CN221435453U - 一种b超机内部框架自动焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种B超机内部框架自动焊接工装，包括十字支撑底座；X轴推动模块设置在十字支撑底座顶端的左右两侧，X轴推动模块靠近焊接旋转台安装孔一侧连接有T字叠板；Z轴驱动模块通过螺栓连接设置在T字叠板靠近焊接旋转台安装孔一侧；四周支撑支架装配限位模块通过螺栓连接设置在靠近焊接旋转台安装孔一端的前后两侧。本实用新型提出的B超机内部框架自动焊接工装使用时将所需焊接的B超机内部框架顶部机舱放置在Z轴驱动模块中Z字型安装限位卡爪顶部上，后在支撑柱固定板上放置B超机内部框架中四周的支撑框体通过转角下压气缸限位，驱动X轴驱动气缸和Y轴推料安装气缸将B超机内部框架装配，降低焊接时的变形，提高产品加工精度。

Description

一种B超机内部框架自动焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其是涉及焊接工装技术领域，具体为一种B超机内部框架自动焊接工装。

背景技术

产品超机内部框架中零部件多为2毫米及2毫米以下的薄板件，用传统工作台焊接时变形大、尺寸收缩大且焊接完成后整形较为困难需要技术人员慢慢修整成本较高，并且焊接件实际参数因为收缩导致与标准尺寸相差较大的整形后也无法满足客户对产品精度的要求，手工焊接焊接质量不稳定、焊接速度低，不适合批量生产。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种B超机内部框架自动焊接工装，用于解决现有技术的难点。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种B超机内部框架自动焊接工装，包括：

十字支撑底座1，所述十字支撑底座1正中预设有焊接旋转台安装孔11；

X轴推动模块2，所述X轴推动模块2设置在十字支撑底座1顶端的左右两侧，所述X轴推动模块2靠近焊接旋转台安装孔11的一侧连接有T字叠板3；

Z轴驱动模块4，所述Z轴驱动模块4通过螺栓连接设置在T字叠板3靠近焊接旋转台安装孔11的一侧，所述Z轴驱动模块4靠近焊接旋转台安装孔11的一侧顶部正中通过螺栓连接有倒Z字型安装限位卡爪45；

四周支撑支架装配限位模块5，所述四周支撑支架装配限位模块5通过螺栓连接设置在靠近焊接旋转台安装孔11一端的前后两侧。

根据优选方案，X轴推动模块2包括：

X轴导轨21，所述X轴导轨21设置有两对，两对的所述X轴导轨21分别设置在十字支撑底座1的左右两侧；

X轴滑块22，所述X轴滑块22套设在X轴导轨21的顶部，十字支撑底座1一侧相互靠近的两个X轴滑块22顶部通过螺栓连接设置有X轴驱动块23；

一号L型支架24，所述一号L型支架24通过螺栓连接设置在十字支撑底座1左右两侧的顶部，所述一号L型支架24位于两个相邻的X轴导轨21之间，所述一号L型支架24顶部远离十字支撑底座1一侧通过螺栓连接设置有一号倒T型块25，所述一号倒T型块25顶部开设有一号孔；

X轴驱动气缸26，所述X轴驱动气缸26通过螺栓连接设置在一号L型支架24顶部，所述X轴驱动气缸26正中穿设的气缸杆底部过盈配合卡设在一号孔内。

根据优选方案，X轴驱动气缸26推动一号L型支架24沿X轴导轨21左右移动。

根据优选方案，所述T字叠板3由竖板31和C字形横板32通过螺栓连接组成，所述C字形横板32位于竖板31远离焊接旋转台安装孔11一侧的顶部。

根据优选方案，Z轴驱动模块4包括：

Z轴导轨41，所述Z轴导轨41通过螺栓连接设置在竖板31靠近焊接旋转台安装孔11一侧的前后两侧；

Z轴滑块42，所述Z轴滑块42套设在Z轴导轨41的顶部，所述Z轴滑块42靠近焊接旋转台安装孔11一侧通过螺栓连接设置有料台43；

料台43，所述料台43远离旋转台安装孔11的一侧通过螺栓连接设置有二号倒T型块44，二号倒T型块44顶部开设有二号孔，所述料台43另一侧顶部通过螺栓连接有倒Z字型安装限位卡爪45；

