CN212355639U - 定位装置和加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定位装置和加工设备。其中，该定位装置包括：机座、吸附机构及夹持机构；所述机座设置有安装腔和连通所述安装腔的至少一个第一导向槽；所述吸附机构设于所述机座的外表面，并与所述第一导向槽相邻设置；所述夹持机构包括驱动组件、第一定位爪及定位板，所述驱动组件设于安装腔内，所述驱动组件与所述第一定位爪连接，所述第一定位爪部分穿设于所述第一导向槽，所述定位板设于所述机座的外表面，并位于所述第一导向槽的一端。本实用新型定位装置提高设备的生产效率。

Description

定位装置和加工设备

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，特别涉及一种定位装置和应用该定位装置的加工设备。

背景技术

在常规的工业产线中，需要对原料和产品进行存储、装载和运输。通常采用皮带传送方式、滚轮传送方式和机械手抓取将产品转移到存储仓或者工作台。但是，在片状物品的传输中，上述的转移方式容易导致片状物品的折断或者污染片状物品的表面，导致设备的生产效率低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种定位装置，旨在设备的生产效率低。

为实现上述目的，本实用新型提出的定位装置包括：

机座，所述机座设置有安装腔和连通所述安装腔的至少一个第一导向槽；

吸附机构，所述吸附机构设于所述机座的外表面，并与所述第一导向槽相邻设置，所述吸附机构用于吸附工件；及

夹持机构，所述夹持机构包括驱动组件、第一定位爪及定位板，所述驱动组件设于安装腔内，并与所述第一定位爪连接，所述第一定位爪部分穿设于所述第一导向槽，所述定位板设于所述机座的外表面，并位于所述第一导向槽的一端；

所述驱动组件驱动所述第一定位爪沿所述第一导向槽移动，以使所述第一定位爪靠近或远离所述定位板并夹持所述工件。

在本实用新型的一实施例中，所述机座包括底座和面板，所述底座与所述面板连接并围合形成所述安装腔，所述面板设置有连通所述安装腔的所述第一导向槽；

所述吸附机构设于所述面板，所述驱动组件设于所述底座，所述第一定位爪可滑动地设于所述底座，并部分穿设于所述第一导向槽，所述定位板设于所述底座的一侧，并突出于所述面板背向底座的一侧面。

在本实用新型的一实施例中，所述夹持机构还包括第一滚轮、第二滚轮及第一传动带，所述第一滚轮和所述第二滚轮相对设于所述底座，并对应所述第一导向槽的两端设置，所述第一传动带与所述第一滚轮和所述第二滚轮传动连接，所述第一定位爪与所述第一传动带连接，所述驱动组件的输出轴与所述第一滚轮或所述第二滚轮连接；

所述底座设置有导轨，所述导轨与所述第一导向槽并行设置，所述第一定位爪与所述导轨滑动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述面板设置有两个所述第一导向槽，两个所述第一导向槽并行设置；

所述第一定位爪包括可滑动地设于所述导轨的滑座和两个定位臂，两个所述定位臂设于所述滑座上，并部分穿设于所述第一导向槽。

在本实用新型的一实施例中，所述滑座包括可滑动地设于所述导轨的座体、缓冲块、至少一个导向杆及弹簧，所述座体背向所述导轨的一侧面凸设有定位块，所述缓冲块可滑动地设于所述座体，并与所述定位块相对设置，所述导向杆的一端与所述缓冲块连接，另一端可滑动地穿设于所述定位块，所述弹簧套设于所述导向杆，所述弹簧的两端分别与所述定位块和缓冲块抵持；

两个所述定位臂设于所述缓冲块背向所述座体的一侧面。

在本实用新型的一实施例中，所述第一定位爪还包括两个弹性件，两个所述弹性件套设于两个所述定位臂。

在本实用新型的一实施例中，所述吸附机构包括设于所述面板的多个吸盘，多个所述吸盘邻近所述定位板设置，并位于所述第一定位爪和定位板之间。

在本实用新型的一实施例中，所述面板还设置有至少两个第二导向槽，两个所述第二导向槽分别设于所述第一导向槽的两侧，并与所述第一导向槽呈垂直设置；

所述底座设置有至少两个滑轨，两个所述滑轨对应两个所述第二导向槽设置；

所述定位装置还包括设于所述底座的驱动电机、第三滚轮、第四滚轮、第二传动带、第二定位爪及第三定位爪，所述第三滚轮和所述第四滚轮设于所述底座背向所述面板的一侧面，且分别对应两个所述第二导向槽相背的两端设置，所述驱动电机的输出轴与所述第三滚轮或所述第四滚轮连接，所述第二传动带套设于所述第三滚轮和所述第四滚轮，所述第二定位爪和所述第三定位爪均与所述第二传动带连接，并分别穿设于两个所述第二导向槽。

