CN115072363B - 传输机构和测试工站 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种传输机构和测试工站，涉及机械装备技术领域，其中传输机构应用于测试工站，测试工站包括工作台、多个机械手机构、测试机构以及传输机构，多个机械手机构均可移动地设于工作台上，测试机构安装于工作台，并设有多个供智能产品进行测试的测试工位，传输机构包括传输轨道和多个夹取组件，传输轨道安装于工作台，多个夹取组件沿传输方向间隔安装于工作台，夹取组件形成有置料工位，传输轨道经过多个置料工位，如此，多个置料工位供测试工站中多个机械手机构进行取料和放料，且一个置料工位对应一个机械手机构设置，实现当多个机械手机构同时运行时，相互之间能够避免干涉，提高测试工站的产能。

Description

传输机构和测试工站

技术领域

本发明涉及机械装备技术领域，特别涉及一种传输机构和应用该传输机构的测试工站。

背景技术

现有的智能产品的测试工站，大多是设置有多个独立运行的机械手，并且单个机械手能够实现对于智能产品的取料与放料等工作。

但由于现有的测试工站内用于上料或者下料的传输机构，一般只设置有一个形成有置料工位的夹取组件，即，传输机构上只会存在一个置料工位，导致多个机械手会存在同时对一个置料工位进行工作的情况，从而存在多个机械手之间需要互相等待的技术问题，导致测试工站的工作效率降低，进而导致测试工站的产能下降。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种传输机构，旨在通过在传输机构上设置有多个置料工位，且一个置料工位供一个机械手机构进行取料或放料，解决了现有的传输机构只存在一个置料工位，导致多个机械手机构工作时存在同时互相等待的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的传输机构，应用于测试工站，所述测试工站包括工作台、多个机械手机构、测试机构以及所述传输机构，多个所述机械手机构均可移动地设于所述工作台上，所述测试机构安装于所述工作台，并设有多个供智能产品进行测试的测试工位，所述传输机构包括传输轨道和多个夹取组件，所述传输轨道安装于所述工作台，并具有传输方向，多个所述夹取组件沿所述传输方向间隔安装于所述工作台，所述夹取组件形成有置料工位，所述传输轨道经过多个所述置料工位，多个所述置料工位用于供多个所述机械手机构从中将待测试的所述智能产品取出后放置至所述测试工位进行测试，且一所述置料工位对应一所述机械手机构，或多个所述置料工位用于供多个所述机械手机构将测试完毕的所述智能产品从所述测试工位取出后进行放置，且一所述置料工位对应一所述机械手机构。

可选地，所述夹取组件包括固定架和夹取件，所述固定架安装于所述工作台，所述夹取件设于所述固定架远离所述工作台的一侧，并用于夹取载具，所述载具用于承载所述智能产品，所述夹取件形成所述置料工位，所述载具设于所述置料工位。

可选地，所述夹取件为夹爪气缸，所述夹爪气缸包括缸本体和两夹爪，两所述夹爪分别设于所述缸本体相对的两驱动端，两所述夹爪之间围合形成所述置料工位，所述夹爪设有第一定位件，所述载具的侧面设有定位槽，所述第一定位件与所述定位槽定位配合，以使两所述夹爪夹取所述载具。

可选地，所述夹取组件还包括升降气缸，所述工作台具有高度方向，所述升降气缸安装于所述工作台，所述夹取件安装于所述升降气缸的输出端，以使所述升降气缸驱动所述夹取件沿所述高度方向上进行往复运动。

可选地，所述传输轨道包括轨道本体和传送座，所述轨道本体安装于所述工作台，并沿所述传输方向延伸设置，所述传送座可移动地设于所述轨道本体，并设于所述夹取件的下方，所述传送座用于放置多个所述载具，并经过多个所述置料工位。

可选地，所述传送座朝向所述载具的表面设有定位孔，所述载具朝向所述传送座的表面设有第二定位件，所述第二定位件与所述定位孔定位配合，以使所述载具定位设置于所述传送座。

