进一步下坠。进一步地,还可以在限位块上设置缓冲块,例如弹性胶块。
考虑到在抓取辅料或者贴料时,由于工件的高度偏差、或者滑座111的惯性、又或者升降驱动器121对于滑座111升降高度的控制精度不准等问题,吸嘴113可能会直接硬碰撞辅料或者带着辅料冲撞工件,从而导致辅料刮伤或者磕碰工件的问题,因此,可以设置相关的缓冲结构。例如,如图1或图2所示,在本实施例中,贴料单元11还包括:滑板117和缓冲件118。滑板117滑动连接在滑座111上且用于安装旋转驱动器112。缓冲件118连接在滑座111与滑板117之间。当吸嘴113抓取辅料或者将辅料贴合到工件上时,缓冲件118可以起到软着陆缓冲的作用,避免抓取辅料时刮伤辅料,或者避免贴料时因速度过快而出现磕碰工件的问题。
进一步地,在本实施例中,该缓冲件118为弹簧,在其他实施例中,该缓冲将也可以是弹片、弹性胶块、又或者其他弹性的器件。
如图1或图2所示,在本实施例中,贴料单元11还可以包括:滑动连接滑板117的第二线轨119,第二线轨119安装于滑座111上并且用于提高滑板117升降移动的精度。
此外,如图1或图2所示,在本实施例中,滑板117上还设有固定块1171和走线管1172。其中,固定块1171用于供气管115穿过并且固定气管115与旋转接头114连接的一端的位置。走线管1172用于供气管115穿过以拉直气管115与旋转接头114连接的一端。
如图1或图2所示,在本实施例中,旋转驱动器112的转轴还套接有感应片1121,该感应片1121跟随旋转驱动器112的转轴转动。同时,该贴料单元11还设有旋转感应器1110(例如,在本实施例中,该旋转感应器1110安装在滑板117上),该旋转感应器1110通过检测感应片1121的位置以确定吸嘴113转动的原点位置。
如图1或图2所示,在本实施例中,滑座111上设有扫片1111,该扫片1111跟随滑座111升降移动。同时,该贴料组件10设有Z轴感应器13,例如,在本实施例中,从高至低依次设置有三个Z轴感应器13,通过三个Z轴感应器13分别检测感应片1121的位置以确定吸嘴113到达预设的三个不同的高度位置。
上述贴料组件10,吸嘴113用于吸附辅料,而气管115则作为吸嘴113与外部的真空源的连接媒介。工作时,旋转驱动器112带动吸嘴113旋转以调整辅料的姿态。升降驱动单元12带动滑座111升降移动以实现吸嘴113的升降动作,从而实现辅料的抓取和贴料,达到机械化的辅料粘贴作业的目的,降低人力成本,提高工作效率,并且能够有效管控良率。特别地,旋转驱动器112的转轴设有气道,并且气道通过旋转接头114与气管115连接,而吸嘴113连接在旋转驱动器112的转轴上并且连接气道,使得吸嘴113、旋转驱动器112的转轴、以及气管115可以设置在同一直线上,使得部件之间更加紧凑,当旋转驱动器112带动吸嘴113转动时,也不会造成气管115的摆动,压缩设备的占用空间,有利于设备的小型化设计。
如图3和图4所示,本发明还提供一种贴料机构100。
如图3所示,该贴料机构100包括上述实施例的贴料组件10,还包括:左右移动组件20和前后移动组件30。左右移动组件20用于带动贴料组件10左右移动,前后移动组件30用于带动贴料组件10前后移动。
如图3所示,在本实施例中,贴料组件10滑动连接在左右移动组件20上,然后左右移动组件20滑动连接在前后移动组件30上。在其他实施例中,也可以是,贴料组件10滑动连接在前后移动组件30上,然后前后移动组件30滑动连接在左右移动组件20上。
如图4所示,为了提高加工的效率,在本实施例中,该贴料组件10可以包括:多个贴料单元11和升降驱动单元12,并且贴料单元11和升降驱动单元12一一成对设置,并且均设置于安装板14上。
