CN218891897U - 一种夹具装置及柔性生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹具装置及柔性生产线，属于智能制造技术领域，其中，夹具装置包括：夹具本体，可移动设置；支撑座，至少设置有一个，所述支撑座的一端与所述夹具本体相连接，所述支撑座的另一端形成适于支撑抓具的支撑面。本实用新型提供的一种夹具装置，通过在夹具本体上设置支撑座，以用于放置抓具，且夹具本体和抓具为生产同一产品配套使用的工装设备，因此，在产品换型生产时，可以同步更换夹具本体和抓具，并且，无需额外占用车间内的地面空间，而是对夹具本体的上层空间进行充分利用，因此，避免了生产空间的浪费。

Description

一种夹具装置及柔性生产线

技术领域

本实用新型涉及智能制造技术领域，具体涉及一种夹具装置及柔性生产线。

背景技术

随着产品种类的多样化，使得柔性化生产线愈加重要，以适应多种产品的共线生产，达到更低的工装设备投资。在生产不同的产品时，通常需要配备不同的夹具。在更换产品种类时，使生产原产品所使用的夹具移走，并将待生产的产品所对应的夹具移动至对应的位置处。并且，为了适应柔性化生产线的需要，机器人得到越来越广泛的应用。机器人一般包括机械臂以及抓具，在生产不同的产品时，往往所需抓具有所不同，因此，柔性生产线配备有多种抓具。现有技术中，通常设置抓具存放架对多种抓具进行存放，机器人在抓具存放架处进行抓具的更换。然而，现有的存放架通常独立设置于柔性生产线所在车间内，导致生产空间的额外占用，造成整体空间浪费。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的存放架占用额外的生产空间导致空间浪费的缺陷，从而提供一种夹具装置及柔性生产线。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种夹具装置，包括：夹具本体，可移动设置；支撑座，至少设置有一个，所述支撑座的一端与所述夹具本体相连接，所述支撑座的另一端形成适于支撑抓具的支撑面。

可选地，所述夹具本体包括基板和夹具组件，所述夹具组件对应所述基板设置，所述支撑座设置于所述基板的上表面处。

可选地，所述支撑座间隔设置有若干个。

可选地，若干个所述支撑座分设于所述基板的四角位置。

可选地，所述支撑座的支撑面上凸出设置有定位销，所述定位销适于与所述抓具上开设的定位孔相适配。

可选地，所述支撑座的支撑面上设置有检测单元，所述检测单元适于检测所述抓具是否位于所述支撑面上。

可选地，所述支撑座与所述夹具本体可拆卸连接。

可选地，所述支撑座包括支柱、底板结构和上板结构，所述底板结构和所述上板结构分设于所述支柱的两端，所述底板结构与所述夹具本体连接，所述上板结构远离所述支柱的一面形成所述支撑面。

本实用新型还提供了一种柔性生产线，包括上述的夹具装置。

可选地，所述柔性生产线还包括生产线体，所述夹具本体可移动地设置于所述生产线体上。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型提供的一种夹具装置，通过在夹具本体上设置支撑座，以用于放置抓具，且夹具本体和抓具为生产同一产品配套使用的工装设备，因此，在产品换型生产时，可以同步更换夹具本体和抓具，并且，无需额外占用车间内的地面空间，而是对夹具本体的上层空间进行充分利用，因此，避免了生产空间的浪费。

2.本实用新型提供的一种夹具装置，将支撑座设置为若干个，保证对抓具支撑的稳定性。

3.本实用新型提供的一种夹具装置，将若干个支撑座设置于基板的四角位置，避免支撑座的设置对基板上的夹具组件的设置和使用造成干扰。

4.本实用新型提供的一种夹具装置，利用定位销对抓具进行定位，保证机器人能够顺利的与抓具进行组合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的实施例提供的柔性生产线的部分结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施例提供的基板和支撑座的结构示意图。