可选地，所述定位孔包含第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔沿所述传输方向上间隔排布，所述第一定位孔的内径与所述第二定位孔的内径不相等。

可选地，所述传输轨道还包括支撑固定件，所述支撑固定件具有呈相对的两端，所述支撑固定件的一端连接于所述轨道本体，所述支撑固定件的另一端连接于所述工作台。

可选地，所述支撑固定件的数量为多个，多个所述支撑固定件沿所述传输方向间隔排布；

和/或，所述支撑固定件为L型结构。

为实现上述目的，本发明实施例提出一种测试工站，所述测试工站包括工作台、测试机构、上料机构、下料机构以及多个机械手机构，所述测试机构安装于所述工作台，并设有多个供智能产品进行测试的测试工位，所述上料机构为如上所述的传输机构，所述上料机构的置料工位为取料工位，所述下料机构为如上所述的传输机构，所述下料机构的置料工位为放料工位，多个所述机械手机构均可移动地设于所述工作台上，并于所述工作台沿所述传输方向呈间隔排布，多个所述机械手机构用于将待测试的所述智能产品从多个所述取料工位中取出后放置至所述测试工位进行测试，并将测试完毕的所述智能产品从所述测试工位取出后放置至多个所述放料工位，一所述机械手机构对应一所述放料工位，并对应一所述测试工位。

本发明技术方案通过在传输机构上设置有多个夹取组件，且多个夹取组件形成有置料工位，即，传输机构上会设置有多个置料工位，如此，可实现多个置料工位供测试工站中多个机械手机构进行工作，且一个置料工位对应一个机械手机构设置，相比较现有的传输机构上只设置一个置料工位，本申请能够实现当多个机械手机构同时运行时，相互之间能够避免干涉，便可避免多个机械手机构之间需要相互等待的技术问题，从而能够提高测试工站的工作效率，进而提高测试工站的产能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明测试工站一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图1中C处的局部放大图；

图5为本发明传输机构一实施例的结构示意图；

图6为图5中D处的局部放大图；

图7为图5中E处的局部放大图；

图8为本发明传输机构另一实施例的结构示意图；

图9为图8中F处的局部放大图；

图10为图8中G处的局部放大图；

图11为图9所示夹爪的结构示意图；

图12为图8所示传输机构的夹取组件隐藏夹爪的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	传输机构	333	夹爪
10	传输轨道	3331	第一定位件
				11	轨道本体	35	升降气缸
13	传送座	300	测试工站
				131	第一定位孔	310	工作台
133	第二定位孔	320	机械手机构
				15	支撑固定件	330	测试机构
30	夹取组件	340	载具
				31	固定架	340a	定位槽
33	夹取件	350	上料机构
				331	缸本体	360	下料机构

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种测试工站300。

在本发明实施例中，结合图1至图4所示，该传输机构100，应用于测试工站300，测试工站300包括工作台310、多个机械手机构320、测试机构330以及传输机构100，多个机械手机构320均可移动地设于工作台310上，测试机构330安装于工作台310，并设有多个供智能产品（图中未示出）进行测试的测试工位，传输机构100包括传输轨道10和多个夹取组件30，传输轨道10安装于工作台310，并具有传输方向，多个夹取组件30沿传输方向间隔安装于工作台310，夹取组件30形成有置料工位，传输轨道10经过多个置料工位，多个置料工位用于供多个机械手机构320从中将待测试的智能产品取出后放置至测试工位进行测试，且一置料工位对应一机械手机构320，或多个置料工位用于供多个机械手机构320将测试完毕的智能产品从测试工位取出后进行放置，且一置料工位对应一机械手机构320。

在本实施例中，可以理解的是，智能产品为体积小型化的智能产品，例如智能手表、智能手环、耳机或者主板等，在此不作具体限定，只要保证体积小型化以使机械手机构320能够实现抓取即可。夹取组件30会形成有置料工位，因此当传输轨道10经过置料工位时，能够实现对于置料工位的工作。置料工位的数量可以为两个、三个或者四个等，相对应地，机械手机构320的数量亦为两个、三个或者四个，在此不作具体限定，只要保证置料工位的数量与机械手机构320的数量一致即可。

