CN212711645U - 运载装置和贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种运载装置和贴片机，其中，该运载装置包括：机体和定位机构，所述机体上设置有定位吸盘机构和可滑动设于所述机体的滑动吸盘机构，所述滑动吸盘机构包括吸盘组和与所述吸盘组一端连接的定位块，所述定位块设置有第一吸附片；所述定位机构设于所述机体的一侧，并邻近所述定位块设置，所述定位机构包括驱动模组和与所述驱动模组输出轴连接的夹持组件，所述夹持组件设置有与所述第一吸附片相互吸引的第二吸附片。本实用新型运载装置提高夹持组件夹持吸盘组的效率。

Description

运载装置和贴片机

技术领域

本实用新型涉及显示器装配设备技术领域，特别涉及一种运载装置和应用所述运载装置的贴片机。

背景技术

在显示板上贴覆偏光板时，采用夹爪夹取吸盘移动，以使得吸盘对应偏光片，进而使得吸盘吸附偏光板，以实现显示板和偏光片的贴合。在夹爪与吸盘对位时，夹爪以一定速度向吸盘移动，夹爪的爪臂与吸盘之间碰撞产生反作用力；由于反作用力，夹爪与吸盘之间产生移位，导致夹爪需要多次靠近吸盘，才可实现夹取吸盘，如此，导致夹爪夹取吸盘的效率低，影响了显示器的生产效率。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种运载装置，旨在如何解决夹爪与吸盘定位效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的运载装置包括：

机体，所述机体上设置有定位吸盘机构和可滑动设于所述机体的滑动吸盘机构，所述滑动吸盘机构包括吸盘组和与所述吸盘组一端连接的定位块，所述定位块设置有第一吸附片；和

定位机构，设于所述机体的一侧，并邻近所述定位块设置，所述定位机构包括驱动模组和与所述驱动模组输出轴连接的夹持组件，所述夹持组件设置有与所述第一吸附片相互吸引的第二吸附片；

所述驱动模组驱动所述夹持组件靠近所述定位块，所述第一吸附片与所述第二吸附片之间相互吸引，且所述夹持组件夹持所述定位块。

在本实用新型的一实施例中，所述夹持组件包括与所述驱动模组输出轴连接的安装台、第一夹爪部及第二夹爪部，所述第一夹爪部设于所述安装台朝向所述机体的一侧，所述第二夹爪部与所述安装台可转动连接，所述第一夹爪部朝向所述第二夹爪部设置有所述第二吸附片；

所述驱动模组驱动所述安装台靠近所述定位块，所述第一吸附片与所述第二吸附片相互吸引，且所述第二夹爪部转动，以使所述第二夹爪部和所述第一夹爪部夹持所述定位块。

在本实用新型的一实施例中，所述第一夹爪部包括与所述安装台连接的定位臂和设于所述定位臂的所述第二吸附片；

所述第二夹爪部包括与所述安装台连接的摆臂驱动件和与所述摆臂驱动件输出轴连接的摆臂，所述摆臂驱动件驱动所述摆臂朝向所述定位臂转动，并配合所述定位臂夹持所述定位块。

在本实用新型的一实施例中，所述定位臂远离所述安装台的一端还设置有定位轮，所述摆臂远离所述安装台的一端设置有压紧轮，所述摆臂驱动件驱动所述摆臂朝向所述定位臂转动，以使所述定位轮和所述压紧轮夹持所述定位块。

在本实用新型的一实施例中，所述第一夹爪部还包括与所述安装台连接的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的输出轴与所述定位臂连接，所述伸缩驱动件驱动所述定位臂相对于所述定位块伸出或缩回。

