CN221064744U - 一种用于三轴电感加工的多功能治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于三轴电感加工的多功能治具，涉及电感加工技术领域，包括长条状底座，长条状底座上依次设置有若干个用于承载三轴电感的电感承载座，每个电感承载座上均设置有四个避让位，避让位用于避让三轴电感的四个焊盘；每个电感承载座的两侧均设置有侧向定位面，侧向定位面用于沿电感承载座的排列方向对三轴电感定位。本实用新型提供的用于三轴电感加工的多功能治具能够同时承载多个三轴电感，减少搬运机构的搬运次数，提高生产效率。并且通过避让位对三轴电感的焊盘进行避让，从而能够在治具上对三轴电感的焊盘进行操作，提高治具的使用范围，进一步减少多三轴电感的转运次数，提高生产效率。

Description

一种用于三轴电感加工的多功能治具

技术领域

本实用新型涉及电感加工技术领域，尤其涉及一种用于三轴电感加工的多功能治具。

背景技术

三轴电感是在X、Y、Z三个轴方向均缠绕有线圈的电感，能够在三个轴的方向发送和接收信号，在射频识别领域中应用较多。三轴电感具有一方形底板，方形底板中间固定有方形磁芯，并在X、Y、Z三个轴方向各缠绕有一个线圈，方形底板的四个角上设置有四个焊盘，三个线圈的六个针脚布置在四个焊盘上。三轴电感在完成绕线之后还需要完成焊锡、检测和编带等工序，现有技术一般通过人工或机械手单独对一个三轴电感进行搬运和操作，使得加工效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种用于三轴电感加工的多功能治具，该多功能治具能够同时承载多个三轴电感，并且能够协助完成多种工序的加工。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于三轴电感加工的多功能治具，包括长条状底座，所述长条状底座上依次设置有若干个用于承载三轴电感的电感承载座，每个所述电感承载座上均设置有四个避让位，所述避让位用于避让所述三轴电感的四个焊盘；每个所述电感承载座的两侧均设置有侧向定位面，侧向定位面用于沿所述电感承载座的排列方向对所述三轴电感定位。

在上述的用于三轴电感加工的多功能治具中，每个电感承载座的顶面可以作为承载面承载三轴电感，并且通过侧向定位面完成对三轴电感在沿所述电感承载座的排列方向的定位，使若干个三轴电感能够均匀的排列在长条状底座上，方便进行后续的加工工序。而电感承载座上的四个避让位，能够对三轴电感的四个焊盘避让，方便自动化设备对三轴电感的焊盘进行操作。

进一步的，电感承载座在承载三轴电感的承载面上的投影为十字形，具有四个伸出的悬臂，四个避让位分别设置在悬臂之间形成的空缺上。

进一步的，电感承载座通过悬臂依次相连，呈一字形排列；相互连接的两个悬臂之间设置有隔块，侧向定位面设置在隔块上。

进一步的，依次相连的悬臂的端部设置有定位台阶，定位台阶用于卡接在两个相邻的焊盘之间，并沿垂直于电感承载座排列方向对三轴电感定位。

进一步的，在电感承载座的四个悬臂的端部均设置有一定位台阶，定位台阶用于在承载面上对三轴电感定位。

进一步的，长条状底座的宽度小于三轴电感底座的宽度，当三轴电感在电感承载座上完成定位时，三轴电感的引脚均伸出到长条状底座外侧。

进一步的，还包括：夹持定位组件，夹持定位组件设置在长条状底座两端，用于对长条状底座进行夹持和定位。

进一步的，夹持定位组件包括一对V形定位块和一对挂钩；

V形定位块对称设置在长条状底座的两端，V形定位块的V形开口朝向长条状底座的外侧设置；

挂钩对称设置在长条状底座顶面的端部，两个挂钩的钩体方向相对。

进一步的，V形定位块在V形开口处向上的两条斜边均设置有倒角。

进一步的，还包括上压板，上压板上设置有与挂钩配合的钩形卡扣，以及若干个与电感承载座一一对应的硅胶压头。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型采用上述结构，能够同时承载多个三轴电感，减少搬运机构的搬运次数，提高生产效率。并且通过避让位对三轴电感的焊盘进行避让，从而能够在治具上对三轴电感的焊盘进行操作，提高治具的使用范围，进一步减少对三轴电感的转运次数，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的俯视图；