具体地，测试机构330设有多个测试工位，多个测试工位沿传输方向上呈间隔排布，测试工位的数量可以为两个、三个或者四个等。机械手机构320包括抓取机械手和移动驱动组件，移动驱动组件沿传输方向延伸设置，并与抓取机械手驱动连接，以驱动抓取机械手沿传输方向进行移动。

本申请的技术方案通过在传输机构100上设置有多个夹取组件30，且多个夹取组件30形成有置料工位，即，传输机构100上会设置有多个置料工位，如此，可实现多个置料工位能够供测试工站300中多个机械手机构320进行工作，且一个置料工位对应一个机械手机构320设置，相比较现有的测试工站300内设置有多个机械手机构320，而传输机构100上只设置一个置料工位，导致多个机械手机构320之间需要相互等待，本申请能够实现当多个机械手机构320同时运行时，会对多个机械手机构320配置有单独的置料工位，从而多个机械手机构320相互之间能够避免干涉，便可避免多个机械手机构320之间需要相互等待的技术问题，从而能够提高测试工站300的工作效率，进而提高测试工站300的产能。

在本发明一实施例中，结合图8至图9所示，该夹取组件30包括固定架31和夹取件33，固定架31安装于工作台310，夹取件33设于固定架31远离工作台310的一侧，并用于夹取载具340，载具340用于承载智能产品，夹取件33形成置料工位，载具340设于置料工位。

本实施例中，夹取组件30包括固定架31和夹取件33，可以理解的是，固定架31实现夹取件33于工作台310上的固定设置，夹取件33可以为夹爪气缸或者连杆夹持机构等，只要能够实现对于载具340的夹取控制即可，载具340的表面会形成有放置槽，且放置槽的形状与智能产品的形状相适配，当载具340承载智能产品时，智能产品能够卡设于放置槽，实现智能产品于载具340上的稳定设置。

在本发明一实施例中，结合图8、图9、图11以及图12所示，该夹取件33为夹爪气缸，夹爪气缸包括缸本体331和两夹爪333，两夹爪333分别设于缸本体331相对的两驱动端，两夹爪333之间围合形成置料工位，夹爪333设有第一定位件3331，载具340的侧面设有定位槽340a，第一定位件3331与定位槽340a定位配合，以使两夹爪333夹取载具340。

本实施例中，若夹爪气缸通过两夹爪333直接夹取载具340时，由于夹爪气缸本身会存在一些运动公差，会存在定位不准确或者夹取不稳定的情况，因此本申请于夹爪333设有第一定位件3331，并参照图11和图12进行理解，在此说明，图11为夹爪333的俯视图，载具340朝向夹爪333的侧面设有定位槽340a，夹爪333通过抵接该侧面以实现对载具340的夹取，并在夹取时第一定位件3331会伸入定位槽340a，实现两者的定位和稳定连接，第一定位件3331会凸设于夹爪333抵接于载具340的接触面，可以理解的，该抵接面为与载具340朝向夹爪333侧面相接触的表面，从而使得第一定位件3331可以插入定位槽340a内，在此说明，第一定位件3331可以为定位柱或者定位销，而定位槽340a的槽壁亦可以装设有轴套，实现两者的定位配合，第一定位件3331的数量可以为一个、两个或者三个等，相对应地，定位槽340a与第一定位件3331的数量保持一致即可，在此不具体限定。当夹取件33为夹爪气缸时，夹爪气缸会便于工作车间于市场上进行采购，且夹爪气缸具有夹取效果稳定、结构简单以及价格优惠等优点。

在本发明一实施例中，结合图1和图12所示，该夹取组件30还包括升降气缸35，工作台310具有高度方向，升降气缸35安装于工作台310，夹取件33安装于升降气缸35的输出端，以使升降气缸35驱动夹取件33沿高度方向上进行往复运动。

