CN217071058U - 多工位插件焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多工位插件焊接机器人，包括：机架，间隔设有多个工位；旋转机构，设于机架的中部，包括第一驱动件、驱动连接于第一驱动件的转盘、及设于转盘的治具，多个工位沿转盘的周向间隔分布，旋转机构用以使治具在多个工位之间传送，多个工位包括上料工位、第一工位、及第二工位；以及焊接机构，包括两个焊接组件，两焊接组件分设于第一工位和第二工位上，并用以对一产品的不同焊接点先后进行焊接作业，焊接组件包括两焊接器，两焊接器用以将同一电子元件的相对两引脚分别焊接固定在产品上。本实用新型的技术方案能够提高需要焊接多个电子元件的产品的焊接生产效率。

Description

多工位插件焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种多工位插件焊接机器人。

背景技术

目前用于将电子元件焊接固定到电子产品上的焊接设备，通常只能完成一个电子元件的焊接作业，若同一电子产品上需要焊接两个及以上的电子元件，则需要将产品在多个焊接设备上反复上下料，然后才能完成所有电子元件的焊接作业，使得产品的焊接生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种多工位插件焊接机器人，旨在提高需要焊接多个(指两个及以上)电子元件的产品的焊接生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的多工位插件焊接机器人用于将电子元件焊接于产品上，所述多工位插件焊接机器人包括：

机架，间隔设有多个工位；

旋转机构，设于所述机架的中部，所述旋转机构包括第一驱动件、驱动连接于所述第一驱动件的转盘、及设于所述转盘的治具，所述多个工位沿所述转盘的周向间隔分布，所述旋转机构用以使所述治具在所述多个工位之间传送，所述多个工位包括上料工位、第一工位、及第二工位；以及

焊接机构，包括两个焊接组件，两所述焊接组件分设于所述第一工位和所述第二工位上，并用以将不同的所述电子元件先后焊接固定在所述产品上，所述焊接组件包括两焊接器，两所述焊接器用以将同一所述电子元件的相对两引脚分别焊接固定在所述产品上。

可选地，所述多个工位还包括第三工位和第四工位，所述焊接机构还包括分设于所述第三工位和所述第四工位的两个所述焊接组件，所述治具设有沿所述转盘的周向间隔分布的第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽用以分别定位安装一个所述产品，所述第一工位和所述第二工位上的所述焊接组件用以对所述第一定位槽内的一所述产品进行焊接作业，所述第三工位和所述第四工位上的所述焊接组件用以对所述第二定位槽内的另一所述产品进行焊接作业。

可选地，所述上料工位、第一工位、第二工位、第三工位、及第四工位沿所述转盘的周向依次间隔布设。

可选地，所述多个工位还包括设于所述第四工位与所述上料工位之间的下料工位，所述多工位插件焊接机器人还包括设于所述下料工位的下料机构，所述下料机构包括机械手和传输机，所述机械手用以将位于所述治具上的产品夹取并转移至所述传输机上。

可选地，所述治具设有用以定位安装所述产品的定位槽，所述旋转机构还包括活动连接于所述转盘的夹紧组件，所述夹紧组件用以将所述产品压持在所述定位槽内。

可选地，所述夹紧组件包括设于所述转盘边缘的导向基座、滑动连接于所述导向基座的导杆、连接所述导向基座与所述导杆的弹性件、及安装于所述导杆的压块，所述压块位于所述定位槽的上方，所述压块用以压持所述产品或所述电子元件，所述导杆沿上下方向滑动并带动所述压块位移而远离或靠近所述定位槽，所述弹性件用以使所述压块具有靠近所述定位槽的趋势。

可选地，所述多工位插件焊接机器人还包括设于所述上料工位的顶升气缸，所述顶升气缸位于所述导杆的下方，所述顶升气缸用以驱动所述导杆朝向上方滑动。

可选地，所述多工位插件焊接机器人还包括设于所述第二工位的供料机构，所述供料机构包括飞达和送料组件，所述送料组件用以将所述飞达上的电子元件转移至位于所述治具的产品上。

可选地，所述送料组件包括旋转件、及连接于所述旋转件的相对两侧的两个抓取件，所述抓取件用以抓取或放置所述电子元件，所述送料组件位于所述飞达与位于所述第二工位的所述治具之间，所述旋转件用以驱使所述抓取件在所述治具与所述飞达之间旋转地切换位置。

