CN209929656U - 一种自动插四方针的端子组装机 - Google Patents
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Abstract
一种自动插四方针的端子组装机,包括机架,机架上依次设有料带整平组件、送针组件、裁切组件和插针组件,裁切组件侧边设有用于夹持四方针的夹持组件,所述的料带整平组件用于整平料带,所述的送针组件将料带移送到裁切组件,所述的裁切组件将料带上的四方针分离出来,所述的插针组件将四方针插入到端子上,机架上还设有放置料带的送针台。本实用新型的能够实现端子的自动化组装,自动化程度高,提高了生产效率,降低了端子组装所需成本,而且还提高产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,尤其涉及一种自动插四方针的端子组装机。
背景技术
端子能够实现电气连接,端子是电子行业中重要的配件产品,随着电子行业的发展,端子的使用范围越来越广,端子的种类也越来越多,如何提高端子的质量、降低端子的成本是行业重视的问题。现有端子组装逐渐实现自动化生产,但是一些端子的组装或者某些工序仍然需要人工操作,无法实现完全自动化生产,端子质量无法保障,而且劳动强度大,组装效率比较低。
实用新型内容
为了克服现有端子组装机的组装效率低、组装的端子质量差和劳动强度大的问题,本实用新型提供一种自动插四方针的端子组装机。
一种自动插四方针的端子组装机,包括机架,机架上依次设有料带整平组件、送针组件、裁切组件和插针组件,裁切组件侧边设有用于夹持四方针的夹持组件,所述的料带整平组件用于整平料带,所述的送针组件将料带移送到裁切组件,所述的裁切组件将料带上的四方针分离出来,所述的插针组件将四方针插入到端子上,机架上还设有放置料带的送针台。
优选的,所述的料带整平组件包括安装在机架上的整平马达、与整平马达传动连接的齿轮组,所述的齿轮组设置在送针台的一侧,所述的齿轮组包括上齿轮一、上齿轮二和下齿轮,所述的上齿轮一和下齿轮传动连接,所述的下齿轮和上齿轮二传动连接,所述的上齿轮一和上齿轮二设在同一水平面上,所述的下齿轮设在上齿轮一的下方。
优选的,所述的送针组件包括设置在机架上的电机,与所述电机连接的送针齿轮,所述的送针齿轮与送针台上的料带相配合,
优选的,所述的裁切组件包括设在机架上的上固定板,所述的上固定板上安装有上气缸,以及设在机架上的下固定板,所述的下固定板上安装有下气缸,所述的上气缸设置在下气缸的上方,所述的上气缸连接有上切块,所述的上切块上安装有上切刀,所述的下气缸连接有下切块,所述的下切块上安装有下切刀,所述的上切块滑动连接在上固定板上,所述的下切刀滑动连接在下固定板上。
优选的,所述的夹持组件包括设置在机架上的夹持架,设置在夹持架上的夹持气缸,与夹持气缸连接的夹持块,以及用于夹住四方针的夹持件,所述的夹持块滑动与夹持架连接,所述的夹持块上端面为倾斜面,所述的夹持件包括上夹持件和一端与上夹持件固定的下夹持件,所述的上夹持件和夹持块之间连接有压杆,所述的压杆两端设有滑轮,所述的压杆中间设有与夹持架连接的固定架。
优选的,所述的插针组件包括设置在机架上的插针气缸,与插针气缸连接的插针块。
优选的,所述的插针组件一侧设有折弯组件,所述的折弯组件包括设在机架上的折弯架,所述的折弯架侧面设有折弯气缸,所述的折弯气缸连接有折弯杠,所述的折弯气缸一侧设有折弯轮,所述的折弯轮为半圆形,所述的折弯轮上设有连接块,所述的连接块与折弯杠传动连接。
优选的,所述的折弯组件一侧设有铆压组件,所述的铆压组件包括设置在机架上的左铆压气缸和右铆压气缸,所述左铆压气缸上连接有左铆压块,所述的右铆压气缸上连接有右铆压块,所述的左铆压块和右铆压块相对设置,所述的右铆压块上设有与端子配合的铆压端。
本实用新型的料带整平组件、送针组件,夹持组件、裁切组件、插针组件和折弯组件,以及铆压组件配合,实现端子的自动化组装,自动化程度高,生产效率高,降低了端子组装所需成本,提高产品的质量;料带整平组件避免料带卡住而影响生产效率或造成组装机故障;夹持组件的夹持件能够夹住四方针,气动设备少,降低了能耗;折弯组件将四方针按照要求折弯一定的角度,不需要人工进行折弯,能够确保四方针折弯的一致性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的料带整平组件、送针组件、夹持组件和裁切组件的结构示意图;
图3为图2中A处的局部放大图;
