CN216462856U - 一种灯管自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化加工技术领域，特别涉及一种灯管自动装配机，包括机架、安装在机架旁的灯管输送架，所述机架上设有灯管上料台和电路板料架，所述灯管上料台上放置有灯管托盘；所述电路板料架上放置有电路托盘，所述电路板料架一侧设有成品料架，所述成品料架上设有成品托盘，所述成品料架上连接有用于输送成品托盘的托盘输送架；所述机架上还设有用于拾取电路板的机械手装置，所述机械手装置前端设有夹持模块；所述灯管输送架包括支架、安装在支架上的同步输送带，所述同步输送带一端设有灯管输送台。本实用新型的结构简单，通过机械手与视觉定位配合使用，可精准完成灯管的装配，自动化程度高，可大大提高灯管的装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工技术领域，特别涉及一种灯管自动装配机。
背景技术
UV灯管用途广泛，目前生产UV灯管的工艺有个关键的工艺就是将电路板插入UV灯管上；而在实际生产中，这个工艺使基本上是手工操作通过治具将电路板安装在UV灯管上，这种手工工艺生产技术有较多缺点，比如产品质量不高，产生废品较多，生产效率低下，不能进行自动化大规模的生产。
发明内容
为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种灯管自动装配机，通过机械手与视觉定位配合使用，可精准完成灯管的装配，自动化程度高，可大大提高灯管的装配效率。
本实用新型技术方案是一种灯管自动装配机，包括机架、安装在机架旁的灯管输送架，所述机架上设有灯管上料台和电路板料架，所述灯管上料台上放置有灯管托盘；所述电路板料架上放置有电路托盘，所述电路板料架一侧设有成品料架，所述成品料架上设有成品托盘，所述成品料架上连接有用于输送成品托盘的托盘输送架；所述机架上还设有用于拾取电路板的机械手装置，所述机械手装置前端设有夹持模块和工业相机模块；所述灯管输送架包括支架、安装在支架上的同步输送带，所述同步输送带一端设有灯管输送台，所述同步输送带上对应机械手装置处还设有电路板植入装置，所述电路板植入装置一侧设有工业相机模块。
进一步的，所述成品料架与同步输送带之间设有三轴机械手。
进一步的，所述电路板料架上还设有用于移动电路托盘的磁致伸缩位移器。
进一步的，所述电路托盘安放在磁致伸缩位移器上。
进一步的，所述托盘输送架下方设有移动小车。
进一步的，所述机械手装置采用六轴机械手，所述夹持模块包括顶块和夹块。
进一步的，所述托盘输送架包括支撑架和安装在支撑架上的托盘输送带，所述支撑架上还设有用于带动托盘输送架的传动装置，所述传动装置包括电机、传动轮、辊轮轴和安装在辊轮轴两端的辊轮，所述电机与辊轮之间设有横向传动皮带，辊轮与传动轮之间设有竖向传动皮带，所述传动轮与托盘输送架接触。
本实用新型的有益效果在于，一种灯管自动装配机，在生产灯管成品时电路板跟灯管有指定角度才能装配一起，但是电路板在托盘内是随意摆放，无法保证电路板的摆放角度，所以机械手抓取电路板以后，通过工业相机识别电路板的角度，然后机械手调整电路板角度再装入灯管，机械手为六轴机械手，通过配合视觉定位，完成精准装配，精度达到+/-0.05mm。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型一种灯管自动装配机的俯视示意图；
图2为本实用新型一种灯管自动装配机正视图；
图3为本实用新型一种灯管自动装配机中的灯管上料台示意图；
图4为本实用新型一种灯管自动装配机中成品料架和托盘输送架示意图；
图5为本实用新型一种灯管自动装配机中的电路板料架示意图；
图6为本实用新型一种灯管自动装配机中的灯管输送架示意图；
图7为本实用新型一种灯管自动装配机中的机械手装置示意图
图8为本实用新型一种灯管自动装配机中的托盘输送架正视图。
附图标记：机架1、灯管上料台101、灯管托盘102、灯管103、灯管输送架2、支架22、同步输送带23、灯管输送台24、电路板植入装置25、电路板料架3、电路托盘31、成品料架4、成品托盘41、托盘输送带5、支撑架51、传动装置52、电机521、传动轮522、辊轮轴523、辊轮524、横向传动皮带525、竖向传动皮带526、托盘输送带53、电路板6、机械手装置7、夹持模块71、顶块711、夹块712、工业相机模块72、三轴机械手8、磁致伸缩位移器9、移动小车10。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参照附图对本实用新型所述的一种灯管自动装配机做进一步说明:
如图1-8所示的一种灯管自动装配机，包括机架1、安装在机架1旁的灯管输送架2，所述机架1上设有灯管上料台101和电路板料架3，所述灯管上料台101上放置有灯管托盘102，灯管托盘用于放置半成品灯管103；所述灯管输送架2包括支架22、安装在支架22上的同步输送带23，所述同步输送带23一端设有灯管输送台24，所述同步输送带23上对应机械手装置处还设有电路板植入装置25，所述电路板植入装置后侧设有工业相机模块72；
所述电路板料架3上放置有电路托盘31，电路托盘用于放置电路板，所述电路板料架3一侧设有成品料架4，所述成品料架上设有成品托盘41，所述成品料架4上连接有用于输送成品托盘41的托盘输送架5，所述成品料架4与同步输送带23之间设有三轴机械手8；
通过三轴机械手将成品灯管103按次序放置在成品托盘年内，在由托盘输送架5输送至托盘输送架5下方设有移动小车10上，通过移动小车运送至其他位置，在托盘输送架5包括支撑架51和安装在支撑架51上的托盘输送带53，所述支撑架51上还设有用于带动托盘输送带53的传动装置52，所述传动装置包括电机521、传动轮522、辊轮轴523和安装在辊轮轴523两端的辊轮524，所述电机521与辊轮524之间设有横向传动皮带525，辊轮524与传动轮522之间设有竖向传动皮带526，传动轮与托盘输送架接触并带动托盘输送架；
所述机架1上还设有用于拾取电路板6的机械手装置7，所述机械手装置7前端设有夹持模块71，夹持模块71包括顶块和夹块，机械手装置7采用六轴机械手，可随意调整方向；
在本实施例中，所述电路板料架3上还设有用于移动电路托盘31的磁致伸缩位移器9，所述电路托盘31安放在磁致伸缩位移器9上，当电路托盘上空盘后由磁致伸缩位移器转移至其他位置然后磁致伸缩位移器自动补充一个装满电路板的电路托盘31至相应位置。
在安装过程中，电路板6与灯管103之间形成合适的角度才能装配一起，但是电路板在电路托盘内是随意摆放且方向也是不尽相同的，所以无法保证电路板的摆放角度，在本实施例中通过机械手抓取电路板以后，通过再由工业相机模块识别电路板的角度及安装方向，然后六轴机械手调整电路板角度至合适位置再将其装入灯管103内。
首先将灯管103从灯管托盘内取出放到灯管输送架上设有的灯管输送台，然后通过同步输送带将灯管103输送至电路板植入装置25处，然后六轴机械手从电路板料架上的电路托盘内抓取电路板，然后通过电路板植入装置25装入灯管103内上，同步输送带将装配好的灯管103成品继续输送到成品料架，成品料架上的三轴机械手将灯管103成品抓取并放入成品托盘中；成品托盘满料之后，同步输送带将成品托盘送出，成品料架同时自动补一个空托盘进去相应位置，而被同步输送带送出的成品托盘被放置在移动小车上，由移动小车运输至其他位置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种灯管自动装配机，其特征在于，包括机架、安装在机架旁的灯管输送架，所述机架上设有灯管上料台和电路板料架，所述灯管上料台上放置有灯管托盘；所述电路板料架上放置有电路托盘，所述电路板料架一侧设有成品料架，所述成品料架上设有成品托盘，所述成品料架上连接有用于输送成品托盘的托盘输送架；所述机架上还设有用于拾取电路板的机械手装置，所述机械手装置前端设有夹持模块；所述灯管输送架包括支架、安装在支架上的同步输送带，所述同步输送带一端设有灯管输送台，所述同步输送带上对应机械手装置处还设有电路板植入装置，所述电路板植入装置一侧设有工业相机模块。
2.根据权利要求1所述的一种灯管自动装配机，其特征在于：所述成品料架与同步输送带之间设有三轴机械手。
3.根据权利要求1所述的一种灯管自动装配机，其特征在于：所述电路板料架上还设有用于移动电路托盘的磁致伸缩位移器。
4.根据权利要求1所述的一种灯管自动装配机，其特征在于：所述电路托盘安放在磁致伸缩位移器上。
5.根据权利要求1所述的一种灯管自动装配机，其特征在于：所述托盘输送架下方设有移动小车。
6.根据权利要求1所述的一种灯管自动装配机，其特征在于：所述机械手装置采用六轴机械手，所述夹持模块包括顶块和夹块。
7.根据权利要求1所述的一种灯管自动装配机，其特征在于：所述托盘输送架包括支撑架和安装在支撑架上的托盘输送带，所述支撑架上还设有用于带动托盘输送架的传动装置，所述传动装置包括电机、传动轮、辊轮轴和安装在辊轮轴两端的辊轮，所述电机与辊轮之间设有横向传动皮带，辊轮与传动轮之间设有竖向传动皮带，所述传动轮与托盘输送架接触。
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