本实施例中，为了实现夹取组件30的自动化夹取，因此本申请设置有升降气缸35来实现夹取件33于高度方向上的往复运动，即，实现于高度方向上的升降运动。示范例地，当传输轨道10上的传送座13于传输方向上移动时至夹取组件30的位置时，升降气缸35先控制夹取件33进行下降，将空载具340放置在传输轨道10的传送座13的空位上，然后控制夹取件33进行上升，此时传输轨道10继续带动传送座13进行移动，使得载满智能产品的载具340位于夹取件33的下方，此时，升降气缸35会控制夹取件33进行下降，对载满智能产品的载具340进行夹取，夹取完毕后上升，避免干涉到传送座13的移动，从而能够提高夹取组件30的自动化性能。

具体地，升降气缸35可以为滑台气缸或者标准气缸，只要能够实现夹取件33于高度方向上的运动即可，当升降气缸35为滑台气缸时，滑台气缸会便于工作车间于市场上进行采购，且滑台气缸具有驱动效果稳定、结构简单以及价格优惠等优点。

在本发明一实施例中，结合图5至图8所示，该传输轨道10包括轨道本体11和传送座13，轨道本体11安装于工作台310，并沿传输方向延伸设置，传送座13可移动地设于轨道本体11，并设于夹取件33的下方，传送座13用于放置多个载具340，并经过多个置料工位。

本实施例中，传输轨道10包括轨道本体11和传送座13，可以理解的是，轨道本体11本身具备有传输功能，即，设置有电机实现传输效果，为本领域技术人员的公知常识，在此不过多阐述。传送座13上会具有多个放置空间，以使载具340可以通过放置空间放置于传送座13上，保证有足够的空间实现对于夹取组件30上的载具340与传送座13上本身的载具340的放置与切换，实现自动化传输过程。

在本发明一实施例中，结合图6和图10所示，该传送座13朝向载具340的表面设有定位孔，载具340朝向传送座13的表面设有第二定位件（图中未示出），第二定位件与定位孔定位配合，以使载具340定位设置于传送座13。

本实施例中，第二定位件可以为定位柱或者定位销，当载具340放置于传送座13时，可以通过第二定位件与定位孔的定位配合，实现载具340于传输座上放置时的精准定位和放置稳定性，从而能够保证夹取组件30对传输座上的载具340夹取的精准性。

在本发明一实施例中，结合图6和图10所示，该定位孔包含第一定位孔131和第二定位孔133，第一定位孔131和第二定位孔133沿传输方向上间隔排布，第一定位孔131的内径与第二定位孔133的内径不相等。

本实施例中，由于对传输机构100进行上料时，会有载具340可能存在放置错误等情况出现，例如载具340放反，会导致后期机械手机构320抓取载具340上的智能产品时发生错误，造成测试机构330无法对智能产品进行测试，因此将第一定位孔131与第二定位孔133的内径设置不相等，且第二定位件的数量同时为至少两个，并第二定位件对应插设于第一定位孔131或者第二定位孔133，能够使得载具340放置错误时，第二定位件无法插设至不对应的第一定位孔131或第二定位孔133，测试工站300便可获知该情况并将载具340重新进行放置。定位孔的数量可以为两个、三个或者四个等，在此不作具体限定。

在本发明一实施例中，结合图5至图8所示，该传输轨道10还包括支撑固定件15，支撑固定件15具有呈相对的两端，支撑固定件15的一端连接于轨道本体11，支撑固定件15的另一端连接于工作台310。

本实施例中，在轨道本体11沿传输方向延伸的情况下，若无法对轨道本体11进行较好地支撑，会使轨道本体11工作过程中存在不稳定的情况发生，因此设置有支撑固定件15，并通过支撑固定件15加大与工作台310的接触面积，从而提升轨道本体11于工作台310上的稳定性。

具体地，支撑固定件15与轨道本体11和工作台310的连接可以为可拆卸连接，从而可以对支撑固定件15的位置进行调整，保证支撑固定件15对于轨道本体11的支撑效果，可拆卸的连接方式可以为螺纹连接或者卡扣连接等，在此不作具体限定，可以根据车间的实际连接需求和成本进行选择。

