CN219827395U - 一种胶线贴合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种胶线贴合设备，包括两组贴胶装置和设置于两组贴胶装置之间的翻转装置，每一贴胶装置包括第一直线移动组件、第二直线移动组件和执行组件，第一直线移动组件上设置有具有Y轴移动方向的用于承载胶线的第一上料板，第二直线移动组件上设置有具有Y轴移动方向的用于对产品定位的第二上料板，执行组件中设置有分别用于进行胶水点胶的点胶阀和吸取胶线的真空板，翻转装置包括用于将任一第二上料板上的产品夹取后翻转放置到另一第二上料板的夹持手和驱动夹持手翻转的电机。本实用新型通过设置两组贴胶装置和翻转装置，可以实现精确地对产品的一面贴合胶线后，将产品翻转后再对另一面进行贴合，大大提高胶线贴合的精度和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种胶线贴合设备。
背景技术
在燃料电池中存在双极板，双极板在安装前，需要贴上胶线，然后再将其安装到电池中。
现有技术中，双极板的胶线贴合依赖于人工操作，需要手动点胶后将胶线贴合在双极板上，翻转双极板后再重复操作，使得双极板的两面贴上胶线，操作过程复杂、繁琐，生产效率低、精度低，且极容易造成贴合不严，需要一种可以精确地自动贴合胶线的设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种胶线贴合设备。
为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种胶线贴合设备，包括两组贴胶装置和设置于两组所述贴胶装置之间的翻转装置，每一所述贴胶装置包括第一直线移动组件、第二直线移动组件和横跨于所述第一直线移动组件、所述第二直线移动组件的执行组件，所述第一直线移动组件上设置有具有Y轴移动方向的用于承载胶线的第一上料板，所述第二直线移动组件上设置有具有Y轴移动方向的用于对产品定位的第二上料板，所述执行组件中设置有分别用于进行胶水点胶的点胶阀和吸取胶线的真空板，所述点胶阀和所述真空板具有X轴和Z轴移动方向，所述翻转装置包括用于将任一所述第二上料板上的产品夹取后翻转放置到另一所述第二上料板的夹持手和驱动所述夹持手翻转的电机。
进一步的，所述第一上料版上设置有用于承载胶线的凹陷的第一纹路，所述真空板底面设置有与所述第一纹路对应的凸出的第二纹路，所述第二纹路中设置有若干个通孔，所述通孔连通于外部的真空装置。初始时，人工将胶线铺在凹陷的第一纹路中，第二纹路再压向第一纹路，利用与真空装置连通的通孔将胶线吸起，以达到精确地对胶线定位的作用。
进一步的，所述点胶阀和所述真空板分别独立具有X轴和Z轴移动方向。点胶阀和真空板之间的移动相互不影响，提高工作效率。
进一步的，所述真空板与所述直线组件之间设置有弹性件。设置弹性件，避免真空板压坏胶线。
进一步的，所述第二上料板前后两端侧设置有用于夹紧产品的回转夹紧气缸，所述第二上料板上设置有与产品的孔位对应的定位部。在产品上料后，回转夹紧气缸可以将产品压紧，定位部使得产品能被精准定位。
进一步的，所述第二上料板的一侧设置有供所述夹持手伸入的通槽。设置通槽，便于夹持手伸入后将产品夹住，使得动作流畅。
进一步的，所述翻转装置还包括用于驱动所述夹持手开合的气爪气缸、驱动所述气爪气缸沿着X轴方向移动的直线气缸，所述直线气缸设置于一翻转板上，所述翻转板可转动地设置于一安装架中，所述翻转板的一端连接所述电机的输出轴。在夹持手夹住产品板，电机带动翻转板翻转，进而带动产品翻转，且在翻转时，配合直线气缸，可以直接将产品放置到另一个第二上料板上，整个动作流畅、高效、精准。
进一步的，所述夹持手、所述气爪气缸、所述直线气缸至少由两个。确保夹持过程、翻转过程动作平稳。
采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
通过设置两组贴胶装置和翻转装置，可以实现精确地对产品的一面贴合胶线后，将产品翻转后再对另一面进行贴合，大大提高胶线贴合的精度和工作效率，进而提高产品竞争力。
附图说明
图1为本实用新型实施例的胶线贴合设备的俯视结构示意图；
图2为本实用新型实施例的胶线贴合设备的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例的贴胶组件的结构示意图；
图4为本实用新型实施例的第一上料板的结构示意图；
图5为本实用新型实施例的真空板的结构示意图；
图6为本实用新型实施例的第二上料板的结构示意图；
图7为本实用新型实施例的翻转装置的结构示意图。
其中，附图标识说明：
1、贴胶装置；11、第一直线移动组件；111、第一上料板；1111、第一纹路；12、第二直线移动组件；121、第二上料板；1211、定位部；1212、通槽；122、回转夹紧气缸；13、执行组件；131、真空板；1311、第二纹路；132、点胶阀；2、翻转装置；21、夹持手；22、气爪气缸；23、直线气缸；24、翻转板；25、安装架；26、电机；3、产品。
具体实施方式
体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
如图1-7所示，一种胶线贴合设备，包括两组贴胶装置1和设置于两组贴胶装置1之间的翻转装置2，每一贴胶装置1包括第一直线移动组件11、第二直线移动组件12和横跨于第一直线移动组件11、第二直线移动组件12的执行组件13，第一直线移动组件11上设置有具有Y轴移动方向的用于承载胶线的第一上料板111，第二直线移动组件12上设置有具有Y轴移动方向的用于对产品3定位的第二上料板121，执行组件13中设置有分别用于进行胶水点胶的点胶阀132和吸取胶线的真空板131，点胶阀132和真空板131具有X轴和Z轴移动方向，翻转装置2包括用于将任一第二上料板121上的产品3夹取后翻转放置到另一第二上料板121的夹持手21和驱动夹持手21翻转的电机26。