可选地，所述旋转件包括驱动电机、驱动连接于所述驱动电机的减速器、及驱动连接于所述减速器的安装基板，两所述抓取件分设于所述安装基板的相对两端，所述抓取件包括安装于所述安装基板的第二驱动件、设于所述第二驱动件的第三驱动件、设于所述第三驱动件的气动手指、及驱动连接于所述气动手指的夹爪，所述气动手指位于所述飞达的上方，并用以控制所述夹爪夹取或释放所述电子元件，所述第二驱动件用以驱动所述第三驱动件沿上下方向靠近或远离所述飞达，所述第三驱动件用以驱使所述气动手指旋转，所述气动手指的旋转轴线与所述转盘在所述第二工位上的切线呈相并行设置。

可选地，所述安装基板设有相对的两滑轨，两所述滑轨沿所述安装基板的宽度方向间隔分布，所述抓取件还包括滑动连接于两所述滑轨的安装支架，所述第二驱动件设于所述安装支架上，所述旋转件还包括对应两所述滑轨设置的两伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩方向与所述滑轨的延伸方向呈相并行设置，所述伸缩气缸的一端连接于一所述抓取件的所述安装支架，另一端连接于另一所述抓取件的所述安装支架。

本实用新型技术方案中，通过该多工位插件焊接机器人上的两个焊接组件，先后完成对同一产品的不同焊接点的焊接作业，避免同一产品在不同焊接机器人之间反复上下料导致定位精度低及生产效率低的问题，从而提高该产品的生产效率，并能够使产品上不同焊接点的定位基准保持一致，从而提高焊接质量。其次，利用两焊接器同时对一个电子元件上相对的两个引脚进行焊接固定，能进一步提高产品的焊接生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型多工位插件焊接机器人一实施例的结构示意图；

图2为图1中多工位插件焊接机器人的俯视图；

图3为图1中多工位插件焊接机器人在A处的局部放大图；

图4为图3中夹紧组件和顶升气缸的结构示意图；

图5为图1中供料机构的结构示意图；

图6为图5中供料机构在B处的局部放大图；

图7为图5中供料机构的主视图；

图8为图1中位于第四工位上的供料机构与焊接器的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前用于将电子元件焊接固定到电子产品上的焊接设备，通常只能完成一个电子元件的焊接作业，若同一电子产品上需要焊接两个及以上的电子元件，则需要将产品在多个焊接设备上反复上下料，然后才能完成所有电子元件的焊接作业，使得产品的焊接生产效率低下。

鉴于此，本实用新型提出了一种多工位插件焊接机器人，用于将电子元件焊接于产品上，参照图1、2和8，在本实用新型一实施例中，该多工位插件焊接机器人包括：

机架10，间隔设有多个工位；

旋转机构20，设于机架10的中部，旋转机构20包括第一驱动件21、驱动连接于第一驱动件21的转盘22、及设于转盘22的治具230，所述多个工位沿转盘22的周向间隔分布，旋转机构20用以使治具230在多个工位之间传送，所述多个工位包括上料工位11、第一工位12、及第二工位13；以及

焊接机构，包括两个焊接组件31，两焊接组件31分设于第一工位12和第二工位13上，并用以将不同的电子元件先后焊接固定在产品上，焊接组件31包括两焊接器32，两焊接器32用以将同一电子元件的相对两引脚分别焊接固定在产品上。

本实用新型技术方案中，通过该多工位插件焊接机器人上的两个焊接组件31，先后将不同的电子元件先后焊接固定在产品上，避免同一产品在不同焊接机器人之间反复上下料导致定位精度低及生产效率低的问题，从而提高该产品的生产效率，并能够使产品上不同焊接点的定位基准保持一致，从而提高焊接质量。其次，利用两焊接器32同时对一个电子元件上相对的两个引脚进行焊接固定，能进一步提高产品的焊接生产效率。需要说明的是，若焊接器32设置为电烙铁，则通过两个电烙铁抵接电子元件的两个引脚，还能避免电子元件发生偏移走位，导致焊接质量差的问题，例如虚焊问题，从而提高产品的焊接质量。

本实施例中，两焊接器32可以均设置为电烙铁，或者激光焊接器，还可以是电烙铁和激光焊接器组合使用。另外，第一驱动件21可以设置为伺服电机、步进电机、液压马达或气动马达的其中一种。