上述贴料机构100,吸嘴113用于吸附辅料,而气管115则作为吸嘴113与外部的真空源的连接媒介。工作时,通过左右移动组件20和前后移动组件30可以调整吸嘴113在XY向的位置。旋转驱动器112带动吸嘴113旋转以调整辅料的姿态。升降驱动单元12带动滑座111升降移动以实现吸嘴113的升降动作,从而实现辅料的抓取和贴料,达到机械化的辅料粘贴作业的目的,降低人力成本,提高工作效率,并且能够有效管控良率。特别地,旋转驱动器112的转轴设有气道,并且气道通过旋转接头114与气管115连接,而吸嘴113连接在旋转驱动器112的转轴上并且连接气道,使得吸嘴113、旋转驱动器112的转轴、以及气管115可以设置在同一直线上,使得部件之间更加紧凑,当旋转驱动器112带动吸嘴113转动时,也不会造成气管115的摆动,压缩设备的占用空间,有利于设备的小型化设计。
如图5至图8所示,本发明还提供一种贴料装置1000。
如图5所示,贴料装置1000包括上述实施例的贴料机构100,还包括:送料机构200。送料机构200用于将承载工件的载具2000输送至预设的贴料处。需要说明的是,在一些实施例中,若贴料时,吸嘴113无需进行前后移动和左右移动,则可以将左右移动组件20和前后移动组件30省去,即直接采用贴料组件10。
如图6所示,在本实施例中,送料机构200包括:传送单元201、设置于传送单元201上的挡料单元202、以及设置于传送单元201上的顶升单元203。其中,传送单元201用于运送承载工件的载具2000。挡料单元202用于将承载工件的载具2000拦截在预设的贴料处。顶升单元203用于锁定承载工件的载具2000和将工件定位。工作时,传送单元201将承载工件的载具2000按照预设的方向传送,当承载工件的载具2000流转至预设的贴料处时,挡料单元202将承载工件的载具2000拦截,顶升单元203锁定承载工件的载具2000并且将工件定位。
进一步地,对于传送单元201、挡料单元202、顶升单元203的实现方式,可以采用下文的应用例子。
如图6所示,在本实施例中,传送单元201包括:两个平行设置的传送带2011。如图8所示,在工作时,承载工件的载具2000放置于两个传送带2011之间。
如图6所示,在本实施例中,挡料单元202包括:位于预设的贴料处的一端的第一挡料气缸2021、连接第一挡料气缸2021的第一挡块2022、位于预设的贴料处的另一端的第二挡料气缸2023、以及接第二挡料气缸2023的第二挡块2024。如图8所示,当承载工件的载具2000流转至预设的贴料处时,第一挡料气缸2021带动第一挡块2022顶升以拦截承载工件的载具2000,而第二挡料气缸2023则带动第二挡块2024顶升以拦截下一个承载工件的载具2000。
如图7所示,顶升单元203包括:基准板2031、升降台2032和连接升降台2032的顶升驱动器2033。其中,基准板2031设置于预设的贴料处并且用于限制承载工件的载具2000的高度。升降台2032设有定位销钉23021和吸头20322。定位销钉23021用于插入承载工件的载具2000上的定位孔中。吸头20322用于穿过或者连通承载工件的载具2000上的过孔以吸附工件。当承载工件的载具2000被拦截在预设的贴料处时,顶升驱动器2033带动升降台2032顶升以抬起承载工件的载具2000,并且通过基准板2031将承载工件的载具2000限制在预设的高度,使得工件精准地停留在预设的高度位置。并且,通过吸头20322将工件吸附定位,避免在工件在贴料过程中发生晃动,从而保证贴料精度。在本实施例中,该顶升驱动器2033为伸缩气缸。
如图6所示,在本实施例中,送料机构200还包括:分料单元204。分料单元204用于将停留预设的贴料处之前的两个承载工件的载具2000分离。分料单元204可以防止出现堆料的问题。
进一步地,如图6所示,该分料单元204可以包括:第三挡料气缸2041和连接第三挡料气缸2041的第三挡块2042。当第三挡料气缸2041带着第三挡块2042顶升时,第三挡块2042插入到两个承载工件的载具2000之间的间隙(例如,为了方便分料,在本实施例中,每个承载工件的载具2000的前后端均设有缺口部,当两个承载工件的载具2000紧挨在一起时,两个缺口部对接形成一个可供第三挡块2042插入的避位口),通过第三挡块2042将靠近传送单元201的进料端的承载工件的载具2000拦截,达到分料的目的。