图4为本实用新型的折弯组件和铆压组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的阐述。
参考附图,一种自动插四方针的端子组装机,包括机架1,机架1上依次设有料带整平组件2、送针组件3、裁切组件4和插针组件5,裁切组件4侧边设有用于夹持四方针的夹持组件6,料带整平组件2用于整平料带,送针组件3将料带移送到裁切组件,裁切组件4将料带上的四方针分离出来,插针组件5将四方针插入到端子上,机架1上还设有放置料带的送针台11。
料带整平组件2包括安装在机架1上的整平马达、与整平马达传动连接的齿轮组21,齿轮组21设置在送针台11的一侧,齿轮组包括上齿轮一22、上齿轮二23和下齿轮24,上齿轮一22和下齿轮24传动连接,下齿轮24和上齿轮二23传动连接,上齿轮一22和上齿轮二23设在同一水平面上,下齿轮24设在上齿轮一22的下方,整平马达工作带动齿轮组21旋转,齿轮组21将送针台11上的料带整平,便于后续工序流畅进行,不需要人工操作,避免因料带不平整导致设备需要暂停工作或者设备故障维修。
送针组件3包括设置在机架1上的电机31,与电机31连接的送针齿轮32,所述的送针齿轮32与送针台11上的料带相配合,电机31工作带动送针齿轮32旋转,送针齿轮拨动料带向前移动。
夹持组件6包括设置在机架1上的夹持架61,设置在夹持架61上的夹持气缸62,与夹持气缸62连接的夹持块63,以及用于夹住四方针的夹持件64,夹持块63滑动与夹持架61连接,夹持块63上端面为倾斜面,夹持件64包括上夹持件641和一端与上夹持件固定的下夹持件642,上夹持件641和夹持块63之间连接有压杆65,压杆65两端设有滑轮66,压杆65中间设有与夹持架61连接的固定架67,夹持气缸62工作带动夹持块63移动,压杆65上靠近夹持块63一端的的滑轮63沿着夹持块63上移,根据杠杠原理,压杆65上靠近夹持件64一端的滑轮63将上夹持件641往下压,上夹持件641和下夹持件642配合将四方针夹住,夹持组件6的夹持件64能够夹住四方针,气动设备少,降低了能耗。
裁切组件4包括设在机架1上的上固定板41,上固定板41上安装有上气缸42,以及设在机架1上的下固定板43,下固定板43上安装有下气缸44,上气缸42设置在下气缸44的上方,上气缸42连接有上切块45,上切块45上安装有上切刀46,下气缸44连接有下切块47,下切块47上安装有下切刀48,上切块45滑动连接在上固定板41上,下切刀48滑动连接在下固定板43上,上气缸42带动上切块45在上固定板41上进行上下移动,下气缸44带动下切块47在下固定板43上进行上下移动,从而上切刀46和下切刀48进行上下移动将料带上的四方针分离出来。
插针组件5包括设置在机架1上的插针气缸51,与插针气缸51连接的插针块52,插针气缸51带动插针块52移动,将四方针推动进入端子内。
插针组件5一侧设有折弯组件7,折弯组件7包括设在机架1上的折弯架71,折弯架71侧面设有折弯气缸72,折弯气缸72连接有折弯杠73,所述的折弯气缸72一侧设有折弯轮74,折弯轮74为半圆形,折弯轮74上设有连接块75,所述的连接块75与折弯杠73传动连接,折弯气缸72驱动折弯杠73移动,与折弯杠73传动的连接块75从而带动折弯轮74作弧形运动。
折弯组件7一侧设有铆压组件8,铆压组件8包括设置在机架1上的左铆压气缸81和右铆压气缸82,左铆压气缸81上连接有左铆压块83,右铆压气缸82上连接有右铆压块84,左铆压块81和右铆压块84相对设置,右铆压块84上设有与端子配合的铆压端85,左铆压块83和右铆压块84配合将四方针进行铆压;折弯组件7将四方针按照要求折弯一定的角度,不需要人工进行折弯,能够确保四方针折弯的一致性。
本实用新型提供一种自动插四方针的端子组装机,料带经过料带整平组件2整平,方便后续工序进行,有利于延长组装机的使用寿命,送针组件3将料带移送,夹持组件6将料带上的四方针夹住,裁切组件4将四方针裁剪出来,插针组件5将四方针插入端子内,折弯组件7将安装到端子上的四方针折弯,四方针折弯后,再通过铆压组件8进一步调整;本实用新型的自动化程度高,生产效率高,降低了端子组装所需成本,提高产品的质量。