CN214379221U - 连接器端子自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的连接器端子自动化组装设备包括第一直线模组、部件载具、组装机械手和压装装置，部件载具设在第一直线模组的第一滑台上；部件载具上设有端子放置位、盖体放置位和座体放置位，组装机械手设置在第一组装工位，压装装置设置在第二组装工位，第一滑台可移动至第一组装工位和第二组装工位；组装机械手包括端子夹持机构和盖体夹持机构；端子夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部具有第一夹持平面和第一圆弧凹槽，第二夹持部具有第二夹持平面和第二圆弧凹槽，第一夹持平面与第二夹持平面之间形成第一夹持空间，第一圆弧凹槽与第二圆弧凹槽之间形成第二夹持空间。连接器端子自动化组装设备的适用性提高。

Description

连接器端子自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种连接器端子自动化组装设备。

背景技术

现有的一种连接器包括端子、盖体和座体，在生产连接器时，需要通过组装系统对端子、盖体和座体依次进行组装和搬运，先搬运端子并将端子安装到盖体中，随后搬运带有端子的盖体并将盖体压装到座体上。

根据端子型号的不同，端子的端部具有不同的外轮廓，例如端子的端部为圆柱形或者扁形，搬运端子的机械手需要与端子的端部配合，而现有的组装系统中机械手的抓取部仅适合与对一种端子有效夹持，适用性较差，适用范围较窄。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用性提高的连接器端子自动化组装设备。

本实用新型提供的连接器端子自动化组装设备包括第一直线模组和部件载具，第一直线模组包括可沿第一方向移动的第一滑台，部件载具设置在第一滑台上；部件载具上设有端子放置位、盖体放置位和座体放置位；连接器端子自动化组装设备还包括组装机械手和压装装置，组装机械手设置在第一组装工位，压装装置设置在第二组装工位，第一滑台可移动至第一组装工位且可移动至第二组装工位；组装机械手包括端子夹持机构和盖体夹持机构；端子夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部之间可沿直线相对移动；第一夹持部具有第一夹持平面，且第一夹持部还具有凹陷于第一夹持平面的第一圆弧凹槽，第一圆弧凹槽贯穿第一夹持部的下端；第二夹持部具有第二夹持平面，且第二夹持部还具有凹陷于第二夹持平面的第二圆弧凹槽，第二圆弧凹槽贯穿第二夹持部的下端；第一夹持平面与第二夹持平面相对设置，第一夹持平面与第二夹持平面之间形成第一夹持空间，第一圆弧凹槽与第二圆弧凹槽之间形成第二夹持空间。

由上述方案可见，由于端子夹持机构上形成适用于扁平端子的第一夹持空间以及适用于圆柱形端子的第二夹持空间，因此端子夹持机构能对这两种型号的端子以及其他具有平整表面或圆弧表面的端子进行稳定夹持，从而提高连接器端子自动化组装设备的适用性。另外，进行连接器组装时，可一次性将端子、盖体和座体放置到部件载具的对应位置上，在第一直线模组的运输下移动至第一组装工位和第二组装工位后即可自动化地完成连接器的组装，效率提高。

进一步的方案是，盖体夹持机构包括第三夹持部和第四夹持部，第三夹持部与第四夹持部之间可沿直线相对移动；第三夹持部的内侧设有第三弧形凹槽，第四夹持部的内侧设有第四弧形凹槽，第三弧形凹槽沿垂向延伸并贯穿第三夹持部的下端，第四弧形凹槽沿垂向延伸并贯穿第四夹持部的下端；第三弧形凹槽与第四弧形凹槽之间形成盖体夹持空间。

由上可见，盖体具有圆形的外轮廓，盖体夹持机构能对稳定夹持盖体。

进一步的方案是，压装装置包括压头，压头的底部为下压表面；压头具有定位插孔，定位插孔的入口位于下压表面，定位插孔自下往上延伸；压头在定位插孔内的相对两侧分别形成第一定位平面和第二定位平面，定位插孔在第一定位平面与第二定位平面之间形成第一定位空间；第一定位平面上形成第五圆弧凹槽，第二定位平面上形成第六圆弧凹槽，第五圆弧凹槽和第六圆弧凹槽均贯穿压头的底部，第五圆弧凹槽与第六圆弧凹槽之间形成第二定位空间。