参照图3，本实施例中，进一步地，治具230设有用以定位安装产品的定位槽231，旋转机构20还包括活动连接于转盘22的夹紧组件240，夹紧组件240用以将产品压持在定位槽231内。如此，利用夹紧组件240为产品提供夹紧作用力，保证产品在焊接过程中能始终准确定位安装于定位槽231内，从而提高产品的定位精度，进而提高产品的焊接质量。

参照图3，本实施例中，进一步地，夹紧组件240包括设于转盘22边缘的导向基座241、滑动连接于导向基座241的导杆242、连接导向基座241与导杆242的弹性件243、及安装于导杆242的压块244，压块244位于定位槽231的上方，压块244用以压持所述产品或所述电子元件，导杆242沿上下方向滑动并带动压块244远离或靠近定位槽231，弹性件243用以使压块244具有靠近定位槽231的趋势。如此，依靠弹性件243使压块244持续提供对产品的压持力，不但结构简单，有利于降低该焊接机器人的制造成本，而且压持力持续稳定，有利于保证产品的定位精度，从而提高产品的焊接质量。其次，若要解除压块244对产品的压持作用，只需要对弹性件243施加作用力使其弹性变形，并使压块244向上移动即可，操作简单迅速。需要说明的是，弹性件243可以是压缩弹簧、弹簧钢、弹性硅胶或弹性橡胶的其中一种。然本设计不限于此，于其他实施例中，夹紧组件包括设于治具上方的支架、及螺纹连接于支架的紧定螺钉，紧定螺钉穿过支架的一端压持在定位槽内的产品上。

参照图3和4，本实施例中，进一步地，多工位插件焊接机器人还包括设于上料工位11的顶升气缸40，顶升气缸40位于导杆242的下方，顶升气缸40用以驱动导杆242朝向上方滑动。需要说明的是，导杆242随转盘22的旋转而在多个工位之间移动，当一个导杆242移动至上料工位11时，恰好处于顶升气缸40的上方，此时顶升气缸40的活塞件41伸出并顶着导杆242向上移动，从而使导杆242上的压块244远离定位槽231内的产品。可以理解的，当顶升气缸40不工作时，导杆242受弹性件243的作用力会有向下移动的趋势，也即，压块244会持续压持在产品上。如此，利用顶升气缸40驱使导杆242上的压块244向上移动，从而实现解除压块244对产品压持作用的操作，工人只需要负责将产品上料到定位槽231内即可，从而方便工人操作并降低上料所需工时，进而提高生产效率。

参照图3和4，本实施例中，进一步地，顶升气缸40包括活塞件41，活塞件41的外端设有插槽42，插槽42的底壁设有销孔(附图中未示出)，导杆242包括杆本体245、及设于杆本体245的靠近活塞件41的一端的限位部，限位部包括用以与销孔插接的插销部246、及连接插销部246与杆本体245的抵持部247，抵持部247具有相对的两抵接面，抵接面用以与插槽42的侧壁滑动抵接；插槽42的槽口朝靠近导杆242的方向呈渐扩设置。如此，使顶升气缸40对导杆242的驱动过程能够更加平顺、稳定，并降低工作噪音。

参照图3和4，本实施例中，可选地，插槽42沿转盘22的周向延伸，并贯穿活塞件41的相对两侧设置。如此，即使顶升气缸40出现工作异常或故障，导致导杆242无法及时脱离插槽42，且转盘22又自行运转起来，这种情况下导杆242也不会与活塞件41发生碰撞，并卡置在插槽42内，从而避免焊接机器人发生严重损伤的问题，提高焊接机器人的使用寿命。

参照图1至3，本实施例中，进一步地，所述多个工位还包括第三工位14和第四工位15，焊接机构还包括分设于第三工位14和第四工位15的两个焊接组件31，治具230上的定位槽231包括第一定位槽232和第二定位槽233，第一定位槽232和第二定位槽233沿转盘22的周向间隔分布，并用以分别定位安装一个产品，第一工位12和第二工位13上的焊接组件31用以对第一定位槽232内的一产品进行焊接作业，第三工位14和第四工位15上的焊接组件31用以对第二定位槽233内的另一产品进行焊接作业。如此，通过第三工位14和第四工位15上的两个焊接组件31再对另一产品实施焊接作业，能够提高该焊接机器人的生产效率。具体的，工人可以一次性上料两个产品在治具230上，然后两个产品就能够在四个焊接组件31的焊接作业下，完成与电子元件的焊接固定，从而缩短每一产品的上下料工序所需工时，以及在不同工位之间转移所需工时，进而提高该焊接机器人的生产效率，并能够降低每一产品转移时所消耗的能源，进而降低该焊接机器人的生产平均能耗。