图3为三轴电感在本实用新型实施例1上的安装示意图；

图4为三轴电感的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1在搬运过程中使用的托盘的结构示意图；

图6为图2中A部分的局部放大示意图；

图7为本实用新型实施例2的仰视图；

图8为三轴电感在本实用新型实施例2上的安装示意图；

图9为本实用新型实施例2中V形定位块的结构示意图；

图10为本实用新型实施例2中上压板的侧视图。

其中，1：长条状底座；2：三轴电感；3：电感承载座；4：避让位；5：焊盘；6：侧向定位面；7：悬臂；8：隔块；9：定位台阶；10：引脚；11：V形定位块；12：挂钩；13：V形开口；14：倒角；15：上压板；16：钩形卡扣；17：硅胶压头；18：线圈；19：托盘；20：定位块。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例提供了一种用于三轴电感加工的多功能治具，包括长条状底座1，长条状底座1上依次设置有若干个用于承载三轴电感2的电感承载座3，每个电感承载座3上均设置有四个避让位4，避让位4用于避让三轴电感2的四个焊盘5；每个电感承载座3的两侧均设置有侧向定位面6，侧向定位面6用于沿电感承载座3的排列方向对三轴电感2定位。

其中，三轴电感2的结构如图4所示，三轴电感具有一方形底板，方形底板中间固定有方形磁芯，并在X、Y、Z三个轴方向各缠绕有一个线圈18，方形底板的四个角上设置有四个焊盘5，三个线圈18的六个针脚布置在四个焊盘5上。本实施例提供的多功能治具用于将承载其上的若干个三轴电感2进行单行排列，并在沿电感承载座3的排列方向对其进行定位。三轴电感2的底面与电感承载座3的承载面接触，同时实现在垂直于承载面的方向的定位。而在垂直于电感承载座3的排列方向，三轴电感2可以进行一定的移动，通过不完全定位避免三轴电感2在搬运过程中掉落。在将三轴电感2搬运至加工工位后，可以通过其他装置对三轴电感2在垂直于电感承载座3的排列方向对三轴电感2进一步定位，从而快速实现精确定位。电感承载座3的形状可以根据三轴电感2进行设计，其中避让位4可以是直接在电感承载座3上开设的空缺，避让位4的位置可以根据三轴电感2的底面的结构进行设计，防止三轴电感2的焊盘5被遮挡。侧向定位面6通过在电感承载座3两侧设置挡板实现。优选地，长条状底座1可以通过模具一体成型制作。

在进行运输时，本实施例提供的用于三轴电感加工的多功能治具可以承载多个三轴电感2，然后整体放置在如图5所示的托盘19的横槽中，提高三轴电感2的运输效率。在需要对一个多功能治具上的三轴电感2进行加工时，可以在托盘19的一端将多功能治具连带其上承载的三轴电感2一同推出，使其进入下一工位。下一工序的设备可以在该工位抓取多功能治具长条状底座1的两端，并将三轴电感2压紧，使三轴电感2紧贴在电感承载座3上完成固定。

本实施例能够同时承载多个三轴电感2，减少搬运机构的搬运次数，提高生产效率。并且通过避让位4对三轴电感2的焊盘5进行避让，从而能够在治具上对三轴电感2的焊盘5进行操作，提高治具的使用范围，减少对三轴电感2的转运次数，进一步提高生产效率。

如图6所示，在本实施例中，电感承载座3在承载三轴电感2的承载面上的投影为十字形，具有四个伸出的悬臂7，四个避让位4分别设置在悬臂7之间形成的空缺上。

其中，在使用时，三轴电感2放置在电感承载座3时，三轴电感2的中间部分与承载面贴合，四个焊盘5恰好能够搁置在四个悬臂7形成的四个避让位4中，使四个焊盘5悬空。本实施例提供的电感承载座3结构简单，与三轴电感2的形状能够相匹配，并且能和避让位4一体成型制造，降低多功能治具的制造成本。