二号L型支架46，所述二号L型支架46通过螺栓连接设置在C字形横板32远离旋转台安装孔11一侧的顶部，所述二号L型支架46顶部靠近Z轴滑块42一侧通过螺栓连接设置有Z轴驱动气缸47，所述Z轴驱动气缸47正中穿设的气缸杆底部过盈配合卡设在二号孔内。

根据优选方案，所述倒Z字型安装限位卡爪45的正下方设置有备料台48，所述备料台48通过螺栓连接设置在料台43底部。

根据优选方案，四周支撑支架装配限位模块5包括：

Y轴移动模组安装台51，所述Y轴移动模组安装台51设置在C字形横板32靠近焊接旋转台安装孔11的一侧，所述Y轴移动模组安装台51和C字形横板32为一体式设置；

Y轴导轨52，所述Y轴导轨52通过螺栓连接设置在Y轴移动模组安装台51远离C字形横板32一侧的顶部和底部，所述Y轴导轨52上套设有Y轴滑块53；

支撑柱固定板54，所述支撑柱固定板54通过螺栓连接设置在Y轴滑块53靠近焊接旋转台安装孔11的一侧，所述支撑柱固定板54上等间距设置穿设有数个的转角下压气缸58；

三号L型支架55，所述三号L型支架55底部通过螺栓连接设置在Y轴移动模组安装台51靠近C字形横板32一侧，所述三号L型支架55另一侧向焊接旋转台安装孔11方向延伸；

延长推块56，所述延长推块56顶部位于三号L型支架55和支撑柱固定板54之间，所述延长推块56底部通过螺栓与支撑柱固定板54相连，所述延长推块56顶部开设有三号孔；

Y轴推料安装气缸57，所述Y轴推料安装气缸57通过螺栓连接设置在三号L型支架55远离焊接旋转台安装孔11的一侧，所述Y轴推料安装气缸57正中穿设的气缸杆一侧卡设三号孔内。

根据优选方案，支撑柱固定板54上放置所需焊接的B超机内部框架中四周的支撑框体通过转角下压气缸58限位固定，由Y轴推料安装气缸57驱动向前至倒Z字型安装限位卡爪45上安装的B超机内部框架中顶部的机舱部分处完成贴合。

本实用新型采用十字支撑底座、X轴推动模块、Z轴驱动模块和四周支撑支架装配限位模块，本实用新型所提出的B超机内部框架自动焊接工装使用时将所需焊接的B超机内部框架顶部机舱部分放置在Z轴驱动模块中Z字型安装限位卡爪顶部上，后在四周支撑支架装配限位模块中的支撑柱固定板上放置B超机内部框架中四周的支撑框体通过转角下压气缸限位，使用通过时X轴驱动气缸将B超机内部框架顶部机舱部分抬高，后通过Y轴推料安装气缸将B超机内部框架装配，通过多重限位降低焊接时焊件中产生的内应力造成的变形，提高产品加工精度，并且自动化装配提高了焊接效率。

下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。

附图说明

图1显示为本实用新型的立体结构示意图；

图2显示为本实用新型的另一视角的立体结构示意图；

图3显示为本实用新型中关于X轴推动模块的立体结构与T字叠板、Z轴驱动模块和四周支撑支架装配限位模块安装示意图；

图4显示为本实用新型中关于四周支撑支架装配限位模块的立体结构放大示意图；

图5显示为本实用新型中关于Z轴驱动模块的立体结构放大示意图；

标号说明

1、十字支撑底座；11、焊接旋转台安装孔；

2、X轴推动模块；21、X轴导轨；22、X轴滑块；23、X轴驱动块；24、一号L型支架；25、一号倒T型块；26、X轴驱动气缸；

3、T字叠板；31、竖板；32、C字形横板；

4、Z轴驱动模块；41、Z轴导轨；42、Z轴滑块；43、料台；44、二号倒T型块；45、倒Z字型安装限位卡爪；46、二号L型支架；47、Z轴驱动气缸；48、备料台；