在本实用新型的一实施例中，所述压紧轮与所述定位轮夹持所述定位块时，所述第一吸附片与所述第二吸附片呈正对设置。

在本实用新型的一实施例中，所述压紧轮与所述定位轮夹持所述定位块时，定义所述第一吸附片与所述第二吸附片的间隔距离为D，2mm≥D≥0.5mm。

在本实用新型的一实施例中，所述第一吸附片和所述第二吸附片二者之一为磁性材质，所述第一吸附片和所述第二吸附片二者之另一为铁质材质。

本实用新型还提出一种运载装置，包括：

机体，包括旋转电机组件和与所述旋转电机组件输出轴连接的主体，所述主体设置有至少两个吸附平面，每一所述吸附平面上设置有定位吸盘机构和可相对于所述定位吸盘机构靠近或远离的滑动吸盘机构，所述滑动吸盘机构包括吸盘组、与所述吸盘组一端连接的定位块及第一吸附片，所述第一吸附片设于所述定位块；和

定位机构，设于所述机体的一侧，并邻近所述定位块设置，所述定位机构包括驱动模组和与所述驱动模组输出轴连接的夹持组件，所述夹持组件设置有第二吸附片；

所述旋转电机组件驱动所述主体转动，一所述吸附平面与工件相对，所述驱动模组驱动所述夹持组件靠近所述定位块，所述第一吸附片与所述第二吸附片之间相互吸引，且所述夹持组件夹持所述定位块，以带动所述滑动吸盘机构吸附工件至所述定位吸盘机构。

本实用新型还提出一种贴片机，包括传送带机构和所述运载装置，所述传送带机构与所述机体相对设置。

本实用新型技术方案通过采用所述滑动吸盘机构包括吸盘组和第一吸附片，将第一吸附片设置在吸盘组的一端，并在所述机体的一侧设置有驱动模组和设于驱动模组上的夹持组件，所述夹持组件上设置有第二吸附片；可以理解地，当驱动模组驱动夹持组件移动到所述吸盘组时，所述夹持组件与吸盘组触碰，并配合所述第一吸附片和所述第二吸附片的相互吸引，减少了夹持组件触碰吸盘组造成的位移，提高夹持组件夹持吸盘组的效率。另一方面，将所述第一吸附片设于所述定位块，再将定位块设置在所述吸盘组的一端，即是以所述定位块为助力件，提高第一吸附片与所述吸盘组之间的连接稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型运载装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中运载装置的另一视角的结构示意图；

图3为图1中运载装置部分结构的放大示意图；

图4为图3中部分结构另一状态的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机体	22	夹持组件
11	定位吸盘机构	221	安装台
				12	滑动吸盘机构	222	第一夹爪部
121	吸盘组	2221	定位臂
				122	定位块	2222	第二吸附片
123	第一吸附片	2223	定位轮
				13	旋转电机组件	2224	伸缩驱动件
14	主体	223	第二夹爪部
				141	吸附平面	2231	摆臂驱动件
2	定位机构	2232	摆臂
				21	驱动模组	2233	压紧轮

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种运载装置。具体结合，图1为本实用新型运载装置一实施例的结构示意图；图2为图1中运载装置的另一视角的结构示意图；图3为图1中运载装置部分结构的放大示意图；图4为图3中部分结构另一状态的结构示意图；图5为图4中A处的局部放大示意图。

在本实用新型实施例中，如图1所示，并结合图2、图3及图4所示，该运载装置，包括：机体1和定位机构2。

机体1，机体1上设置有定位吸盘机构11和可滑动设于机体1的滑动吸盘机构12，滑动吸盘机构12相对于定位吸盘机构11靠近或远离，滑动吸盘机构12包括吸盘组121、与吸盘组121一端连接的定位块122及第一吸附片123，第一吸附片123设于定位块122。

定位机构2，设于机体1的一侧，并邻近定位块122设置，定位机构2包括驱动模组21和与驱动模组21输出轴连接的夹持组件22，夹持组件22设置有与第一吸附片123相互吸引的第二吸附片2222。

驱动模组21驱动夹持组件22靠近定位块122，第一吸附片123与第二吸附片2222之间相互吸引，且夹持组件22夹持定位块122，以定位滑动吸盘机构12相对于定位吸盘机构11的距离。

