CN214291277U - 一种焊锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊锡装置，包括工作台和机械手，工作台设置有锡池，机械手末端设置有翻转机构，翻转机构上设置有夹料机构，翻转机构可驱动物料翻转，机械手能够驱动物料插入锡池，也能够转移物料；机械手中的夹爪可夹持着变压器进行翻转，无需在焊接了其中一端的引脚时等待其冷却之后再进行翻转，从而直接对另一端的引脚进行焊锡，提高了生产效率。

Description

一种焊锡装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备，特别涉及一种焊锡装置。

背景技术

对变压器的引脚进行焊锡，可使变压器的引脚固定且不易松动。

现有技术中，对于两端均有引脚的变压器，在对引脚进行焊锡时，需要工作人员手动操作，所以需要放置冷却后才能手动翻转变压器对其另一端引脚进行焊锡，这样的操作方式需要花费大量时间，且过程繁杂，不易操作。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种焊锡装置，不需要等待变压器已焊锡的一端引脚冷却，即可进行翻转，较大的提高了工作效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种焊锡装置，包括工作台和机械手，所述工作台上设置有锡池，所述机械手的末端设置有翻转机构，所述翻转机构包括转轴和夹料机构，所述夹料机构为两个U型夹爪，所述机械手能能够驱动物料插入所述锡池，也能够转移物料。

根据本实用新型实施例的一种焊锡装置，至少具有如下有益效果：机械手中的夹爪可夹持着变压器进行翻转，无需在焊接了其中一端引脚时等待其冷却之后再进行翻转，从而直接对另一端的引脚进行焊锡，提高了生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作台上设置有松香盒、吹风机及收集箱，所述机械手可驱动物料在松香盒、锡池、吹风机及收集箱之间转移。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作台上沿一个直线方向或曲线方向依次放置着所述松香盒、所述锡池、所述吹风机和所述收集箱。当机械手工作时，可沿一个直线方向或曲线方向依次将变压器放入所述松香盒、所述锡池、所述吹风机和所述收集箱，无需往复移动，节省了工作时间。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊锡装置包括送料机构，所述送料机构包括振动盘以及与所述振动盘出端对应的升降组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件包括托盘以及连接所述托盘的升降动力机构，所述升降动力机构可驱动所述托盘升降或驱动托盘对接所述振动盘输出端。当所述托盘与所述振动盘输出端对应时，所述振动盘可直接将变压器输送到所述托盘上。

根据本实用新型的一些实施例，所述托盘与所述振动盘输出端的连接方式为导轨连接，所述托盘的升降方向将只能沿着导轨方向进行升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述振动盘的输出端设置有止挡部，所述止挡部用于限制所述托盘下降，所述托盘承托在所述止挡部上时，所述托盘与所述振动盘输出端对齐。

根据本实用新型的一些实施例，所述托盘上设有定位孔，所述止挡部上设有用于配合所述定位孔的定位杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降动力机构为升降气缸。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例焊接装置的结构示意图；

图2为图1的局部放大视图一；

图3为图1的局部放大视图二；

图4为图1示出焊接装置的送料机构的结构示意图。

工作台100，锡池110，松香盒120，吹风机130，收集箱140；

机械手200，夹爪210；

送料机构300，振动盘310，止挡部311，升降组件320，托盘321，升降动力结构322，定位杆323。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，根据本实用新型的第一方面实施例的一种焊锡装置，包括工作台100和机械手200，工作台100设置有锡池110；机械手200的末端设置有翻转机构，翻转机构上设置有夹料机构，翻转机构可驱动物料翻转，机械手200能够驱动物料插入锡池110，也能够转移物料。

根据本实用新型实施例的一种焊锡装置，至少具有如下有益效果：机械手200中的夹爪210可夹持着变压器进行翻转，无需在焊接了其中一端引脚时等待其冷却之后再进行翻转，从而直接对另一端的引脚进行焊锡，提高了生产效率。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，工作台100上设置有松香盒120、吹风机130及收集箱140，机械手200可驱动物料在松香盒120、锡池110、锡池110及收集箱140之间转移。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，工作台100上沿一个直线方向或曲线方向依次放置着松香盒120、锡池110、吹风机130和收集箱140。当机械手200工作时，可沿一个直线方向或曲线方向依次将变压器放入松香盒120、锡池110、吹风机130和收集箱140，无需往复移动，节省了工作时间。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，焊锡装置包括送料机构300，送料机构300包括振动盘310以及与振动盘310出端对应的升降组件320。

参照图1、图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，升降组件320包括托盘321及连接托盘321的升降动力机构322，升降动力机构322可驱动托盘321升降或驱动托盘321对接振动盘310输出端。当托盘321与振动盘310输出端对应时，振动盘310可直接将变压器输送到托盘321上。

参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，托盘321与振动盘310输出端的连接方式为导轨连接，托盘321的升降方向将只能沿着导轨方向进行升降。

参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，振动盘310的输出端设置有止挡部311，止挡部311用于限制托盘321下降，托盘321承托在止挡部311上时，托盘321与振动盘310输出端对齐。

参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，托盘321上设有定位孔，止挡部311上设有用于配合定位孔的定位杆323。

参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，升降动力机构322为升降气缸。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种焊锡装置，其特征在于，包括：

工作台(100)，设置有锡池(110)；

机械手(200)，末端设置有翻转机构，所述翻转机构上设置有夹料机构，所述翻转机构可驱动物料翻转，机械手(200)能够驱动物料插入所述锡池(110)，也能够转移物料。

2.根据权利要求1所述的焊锡装置，其特征在于，所述工作台(100)上还设置松香盒(120)、吹风机(130)及收集箱(140)，所述机械手(200)可驱动物料在松香盒(120)、锡池(110)、吹风机(130)及收集箱(140)之间转移。

3.根据权利要求2所述的焊锡装置，其特征在于，所述工作台(100)上沿一个直线方向或曲线方向依次放置着所述松香盒(120)、所述锡池(110)、所述吹风机(130)和所述收集箱(140)。

4.根据权利要求1所述的焊锡装置，其特征在于，还包括送料机构(300)，所述送料机构(300)包括振动盘(310)以及与所述振动盘(310)输出端对应的升降组件(320)。

5.根据权利要求4所述的焊锡装置，其特征在于，所述升降组件(320)包括托盘(321)以及连接所述托盘(321)的升降动力机构，所述升降动力机构可驱动所述托盘(321)升降或驱动所述托盘(321)对接所述振动盘(310)输出端。

6.根据权利要求5所述的焊锡装置，其特征在于，所述托盘(321)与所述振动盘(310)输出端的连接方式为导轨连接。

7.根据权利要求5或6所述的焊锡装置，其特征在于，所述振动盘(310)的输出端设置有止挡部(311)，所述止挡部(311)用于限制所述托盘(321)下降，所述托盘(321)承托在所述止挡部(311)上时，所述托盘(321)与所述振动盘(310)输出端对齐。

8.根据权利要求7所述的焊锡装置，其特征在于，所述托盘(321)上设有定位孔，所述止挡部(311)上设有用于配合所述定位孔的定位杆(323)。

9.根据权利要求5或6所述的焊锡装置，其特征在于，所述升降动力机构为升降气缸。

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