5、四周支撑支架装配限位模块；51、Y轴移动模组安装台；52、Y轴导轨；53、Y轴滑块；54、支撑柱固定板；55、三号L型支架；56、延长推块；57、Y轴推料安装气缸；58、转角下压气缸；

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

与附图所展示的实施例相比，本实用新型保护范围内的可行实施方案可以具有更少的部件、具有附图未展示的其他部件、不同的部件、不同地布置的部件或不同连接的部件等。此外，附图中两个或更多个部件可以在单个部件中实现，或者附图中所示的单个部件可以实现为多个分开的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本实用新型提出一种B超机内部框架自动焊接工装，用于焊接工装设计工艺中，本实用新型对B超机内部框架的类型规格不做限制，但该X轴推动模块2、Z轴驱动模块4、四周支撑支架装配限位模块5的结构集合限位和装配的功能结构特别适用于薄板件组成的框架焊接加工中。

总体上，本实用新型所提出的B超机内部框架自动焊接工装主要包括：十字支撑底座1、X轴推动模块2、Z轴驱动模块4和四周支撑支架装配限位模块5。其中，可以参见图1，其示出了十字支撑底座1、X轴推动模块2、Z轴驱动模块4和四周支撑支架装配限位模块5的布置关系。

本实用新型所提出的B超机内部框架自动焊接工装使用时通过焊接旋转台安装孔11安装在焊接旋转台上，将所需焊接的B超机内部框架顶部机舱部分放置在Z轴驱动模块4上，将机舱部分底部四个角抵设安装在倒Z字型安装限位卡爪45顶部，后在四周支撑支架装配限位模块5中的支撑柱固定板54上放置B超机内部框架中四周的支撑框体通过转角下压气缸58限位，使用通过时X轴驱动气缸26将B超机内部框架顶部机舱部分抬高，后通过Y轴推料安装气缸57将B超机内部框架中四周的支撑框体装配底设在B超机内部框架顶部机舱上便于机械臂焊接，通过多重限位降低焊接时焊件中产生的内应力造成的变形，提高产品加工精度，并且自动化装配提高了焊接效率。

上述十字支撑底座1正中预设有焊接旋转台安装孔11便于将十字支撑底座1安装至焊接旋转台上，使产品四周各角度都能被机械臂焊接到。

上述X轴推动模块2设置在十字支撑底座1顶端的左右两侧，X轴推动模块2靠近焊接旋转台安装孔11的一侧连接有T字叠板3，X轴推动模块2包括：X轴导轨21、X轴滑块22、一号L型支架24和X轴驱动气缸26，其中X轴导轨21设置有两对，两对的X轴导轨21分别设置在十字支撑底座1的左右两侧；一号L型支架24通过螺栓连接设置在十字支撑底座1左右两侧的顶部，一号L型支架24位于两个相邻的X轴导轨21之间，一号L型支架24顶部远离十字支撑底座1一侧通过螺栓连接设置有一号倒T型块25，一号倒T型块25顶部开设有一号孔，在一号L型支架24顶部通过螺栓连接设置X轴驱动气缸26，X轴驱动气缸26正中穿设的气缸杆底部过盈配合卡设在一号孔内，X轴驱动气缸26推动一号L型支架24沿X轴导轨21左右移动。

需说明的是T字叠板3由竖板31和C字形横板32通过螺栓连接组成，C字形横板32位于竖板31远离焊接旋转台安装孔11一侧的顶部，采用标准件合的方式而不是非标特殊形状零件在市场上便于采购和加工，降低成本。