在本发明一实施例中，结合图5、图7以及图8所示，该支撑固定件15的数量为多个，多个支撑固定件15沿传输方向间隔排布。

本实施例中，多个支撑固定件15沿传输方向间隔排布下，能够提高支撑固定件15对于轨道本体11整体的支撑效果，支撑固定件15的数量可以为两个、三个或者四个，在此不具体限定。

在本发明一实施例中，结合图5至图10所示，该支撑固定件15为L型结构。

本实施例中，可以理解的是，当支撑固定件15为L型结构时，支撑固定件15的另一端呈平面设置，平面设置下能够提高与工作台310的接触面积，同时L型结构下的支撑固定件15，其美观性和一体性会更佳。

此外，本发明还提出一种测试工站300，结合图1至图4所示，该测试工站300包括工作台310、测试机构330、上料机构350、下料机构360以及多个机械手机构320，测试机构330安装于工作台310，并设有多个供智能产品进行测试的测试工位，上料机构350为如上的传输机构100，上料机构350的置料工位为取料工位，下料机构360为如上的传输机构100，下料机构360的置料工位为放料工位，多个机械手机构320均可移动地设于工作台310上，并于工作台310沿传输方向呈间隔排布，多个机械手机构320用于将待测试的智能产品从多个取料工位中取出后放置至测试工位进行测试，并将测试完毕的智能产品从测试工位取出后放置至多个放料工位，一机械手机构320对应一放料工位，并对应一测试工位。

需要说明的是，传输机构100的详细结构可参照上述传输机构100的实施例，此处不再赘述；由于在本发明的测试工站300中使用了上述传输机构100，因此，本发明的传输机构100的实施例包括上述传输机构100全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

本申请的技术方案通过在测试工站300的传输机构100上设置有多个夹取组件30，且多个夹取组件30形成有取料工位或放料工位，即，传输机构100上会设置有多个取料工位或者放料工位，如此，可实现多个取料工位或放料工位能够供测试工站300中多个机械手机构320进行取料和放料，且一个取料工位或者一个放料工位对应一个机械手机构320设置，相比较现有的测试工站300内设置有多个机械手机构320，而传输机构100上只设置一个取料工位或者放料工位，导致多个机械手机构320之间需要相互等待，本申请能够实现当多个机械手机构320同时运行时，会对多个机械手机构320配置有单独的取料工位或者放料工位，从而多个机械手机构320相互之间能够避免干涉，便可避免多个机械手机构320之间需要相互等待的技术问题，从而能够提高测试工站300的工作效率，进而提高测试工站300的产能。

本申请的测试工站300的测试流程如下：上料机构350先将承载有智能产品的载具340放置到传输轨道10的传送座13上，放置完毕后，将传送座13输送至一上料机构350的夹取组件30的下方，上料机构350的夹取组件30将其本身夹取的空载具340放置在传送座13上的放置空间上后，夹取承载有智能产品的载具340，此时一机械手机构320便可夹取放置空间内的智能产品至测试工位上进行测试，同时传送座13会回去进行上料，再被输送至另一上料机构350的夹取组件30，后续工作过程与上述将传送座13输送至一夹取组件30的工作过程一致，在此不过多阐述，当智能产品测试完毕后，机械手机构320会将智能产品抓取至放料工位，供下料机构360进行下料，此时下料机构360的传送座13会输送至一下料机构360的夹取组件30的下方，控制夹取组件30将其自身夹取的承载有测试完毕的智能产品的载具340放置到传输轨道10的传送座13上，随后夹取空载具340，此时传送座13便可将承载有测试完毕的智能产品的载具340进行下料，下料完毕后，传送座13再被输送至另一下料机构360的夹取组件30，后续工作过程与上述将传送座13输送至一下料机构360的夹取组件30的工作过程一致，在此不过多阐述，从而实现测试工站300对于智能产品完整的自动化测试过程。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种测试工站，其特征在于，包括工作台、测试机构、传输机构以及多个机械手机构；