在本实施例中，通过采用滑动吸盘机构12包括吸盘组121和第一吸附片123，将第一吸附片123设置在吸盘组121的一端，并在机体1的一侧设置有驱动模组21和设于驱动模组21上的夹持组件22，夹持组件22上设置有第二吸附片2222；可以理解地，当驱动模组21驱动夹持组件22移动到吸盘组121时，夹持组件22与吸盘组121触碰，并配合第一吸附片123和第二吸附片2222的相互吸引，减少了夹持组件22触碰吸盘组121造成的位移，提高夹持组件22夹持吸盘组121的效率。另一方面，将第一吸附片123设于定位块122，再将定位块122设置在吸盘组121的一端，即是以定位块122为助力件，提高第一吸附片123与吸盘组121之间的连接稳定性。

为了实现滑动吸盘机构12和定位吸盘机构11吸附工件，机体1上可设置有气源组件，所述气源组件与滑动吸盘机构12和定位吸盘机构11管道连通，以使得滑动吸盘机构12和定位吸盘机构11产生负压，吸盘机构12和定位吸盘机构吸附工件。其中，气源组件可为至少一个气缸构成的组件。

为了实现驱动模组21带动夹持组件22平稳移动，驱动模组21包括底座，设于底座的定子及可滑动设于底座上的动子，动子相对于定子靠近或者远离；也就是说，夹持组件22设于动子上，动子与夹持组件22联动，以使夹持组件22沿着机体1的一侧移动，实现夹持组件22夹持定位块122。可以理解地，动子可为滑动板，定子可为电机或气缸。

为了能够更稳定地夹持定位块122，夹持组件22为包括夹持气缸和夹爪的结构，所以夹持气缸设置在驱动模组21的动子上，动子带动夹持气缸沿着机体1的一侧边移动；当夹爪碰触到定位块122后，夹持气缸驱动夹爪夹持定位块122。另一方面，为了减少夹爪与定位块122触碰导致滑动吸盘机构12相对于夹爪远离的情况发生，第二吸附片2222可设置在夹爪上；或者，第二吸附片2222也可设置在夹持气缸上。在夹持组件22靠近定位块122时，第二吸附片2222可与第一吸附片123相互吸引的前提下，再次不做限定。

为了实现第一吸附片123和第二吸附片2222之间相互吸引。可以理解地，第一吸附片123和/或第二吸附片2222为磁性材质；或者，第一吸附片123和第二吸附片2222二者之一为磁性材质，第一吸附片123和第二吸附片2222二者之另一为铁质材质。

为了减少夹爪与定位块122之间的碰撞，可在夹爪上设置有缓冲材质，以减少夹爪与定位块122碰撞产生的作用力。

为了实现滑动吸盘机构12相对于定位吸盘机构11靠近或远离，以实现滑动吸盘机构12的平稳滑动，可在滑动吸盘机构12和机体1之间设置有导向结构；可以理解地，可在滑动吸盘机构12和机体1二者之一设置有滑轨，滑动吸盘机构12和机体1二者之另一设置有滑槽，滑轨与滑槽的槽壁滑动连接，以实现滑动吸盘机构12在机体1上平稳滑行。可以理解地，为了进一步实现滑动吸盘机构12的平稳滑行，滑动吸盘机构12和机体1之间设置有成对的导向结构，两个导向结构平行设置。

为了增强第一吸附片123和第二吸附片2222之间的吸引力，可根据实际情况设置复数个第一吸附片123和/或第二吸附片2222。

在本申请实施例的实际应用中，工件由滑动吸盘机构12相对的以一侧传入。也就是说，工件由机体1一端传入；驱动模组21驱动夹持组件22靠近至滑动吸盘机构12，夹持组件22触碰并夹持定位块122；驱动模组21再带动滑动吸盘机构12靠近或远离定位吸盘机构11，并使得滑动吸盘机构12与定位吸盘机构11间隔预定距离；此后，夹持组件22松开定位块122并复位，滑动吸盘机构12与定位吸盘机构11配合吸附工件。

