CN220064686U - 一种汽车eps电机控制器高效测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车EPS电机控制器高效测试装置，其包括多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的夹持模组以及承载电机控制器的测试工装；所述夹持模组包括夹爪气缸、受夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的夹爪、与电机控制器测试点接触的若干测试探针组以及与所述测试探针组电信号连通的探针转接板公头；所述测试工装上设置有与探针转接板公头对插的探针转接板母座。本实用新型测试动作简洁，耗时少，测试效率高，测试工装接线简单。
Description
【技术领域】
本实用新型属于电机控制器测试技术领域，特别是涉及一种汽车EPS电机控制器高效测试装置。
【背景技术】
电机控制器在出厂前需要对其进行性能模拟测试，目前市面上的电机控制器测试设备，如专利公开号为CN107831755A公开的一种电动车交流电机控制器测试夹具，其需要夹爪抓取产品放到测试工位后再松开，然后产品随工装移动至测试位进行测试，结束后，工装再退回至上下料位置，夹爪再抓取产品放回到载具中，机构动作繁琐需要工时较长；且测试设备中接线较为复杂。
因此，有必要提供一种新的汽车EPS电机控制器高效测试装置来解决上述技术问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种汽车EPS电机控制器高效测试装置，测试动作简洁，耗时少，测试效率高，测试工装接线简单。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种汽车EPS电机控制器高效测试装置，其包括多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的夹持模组以及承载电机控制器的测试工装；所述夹持模组包括夹爪气缸、受夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的夹爪、与电机控制器测试点接触的若干测试探针组以及与所述测试探针组电信号连通的探针转接板公头；所述测试工装上设置有与探针转接板公头对插的探针转接板母座。
进一步的，所述夹持模组包括第一支撑架，所述第一支撑架顶部设置有与所述多轴机器人实现快换连接的快换机构；所述夹爪气缸、所述测试探针组以及所述探针转接板公头均设置在所述第一支撑架上。
进一步的，所述多轴机器人包括Z轴驱动件与水平移载驱动件。
进一步的，所述测试工装包括第二支撑架，所述第二支撑架上表面设置有对所述电机控制器进行定位的定位块，所述探针转接板母座固定在所述第二支撑架上。
进一步的，所述第一支撑架上设置有压紧所述电机控制器的若干压杆。
进一步的，所述探针转接板公头上设置有至少一对定位销，所述探针转接板母座上设置有与所述定位销配合定位的第一定位孔。
进一步的，所述测试工装还包括底板，所述第二支撑架设置在底板上；所述底板两侧设置有把手、与测试设备工作台上的定位柱配合定位的第二定位孔以及将所述底板锁紧固定在所述测试设备工作台上的锁紧螺杆。
进一步的，所述第二支撑架上设置有与所述探针转接板母座电连接的快换航插头，所述快换航插头与测试设备上位机电信号连接。
进一步的，所述第二支撑架内还设置有对所述电机控制器进行敲击测试的敲击机构，所述敲击机构包括升降气缸以及受所述升降气缸驱动进行上下运动的敲击杆。
进一步的，所述第二支撑架内还设置有负载电机，所述负载电机与所述探针转接板母座电信号连接。