在本实施例中，电感承载座3通过悬臂7依次相连，呈一字形排列；相互连接的两个悬臂7之间设置有隔块8，侧向定位面6设置在隔块8上。

其中，电感承载座3通过相对的悬臂7依次相连排列，能够在长条状底座1上保持一字排列，在承载三轴电感2时，能使三轴电感2排列整齐，方便加工机械对长条状底座1上各个位置的三轴电感2进行操作。侧向定位面6设置在隔块8上，具体的是将隔块8上朝向电感承载座3的两个侧面作为侧向定位面6，隔块8不仅能够方便侧向定位面6的设置，还能够将各个三轴电感2分隔开防止加工过程中相互产生干涉。

在本实施例中，依次相连的悬臂7的端部处设置有定位台阶9，定位台阶9用于卡接在两个相邻的焊盘5之间，并沿垂直于电感承载座3排列方向对三轴电感2定位。

其中，定位台阶9的尺寸可以根据三轴电感2的结构进行设计，定位台阶9能够在沿垂直于电感承载座3排列方向，对三轴电感2起到预定位的作用，减少三轴电感2在进行搬运时的晃动，并且方便后续的进一步定位。

优选地，在电感承载座3的四个悬臂7的端部均设置有一定位台阶9，定位台阶9用于卡接在两个焊盘5之间，并在承载面上对三轴电感2限位。

其中，四个定位台阶9能进一步提高对三轴电感2的预定位作用，以及防止输送时掉落。

实施例2

如图7所示，在本实施例中，长条状底座1的宽度小于三轴电感2底座的宽度，当三轴电感2在电感承载座3上完成定位时，三轴电感2的引脚10均伸出到长条状底座1外侧。

其中，在进行其它工序的操作前，需要对电感承载座3上的三轴电感2在沿垂直于电感承载座3排列的方向进一步定位，使三轴电感2处于电感承载座3的中间位置。在此时，本实施例提供的多功能治具能够使三轴电感2的引脚10从长条状底座1的两侧伸出，且不被遮挡，方便一次性对长条状底座1上的所有三轴电感2进行焊锡操作。在进行焊锡时，可以将三轴电感2临时固定在长条状底座1上，然后整体转动，使三轴电感2在长条状底座1一侧伸出的引脚10朝下，从而能够同时进行浸锡操作。相应的对整体进行转动即可以完成另一侧引脚10的浸锡操作。

本实施例提供的用于三轴电感加工的多功能治具还包括夹持定位组件，夹持定位组件设置在长条状底座1两端，用于对长条状底座1进行夹持和定位。

其中，长条状底座1承载三轴电感2移动至其它工序的加工位之后，其它工序的加工或搬运装置需要对长条状底座1进行夹持和定位，以提高加工精度或搬运的稳定性。本实施例中的夹持定位组件可以是任意一种能够安装在长条状底座1两端，并且能够利于夹持的定位组件，可以为定位块、卡扣等。

如图8所示，在本实施例中，夹持定位组件包括一对V形定位块11和一对挂钩12。V形定位块11对称设置在长条状底座1的两端，V形定位块11的V形开口13朝向长条状底座1的外侧设置。挂钩12对称设置在长条状底座1顶面的端部，两个挂钩12的钩体方向相对。

其中，长条状底座1的顶面是承载三轴电感2的一面，V形定位块11可以通过螺钉固定在长条状底座1的两端，通过V形面进行定位。将挂钩12设置在长条状底座1的顶面，能够保持本实施例提供的多功能治具与相应的抓取机构对接后，整体的宽度仍然小于三轴电感2底座的宽度，防止三轴电感2的引脚10在多功能治具的侧面被阻挡。

在本实施例中，V形定位块11在V形开口13处向上的两条斜边均设置有倒角14。

其中，V形定位块11一般与定位块20配合进行定位，如图9所示，V形定位块11在V形开口13处向上的两条斜边设置倒角14，可以使定位块20从上向下进入到V形定位块11的定位面中，方便定位块20向V形定位块11的定位面靠近，提高定位效率。