在本实用新型的一实施例中，所述面板设置有多个所述第二导向槽，所述第二定位爪和所述第三定位爪均设置有多个定位杆，每一所述定位杆穿设于每一所述第二导向槽；

且/或，所述底座背向面板的一侧还设置有两个安装挂耳，两个所述安装挂耳间隔设置。

本实用新型还提出一种加工设备，包括工作台、驱动模组以及所述定位装置，所述驱动模组设于所述工作台上，所述驱动模组与所述定位装置的机座连接，以驱动定位装置移动并夹取工件。

本实用新型技术方案通过在机座上安装有吸附机构和夹持机构，通过吸附机构吸附工件的表面，以对工件的中部施加作用力；另一方面，再通过夹持机构夹紧工件的周缘，以在工件的周缘施加作用力，通过在工件的中部和周缘均施加作用力的方式，避免工件在运输中被污染或者受到损伤，提高运输时的平稳性。其中，所述夹持机构包括驱动组件、第一定位爪及定位板，所述驱动组件驱动所述第一定位爪沿所述第一导向槽移动，以使所述第一定位爪靠近或者远离所述定位板并夹持所述工件，使得第一定位爪平稳移动，实现稳定夹持工件的目的。本实用新型定位装置提高设备的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型定位装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中定位装置的装配结构图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图1中定位装置另一视角的装配结构图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为图1中定位装置另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机座	324	定位块
11	安装腔	325	缓冲块
				12	第一导向槽	326	导向杆
13	底座	327	弹簧
				14	面板	328	弹性件
15	导轨	33	定位板
				16	第二导向槽	34	第一滚轮
17	滑轨	35	第二滚轮
				18	安装挂耳	36	第一传动带
2	吸附机构	41	驱动电机
				21	吸盘	42	第三滚轮
3	夹持机构	43	第四滚轮
				31	驱动组件	44	第二传动带
32	第一定位爪	45	第二定位爪
				321	滑座	46	第三定位爪
322	定位臂	47	定位杆
				323	座体	5	工件

本实用新型的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种定位装置。具体参考图1，为本实用新型定位装置一实施例的结构示意图；参考图2，为图1中定位装置的装配结构图；参考图3，为图2中A处的局部放大图；参考图4，为图1中定位装置另一视角的装配结构图；参考图5，为图4中B处的局部放大图；参考图6，为图1中定位装置另一视角的结构示意图。

在本实用新型实施例中，如图1所示，并结合图2、图3以及图5所示，该定位装置用于搬移或定位工件，该工件为板状或立体工件。该定位装置，包括：机座1、吸附机构2及夹持机构3，吸附机构2和夹持机构3设于机座 1上，吸附机构2与夹持机构3间隔设置。在本实施例的应用中，机座1带动吸附机构2吸附工件，通过吸附机构2产生的吸附力作用于工件的中部和/或四周；再使用夹持机构3夹持工件，也就是说，夹持机构3通过夹爪等定位结构作用于工件的周缘，夹持机构3对工件施加作用力。可以理解地，本使用习性定位装置通过吸附机构2和夹持机构3共同作用与工件的中部和周缘，使得工件受力均匀，避免工件在搬移中移位和损坏。

在实用新型一实施例中，机座1设置有安装腔11和连通安装腔11的至少一个第一导向槽12；吸附机构2设于机座1的外表面，并与第一导向槽12 相邻设置，吸附机构2用于吸附工件；夹持机构3包括驱动组件31、第一定位爪32及定位板33，驱动组件31设于安装腔11内，并与第一定位爪32连接，第一定位爪32部分穿设于第一导向槽12，定位板33设于机座1的外表面，并位于第一导向槽12的一端。可以理解地，机座1可装设在驱动模组和 /或机器人上，驱动模组和/或机器人驱动定位装置靠近或者远离工件，吸附机构2吸附工件，驱动组件31驱动第一定位爪32沿第一导向槽12移动，以使第一定位爪32靠近或远离定位板33并夹持工件。

在本实施例中，通过在机座1上安装有吸附机构2和夹持机构3，通过吸附机构2吸附工件的表面，以对工件的中部施加作用力；另一方面，再通过夹持机构3夹紧工件的周缘，以在工件的周缘施加作用力，通过在工件的中部和周缘均施加作用力的方式，避免工件在运输中被污染或者受到损伤，提高运输时的平稳性。其中，夹持机构3包括驱动组件31、第一定位爪32及定位板33，驱动组件31驱动第一定位爪32沿第一导向槽12移动，以使第一定位爪32靠近或者远离定位板33并夹持工件，使得第一定位爪32平稳移动，实现稳定夹持工件的目的。本实用新型定位装置提高设备的生产效率。