与现有技术相比，本实用新型一种汽车EPS电机控制器高效测试装置的有益效果在于：通过在实现产品夹取搬运的夹持模组上设置与控制器测试点接触的探针组以及与探针组电信号连接的探针转接板公头，在承载产品的测试工装上设置与探针转接板公头对插的探针转接板母座，在测试时，夹持模组夹持产品放置在测试工装上且保持住，然后直接开始进行测试，无需夹持模组松开退出后才开始测试；待测试结束后直接将产品取走，取消了夹持模组测试前后的避让退位动作，使得测试动作更加简化与高效，解决了电机控制器测试动作繁琐、耗时较长的问题；同时，将测试探针集成在夹持模组上，简化了测试工装上的接线工作，解决了测试工作接线复杂的问题。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例中夹持模组与测试工装的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中多轴机器人与夹持模组的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中夹持模组的主视结构示意图；
图4为本实用新型实施例中夹持模组的下方立体结构示意图；
图5为本实用新型实施例中测试工装的立体结构示意图；
图中数字表示：
100-汽车EPS电机控制器高效测试装置；
1-多轴机器人；2-夹持模组，21-第一支撑架，22-快换机构，23-夹爪气缸，24-夹爪，25-测试探针组，26-探针转接板公头，27-压杆，28-定位销；3-测试工装，31-第二支撑架，32-定位块，33-探针转接板母座，34-第一定位孔，35-底板，351-把手，352-锁紧螺杆，353-第二定位孔，36-快换航插头，37-敲击机构，371-升降气缸，372-敲击杆，38-负载电机。
【具体实施方式】
实施例一：
请参照图1-图5，本实施例为一种汽车EPS电机控制器高效测试装置100，一种汽车EPS电机控制器高效测试装置100，其包括多轴机器人1、设置在多轴机器人1活动末端的夹持模组2以及承载电机控制器的测试工装3。
多轴机器人1包括Z轴驱动件与水平移载驱动件。
夹持模组2包括第一支撑架21、设置在第一支撑架21顶部且与所述多轴机器人1实现快换连接的快换机构22、固定在第一支撑架21上的夹爪气缸23、受夹爪气缸23驱动进行张开或夹持动作的夹爪24、固定在第一支撑架21底部的且与电机控制器测试点接触的若干测试探针组25、固定在第一支撑架21底部的且与所述测试探针组25电信号连通的探针转接板公头26。
测试工装3包括第二支撑架31、设置在第二支撑架31上表面的且对电机控制器进行定位的定位块32、固定在第二支撑架31上表面且与探针转接板公头26对插的探针转接板母座33。
夹持模组2在夹持住电机控制器的同时，其上的测试探针组25与控制器上的测试点接触实现电连接；夹持模组2夹持控制器将其放置到测试工装3上，同时夹持模组2上的探针转接板公头26插入测试工装3上的探针转接板母座33中，进而，将电机控制器的待测试点电连接于测试工装3上，且在夹持模组2将控制器放置到测试工装3上的同时即完成了测试前的接线准备，即刻即可开始进行测试，更加高效。
第一支撑架21的底部还设置有压紧电机控制器的若干压杆27。压杆27用于在测试过程中以及在夹取控制器过程中对控制器的上方位置进行有效的限定，一方面防止在夹取过程中控制器发生偏斜而夹持失效；另一方面在测试过程中保障控制器位置的稳定性。
探针转接板公头26上设置有至少一对定位销28，探针转接板母座33上设置有与定位销28配合实现定位的第一定位孔34。通过定位销28于第一定位孔34的配合可实现探针转接板公头26与探针转接板母座33快速而精准的对插。
测试工装3还包括底板35，第二支撑架31设置在底板35上。底板35两侧设置有把手351、至少一对锁紧螺杆352以及至少一对第二定位孔353，通过把手351可以方便的对测试工装3整体进行搬运；通过第二定位孔353与测试设备工作台上的定位柱配合实现测试工装3的快速定位；在测试工装3定位好后，通过锁紧螺杆352拧入测试设备工作台上的螺纹孔中即可将测试工装3锁紧固定。进而可以实现测试工装3整体的快速更换。
第二支撑架31上还设置有与探针转接板母座33电连接的快换航插头36，快换航插头36与测试设备上位机电信号连接。
第二支撑架31内还设置有对控制器实现敲击测试的敲击机构37，敲击机构37包括升降气缸371以及受升降气缸371驱动进行上下运动的敲击杆372，敲击杆372在上下运动过程中实现对电机控制器设定部位的敲击动作。
第二支撑架31内还设置有负载电机38，负载电机38与探针转接板母座33电信号连接。