可以理解地，工件为平面结构；其中，工件可为偏光片。

在本实用新型的一实施例中，夹持组件22包括与驱动模组21输出轴连接的安装台221、第一夹爪部222及第二夹爪部223，第一夹爪部222设于安装台221朝向机体1的一侧，第二夹爪部223与安装台221可转动连接，第一夹爪部222朝向第二夹爪部223设置有第二吸附片2222；

驱动模组21驱动安装台221靠近定位块122，第一吸附片123与第二吸附片2222相互吸引，且第二夹爪部223转动，以使第二夹爪部223和第一夹爪部222夹持定位块122。

可以理解地，定义夹持组件22的朝向定位吸盘机构11移动的方向为定位方向，安装台221沿定位方向移动的方向为正向，定义安装台221朝定位方向正向的侧面为迎风面，定义安装台221上与迎风面相背的一侧面为背风面。第一夹爪部222邻近背风面设置，第二夹爪部223邻近迎风面设置，也就是说，当第二夹爪部223朝向第一夹爪部222转动时，第二夹爪部223和第一夹爪部222配合形成夹持区间，定位块122夹设于夹持区间。

另一方面，为了便于第一吸附片123与第二吸附片2222之间相互吸引，第二吸附片2222设置在第一夹爪部222朝向第二夹爪部223的一侧面。也就是说，当驱动模组21带动夹持组件22靠近定位块122时，第一吸附片123与第二吸附片2222并行并相互吸引，此后，再通过第一夹爪部222和第二夹爪部223夹持定位块122。

在本实用新型的一实施例中，第一夹爪部222包括与安装台221连接的定位臂2221和设于定位臂2221的第二吸附片2222；

第二夹爪部223包括与安装台221连接的摆臂驱动件2231和与摆臂驱动件2231输出轴连接的摆臂2232，摆臂驱动件2231驱动摆臂2232朝向定位臂2221转动，并配合定位臂2221夹持定位块122。可以理解地，摆臂驱动件2231为气缸或电机。

也就是说，摆臂驱动件2231驱动摆臂2232朝向定位臂2221转动，摆臂2232和定位臂2221之间形成夹持区间，以使的摆臂2232和定位臂2221夹持定位块122。可以理解地，为了增强夹持的稳定性，摆臂2232和定位臂2221为平行设置。

可选地，在摆臂2232和定位臂2221可平稳夹持定位板的前提下，摆臂2232和定位臂2221相对的壁面可设置有限位槽结构，以使摆臂2232和定位臂2221夹持定位块122时，限位槽结构与定位块122的周缘限位配合。

在本实用新型的一实施例中，定位臂2221远离安装台221的一端还设置有定位轮2223，摆臂2232远离安装台221的一端设置有压紧轮2233，摆臂驱动件2231驱动摆臂2232朝向定位臂2221转动，以使定位轮2223和压紧轮2233夹持定位块122。

在本实施例中，通过采用定位臂2221远离安装台221的一端还设置有定位轮2223，摆臂2232远离安装台221的一端设置有压紧轮2233的结构，以使得在定位轮2223和压紧轮2233夹持定位块122时，定位块122可相对于定位轮2223和压紧轮2233存在一定的可滑动范围，避免损坏设备；另一方面，定位轮2223和压紧轮2233可为弹性材质，即以定位轮2223和压紧轮2233为缓冲件，减少定位轮2223和压紧轮2233与定位块122之间的直接碰撞。

在本实用新型的一实施例中，第一夹爪部222还包括与安装台221连接的伸缩驱动件2224，伸缩驱动件2224的输出轴与定位臂2221连接，伸缩驱动件2224驱动定位臂2221相对于定位块122伸出或缩回。可以理解地，伸缩驱动件2224为气缸或电机。