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种自动插四方针的端子组装机,包括机架(1),其特征在于:机架(1)上依次设有料带整平组件(2)、送针组件(3)、裁切组件(4)和插针组件(5),裁切组件(4)侧边设有用于夹持四方针的夹持组件(6),所述的料带整平组件(2)用于整平料带,所述的送针组件(3)将料带移送到裁切组件(4),所述的裁切组件(4)将料带上的四方针分离出来,所述的插针组件(5)将四方针插入到端子上,机架(1)上还设有放置料带的送针台(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动插四方针的端子组装机,其特征在于:所述的料带整平组件(2)包括安装在机架(1)上的整平马达、与整平马达传动连接的齿轮组(21),所述的齿轮组(21)设置在送针台(11)的一侧,所述的齿轮组(21)包括上齿轮一(22)、上齿轮二(23)和下齿轮(24),所述的上齿轮一(22)和下齿轮(24)传动连接,所述的下齿轮(24)和上齿轮二(23)传动连接,所述的上齿轮一(22)和上齿轮二(23)设在同一水平面上,所述的下齿轮(24)设在上齿轮一(22)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种自动插四方针的端子组装机,其特征在于:所述的送针组件(3)包括设置在机架(1)上的电机(31),与所述电机(31)连接的送针齿轮(32),所述的送针齿轮(32)与送针台(11)上的料带相配合。
4.根据权利要求1所述的一种自动插四方针的端子组装机,其特征在于:所述的裁切组件(4)包括设在机架(1)上的上固定板(41),所述的上固定板(41)上安装有上气缸(42),以及设在机架(1)上的下固定板(43),所述的下固定板(43)上安装有下气缸(44),所述的上气缸(42)设置在下气缸(44)的上方,所述的上气缸(42)连接有上切块(45),所述的上切块(45)上安装有上切刀(46),所述的下气缸(44)连接有下切块(47),所述的下切块(47)上安装有下切刀(48),所述的上切块(45)滑动连接在上固定板(41)上,所述的下切刀(48)滑动连接在下固定板(43)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动插四方针的端子组装机,其特征在于:所述的夹持组件(6)包括设置在机架(1)上的夹持架(61),设置在夹持架(61)上的夹持气缸(62),与夹持气缸(62)连接的夹持块(63),以及用于夹住四方针的夹持件(64),所述的夹持块(63)滑动与夹持架(61)连接,所述的夹持块(63)上端面为倾斜面,所述的夹持件(64)包括上夹持件(641)和一端与上夹持件固定的下夹持件(642),所述的上夹持件(641)和夹持块(63)之间连接有压杆(65),所述的压杆(65)两端设有滑轮(66),所述的压杆(65)中间设有与夹持架(61)连接的固定架(67)。
6.根据权利要求1所述的一种自动插四方针的端子组装机,其特征在于:所述的插针组件(5)包括设置在机架(1)上的插针气缸(51),与插针气缸(51)连接的插针块(52)。
7.根据权利要求1所述的一种自动插四方针的端子组装机,其特征在于:所述的插针组件(5)一侧设有折弯组件(7),所述的折弯组件(7)包括设在机架(1)上的折弯架(71),所述的折弯架(71)侧面设有折弯气缸(72),所述的折弯气缸(72)连接有折弯杠(73),所述的折弯气缸(72)一侧设有折弯轮(74),所述的折弯轮(74)为半圆形,所述的折弯轮(74)上设有连接块(75),所述的连接块(75)与折弯杠(73)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动插四方针的端子组装机,其特征在于:所述的折弯组件(7)一侧设有铆压组件(8),所述的铆压组件(8)包括设置在机架(1)上的左铆压气缸(81)和右铆压气缸(82),所述左铆压气缸(81)上连接有左铆压块(83),所述的右铆压气缸(82)上连接有右铆压块(84),所述的左铆压块(83)和右铆压块(84)相对设置,所述的右铆压块(84)上设有与端子配合的铆压端(85)。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113617975A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-09 | 江苏凯德电控科技有限公司 | 一种全自动插针折弯机及其加工方法 |
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