参照图2，本实施例中，可选地，上料工位11、第一工位12、第二工位13、第三工位14、及第四工位15沿转盘22的周向依次间隔布设。如此，能够使该焊接机器人上的结构布置更加紧凑，从而有利于设备小型化设计，降低设备的占地面积。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是上料工位、第一工位、第三工位、第二工位、及第四工位沿转盘的周向依次间隔布设。

参照图1和2，本实施例中，进一步地，所述多个工位还包括设于第四工位15与上料工位11之间的下料工位16，多工位插件焊接机器人还包括设于下料工位16的下料机构50，下料机构50包括机械手51和传输机52，机械手51用以将位于治具230上的产品夹取并转移至传输机52上。如此，利用下料机构50实现产品的自动下料，能够降低工人劳动强度，同时避免工人因情绪或疲劳导致工作效率低的问题，从而降低每一产品的下料工时，进而提高该焊接机器人的生产效率。需要说明的是，机械手51可以是夹取式机械手51，也可以是吸盘式机械手51。

本实施例中，可选地，传输机52为皮带输送机。然本设计不限于此，于其他实施例中，传输机还可以是辊筒输送机。

参照图1、2和5，本实施例中，进一步地，多工位插件焊接机器人还包括分设于第二工位13和第四工位15上的两个供料机构60，供料机构60包括飞达61和送料组件62，送料组件62用以将飞达61上的电子元件转移至位于治具230的产品上。需要说明的是，飞达61产品属于本技术领域的成熟技术，故在此不再展开详细描述。如此，通过飞达61及送料组件62实现电子元件的自动上料功能，从而降低工人配置数量，并降低工人劳动强度，并使电子元件的上料操作更加标准化，不仅能提高产品的焊接质量，还能提高产品的生产效率。

需要进一步说明的是，本实例中，产品具有四个焊接引脚，并利用这四个焊接引脚需要焊接固定两个电子元件，包括一个电感和一个电阻，其中电感具有四个引脚，电阻具有两个引脚。顶升气缸40驱使位于上料工位11的导杆242及压块244上升，工人就能够将两个半成品状态的产品分别放置到位于上料工位11上的第一定位槽232和第二定位槽233内，再将两个电感分别放置到两个产品上，然后顶升气缸40撤销对导杆242的顶升作用，使压块244回落到初始位置并将电感压持在产品上，从而让电感的四个引脚分别与产品的四个焊接引脚抵接到位。接着，转盘22旋转并带动该治具230从上料工位11转移至第一工位12，第一工位12上的两个焊接器32分别将电感的两个引脚焊接固定在第一个产品上。该治具230转移至第二工位13时，第二工位13上的送料组件62先将位于飞达61上的电阻转移至第一个产品上，并且电阻的两个引脚对准第一个产品的另外两个待焊接引脚，第二工位13上的两个焊接器32再将电阻的两个引脚、及电感的另外两个引脚分别与第一个产品的两个待焊接引脚一一对应地焊接固定，从而完成对第一个产品的焊接作业。然后，该治具230转移至第三工位14及第四工位15时，这两个工位上的焊接器32及供料机构60执行相同的操作，只是对象变成了该治具230上的第二个产品。最后，该治具230转移至下料工位16，两个产品被机械手51夹取并转移至传输机52上，该焊接机器人就完成了其一个生产周期的工作。