上述Z轴驱动模块4通过螺栓连接设置在T字叠板3靠近焊接旋转台安装孔11的一侧，Z轴驱动模块4靠近焊接旋转台安装孔11的一侧顶部正中通过螺栓连接有倒Z字型安装限位卡爪45，Z轴驱动模块4包括：Z轴导轨41、Z轴滑块42、料台43、和二号L型支架46，其中Z轴导轨41通过螺栓连接设置在竖板31靠近焊接旋转台安装孔11一侧的前后两侧，在Z轴导轨41的顶部套设Z轴滑块42，Z轴滑块42靠近焊接旋转台安装孔11一侧通过螺栓连接设置有料台43，料台43远离旋转台安装孔11的一侧通过螺栓连接设置有二号倒T型块44，二号倒T型块44顶部开设有二号孔，料台43另一侧顶部通过螺栓连接有倒Z字型安装限位卡爪45，在C字形横板32远离旋转台安装孔11一侧的顶部通过螺栓连接二号L型支架46，二号L型支架46顶部靠近Z轴滑块42一侧通过螺栓连接设置有Z轴驱动气缸47，Z轴驱动气缸47正中穿设的气缸杆底部过盈配合卡设在二号孔内。

还需说明的是倒Z字型安装限位卡爪45的正下方设置有备料台48，备料台48通过螺栓连接设置在料台43底部，技术人员在加工时可以将下一个所需加工的B超机内部框架顶部机舱部分放置在备料台48上，便于后续加快上料速度，提高加工效率。

上述四周支撑支架装配限位模块5通过螺栓连接设置在靠近焊接旋转台安装孔11一端的前后两侧，四周支撑支架装配限位模块5包括：Y轴移动模组安装台51、Y轴导轨52、支撑柱固定板54、三号L型支架55、延长推块56、Y轴推料安装气缸57，其中Y轴移动模组安装台51设置在C字形横板32靠近焊接旋转台安装孔11的一侧，Y轴移动模组安装台51和C字形横板32为一体式设置，Y轴导轨52通过螺栓连接设置在Y轴移动模组安装台51远离C字形横板32一侧的顶部和底部，Y轴导轨52上套设有Y轴滑块53，在Y轴滑块53靠近焊接旋转台安装孔11的一侧通过螺栓连接设置支撑柱固定板54，支撑柱固定板54上等间距设置穿设有数个的转角下压气缸58，三号L型支架55底部通过螺栓连接设置在Y轴移动模组安装台51靠近C字形横板32一侧，支撑柱固定板54上等间距设置穿设有数个的转角下压气缸58，三号L型支架55底部通过螺栓连接设置在Y轴移动模组安装台51靠近C字形横板32一侧，三号L型支架55底部通过螺栓连接设置在Y轴移动模组安装台51靠近C字形横板32一侧延伸，延长推块56顶部位于三号L型支架55和支撑柱固定板54之间，延长推块56底部通过螺栓与支撑柱固定板54相连，延长推块56顶部开设有三号孔，Y轴推料安装气缸57通过螺栓连接设置在三号L型支架55远离焊接旋转台安装孔11的一侧，Y轴推料安装气缸57正中穿设的气缸杆一侧卡设三号孔内。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种B超机内部框架自动焊接工装，其特征在于，包括：

十字支撑底座(1)，所述十字支撑底座(1)正中预设有焊接旋转台安装孔(11)；

X轴推动模块(2)，所述X轴推动模块(2)设置在十字支撑底座(1)顶端的左右两侧，所述X轴推动模块(2)靠近焊接旋转台安装孔(11)的一侧连接有T字叠板(3)；

Z轴驱动模块(4)，所述Z轴驱动模块(4)通过螺栓连接设置在T字叠板(3)靠近焊接旋转台安装孔(11)的一侧，所述Z轴驱动模块(4)靠近焊接旋转台安装孔(11)的一侧顶部正中通过螺栓连接有倒Z字型安装限位卡爪(45)；

四周支撑支架装配限位模块(5)，所述四周支撑支架装配限位模块(5)通过螺栓连接设置在靠近焊接旋转台安装孔(11)一端的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的B超机内部框架自动焊接工装，其特征在于，所述X轴推动模块(2)包括：

X轴导轨(21)，所述X轴导轨(21)设置有两对，两对的所述X轴导轨(21)分别设置在十字支撑底座(1)的左右两侧；

X轴滑块(22)，所述X轴滑块(22)套设在X轴导轨(21)的顶部，十字支撑底座(1)一侧相互靠近的两个X轴滑块(22)顶部通过螺栓连接设置有X轴驱动块(23)；