所述测试机构安装于所述工作台，并设有多个供智能产品进行测试的测试工位，多个所述机械手机构均可移动地设于所述工作台上，并于所述工作台沿传输方向呈间隔排布；

所述传输机构包括传输轨道和多个夹取组件，所述传输轨道安装于所述工作台，并具有传输方向，多个所述夹取组件沿所述传输方向间隔安装于所述工作台，所述夹取组件形成有置料工位，所述传输轨道经过多个所述置料工位，多个所述置料工位用于供多个所述机械手机构从中将待测试的所述智能产品取出后放置至所述测试工位进行测试，且一所述置料工位对应一所述机械手机构，或多个所述置料工位用于供多个所述机械手机构将测试完毕的所述智能产品从所述测试工位取出后进行放置，且一所述置料工位对应一所述机械手机构；

所述传输机构包括上料机构和下料机构，所述上料机构和所述下料机构均包括所述传输轨道和多个所述夹取组件，其中所述上料机构的置料工位为取料工位，所述下料机构的置料工位为放料工位，多个所述机械手机构用于将待测试的所述智能产品从多个所述取料工位中取出后放置至所述测试工位进行测试，并将测试完毕的所述智能产品从所述测试工位取出后放置至多个所述放料工位，一所述机械手机构对应一所述放料工位，并对应一所述取料工位；

所述工作台具有高度方向，定义所述高度方向与所述传输方向所在的平面为第一平面，垂直于所述第一平面的方向为第一方向，沿所述传输方向上，所述上料机构与所述下料机构设于所述工作台相对的两侧；

沿所述第一方向上，所述上料机构的传输轨道与所述下料机构的传输轨道于所述第一平面上的投影部分重叠，沿所述高度方向上，所述上料机构的传输轨道与所述下料机构的输出轨道于所述工作台上的投影错开设置，所述上料机构的传输轨道与所述下料机构的传输轨道之间形成有供多个所述机械手机构移动的空间。

2.如权利要求1所述的测试工站，其特征在于，所述夹取组件包括：

固定架，所述固定架安装于所述工作台；和

夹取件，所述夹取件设于所述固定架远离所述工作台的一侧，并用于夹取载具，所述载具用于承载所述智能产品，所述夹取件形成所述置料工位，所述载具设于所述置料工位。

3.如权利要求2所述的测试工站，其特征在于，所述夹取件为夹爪气缸，所述夹爪气缸包括缸本体和两夹爪，两所述夹爪分别设于所述缸本体相对的两驱动端，两所述夹爪之间围合形成所述置料工位；

所述夹爪设有第一定位件，所述载具的侧面设有定位槽，所述第一定位件与所述定位槽定位配合，以使两所述夹爪夹取所述载具。

4.如权利要求2所述的测试工站，其特征在于，所述夹取组件还包括升降气缸，所述升降气缸安装于所述工作台，所述夹取件安装于所述升降气缸的输出端，以使所述升降气缸驱动所述夹取件沿所述高度方向上进行往复运动。

5.如权利要求2所述的测试工站，其特征在于，所述传输轨道包括：

轨道本体，所述轨道本体安装于所述工作台，并沿所述传输方向延伸设置；和

传送座，所述传送座可移动地设于所述轨道本体，并设于所述夹取件的下方，所述传送座用于放置多个所述载具，并经过多个所述置料工位。

6.如权利要求5所述的测试工站，其特征在于，所述传送座朝向所述载具的表面设有定位孔，所述载具朝向所述传送座的表面设有第二定位件，所述第二定位件与所述定位孔定位配合，以使所述载具定位设置于所述传送座。

7.如权利要求6所述的测试工站，其特征在于，所述定位孔包含第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔沿所述传输方向上间隔排布，所述第一定位孔的内径与所述第二定位孔的内径不相等。

8.如权利要求5所述的测试工站，其特征在于，所述传输轨道还包括支撑固定件，所述支撑固定件具有呈相对的两端，所述支撑固定件的一端连接于所述轨道本体，所述支撑固定件的另一端连接于所述工作台。

9.如权利要求8所述的测试工站，其特征在于，所述支撑固定件的数量为多个，多个所述支撑固定件沿所述传输方向间隔排布；

和/或，所述支撑固定件为L型结构。

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