在本实施例中，通过采用伸缩驱动件2224驱动定位臂2221相对于定位块122伸出或缩回的结构，以使得定位臂2221具有较广的工作范围，实现稳定夹持定位块122。

在本实用新型的一实施例中，压紧轮2233与定位轮2223夹持定位块122时，第一吸附片123与第二吸附片2222呈正对设置。也就是说，当定位块122被压紧轮2233与定位轮2223夹持时，第一吸附片123与第二吸附片2222呈正对设置，以使得第一吸附片123与第二吸附片2222产生较强的吸引力。

在本实用新型的一实施例中，结合图5所示，压紧轮2233与定位轮2223夹持定位块122时，定义第一吸附片123与第二吸附片2222的间隔距离为D，2mm≥D≥0.5mm。通过采用第一吸附片123与第二吸附片2222的间隔距离0.5mm～2mm的结构，以避免第一吸附片123与第二吸附片2222长期触碰，防止第一吸附片123与第二吸附片2222相互碰撞导致损坏第一吸附片123或第二吸附片2222的事故发生。

在本实用新型的一实施例中，第一吸附片123和第二吸附片2222二者之一为磁性材质，第一吸附片123和第二吸附片2222二者之另一为铁质材质。

可以理解地，第一吸附片123和定位块122之间还可包括安装架，安装架用于将第一吸附片123固定在定位块122上。也就是说，通过采用安装架为助力件实现安装第一吸附片123，提高第一吸附片123固定在定位块122上的稳定性。

本实用新型还提出一种运载装置，包括：机体1和定位机构2。

机体1，包括旋转电机组件13和与所述旋转电机组件13输出轴连接的主体14，所述主体14设置有至少两个吸附平面141，每一所述吸附平面141上设置有定位吸盘机构11和可相对于所述定位吸盘机构11靠近或远离的滑动吸盘机构12，所述滑动吸盘机构12包括吸盘组121、与所述吸盘组121一端连接的定位块122及第一吸附片123，所述第一吸附片123设于所述定位块122。

定位机构2，设于所述机体1的一侧，并邻近所述定位块122设置，所述定位机构2包括驱动模组21和与所述驱动模组21输出轴连接的夹持组件22，所述夹持组件22设置有第二吸附片2222。

所述旋转电机组件13驱动所述主体14转动，一所述吸附平面141与工件相对，所述驱动模组21驱动所述夹持组件22靠近所述定位块122，所述第一吸附片123与所述第二吸附片2222之间相互吸引，且所述夹持组件22夹持所述定位块122，以带动所述滑动吸盘机构12吸附工件至所述定位吸盘机构11。

可以理解地，通过采用所述主体14设置有至少两个吸附平面141的结构，在通过旋转电机组件13驱动主体14转动，以使得不同的吸附平面141对应工件，进而实现可连续性地吸附工件，提高设备的生产效率。

在本实用新型的一实施例中，所述主体14设置有四个吸附平面141，相邻两个吸附平面141呈直角设置。

也就是说，工件设于工作工位上，主体14设置的四个吸附平面141，在同一时刻，对应工作工位的吸附平面141处于贴附位，与所述贴附位相邻的上一的吸附平面141处于撕膜位，与所述撕膜位相邻的上一吸附平面141处于待机位，与所述待机位相邻的上一吸附平面141处于承接位。可以理解地，所述主体上的四个吸附平面141配合外部设备实现工件的承接、待机及贴附，如此往复。其中，外部设备为用于工件的上料设备，撕工件表侧膜片的撕膜设备等。

本实用新型还提出一种贴片机，该贴片机包括传送带机构和运载装置，该运载装置的具体结构参照上述实施例，由于本贴片机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述传送带机构与所述机体1相对设置。

可以理解地，所述传送带机构将工件传入，机体1的定位吸盘机构11和滑动吸盘机构12与所述传送带机构成相对设置。

在本实用新型的一实施例中，所述传送带机构为包括有传送带的设备。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种运载装置，其特征在于，包括：