如图10所示，在本实施例中，还包括上压板15，上压板15上设置有与挂钩12配合的钩形卡扣16，以及若干个与电感承载座3一一对应的硅胶压头17。

其中，上压板15可以安装在各个工序的夹持机构中，与多功能治具的长条状底座1配合进行使用。钩形卡扣16可以通过弹簧或气动组件控制开合。上压板15的两端还可以设置与V形定位块11配合的定位块20。

在使用时，上压板15向长条状底座1移动，定位块20进入V形定位块11的V形开口13，并与V形开口13贴合定位，然后硅胶压头17先于三轴电感2接触并将其压紧，钩形卡扣16与挂钩12卡合，从而实现对三轴电感2的固定，方便后续对三轴电感2的加工操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于三轴电感加工的多功能治具，其特征在于，包括：

长条状底座（1），所述长条状底座（1）上依次设置有若干个用于承载三轴电感（2）的电感承载座（3），每个所述电感承载座（3）上均设置有四个避让位（4），所述避让位（4）用于避让所述三轴电感（2）的四个焊盘（5）；每个所述电感承载座（3）的两侧均设置有侧向定位面（6），所述侧向定位面（6）用于沿所述电感承载座（3）的排列方向对所述三轴电感（2）定位。

2.根据权利要求1所述的用于三轴电感加工的多功能治具，其特征在于，所述电感承载座（3）在承载所述三轴电感（2）的承载面上的投影为十字形，具有四个伸出的悬臂（7），所述四个避让位（4）分别设置在所述悬臂（7）之间形成的空缺上。

3.根据权利要求2所述的用于三轴电感加工的多功能治具，其特征在于，所述电感承载座（3）通过所述悬臂（7）依次相连，呈一字形排列；相互连接的两个所述悬臂（7）之间设置有隔块（8），所述侧向定位面（6）设置在所述隔块（8）上。

4.根据权利要求3所述的用于三轴电感加工的多功能治具，其特征在于，依次相连的所述悬臂（7）的端部设置有定位台阶（9），所述定位台阶（9）用于卡接在两个相邻的所述焊盘（5）之间，并沿垂直于所述电感承载座（3）排列方向对所述三轴电感（2）定位。

5.根据权利要求2所述的用于三轴电感加工的多功能治具，其特征在于，在所述电感承载座（3）的四个所述悬臂（7）的端部均设置有一定位台阶（9），所述定位台阶（9）用于在所述承载面上对所述三轴电感（2）定位。

6.根据权利要求1所述的用于三轴电感加工的多功能治具，其特征在于，所述长条状底座（1）的宽度小于所述三轴电感（2）底座的宽度，当所述三轴电感（2）在所述电感承载座（3）上完成定位时，所述三轴电感（2）的引脚（10）均伸出到所述长条状底座（1）外侧。

7.根据权利要求1所述的用于三轴电感加工的多功能治具，其特征在于，还包括：

夹持定位组件，所述夹持定位组件设置在所述长条状底座（1）两端，用于对所述长条状底座（1）进行夹持和定位。

8.根据权利要求7所述的用于三轴电感加工的多功能治具，其特征在于，所述夹持定位组件包括一对V形定位块（11）和一对挂钩（12）；

所述V形定位块（11）对称设置在所述长条状底座（1）的两端，所述V形定位块（11）的V形开口（13）朝向所述长条状底座（1）的外侧设置；

所述挂钩（12）对称设置在所述长条状底座（1）顶面的端部，两个所述挂钩（12）的钩体方向相对。

9.根据权利要求8所述的用于三轴电感加工的多功能治具，其特征在于，所述V形定位块（11）在所述V形开口（13）处向上的两条斜边均设置有倒角（14）。

10.根据权利要求8所述的用于三轴电感加工的多功能治具，其特征在于，还包括上压板（15），所述上压板（15）上设置有与所述挂钩（12）配合的钩形卡扣（16），以及若干个与所述电感承载座（3）一一对应的硅胶压头（17）。