参照图5至8，本实施例中，进一步地，送料组件62包括旋转件620、及连接于旋转件620的相对两侧的两个抓取件630，抓取件630用以抓取或放置电子元件，送料组件62位于飞达61与位于第二工位13的治具230之间，旋转件620用以驱使抓取件630在治具230与飞达61之间旋转地切换位置。具体的，当其中一个抓取件630在飞达61上抓取电子元件时，另一个抓取件630恰好处于治具230的上方，并将电子元件放置到治具230的产品上；然后放置完电子元件的抓取件630旋转地移动至飞达61上方，重新抓取新的一个电子元件，而原先抓取了电子元件的抓取件630此时也能够将电子元件放置到新到来的治具230的产品上，如此往复操作。如此，利用相对设置的两个抓取件630同时进行工作，能够提高电子元件的上料效率，从而提高产品的生产效率。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是供料机构还包括设于机架的电动滚珠丝杆，电动滚珠丝杆用以驱使飞达相对机架升降，送料组件包括位于飞达上方的驱动电机、及驱动连接于驱动电机的抓取件，抓取件能够相对驱动电机转动，而具有第一位置和第二位置，于第一位置，飞达在电动滚珠丝杆的驱动下朝靠近抓取件的方向移动，抓取件朝向飞达并抓取飞达上的电子元件；然后飞达在电动滚珠丝杆的驱动下朝远离抓取件的方向移动，抓取件在驱动电机驱动下旋转至第二位置，并朝向治具设置。

参照图6至8，本实施例中，进一步地，旋转件620包括驱动电机621、驱动连接于驱动电机621的减速器622、及驱动连接于减速器622的安装基板623，两抓取件630分设于安装基板623的相对两端，抓取件630包括安装于安装基板623的第二驱动件631、设于第二驱动件631的第三驱动件632、设于第三驱动件632的气动手指633、及驱动连接于气动手指633的夹爪634，气动手指633位于飞达61的上方，并用以控制夹爪634夹取或释放电子元件，第二驱动件631用以驱动第三驱动件632沿上下方向靠近或远离飞达61，第三驱动件632用以驱使气动手指633旋转，气动手指633的旋转轴线与转盘22在第二工位13上的切线呈相并行设置。需要说明的是，相并行指的是平行及近平行。如此，通过第二驱动件631和第三驱动件632为气动手指633提供更多的位移自由度，从而使气动手指633及其上的夹爪634能更自由地在机架10上位移，并降低与其他零件或物料发生干涉碰撞的风险。可以理解地，由于气动手指633位移自由度高，使其位移路线规划的可能性变多，所以相对应的，位于气动手指633周遭的零件就能布置得更加紧凑一些，从而有利于焊接机器人的小型化设计。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是旋转件配置为气动马达和安装基板，抓取件配置为智能仿生机械手。

本实施例中，第二驱动件631可以设置为气缸、液压缸或直线电机的其中一种；第三驱动件632可以设置为伺服电机、步进电机、液压马达或气动马达的其中一种。

参照图6，本实施例中，进一步地，安装基板623设有相对的两滑轨624，两滑轨624沿安装基板623的宽度方向间隔分布，抓取件630还包括滑动连接于两滑轨624的安装支架635，第二驱动件631设于安装支架635上，旋转件620还包括对应两滑轨624设置的两个伸缩气缸625，伸缩气缸625的伸缩方向与滑轨624的延伸方向呈相并行设置，伸缩气缸625的一端连接于一抓取件630的安装支架635，另一端连接于另一抓取件630的安装支架635。需要说明的是，两个抓取件630分设于安装基板623沿长度方向的两端。可以理解的，由于安装支架635上布置了许多零件，包括第二驱动件631、第三驱动件632及气动手指633，导致抓取件630整体重量偏大，重心点偏高并落在安装基板623的端部，所以当驱动电机621驱动安装基板623开始旋转或结束旋转的那一瞬间，抓取件630的转动惯量特别大。特别的，当安装基板623结束旋转时，抓取件630因为自身较大的转动惯量而对安装支架635与安装基板623之间的连接结构产生较强的冲击作用，且自身也会出现晃动的趋势。本实施例中，安装支架635跨设在两个滑轨624并能沿滑轨624滑移，然后利用两个伸缩气缸625同时拉住两个安装支架635，就能够显著抵消抓取件630转动惯量导致对安装基板623的冲击作用力，并减弱抓取件630出现晃动的倾向，进而提高焊接机器人的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多工位插件焊接机器人，用于将电子元件焊接于产品上，其特征在于，所述多工位插件焊接机器人包括：

机架，间隔设有多个工位；

旋转机构，设于所述机架的中部，所述旋转机构包括第一驱动件、驱动连接于所述第一驱动件的转盘、及设于所述转盘的治具，所述多个工位沿所述转盘的周向间隔分布，所述旋转机构用以使所述治具在所述多个工位之间传送，所述多个工位包括上料工位、第一工位、及第二工位；以及