一号L型支架(24)，所述一号L型支架(24)通过螺栓连接设置在十字支撑底座(1)左右两侧的顶部，所述一号L型支架(24)位于两个相邻的X轴导轨(21)之间，所述一号L型支架(24)顶部远离十字支撑底座(1)一侧通过螺栓连接设置有一号倒T型块(25)，所述一号倒T型块(25)顶部开设有一号孔；

X轴驱动气缸(26)，所述X轴驱动气缸(26)通过螺栓连接设置在一号L型支架(24)顶部，所述X轴驱动气缸(26)正中穿设的气缸杆底部过盈配合卡设在一号孔内。

3.根据权利要求2所述的B超机内部框架自动焊接工装，其特征在于，所述T字叠板(3)由竖板(31)和C字形横板(32)通过螺栓连接组成，所述C字形横板(32)位于竖板(31)远离焊接旋转台安装孔(11)一侧的顶部。

4.根据权利要求3所述的B超机内部框架自动焊接工装，其特征在于，所述Z轴驱动模块(4)包括：

Z轴导轨(41)，所述Z轴导轨(41)通过螺栓连接设置在竖板(31)靠近焊接旋转台安装孔(11)一侧的前后两侧；

Z轴滑块(42)，所述Z轴滑块(42)套设在Z轴导轨(41)的顶部，所述Z轴滑块(42)靠近焊接旋转台安装孔(11)一侧通过螺栓连接设置有料台(43)；

料台(43)，所述料台(43)远离旋转台安装孔(11)的一侧通过螺栓连接设置有二号倒T型块(44)，二号倒T型块(44)顶部开设有二号孔，所述料台(43)另一侧顶部通过螺栓连接有倒Z字型安装限位卡爪(45)；

二号L型支架(46)，所述二号L型支架(46)通过螺栓连接设置在C字形横板(32)远离旋转台安装孔(11)一侧的顶部，所述二号L型支架(46)顶部靠近Z轴滑块(42)一侧通过螺栓连接设置有Z轴驱动气缸(47)，所述Z轴驱动气缸(47)正中穿设的气缸杆底部过盈配合卡设在二号孔内。

5.根据权利要求4所述的B超机内部框架自动焊接工装，其特征在于，所述倒Z字型安装限位卡爪(45)的正下方设置有备料台(48)，所述备料台(48)通过螺栓连接设置在料台(43)底部。

6.根据权利要求5所述的B超机内部框架自动焊接工装，其特征在于，所述四周支撑支架装配限位模块(5)包括：

Y轴移动模组安装台(51)，所述Y轴移动模组安装台(51)设置在C字形横板(32)靠近焊接旋转台安装孔(11)的一侧，所述Y轴移动模组安装台(51)和C字形横板(32)为一体式设置；

Y轴导轨(52)，所述Y轴导轨(52)通过螺栓连接设置在Y轴移动模组安装台(51)远离C字形横板(32)一侧的顶部和底部，所述Y轴导轨(52)上套设有Y轴滑块(53)；

支撑柱固定板(54)，所述支撑柱固定板(54)通过螺栓连接设置在Y轴滑块(53)靠近焊接旋转台安装孔(11)的一侧，所述支撑柱固定板(54)上等间距设置穿设有数个的转角下压气缸(58)；

三号L型支架(55)，所述三号L型支架(55)底部通过螺栓连接设置在Y轴移动模组安装台(51)靠近C字形横板(32)一侧，所述三号L型支架(55)另一侧向焊接旋转台安装孔(11)方向延伸；

延长推块(56)，所述延长推块(56)顶部位于三号L型支架(55)和支撑柱固定板(54)之间，所述延长推块(56)底部通过螺栓与支撑柱固定板(54)相连，所述延长推块(56)顶部开设有三号孔；

Y轴推料安装气缸(57)，所述Y轴推料安装气缸(57)通过螺栓连接设置在三号L型支架(55)远离焊接旋转台安装孔(11)的一侧，所述Y轴推料安装气缸(57)正中穿设的气缸杆一侧卡设三号孔内。