机体，所述机体上设置有定位吸盘机构和可滑动设于所述机体的滑动吸盘机构，所述滑动吸盘机构包括吸盘组和与所述吸盘组一端连接的定位块，所述定位块设置有第一吸附片；和

定位机构，设于所述机体的一侧，并邻近所述定位块设置，所述定位机构包括驱动模组和与所述驱动模组输出轴连接的夹持组件，所述夹持组件设置有与所述第一吸附片相互吸引的第二吸附片；

所述驱动模组驱动所述夹持组件靠近所述定位块，所述第一吸附片与所述第二吸附片之间相互吸引，且所述夹持组件夹持所述定位块。

2.如权利要求1所述的运载装置，其特征在于，所述夹持组件包括与所述驱动模组输出轴连接的安装台、第一夹爪部及第二夹爪部，所述第一夹爪部设于所述安装台朝向所述机体的一侧，所述第二夹爪部与所述安装台可转动连接，所述第一夹爪部朝向所述第二夹爪部设置有所述第二吸附片；

所述驱动模组驱动所述安装台靠近所述定位块，所述第一吸附片与所述第二吸附片相互吸引，且所述第二夹爪部转动，以使所述第二夹爪部和所述第一夹爪部夹持所述定位块。

3.如权利要求2所述的运载装置，其特征在于，所述第一夹爪部包括与所述安装台连接的定位臂和设于所述定位臂的所述第二吸附片；

所述第二夹爪部包括与所述安装台连接的摆臂驱动件和与所述摆臂驱动件输出轴连接的摆臂，所述摆臂驱动件驱动所述摆臂朝向所述定位臂转动，并配合所述定位臂夹持所述定位块。

4.如权利要求3所述的运载装置，其特征在于，所述定位臂远离所述安装台的一端还设置有定位轮，所述摆臂远离所述安装台的一端设置有压紧轮，所述摆臂驱动件驱动所述摆臂朝向所述定位臂转动，以使所述定位轮和所述压紧轮夹持所述定位块。

5.如权利要求4所述的运载装置，其特征在于，所述第一夹爪部还包括与所述安装台连接的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的输出轴与所述定位臂连接，所述伸缩驱动件驱动所述定位臂相对于所述定位块伸出或缩回。

6.如权利要求4所述的运载装置，其特征在于，所述压紧轮与所述定位轮夹持所述定位块时，所述第一吸附片与所述第二吸附片呈正对设置。

7.如权利要求6所述的运载装置，其特征在于，所述压紧轮与所述定位轮夹持所述定位块时，定义所述第一吸附片与所述第二吸附片的间隔距离为D，2mm≥D≥0.5mm。

8.如权利要求1至7中任一项所述的运载装置，其特征在于，所述第一吸附片和所述第二吸附片二者之一为磁性材质，所述第一吸附片和所述第二吸附片二者之另一为铁质材质。

9.一种运载装置，其特征在于，包括：

机体，包括旋转电机组件和与所述旋转电机组件输出轴连接的主体，所述主体设置有至少两个吸附平面，每一所述吸附平面上设置有定位吸盘机构和可相对于所述定位吸盘机构靠近或远离的滑动吸盘机构，所述滑动吸盘机构包括吸盘组、与所述吸盘组一端连接的定位块及第一吸附片，所述第一吸附片设于所述定位块；和

定位机构，设于所述机体的一侧，并邻近所述定位块设置，所述定位机构包括驱动模组和与所述驱动模组输出轴连接的夹持组件，所述夹持组件设置有第二吸附片；

所述旋转电机组件驱动所述主体转动，一所述吸附平面与工件相对，所述驱动模组驱动所述夹持组件靠近所述定位块，所述第一吸附片与所述第二吸附片之间相互吸引，所述夹持组件夹持所述定位块，以带动所述滑动吸盘机构吸附工件至所述定位吸盘机构。

10.一种贴片机，其特征在于，包括传送带机构和如权利要求1至9中任意一项所述的运载装置，所述传送带机构与所述机体相对设置。

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