CN213997682U - 冲压类自动铆接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的冲压类自动铆接系统，包括冲床，系统还包括上料工装、多个放料台、多个四轴机器人、多个振动盘、多个搬运机械手，其中一个搬运机械手处于上料工装和放料台之间，另一个搬运机械手处于放料台和冲床之间，且搬运机械手还设置在每两个放料台之间，各个振动盘的落料端与多个放料台连接，各个放料台沿直线方向排布，上料工装和冲床分别处于各个放料台的两端，各个四轴机器人均设置在放料台上。该系统具有解放人力资源，提高生产效率的好多处。

Description

冲压类自动铆接系统

技术领域

本实用新型涉及冲压设备领域，具体涉及冲压类自动铆接系统。

背景技术

现有市场上的压铆工艺大部分还是人工操作压铆机生产。此种生产方式，生产的产品比较单一，且效率不高，生产产品的合格率也极大程度上依靠了操作工人的工作技能的熟练度和工作的仔细。针对同一产品多种铆钉的情况，工人需要多次在不同的机台上进行压铆，工作效率较低，且容易人为造成生产产品的报废，导致产品的成本居高不下。并且，人工操作压铆机，对工人的工作专心度要求较高，长时间单一工作，容易造成工人的疲惫和警惕性下降，发生安全问题的可能性提高。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出的冲压类自动铆接系统，其具有解放人力资源，提高生产效率的好多处。

为了实现上述目的，本实用新型的冲压类自动铆接系统，包括冲床，系统还包括上料工装、多个放料台、多个四轴机器人、多个振动盘、多个搬运机械手，其中一个搬运机械手处于上料工装和放料台之间，另一个搬运机械手处于放料台和冲床之间，且搬运机械手还设置在每两个放料台之间，各个振动盘的落料端与多个放料台连接，各个放料台沿直线方向排布，上料工装和冲床分别处于各个放料台的两端，各个四轴机器人均设置在放料台上。

进一步的，搬运机械手包括导向架、滑块、吸架、吸气管、丝杆、电机、视觉识别装置，电机的转轴与丝杆连接，并穿过滑块，丝杆与滑块螺纹连接，滑块滑动设置在导向架上，且与吸架固定连接，吸气管布置在吸架上，吸气管从上向下贯穿吸架的表面，视觉识别装置固定在吸架上。

进一步的，电机固定在导向架上，每个放料台上均设置有一个支撑座，丝杆相对转动地设置在支撑座上。

进一步的，导向架安装有束线环，吸气管穿过束线环。

进一步的，上料工装包括支架、上料板、横架，上料板沿横架滑动设置，并通过螺栓固定在横架上，横架焊接在支架的顶部。

有益效果：通过搬运机械手将待冲压的产品从上料工装上依次搬运到各个放料台上，由各个放料台位置的四轴机器人分别将振动盘中的铆钉放在待冲压的产品上，最后将铆钉和带冲压的产品同时由搬运机械手送到冲床下，并由冲床冲压，整个过程减少人员操作，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的整体的结构示意图。

附图标记：1、冲床；2、上料工装；3、放料台；4、四轴机器人；5、振动盘；6、搬运机械手；7、导向架；8、滑块；9、吸架；10、吸气管；11、丝杆；12、电机；13、束线环；14、支架；15、上料板；16、横架。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型首选实施方式的冲压类自动铆接系统，包括冲床1、上料工装2、多个放料台3、多个四轴机器人4、多个振动盘5、多个搬运机械手6。

多个放料台3呈直线排布，上料工装2处于放料台3生产线的最左侧，冲床1处于放料台3生产线的最右侧。搬运机械手6处于上料工装2与放料台3之间、或者处于两个放料台3之间、又或者处于放料台3与冲床1之间。

每个四轴机器人4与其中一个放料台3固定连接，每个振动盘5的下料端均处于放料台3位置。四轴机器人的型号为YAMAHA机器人。

本系统的使用过程为：

如图1所示，工人先将带冲压的产品放到上料工装2上，由最左侧的搬运机械手6将上料工装2上的待冲压的产品放到最左侧的放料台3上，再由最左侧的四轴机器人4将最左侧的振动盘5下料端的铆钉放置到待冲压产品上。

然后通过左侧第二个搬运机械手6将待冲压的产品搬运到左侧第二个放料台3，由左侧第二个四轴机器人4再将带冲压的产品上放置铆钉，每一个振动盘5中放置的铆钉类型均不同，避免了带冲压的产品人工多次放置铆钉的情况。依照上述步骤，待冲压的产品上依次放置不同的铆钉。

最后，由最右侧的搬运机械手6将待加工的产品放到冲床1下，由冲床1将铆钉以及产品共同充压。整体的工作过程减少了人力的加入，提高了生产效率，也提高了安全性。

其中，搬运机械手6又主要包括导向架7、滑块8、吸架9、吸气管10、丝杆11、电机12、视觉识别装置。

导向架7沿放料台3生产线的长度方向设置，滑块8滑动设置在导向架7上，吸架9与滑块8固定连接，并随滑块8的移动而移动。吸气管10与吸架9连接，并且从吸架9的上表面贯穿吸架9的底部，吸气管10连接了气源后，可以在吸架9的底部产生负压并吸附产品。

视觉识别装置设置在吸架9上，用于识别产品。电机12给整个搬运机械手6提供移动的动力，电机12安装在导向架7上，并且在电机12的转轴上固定连接丝杆11，丝杆11穿过滑块8并与滑块8螺纹连接，丝杆11远离电机12的一侧设置支撑座，支撑座安装在放料台3上，且丝杆11的端部与支撑座螺纹连接。

导向架7上还安装有束线环13，该吸气管10穿过束线环13，由束线环13来约束吸气管10的安装位置。

上料工装2包括支架14、上料板15、横架16，上料板15沿横架16滑动设置，并通过螺栓固定在横架16上，横架16焊接在支架14的顶部。上料板15依靠横架16调整安装位置，便于安装到适合搬运机械手6搬运的位置。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (5)

1.冲压类自动铆接系统，包括冲床，其特征在于，所述系统还包括上料工装、多个放料台、多个四轴机器人、多个振动盘、多个搬运机械手，

其中一个所述搬运机械手处于上料工装和放料台之间，另一个所述搬运机械手处于放料台和冲床之间，且所述搬运机械手还设置在每两个所述放料台之间，

各个所述振动盘的落料端与多个放料台连接，各个所述放料台沿直线方向排布，所述上料工装和冲床分别处于各个所述放料台的两端，各个所述四轴机器人均设置在放料台上。

2.根据权利要求1所述的冲压类自动铆接系统，其特征在于，所述搬运机械手包括导向架、滑块、吸架、吸气管、丝杆、电机、视觉识别装置，所述电机的转轴与丝杆连接，并穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述滑块滑动设置在导向架上，且与所述吸架固定连接，所述吸气管布置在吸架上，所述吸气管从上向下贯穿吸架的表面，所述视觉识别装置固定在吸架上。

3.根据权利要求2所述的冲压类自动铆接系统，其特征在于，所述电机固定在导向架上，每个所述放料台上均设置有一个支撑座，所述丝杆相对转动地设置在支撑座上。

4.根据权利要求2所述的冲压类自动铆接系统，其特征在于，所述导向架安装有束线环，所述吸气管穿过束线环。

5.根据权利要求2所述的冲压类自动铆接系统，其特征在于，所述上料工装包括支架、上料板、横架，所述上料板沿所述横架滑动设置，并通过螺栓固定在横架上，所述横架焊接在支架的顶部。

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