在本实用新型的实际应用中，吸附机构2可包括多个吸盘，多个吸盘与抽真空设备连通。当需要夹持工件时，定位装置可靠近至工件，抽真空设备和多个吸盘配合，使得多个吸盘吸收面向工件一侧的空气，使得工件悬浮；同时，驱动组件31驱动第一定位爪32沿第一导向槽12移动，以使第一定位爪32靠近或远离定位板33并夹持工件。也就是说，多个吸盘产生负压，工件的中部可被多个吸盘产生的负压承托，使得工件部分悬浮；且，通过第一定位爪32靠近或远离定位板33夹持工件，进一步定位工件。如此，多个吸盘可不需要接触工件，就可对工件产生一定的吸附力，并配合第一定位爪32 和定位板33夹持工件，有效避免工件表面被污染的事故发生。

可选地，每一吸盘均可为弹性材料制成，也就是说，吸盘可直接贴附在工件的表面，以提高吸附工件的作用力，同时，避免损伤工件。

可选得，在进行工件的夹持时，可先采用夹持机构3夹持工件，使得工件距离机座1的表面一定距离，再使用吸附机构2产生负压，通过负压承托工件，或者，吸附机构2也可直接吸附工件表面。另一方面，在进行工件的夹持时，可先采用吸附机构2产生负压，通过负压承托工件，或者，吸附机构2也可直接吸附工件表面；再采用夹持机构3夹持工件。

在本实用新型的一实施例中，结合图1、图2以及图4所示，机座1包括底座13和面板14，底座13与面板14连接并围合形成安装腔11，面板14设置有连通安装腔11的第一导向槽12；吸附机构2设于面板14，驱动组件31 设于底座，第一定位爪32可滑动地设于底座13，并部分穿设于第一导向槽 12，定位板33设于底座13的一侧，并突出于面板14背向底座13的一侧面。

在本实施例中，在面板14上设置有吸附机构2，以便于通过吸附机构2 提供作用力去吸附工件的中部，避免工件的中部折弯。另一方面，以面板14 为安装平面，使得吸附机构2可相对驱动组件31凸出于安装腔11设置，以便于在吸附工件时，面板14可贴近至工件。又一方面，在面板14上设置有第一导向槽12，第一定位爪32可滑动地设于第一导向槽12内，第一导向槽 12的内壁面对第一定位爪32具有一定的导向作用，使得第一定位爪32平稳移动。

可选地，驱动组件31可为直线模组，驱动组件31的输出轴与第一定位爪32连接，以驱动第一定位爪32移动。

可选地，驱动组件31可为电机，电机的输出轴可通过齿轮组和/或传动带与第一定位爪32连接。

在本实用新型的一实施例中，结合图1、图2以及图3所示，夹持机构3 还包括第一滚轮34、第二滚轮35及第一传动带36，第一滚轮34和第二滚轮 35相对设于底座13，并对应第一导向槽12的两端设置，第一传动带36与第一滚轮34和第二滚轮35传动连接，第一定位爪32与第一传动带36连接，驱动组件31的输出轴与第一滚轮34或第二滚轮35连接；底座13设置有导轨15，导轨15与第一导向槽12并行设置，第一定位爪32与导轨15滑动连接。

在本实施例中，第一定位爪32与导轨15滑动连接，提高第一定位爪32 移动时的平稳性，避免第一定位爪32晃动的事故发生。另一方面，驱动组件 31驱动第一滚轮34或第二滚轮35转动，进而带动第一传动带36绕第一滚轮 34和第二滚轮35转动，以使得第一传动带36可平缓移动，提高第一定位爪 32的移动平稳性。

在本实用新型的一实施例中，结合图4和图5所示，面板14设置有两个第一导向槽12，两个第一导向槽12并行设置。第一定位爪32包括可滑动地设于导轨15的滑座321和两个定位臂322，两个定位臂322设于滑座321上，并部分穿设于第一导向槽12。