上述贴料机构100,吸嘴113用于吸附辅料,而气管115则作为吸嘴113与外部的真空源的连接媒介。工作时,送料机构200将承载工件的载具2000传送至预设的贴料处。通过左右移动组件20和前后移动组件30可以调整吸嘴113在XY向的位置。旋转驱动器112带动吸嘴113旋转以调整辅料的姿态。升降驱动单元12带动滑座111升降移动以实现吸嘴113的升降动作,从而实现辅料的抓取和贴料,达到机械化的辅料粘贴作业的目的,降低人力成本,提高工作效率,并且能够有效管控良率。特别地,旋转驱动器112的转轴设有气道,并且气道通过旋转接头114与气管115连接,而吸嘴113连接在旋转驱动器112的转轴上并且连接气道,使得吸嘴113、旋转驱动器112的转轴、以及气管115可以设置在同一直线上,使得部件之间更加紧凑,当旋转驱动器112带动吸嘴113转动时,也不会造成气管115的摆动,压缩设备的占用空间,有利于设备的小型化设计。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴料组件,其特征在于:包括:
贴料单元;所述贴料单元包括:滑座、连接在所述滑座上的旋转驱动器、连接所述旋转驱动器的吸嘴、连接所述旋转驱动器的旋转接头、以及连接所述旋转接头的气管;所述旋转驱动器的转轴设有气道;所述气道的一端连接所述旋转接头;所述吸嘴连接在所述旋转驱动器的转轴上且连接所述气道的另一端;以及
连接所述贴料单元的升降驱动单元;所述升降驱动单元连接所述滑座以带动所述吸嘴升降移动。
2.根据权利要求1所述的贴料组件,其特征在于,所述贴料单元还包括:连接所述滑座的拉紧件。
3.根据权利要求1所述的贴料组件,其特征在于,所述贴料单元还包括:滑板和缓冲件;所述滑板滑动连接在所述滑座上且用于安装所述旋转驱动器;所述缓冲件连接在所述滑座与所述滑板之间。
4.根据权利要求1所述的贴料组件,其特征在于,所述升降驱动单元包括:升降驱动器和连接所述升降驱动器的同步带;所述同步带连接所述滑座。
5.一种贴料机构,其特征在于,包括权利要求1至4任一项所述的贴料组件,还包括:左右移动组件和前后移动组件;所述左右移动组件用于带动所述贴料组件左右移动;所述前后移动组件用于带动所述贴料组件前后移动。
6.一种贴料装置,其特征在于,包括权利要求1至4任一项所述的贴料组件或者权利要求5所述的贴料机构,还包括:送料机构;所述送料机构用于将承载工件的载具输送至预设的贴料处。
7.根据权利要求6所述的贴料装置,其特征在于,所述送料机构包括:传送单元、设置于所述传送单元上的挡料单元、以及设置于所述传送单元上的顶升单元;所述传送单元用于运送承载工件的载具;所述挡料单元用于将承载工件的载具拦截在预设的贴料处;所述顶升单元用于锁定承载工件的载具和将工件定位。
8.根据权利要求6所述的贴料组件,其特征在于,所述挡料单元包括:位于预设的贴料处的一端的第一挡料气缸、连接所述第一挡料气缸的第一挡块、位于预设的贴料处的另一端的第二挡料气缸、以及接所述第二挡料气缸的第二挡块。
9.根据权利要求6所述的贴料装置,其特征在于,所述顶升单元包括:基准板、升降台和连接所述升降台的顶升驱动器;所述基准板设置于预设的贴料处并且用于限制承载工件的载具的高度;所述升降台设有定位销钉和吸头;所述定位销钉用于插入承载工件的载具上的定位孔中;所述吸头用于穿过承载工件的载具上的过孔并且吸附工件。
10.根据权利要求6所述的贴料装置,其特征在于,所述送料机构还包括:分料单元;所述分料单元用于将停留预设的贴料处之前的两个承载工件的载具分离。
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