附图标记说明：

10、夹具本体；11、基板；12、夹具组件；20、支撑座；21、支撑面；22、定位销；23、检测单元；24、支柱；25、底板结构；26、上板结构；30、生产线体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示的夹具装置的一种具体实施方式，包括：夹具本体10和支撑座20。支撑座20至少设置有一个，支撑座20的一端与夹具本体10相连接，支撑座20的另一端形成适于支撑抓具的支撑面21。在抓具无需使用时，将抓具放置于支撑座20的支撑面21上；夹具本体10可移动设置，并且夹具本体10能够带动支撑座20和抓具同步移动。

通过在夹具本体10上设置支撑座20，以用于放置抓具，且夹具本体10和抓具为生产同一产品配套使用的工装设备，因此，在产品换型生产时，可以同步更换夹具本体10和抓具，并且，无需额外占用车间内的地面空间，而是对夹具本体10的上层空间进行充分利用，因此，避免了生产空间的浪费。

值得说明的是，一条柔性生产线可以生产多种产品，多种产品对应不同的夹具本体10和抓具，因此，一条柔性生产线配备多种夹具本体10和抓具。在生产一种产品时，使夹具本体10携带对应的抓具移动至柔性生产线上对应的位置处，以在生产时使用。当产品需要换型时，当前使用的夹具本体10携带对应的抓具移走，另外一种产品对应的夹具本体10和抓具即可移动至柔性生产线上对应的位置进行使用。

需要进一步说明的是，当产品迭代升级后，与该产品对应的夹具本体10和抓具也需要相应改变，因此，产品升级前的夹具本体10和抓具无法继续使用，需要进行同步更换。此时，将夹具本体10和设置于该夹具本体10上的抓具整套进行更换即可，避免了现有技术中需要在抓具存放架上找到与该产品对应的抓具再将其移走更换，提高了柔性生产线的柔性化率。

如图1所示，夹具本体10包括基板11和夹具组件12，夹具组件12对应基板11设置，支撑座20设置于基板11的上表面处。

值得说明的是，基板11即为夹具本体10的base板，利用夹具本体10的base板安装支撑座20，无需设置额外的安装结构，保证整体结构简单。

需要进一步说明的是，支撑座20的设置位置与夹具组件12的设置位置以及使用过程均不会产生干涉。

在本实施例中，如图1和图2所示，支撑座20间隔设置有若干个。具体的，如图1和图2所示，支撑座20设置有四个，且分设于基板11的四角位置。

值得说明的是，请参阅图1和图2，基板11为方形板体。

将支撑座20设置为若干个，保证对抓具支撑的稳定性。并且，将若干个支撑座20设置于基板11的四角位置，避免支撑座20的设置对基板11上的夹具组件12的设置和使用造成干扰。

当然，支撑座20的具体数量以及各个支撑座20的设置位置，可以根据抓具的形状大小以及实际生产过程进行设置。

需要说明的是，在本实施例中，在基板11上设置四个支撑座20，使用四个支撑座20同时支撑一个抓具。可以理解的是，当生产过程中需要使用若干个抓具时，基板11上对应若干个抓具可以分别设置若干个支撑座20。例如，当需要对两个抓具进行支撑时，可以设置有八个支撑座20，其中四个支撑座20用于支撑一个抓具，另外四个支撑座20用于支撑另一个抓具。当然，每个抓具所需的支撑座20的数量可以根据需要进行设置；并且，不同的抓具对应的支撑座20的数量可以相同，也可以不同。

如图1和图2所示，支撑座20的支撑面21上凸出设置有定位销22，在将抓具放置于支撑座20上时，定位销22能够插设于抓具上开设的定位孔内。因此，利用定位销22能够对抓具进行定位，保证机器人能够顺利的与抓具进行组合。

如图1和图2所示，支撑座20的支撑面21上设置有检测单元23，检测单元23适于检测抓具是否位于支撑面21上。也即，当抓具位于支撑座20的支撑面21上，检测单元23能够检测得到抓具设置于支撑座20上的信号；当抓具离开支撑座20后，检测单元23能够检测得到抓具未设置于支撑座20上的信号。