在本实施例中，在第一定位爪32上设置有两个定位臂322，当第一定位爪32与工件抵持时，两个定位臂322共同作用在工件上，使得工件可平稳移动，避免工件受力不均匀。

可选地，两个第一导向槽12平行设置。

可选地，也可将两个定位臂322等效替换为一个板体结构。

在本实用新型的一实施例中，结合图4和图5所示，滑座321包括可滑动地设于导轨15的座体323、缓冲块325、至少一个导向杆326及弹簧327，座体323背向导轨15的一侧面凸设有定位块324，缓冲块325可滑动地设于座体323，并与定位块324相对设置，导向杆326的一端与缓冲块325连接，另一端可滑动地穿设于定位块324，弹簧327套设于导向杆326，弹簧327的两端分别与定位块324和缓冲块325抵持；两个定位臂322设于缓冲块325 背向座体323的一侧面。

在本实施例中，通过采用座体323和缓冲块325可滑动连接，并使得缓冲块325通过导向杆326及弹簧327与座体323上的定位块324弹性连接，以在座体323和缓冲块325之间设置有缓冲结构，当第一定位爪32与工件抵持时，弹簧327被压缩，以使得缓冲块325相对于定位块324靠近，以减少工件与定位臂322之间的硬性碰撞，避免损坏工件。

可选地，滑座321包括两个导向杆326和两个弹簧327，缓冲块325通过两个导向杆326和两个弹簧327与座体323上的定位块324连接。

在本实用新型的一实施例中，第一定位爪32还包括两个弹性件328，两个弹性件328套设于两个定位臂322。

在本实施例中，在定位臂322上套设有弹性件328，有效避免弹性臂损坏工件的事故发生。

在本实用新型的一实施例中，吸附机构2包括设于面板14的多个吸盘21，多个吸盘21邻近定位板33设置，并位于第一定位爪32和定位板33之间。

可选地，当工件可能为金属材质时，吸附机构2可为电磁转换机构，在需要吸附工件时，可将电能转化为磁性，以吸附工件。

在本实用新型的一实施例中，结合图1、图2以及图4所示，面板14还设置有至少两个第二导向槽16，两个第二导向槽16分别设于第一导向槽12 的两侧，并与第一导向槽12呈垂直设置，两个第二导向槽16互为平行设置；也就是说，两个第二导向槽16可呈同一直线设置，或者两个导向槽可错位设置。

底座13设置有至少两个滑轨17，两个滑轨17对应两个第二导向槽16设置；定位装置还包括设于底座13的驱动电机41、第三滚轮42、第四滚轮43、第二传动带44、第二定位爪45及第三定位爪46，第三滚轮42和第四滚轮43 设于底座13背向面板14的一侧面，且分别对应两个第二导向槽16相背的两端设置，驱动电机41的输出轴与第三滚轮42或第四滚轮43连接，第二传动带44套设于第三滚轮42和第四滚轮43，第二定位爪45和第三定位爪46均与第二传动带44连接，并分别穿设于两个第二导向槽16。

在本实施例中，在安装第二定位爪45和第三定位爪46时，可根据工件的宽度，将第二定位爪45设置在第二传动带44上，再将第三定位爪46相距第二定位爪45一定距离后设置在第二传动带44。例如：当工件的宽度为D，第三定位爪46相距第二定位爪45的距离H，H>D。

在本实施例的实际应用中，驱动电机41带动第二传动带44转动，进而使得第二定位爪45和第三定位爪46分别在两个导向槽的导向作用下，在面板14上往复移动；也就是说，第二定位爪45和第三定位爪46相对于第一导向槽12靠近或者远离，第二定位爪45和第三定位爪46作用于工件，使得工件相对于面板14居中。进而，在通过吸附机构2吸附工件。

可选地，为了避免损坏工件，第二定位爪和第三定位爪可与第一定位爪的结构相同。也就是说，第二定位爪设置有第二座体、第二定位块、第二缓冲块、第二导向杆、第二弹簧；第三定位爪设置有第三座体、第三定位块、第三缓冲块、第三导向杆、第三弹簧。

在本实用新型的一实施例中，结合图4所示，面板14设置有多个第二导向槽16，第二定位爪45和第三定位爪46均设置有多个定位杆47，每一定位杆47穿设于每一第二导向槽16。可以理解地，在面板14上设置有多个第二导向槽16，以两个第一导向槽12为中心，多个导向槽排列与两个第一导向槽 12的两侧。

在本实施例中，第二定位爪45和第三定位爪46均设置有多个定位杆47，提高第二定位爪45和第三定位爪46与工件之间的接触面积，提高定位工件的效率。

在本实用新型的一实施例中，结合图6所示，底座13背向面板14的一侧还设置有两个安装挂耳18，两个安装挂耳18间隔设置。

在本实施例中，在底座13上设置有两个安装挂耳18，以便于将底座13 与驱动模组或机器人连接。或者，可将底座13定位在加工设备上，以组成加工工件的流水产线。

本实用新型还提出一种加工设备，该加工设备包括工作台、驱动模组以及该定位装置，该定位装置的具体结构参照上述实施例，由于本加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。其中，驱动模组设于工作台上，驱动模组与定位装置的机座1连接，以驱动定位装置移动并夹取工件。