由上可见，由于压头上形成适用于扁平端子的第一定位空间以及适用于圆柱形端子的第二定位空间，进行压装时，压头能对这两种型号的端子有效定位，保证压装工序的稳定性。

进一步的方案是，部件载具包括底座和可拆卸地安装在底座上的端子放置座、盖体放置座和座体放置座；端子放置位设置在端子放置座上，盖体放置位设置在盖体放置座上，座体放置位设置在座体放置座上。

由上可见，端子放置座、盖体放置座和座体放置座均可根据待组装的连接器部件的型号而进行更换，进一步提高组装设备的适用性。

进一步的方案是，端子放置座在端子放置位形成第一插孔，端子放置座在第一插孔的外周设有多个定位销。

由上可见，端子与第一插孔以及多个定位销配合以实现有效定位。

进一步的方案是，盖体放置座在盖体放置位处形成放置凹槽，放置凹槽的底面中央处设置有定位柱。

由上可见，此设置使盖体放置位与盖体的内外轮廓匹配，从而对盖体有效定位。

进一步的方案是，座体放置座在座体放置位处形成第二插孔，座体放置座在第二插孔的外周设有定位块，定位块上设置有卡槽，卡槽的进入方向与第二插孔的进入方向相同。

由上可见，座体的两侧设有转轴或用于与另一连接器锁扣扣合的扣合柱体，座体插入第二插孔后，转轴或扣合柱体则正好位于卡槽中，从而完成有效的定位。

进一步的方案是，部件载具还包括可拆卸地安装在底座上的总装放置座，总装放置座上设置有总装放置位。

由上可见，当连接器组装完成后，组装机械手还可以将连接器搬运至总装放置位并送出至取件工位，便于工作人员同时进行取放工件工作，且提高工作效率。

进一步的方案是，端子放置位、盖体放置位和座体放置位在第一方向上依次设置。

进一步的方案是，组装机械手还包括第二直线模组，第二直线模组包括可沿第二方向移动的第二滑台；端子夹持机构和盖体夹持机构均设置在第二滑台上。

附图说明

图1为本实用新型连接器端子自动化组装设备实施例的结构图。

图2为本实用新型连接器端子自动化组装设备实施例中组装机械手的结构图。

图3为本实用新型连接器端子自动化组装设备实施例中压装装置的结构图。

图4为本实用新型连接器端子自动化组装设备实施例中端子夹持机构的示意图。

图5为本实用新型连接器端子自动化组装设备实施例中压头的示意图。

图6为本实用新型连接器端子自动化组装设备实施例中部件载具的结构图。

图7为本实用新型连接器端子自动化组装设备实施例中部件载具的使用状态图。

具体实施方式

参见图1，为更清楚地对本实施例的连接器端子自动化组装设备进行说明，图1建立了空间直角坐标系，坐标系中x轴方向为本实用新型的第一方向，y轴方向为本实用新型的第二方向，x轴方向和y轴方向均为水平方向，z轴方向为垂向。连接器端子自动化组装设备主要包括工作台9和设置在工作台9上的第一直线模组1、部件载具2、组装机械手3和压装装置4。

第一直线模组1包括沿x轴方向设置的第一滑轨11以及安装在第一滑轨11上的第一滑台12，第一滑台12可沿x轴方向移动。部件载具2可拆卸地安装在第一滑台12上，部件载具2用于承载待组装成连接器的端子、盖体和座体。在x轴方向上，组装机械手3和压装装置4依次，组装机械手3设置在第一组装工位，压装装置4设置在第二组装工位，第一滑台12可移动至第一组装工位且可移动至第二组装工位。

参见图2，组装机械手3包括第二直线模组31、第一升降装置32、第二升降装置33，端子夹持机构5和盖体夹持机构6。第二直线模组31被架高，第二直线模组31包括沿y轴方向设置的第二滑轨311以及安装在第二滑轨311上的第二滑台312，第一升降装置32和第二升降装置33均为升降气缸或升降电机，第一升降装置32和第二升降装置3均沿z轴方向固定设置在第二滑台312上，端子夹持机构5与第一升降装置32的直线移动端连接，盖体夹持机构6与第二升降装置33的直线移动端连接。

