CN220431544U - 一种自动定位装配设备物料运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种自动定位装配设备物料运输装置，包括工作台、组合手爪和托盘，所述工作台上放置有物料传送导轨，物料传送导轨上设置有放置平台，所述组合手爪安装在机械臂上，组合手爪包括有电动三爪和微型吸盘，所述托盘置于组合手爪右侧，托盘内放置有物料。本实用新型中，通过机械臂和组合手爪的设置，可以较好的完成物料的运输放置，从而有利于自动定位装配设备进行定位和装配作业，大大提高了整体的工作效率，并提升了整体的机械自动化程度。

Description

一种自动定位装配设备物料运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种自动定位装配设备物料运输装置。

背景技术

随着科学技术的不断进步，自动定位装配设备随之广泛应用于现代工业生产当中，凭借光学零件与结构件形状视觉识别，使之操作使用与维护方便，运行可靠性高，安全性能好，噪声低，外型美观具有一定的展示功能，大大提高了生产装配效率，然而，如何快速高效的给自动定位装配设备运输物料成为了当前值得关注的问题，现行的物料运输装置不能很好的适配自动定位装配设备，所以，我们在这里提出了一种自动定位装配设备物料运输装置；

本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动定位装配设备物料运输装置，以解决上述背景技术中提出的现行物料运输装置不能很好适配自动定位装配设备的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动定位装配设备物料运输装置，包括工作台、组合手爪和托盘，所述工作台上放置有物料传送导轨，物料传送导轨上设置有放置平台，所述组合手爪安装在机械臂上，组合手爪包括有电动三爪和微型吸盘，所述托盘置于组合手爪右侧，托盘内放置有物料；

此外，优选的结构是，所述物料传送导轨有两条直线导轨组成，其中一个导轨专用于光学件的传送，另一个导轨专用于结构件的传送，通过托盘的定位机构进行区分，物料传送导轨由标准直线模组、伺服电机、位置传感器等组成；

此外，优选的结构是，所述机械臂采用高精度六轴机械臂与一个两指机械手组合，机械臂的重复定位精度为±0.01mm，工作半径为717mm，承受负载为7kg；

此外，优选的结构是，所述组合手爪自适应爪取不同尺寸规格的物料，电动三爪尾端设置有微型吸盘，微型吸盘与物料相连，物料包括小直径物料和大直径物料；

此外，优选的结构是，所述托盘两侧设置有铭牌，铭牌内设置有固定的位置编号，托盘内放置有物料；

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过机械臂和组合手爪的设置，可以较好的完成物料的运输放置，从而有利于自动定位装配设备进行定位和装配作业，大大提高了整体的工作效率，并提升了整体的机械自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动定位装配设备物料运输装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动定位装配设备物料运输装置的组合手爪结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动定位装配设备物料运输装置的夹取工作示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动定位装配设备物料运输装置的装料托盘结构示意图。

图中：1工作台、2物料传送导轨、3放置平台、4机械臂、5托盘、51铭牌、6组合手爪、61电动三爪、62微型吸盘、63物料、631小直径物料、632大直径物料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-4，一种自动定位装配设备物料运输装置，包括工作台1、组合手爪6和托盘5；

在其他实施例中，物料传送导轨2有两条直线导轨组成，其中一个导轨专用于光学件的传送，另一个导轨专用于结构件的传送，通过托盘5的定位机构进行区分，物料传送导轨2由标准直线模组、伺服电机、位置传感器等组成；

通过该设计，可以更好的进行物料的传输，保证了传输过程的高效与稳定；

工作台1上放置有物料传送导轨2，物料传送导轨2上设置有放置平台3；

在其他实施例中，机械臂4采用高精度六轴机械臂与一个两指机械手组合，机械臂4的重复定位精度为±0.01mm，工作半径为717mm，承受负载为7kg；

通过该设计，能够保证定位精度，可快速处理少量有效载荷，并且提供更大的覆盖范围，提高了效率；

组合手爪6安装在机械臂4上，组合手爪6包括有电动三爪61和微型吸盘62；

在其他实施例中，组合手爪6自适应爪取不同尺寸规格的物料，电动三爪61尾端设置有微型吸盘62，微型吸盘62与物料63相连，物料63包括小直径物料631和大直径物料632；

通过该设计，使得组合手爪6能够在不更换零件的条件下，自适应爪取不同尺寸规格的物料63，大大提高了自动化程度，方便了操作；

托盘5置于组合手爪右侧，托盘内放置有物料；

在其他实施例中，托盘5两侧设置有铭牌51，铭牌51内设置有固定的位置编号，托盘5内放置有物料63；

通过该设计，使得物料63与托盘5之间自动建立物料参数与位置数据库，以便后续装配和分拣，从而提高了工作效率；

本实施例中，通过机械臂和组合手爪的设置，可以较好的完成物料的运输放置，从而有利于自动定位装配设备进行定位和装配作业，大大提高了整体的工作效率，并提升了整体的机械自动化程度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动定位装配设备物料运输装置，包括工作台(1)、组合手爪(6)和托盘(5)，其特征在于，所述工作台(1)上放置有物料传送导轨(2)，物料传送导轨(2)上设置有放置平台(3)，所述组合手爪(6)安装在机械臂(4)上，组合手爪(6)包括有电动三爪(61)和微型吸盘(62)，所述托盘(5)置于组合手爪(6)右侧，托盘(5)内放置有物料(63)。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位装配设备物料运输装置，其特征在于，所述物料传送导轨(2)有两条直线导轨组成，其中一个导轨专用于光学件的传送，另一个导轨专用于结构件的传送，通过托盘的定位机构进行区分，物料传送导轨(2)由标准直线模组、伺服电机、位置传感器等组成。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位装配设备物料运输装置，其特征在于，所述机械臂(4)采用高精度六轴机械臂与一个两指机械手组合，机械臂(4)的重复定位精度为±0.01mm，工作半径为717mm，承受负载为7kg。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位装配设备物料运输装置，其特征在于，所述组合手爪(6)自适应抓取不同尺寸规格的物料(63)，电动三爪(61)尾端设置有微型吸盘(62)，微型吸盘(62)与物料(63)相连，物料(63)包括小直径物料(631)和大直径物料(632)。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位装配设备物料运输装置，其特征在于，所述托盘(5)两侧设置有铭牌(51)，铭牌(51)内设置有固定的位置编号，托盘(5)内放置有物料(63)。