在本实施例中，检测单元23为接近开关。

值得说明的是，请参阅图1和图2，在四个支撑座20中，其中两个支撑座20的支撑面21上设置有定位销22，另外两个支撑座20的支撑面21上设置有检测单元23。

需要进一步说明的是，定位销22的设置数量以及设置位置、检测单元23的设置数量和设置位置可以根据抓具的形状大小以及实际需要具体设置。

当然，在一个支撑座20的支撑面21上可以只设置定位销22，或者只设置检测单元23，也可以既设置定位销22也设置检测单元23。

在本实施例中，支撑座20与夹具本体10可拆卸连接。具体的，如图1和图2所示，支撑座20包括支柱24、底板结构25和上板结构26，底板结构25和上板结构26分设于支柱24的两端，底板结构25与夹具本体10连接，上板结构26远离支柱24的一面形成支撑面21。支撑座20通过底板结构25与基板11可拆卸连接。

在本实施例中，如图1和图2所示，底板结构25为一块板体，底板结构25连接于支柱24的下端，底板结构25的外周延伸出支柱24的下端面。底板结构25延伸出支柱24下端面的部分上开设有通孔，紧固件(例如螺栓)贯穿通孔后紧固于基板11上。

在本实施例中，如图1和图2所示，底板结构25延伸出支柱24下端面的部分上开设有若干个通孔，因此，紧固件也设置有若干个，若干个紧固件对应若干个通孔设置。

当然，支撑座20与基板11也可以采用其他连接方式，可以为固定连接，例如焊接；也可以为可拆卸连接，例如螺纹连接、卡接、铆接等。

在本实施例中，如图1和图2所示，上板结构26包括一块板体以及在板体上设置的支撑块，使用支撑块对抓具进行支撑。定位销22设置于支撑块上；检测单元23设置于板体上，并与支撑块对应设置。

当然，在其他可替代的实施方式中，底板结构25和上板结构26也可以为其他结构，可以具有不同的形状(规则或者非规则)，可以包含不同的部件。

本实施例还提供了柔性生产线的一种具体实施方式，如图1所示，包括上述的夹具装置。柔性生产线还包括生产线体30，夹具本体10可移动地设置于生产线体30上。

当使用本实施例的柔性生产线生产一种产品时，与该产品对应的夹具本体10带动相应的抓具移动至生产线体30的预定位置处，机器人从该夹具本体10的支撑座20上抓取抓具进行生产。当柔性生产线需要换型为另一种产品时，机器人将当前的抓具放回到对应的夹具本体10的支撑座20上。

根据上述描述，本专利申请具有以下优点：

1.对夹具本体的上层空间进行充分利用，无需额外占用车间内的地面空间；

2.便于与产品的迭代升级对应进行更换，提高柔性生产线的柔性化率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种夹具装置，其特征在于，包括：

夹具本体(10)，可移动设置；

支撑座(20)，至少设置有一个，所述支撑座(20)的一端与所述夹具本体(10)相连接，所述支撑座(20)的另一端形成适于支撑抓具的支撑面(21)。

2.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述夹具本体(10)包括基板(11)和夹具组件(12)，所述夹具组件(12)对应所述基板(11)设置，所述支撑座(20)设置于所述基板(11)的上表面处。

3.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，所述支撑座(20)间隔设置有若干个。

4.根据权利要求3所述的夹具装置，其特征在于，若干个所述支撑座(20)分设于所述基板(11)的四角位置。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的夹具装置，其特征在于，所述支撑座(20)的支撑面(21)上凸出设置有定位销(22)，所述定位销(22)适于与所述抓具上开设的定位孔相适配。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的夹具装置，其特征在于，所述支撑座(20)的支撑面(21)上设置有检测单元(23)，所述检测单元(23)适于检测所述抓具是否位于所述支撑面(21)上。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的夹具装置，其特征在于，所述支撑座(20)与所述夹具本体(10)可拆卸连接。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的夹具装置，其特征在于，所述支撑座(20)包括支柱(24)、底板结构(25)和上板结构(26)，所述底板结构(25)和所述上板结构(26)分设于所述支柱(24)的两端，所述底板结构(25)与所述夹具本体(10)连接，所述上板结构(26)远离所述支柱(24)的一面形成所述支撑面(21)。

9.一种柔性生产线，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的夹具装置。

10.根据权利要求9所述的柔性生产线，其特征在于，所述柔性生产线还包括生产线体(30)，所述夹具本体(10)可移动地设置于所述生产线体(30)上。

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