参见图2和图4，端子夹持机构5包括第一气动手指59和分别连接在第一气动手指59的两个活动端上的第一夹持部51和第二夹持部52，第一夹持部51与第二夹持部52之间可在y轴方向上沿直线相对移动。第一夹持部51具有第一夹持平面510，且第一夹持部51还具有凹陷于第一夹持平面510的第一圆弧凹槽511，第一圆弧凹槽511贯穿第一夹持部51的下端；第二夹持部52具有第二夹持平面520，且第二夹持部52还具有凹陷于第二夹持平面520的第二圆弧凹槽521，第二圆弧凹槽521贯穿第二夹持部52的下端；第一夹持平面510与第二夹持平面520相对设置，第一夹持平面510与第二夹持平面520之间形成第一夹持空间501，第一圆弧凹槽511与第二圆弧凹槽521之间形成第二夹持空间502。

盖体夹持机构包括第二气动手指69和分别连接在第二气动手指69的两个活动端上的第三夹持部61和第四夹持部62，第三夹持部61与第四夹持部62之间可在y轴方向上沿直线相对移动；第三夹持部61的内侧设有第三弧形凹槽621，第四夹持部62的内侧设有第四弧形凹槽(未示出)，第三弧形凹槽621沿垂向延伸并贯穿第三夹持部61的下端，第四弧形凹槽沿垂向延伸并贯穿第四夹持部62的下端；第三弧形凹槽621与第四弧形凹槽之间形成盖体夹持空间600。

参见图3和图5，压装装置4包括压装气缸49和连接在压装气缸49上的压头40。压头40的底部为下压表面409，压头40具有定位插孔400，定位插孔400的入口位于下压表面409，定位插孔400自下往上延伸；压头40在定位插孔400内的相对两侧分别形成第一定位平面410和第二定位平面420，定位插孔400在第一定位平面410与第二定位平面420之间形成第一定位空间401；第一定位平面410上形成第五圆弧凹槽411，第二定位平面420上形成第六圆弧凹槽421，第五圆弧凹槽411和第六圆弧凹槽421均贯穿压头40的底部，第五圆弧凹槽411与第六圆弧凹槽421之间形成第二定位空间402。

参见图6和图7，部件载具2包括底座20和可拆卸地安装在底座20上的在x轴方向依次设置的端子放置座21、盖体放置座22、座体放置座23以及总装放置座24。端子放置座21上设置有端子放置位210，盖体放置座22上设置有盖体放置位220，座体放置座23上设置有座体放置位230，总装放置座24上设置有总装放置位240。

端子放置座21在端子放置位210形成第一插孔211，端子放置座21在第一插孔211的外周设有四个定位销212，如图7所示，端子81插入第一插孔211后，四个定位销212正好与端子81外周四个装配用的凹槽配合而实现定位。

盖体放置座22在盖体放置位220处形成放置凹槽221，放置凹槽221的底面中央处设置有定位柱222。放置凹槽221正好与盖体82的法兰配合，定位柱222则插入盖体82的内部进行定位。另外，定位柱222上还设置有第三插孔223，由于端子81会先移送至盖体放置位22并于此与盖体82组装，因此设置第三插孔223实现避让和定位。

座体放置座23在座体放置位230处形成第二插孔231，座体放置座23在第二插孔231的外周设有定位块232，定位块232上设置有卡槽233，卡槽233的进入方向与第二插孔231的进入方向相同。座体83的两侧设有转轴831或用于与另一连接器锁扣扣合的扣合柱体，座体83插入第二插孔231后，转轴831或扣合柱体则正好位于卡槽233中，从而完成有效的定位。

结合图1至图7，在进行连接器的组装时，工作人员于取放件工位将端子81、盖体82和座体83依次放置到端子放置位210、盖体放置位220和座体放置位230，随后第一滑台12移动至组装工位，随后在第一直线模组1和组装机械手3的配合下，端子夹持机构5取出端子81并插入盖体82中，随后盖体夹持机构6将安装有端子81的盖体82取出并套装到座体83上。随后，第一滑台12移动至第二组装工位，压装装置4进行盖体82与座体83之间的压装。完成组装的连接器由组装机械手3搬运至总装放置位240，第一滑台12再次回到取放件工位。利用本实用新型的连接器端子自动化组装设备能自动化地完成连接器的组装，效率提高。

本实用新型的连接器端子自动化组装设备中，由于端子夹持机构5上形成适用于扁平端子的第一夹持空间501以及适用于圆柱形端子的第二夹持空间502，压头40上形成适用于扁平端子的第一定位空间401以及适用于圆柱形端子的第二定位空间402，端子夹持机构5能对这两种型号的端子以及其他具有平整表面或圆弧表面的端子进行稳定夹持，压头40能对这两种型号的端子有效定位，保证压装工序的稳定性，从而提高连接器端子自动化组装设备的适用性。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.连接器端子自动化组装设备，包括第一直线模组和部件载具，所述第一直线模组包括可沿第一方向移动的第一滑台，所述部件载具设置在所述第一滑台上；