焊接机构，包括两个焊接组件，两所述焊接组件分设于所述第一工位和所述第二工位上，并用以将不同的所述电子元件先后焊接固定在所述产品上，所述焊接组件包括两焊接器，两所述焊接器用以将同一所述电子元件的相对两引脚分别焊接固定在所述产品上。

2.如权利要求1所述的多工位插件焊接机器人，其特征在于，所述多个工位还包括第三工位和第四工位，所述焊接机构还包括分设于所述第三工位和所述第四工位的两个所述焊接组件，所述治具设有沿所述转盘的周向间隔分布的第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽用以分别定位安装一个所述产品，所述第一工位和所述第二工位上的所述焊接组件用以对所述第一定位槽内的一所述产品进行焊接作业，所述第三工位和所述第四工位上的所述焊接组件用以对所述第二定位槽内的另一所述产品进行焊接作业。

3.如权利要求2所述的多工位插件焊接机器人，其特征在于，所述上料工位、第一工位、第二工位、第三工位、及第四工位沿所述转盘的周向依次间隔布设；

和/或，所述多个工位还包括设于所述第四工位与所述上料工位之间的下料工位，所述多工位插件焊接机器人还包括设于所述下料工位的下料机构，所述下料机构包括机械手和传输机，所述机械手用以将位于所述治具上的产品夹取并转移至所述传输机上。

4.如权利要求1所述的多工位插件焊接机器人，其特征在于，所述治具设有用以定位安装所述产品的定位槽，所述旋转机构还包括活动连接于所述转盘的夹紧组件，所述夹紧组件用以将所述产品压持在所述定位槽内。

5.如权利要求4所述的多工位插件焊接机器人，其特征在于，所述夹紧组件包括设于所述转盘边缘的导向基座、滑动连接于所述导向基座的导杆、连接所述导向基座与所述导杆的弹性件、及安装于所述导杆的压块，所述压块位于所述定位槽的上方，所述压块用以压持位于所述定位槽内的所述产品或所述电子元件，所述导杆沿上下方向滑动并带动所述压块位移而远离或靠近所述定位槽，所述弹性件用以使所述压块具有靠近所述定位槽的趋势。

6.如权利要求5所述的多工位插件焊接机器人，其特征在于，所述多工位插件焊接机器人还包括设于所述上料工位的顶升气缸，所述顶升气缸位于所述导杆的下方，所述顶升气缸用以驱动所述导杆朝向上方滑动。

7.如权利要求1所述的多工位插件焊接机器人，其特征在于，所述多工位插件焊接机器人还包括设于所述第二工位的供料机构，所述供料机构包括飞达和送料组件，所述送料组件用以将所述飞达上的电子元件转移至位于所述治具的产品上。

8.如权利要求7所述的多工位插件焊接机器人，其特征在于，所述送料组件包括旋转件、及连接于所述旋转件的相对两侧的两个抓取件，所述抓取件用以抓取或放置所述电子元件，所述送料组件位于所述飞达与位于所述第二工位的所述治具之间，所述旋转件用以驱使所述抓取件在所述治具与所述飞达之间旋转地切换位置。

9.如权利要求8所述的多工位插件焊接机器人，其特征在于，所述旋转件包括驱动电机、驱动连接于所述驱动电机的减速器、及驱动连接于所述减速器的安装基板，两所述抓取件分设于所述安装基板的相对两端，所述抓取件包括安装于所述安装基板的第二驱动件、设于所述第二驱动件的第三驱动件、设于所述第三驱动件的气动手指、及驱动连接于所述气动手指的夹爪，所述气动手指位于所述飞达的上方，并用以控制所述夹爪夹取或释放所述电子元件，所述第二驱动件用以驱动所述第三驱动件沿上下方向靠近或远离所述飞达，所述第三驱动件用以驱使所述气动手指旋转，所述气动手指的旋转轴线与所述转盘在所述第二工位上的切线呈相并行设置。

10.如权利要求9所述的多工位插件焊接机器人，其特征在于，所述安装基板设有相对的两滑轨，两所述滑轨沿所述安装基板的宽度方向间隔分布，所述抓取件还包括滑动连接于两所述滑轨的安装支架，所述第二驱动件设于所述安装支架上，所述旋转件还包括对应两所述滑轨设置的两伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩方向与所述滑轨的延伸方向呈相并行设置，所述伸缩气缸的一端连接于一所述抓取件的所述安装支架，另一端连接于另一所述抓取件的所述安装支架。

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