可选地，工作台可为常见的台面结构，所述工作台上可设置有加工装置。加工装置可为焊接机、切割机或测试机等。

可选地，驱动模组可包括至少一个直线模组，直线模组驱动定位装置移动。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

机座，所述机座设置有安装腔和连通所述安装腔的至少一个第一导向槽；

吸附机构，所述吸附机构设于所述机座的外表面，并与所述第一导向槽相邻设置，所述吸附机构用于吸附工件；及

夹持机构，所述夹持机构包括驱动组件、第一定位爪及定位板，所述驱动组件设于安装腔内，并与所述第一定位爪连接，所述第一定位爪部分穿设于所述第一导向槽，所述定位板设于所述机座的外表面，并位于所述第一导向槽的一端；

所述驱动组件驱动所述第一定位爪沿所述第一导向槽移动，以使所述第一定位爪靠近或远离所述定位板并夹持所述工件。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述机座包括底座和面板，所述底座与所述面板连接并围合形成所述安装腔，所述面板设置有连通所述安装腔的所述第一导向槽；

所述吸附机构设于所述面板，所述驱动组件设于所述底座，所述第一定位爪可滑动地设于所述底座，并部分穿设于所述第一导向槽，所述定位板设于所述底座的一侧，并突出于所述面板背向底座的一侧面。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述夹持机构还包括第一滚轮、第二滚轮及第一传动带，所述第一滚轮和所述第二滚轮相对设于所述底座，并对应所述第一导向槽的两端设置，所述第一传动带与所述第一滚轮和所述第二滚轮传动连接，所述第一定位爪与所述第一传动带连接，所述驱动组件的输出轴与所述第一滚轮或所述第二滚轮连接；

所述底座设置有导轨，所述导轨与所述第一导向槽并行设置，所述第一定位爪与所述导轨滑动连接。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述面板设置有两个所述第一导向槽，两个所述第一导向槽并行设置；

所述第一定位爪包括可滑动地设于所述导轨的滑座和两个定位臂，两个所述定位臂设于所述滑座上，并部分穿设于所述第一导向槽。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述滑座包括可滑动地设于所述导轨的座体、缓冲块、至少一个导向杆及弹簧，所述座体背向所述导轨的一侧面凸设有定位块，所述缓冲块可滑动地设于所述座体，并与所述定位块相对设置，所述导向杆的一端与所述缓冲块连接，另一端可滑动地穿设于所述定位块，所述弹簧套设于所述导向杆，所述弹簧的两端分别与所述定位块和缓冲块抵持；

两个所述定位臂设于所述缓冲块背向所述座体的一侧面。

6.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位爪还包括两个弹性件，两个所述弹性件套设于两个所述定位臂。

7.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述吸附机构包括设于所述面板的多个吸盘，多个所述吸盘邻近所述定位板设置，并位于所述第一定位爪和定位板之间。

8.如权利要求2至7中任意一项所述的定位装置，其特征在于，所述面板还设置有至少两个第二导向槽，两个所述第二导向槽分别设于所述第一导向槽的两侧，并与所述第一导向槽呈垂直设置；

所述底座设置有至少两个滑轨，两个所述滑轨对应两个所述第二导向槽设置；

所述定位装置还包括设于所述底座的驱动电机、第三滚轮、第四滚轮、第二传动带、第二定位爪及第三定位爪，所述第三滚轮和所述第四滚轮设于所述底座背向所述面板的一侧面，且分别对应两个所述第二导向槽相背的两端设置，所述驱动电机的输出轴与所述第三滚轮或所述第四滚轮连接，所述第二传动带套设于所述第三滚轮和所述第四滚轮，所述第二定位爪和所述第三定位爪均与所述第二传动带连接，并分别穿设于两个所述第二导向槽。

9.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述面板设置有多个所述第二导向槽，所述第二定位爪和所述第三定位爪均设置有多个定位杆，每一所述定位杆穿设于每一所述第二导向槽；

且/或，所述底座背向面板的一侧还设置有两个安装挂耳，两个所述安装挂耳间隔设置。

10.一种加工设备，其特征在于，包括工作台、驱动模组以及如权利要求1至9中任意一项所述的定位装置，所述驱动模组设于所述工作台上，所述驱动模组与所述定位装置的机座连接，以驱动定位装置移动并夹取工件。

Images