具体的，第一上料版上设置有用于承载胶线的凹陷的第一纹路1111，真空板131底面设置有与第一纹路1111对应的凸出的第二纹路1311，第二纹路1311中设置有若干个通孔，通孔连通于外部的真空装置。初始时，人工将胶线铺在凹陷的第一纹路1111中，第二纹路1311再压向第一纹路1111，利用与真空装置连通的通孔将胶线吸起，以达到精确地对胶线定位的作用。
点胶阀132和真空板131分别独立具有X轴和Z轴移动方向。点胶阀132和真空板131之间的移动相互不影响，提高工作效率。
真空板131与直线组件之间设置有弹性件。设置弹性件，避免真空板131压坏胶线。
第二上料板121前后两端侧设置有用于夹紧产品3的回转夹紧气缸122，第二上料板121上设置有与产品3的孔位对应的定位部1211。在产品3上料后，回转夹紧气缸122可以将产品3压紧，定位部1211使得产品3能被精准定位。
第二上料板121的一侧设置有供夹持手21伸入的通槽1212。设置通槽1212，便于夹持手21伸入后将产品3夹住，使得动作流畅。
翻转装置2还包括用于驱动夹持手21开合的气爪气缸22、驱动气爪气缸22沿着X轴方向移动的直线气缸23，直线气缸23设置于一翻转板24上，翻转板24可转动地设置于一安装架25中，翻转板24的一端连接电机26的输出轴。在夹持手21夹住产品3板，电机26带动翻转板24翻转，进而带动产品3翻转，且在翻转时，配合直线气缸23，可以直接将产品3放置到另一个第二上料板121上，整个动作流畅、高效、精准。夹持手21、气爪气缸22、直线气缸23至少由两个，确保夹持过程、翻转过程动作平稳。
工作原理：
人工或机械手将胶线放置在两个第一上料板111中的第一纹路1111处，将一个产品3放置在一个第二上料板121上，产品3与定位部1211对位后，启动回转夹紧气缸122将产品3夹紧，执行组件13带动点胶阀132在产品3上的贴合位置涂抹胶水，同时，执行组件13带动真空板131压向第一上料板111，将第一上料板111上的胶线吸附，随后，真空板131来到装有产品3的第二上料板121上方，将胶线压向产品3，使得胶线与产品3贴合，在断开真空装置后，真空板131便会与胶线分离，此时完成产品3的一面贴合。
翻转装置2中的直线气缸23驱动夹持手21中的一个臂深入到第二上料板121的通槽1212中气爪气缸22驱动夹持手21夹紧产品3，回转夹紧气缸122松开产品3，电机26驱动翻转板24翻转180°，则产品3来到相邻的另一个第二上料板121上，然后执行与上述相同的胶水、胶线贴合动作，直线到产品3上贴合好胶线，然后人工或机械手将产品3去取走。
采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
通过设置两组贴胶装置1和翻转装置2，可以实现精确地对产品3的一面贴合胶线后，将产品3翻转后再对另一面进行贴合，大大提高胶线贴合的精度和工作效率，进而提高产品3竞争力。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本公开能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种胶线贴合设备，其特征在于，包括两组贴胶装置和设置于两组所述贴胶装置之间的翻转装置，每一所述贴胶装置包括第一直线移动组件、第二直线移动组件和横跨于所述第一直线移动组件、所述第二直线移动组件的执行组件，所述第一直线移动组件上设置有具有Y轴移动方向的用于承载胶线的第一上料板，所述第二直线移动组件上设置有具有Y轴移动方向的用于对产品定位的第二上料板，所述执行组件中设置有分别用于进行胶水点胶的点胶阀和吸取胶线的真空板，所述点胶阀和所述真空板具有X轴和Z轴移动方向，所述翻转装置包括用于将任一所述第二上料板上的产品夹取后翻转放置到另一所述第二上料板的夹持手和驱动所述夹持手翻转的电机。
2.根据权利要求1所述的胶线贴合设备，其特征在于，所述第一上料版上设置有用于承载胶线的凹陷的第一纹路，所述真空板底面设置有与所述第一纹路对应的凸出的第二纹路，所述第二纹路中设置有若干个通孔，所述通孔连通于外部的真空装置。
3.根据权利要求1所述的胶线贴合设备，其特征在于，所述点胶阀和所述真空板分别独立具有X轴和Z轴移动方向。
4.根据权利要求1所述的胶线贴合设备，其特征在于，所述真空板与所述直线移动组件之间设置有弹性件。
5.根据权利要求1所述的胶线贴合设备，其特征在于，所述第二上料板前后两端侧设置有用于夹紧产品的回转夹紧气缸，所述第二上料板上设置有与产品的孔位对应的定位部。
6.根据权利要求1所述的胶线贴合设备，其特征在于，所述第二上料板的一侧设置有供所述夹持手伸入的通槽。
7.根据权利要求1所述的胶线贴合设备，其特征在于，所述翻转装置还包括用于驱动所述夹持手开合的气爪气缸、驱动所述气爪气缸沿着X轴方向移动的直线气缸，所述直线气缸设置于一翻转板上，所述翻转板可转动地设置于一安装架中，所述翻转板的一端连接所述电机的输出轴。
8.根据权利要求7所述的胶线贴合设备，其特征在于，所述夹持手、所述气爪气缸、所述直线气缸至少由两个。
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