其特征在于：

所述部件载具上设有端子放置位、盖体放置位和座体放置位；

所述连接器端子自动化组装设备还包括组装机械手和压装装置，所述组装机械手设置在第一组装工位，所述压装装置设置在第二组装工位，所述第一滑台可移动至所述第一组装工位且可移动至所述第二组装工位；

所述组装机械手包括端子夹持机构和盖体夹持机构；

所述端子夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部之间可沿直线相对移动；

所述第一夹持部具有第一夹持平面，且所述第一夹持部还具有凹陷于所述第一夹持平面的第一圆弧凹槽，所述第一圆弧凹槽贯穿所述第一夹持部的下端；

所述第二夹持部具有第二夹持平面，且所述第二夹持部还具有凹陷于所述第二夹持平面的第二圆弧凹槽，所述第二圆弧凹槽贯穿所述第二夹持部的下端；

所述第一夹持平面与所述第二夹持平面相对设置，所述第一夹持平面与所述第二夹持平面之间形成第一夹持空间，所述第一圆弧凹槽与所述第二圆弧凹槽之间形成第二夹持空间。

2.根据权利要求1所述的连接器端子自动化组装设备，其特征在于：

所述盖体夹持机构包括第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部与所述第四夹持部之间可沿直线相对移动；

所述第三夹持部的内侧设有第三弧形凹槽，所述第四夹持部的内侧设有第四弧形凹槽，所述第三弧形凹槽沿垂向延伸并贯穿所述第三夹持部的下端，所述第四弧形凹槽沿垂向延伸并贯穿所述第四夹持部的下端；

所述第三弧形凹槽与所述第四弧形凹槽之间形成盖体夹持空间。

3.根据权利要求1所述的连接器端子自动化组装设备，其特征在于：

所述压装装置包括压头，所述压头的底部为下压表面；

所述压头具有定位插孔，所述定位插孔的入口位于所述下压表面，所述定位插孔自下往上延伸；

所述压头在所述定位插孔内的相对两侧分别形成第一定位平面和第二定位平面，所述定位插孔在所述第一定位平面与所述第二定位平面之间形成第一定位空间；

所述第一定位平面上形成第五圆弧凹槽，所述第二定位平面上形成第六圆弧凹槽，所述第五圆弧凹槽和所述第六圆弧凹槽均贯穿所述压头的底部，所述第五圆弧凹槽与所述第六圆弧凹槽之间形成第二定位空间。

4.根据权利要求1至3任一项所述的连接器端子自动化组装设备，其特征在于：

所述部件载具包括底座和可拆卸地安装在所述底座上的端子放置座、盖体放置座和座体放置座；

所述端子放置位设置在所述端子放置座上，所述盖体放置位设置在所述盖体放置座上，所述座体放置位设置在所述座体放置座上。

5.根据权利要求4所述的连接器端子自动化组装设备，其特征在于：

所述端子放置座在所述端子放置位形成第一插孔，所述端子放置座在所述第一插孔的外周设有多个定位销。

6.根据权利要求4所述的连接器端子自动化组装设备，其特征在于：

所述盖体放置座在所述盖体放置位处形成放置凹槽，所述放置凹槽的底面中央处设置有定位柱。

7.根据权利要求4所述的连接器端子自动化组装设备，其特征在于：

所述座体放置座在所述座体放置位处形成第二插孔，所述座体放置座在所述第二插孔的外周设有定位块，所述定位块上设置有卡槽，所述卡槽的进入方向与所述第二插孔的进入方向相同。

8.根据权利要求4所述的连接器端子自动化组装设备，其特征在于：

所述部件载具还包括可拆卸地安装在所述底座上的总装放置座，所述总装放置座上设置有总装放置位。

9.根据权利要求1至3任一项所述的连接器端子自动化组装设备，其特征在于：

所述端子放置位、所述盖体放置位和所述座体放置位在所述第一方向上依次设置。

10.根据权利要求1至3任一项所述的连接器端子自动化组装设备，其特征在于：

所述组装机械手还包括第二直线模组，所述第二直线模组包括可沿第二方向移动的第二滑台；

所述端子夹持机构和所述盖体夹持机构均设置在所述第二滑台上。

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