本实施例一种汽车EPS电机控制器高效测试装置的工作流程为：多轴机器人1驱动夹持模组2移动至待负载电机控制器的上方，然后下降利用夹爪气缸23驱动夹爪24动作，夹住待测试的电机控制器；同时，夹持模组2上的测试探针组25与控制器上需要测试的测试点完成接触，测试探针组25焊线直接接到探针转接板公头26上，只需要焊接很短的线即可，接线简易；夹持模组2夹住产品放置到测试工装3上，利用定位块32对产品进行快速定位；同时，探针转接板公头26通过自带的定位销28与探针转接板母座33精准定位完成对接，此时，夹持模组2上的测试探针组25连通至测试工装3内，与测试工装3的连接线一并通过快换航插头36转接到测试设备上位机中，优化了接线方式，此时便可开始测试；根据测试需要，通过敲击机构37可对产品完成敲击测试。
本实施例在夹持模组2和测试工装3上都配有快换结构，如需测试不同的产品，只需更换夹持模组2与测试工装3，即可完成对多种产品的测试要求。
本实施例通过在夹持模组2上设置与控制器测试点接触的探针组以及与探针组电信号连接的探针转接板公头26，在测试工装3上设置与探针转接板公头26对插的探针转接板母座33，在测试时，夹持模组2夹持产品放置在测试工装3上且保持住，待测试结束后再将产品取走，取消了夹持模组2测试前后的避让退位动作，使得测试动作更加简化与高效，解决了电机控制器测试动作繁琐、耗时较长的问题；同时，将测试探针集成在夹持模组2上，简化了测试工装3上的接线工作，解决了测试工作接线复杂的问题。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种汽车EPS电机控制器高效测试装置，其特征在于：其包括多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的夹持模组以及承载电机控制器的测试工装；所述夹持模组包括夹爪气缸、受夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的夹爪、与电机控制器测试点接触的若干测试探针组以及与所述测试探针组电信号连通的探针转接板公头；所述测试工装上设置有与探针转接板公头对插的探针转接板母座。
2.如权利要求1所述的汽车EPS电机控制器高效测试装置，其特征在于：所述夹持模组包括第一支撑架，所述第一支撑架顶部设置有与所述多轴机器人实现快换连接的快换机构；所述夹爪气缸、所述测试探针组以及所述探针转接板公头均设置在所述第一支撑架上。
3.如权利要求1所述的汽车EPS电机控制器高效测试装置，其特征在于：所述多轴机器人包括Z轴驱动件与水平移载驱动件。
4.如权利要求1所述的汽车EPS电机控制器高效测试装置，其特征在于：所述测试工装包括第二支撑架，所述第二支撑架上表面设置有对所述电机控制器进行定位的定位块，所述探针转接板母座固定在所述第二支撑架上。
5.如权利要求2所述的汽车EPS电机控制器高效测试装置，其特征在于：所述第一支撑架上设置有压紧所述电机控制器的若干压杆。
6.如权利要求1所述的汽车EPS电机控制器高效测试装置，其特征在于：所述探针转接板公头上设置有至少一对定位销，所述探针转接板母座上设置有与所述定位销配合定位的第一定位孔。
7.如权利要求4所述的汽车EPS电机控制器高效测试装置，其特征在于：所述测试工装还包括底板，所述第二支撑架设置在底板上；所述底板两侧设置有把手、与测试设备工作台上的定位柱配合定位的第二定位孔以及将所述底板锁紧固定在所述测试设备工作台上的锁紧螺杆。
8.如权利要求4所述的汽车EPS电机控制器高效测试装置，其特征在于：所述第二支撑架上设置有与所述探针转接板母座电连接的快换航插头，所述快换航插头与测试设备上位机电信号连接。
9.如权利要求4所述的汽车EPS电机控制器高效测试装置，其特征在于：所述第二支撑架内还设置有对所述电机控制器进行敲击测试的敲击机构，所述敲击机构包括升降气缸以及受所述升降气缸驱动进行上下运动的敲击杆。
10.如权利要求4所述的汽车EPS电机控制器高效测试装置，其特征在于：所述第二支撑架内还设置有负载电机，所述负载电机与所述探针转接板母座电信号连接。
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